Proyecto Robot que mantiene el equilibrio con

Arduino
Apellidos y Nombres: Chavarría Rodríguez Josué Fernando
Carrera: Electrónica
Materia: FIS-210
Descripción de los materiales:

L298N:

El driver L298N es un dispositivo que permite

controlar el sentido de funcionamiento de
motores a una corriente de salida por canal de
hasta 2A. Puede llegar a manejar un motor paso
a paso de dos fases y cuatro fases, o dos
motores de corriente continua.

Arduino Uno:
El Arduino Uno es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el
microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada
con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a
varias placas de expansión y otros circuitos.
Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje
de programación que puedes utilizar en el
entorno Arduino IDE.

Jumper Cables:
 Es un cable con un conector en cada punta, que se usa
normalmente para interconectar entre sí los
componentes en una placa de pruebas.

MPU6050:
Es una unidad de medición
inercial o IMU (Inertial
Measurment Units) de 6
grados de libertad (DoF)
pues combina un acelerómetro de 3 ejes y
un giroscopio de 3 ejes. Este sensor es muy
utilizado en navegación, goniometría, estabilización,
etc.

Batería:
Es una batería de 9 v (Voltios)
Motor de engranajes de doble eje de 3-6 V con rueda de
goma de 65 mm: