Proyecto Digitales 6º1 G1

Materia: Digitales

Profesor: Edgardo Lovillo

Estudiante: Emparan Randy

Curso y división: 6to 1ra

Proyecto Auto B/C ¼ milla

Introducción
Definición del proyecto
al proyecto
La idea inicial es la de un coche controlado desde el teléfono celular
a través de bluetooth, con la capacidad de avanzar, retroceder y
girar para ambos lados.
Seria los suficientemente veloz para competir en una corta pista que
simula un ¼ de milla contra otros coches.

Características principales
Funcionalidad: El coche tendrá 2 motores para mover las ruedas
traseras y un servomotor para girar las ruedas delanteras. Los 3
motores estarán controlados por el Arduino y una plaqueta shield
para motores. Todo esto estarás alimentado por 4 baterías 3.7V
conectadas en serie.
Construcción: El chasis que une todos los componentes que
componen al coche estará hecho con impresión 3D, al igual que el
sistema de dirección delantera. Las 4 ruedas serán recicladas de un
antiguo auto R/C.

Componentes
electrónicos
Arduino UNO
El Arduino se va a utilizar para ejecutar la programación y manejar
todas las funciones del auto.

Motor Shield 4x4

Esta plaqueta permite que el Arduino pueda controlar los motores y
servomotores con una tensión mayor a la que soporta.

Modulo Bluetooth
Este modulo se necesita para comunicar al teléfono celular con la
placa Arduino y así controlar el auto.
Base o Chasis

Modelo 3D del
chasis
No es un modelo
terminado, pero todo el
soporte para la dirección
delantera esta
prácticamente
terminado.