PPT Introducción a las Redes de

Comunicación Industrial
 Integración Grafica de Equipos (CIM)

Consiste de 4 Niveles

• Nivel 4: Gestión

• Nivel 3: Control

• Nivel 2: Campo

• Nivel 1: Sensores y actuadores

 Nivel 1: Sensores y Actuadores

También llamado Nivel de Instrumentación, está formado por elementos

de medida (Sensores) y mando (Actuadores). Son elementos más
directamente relacionados con el proceso productivo

Actuadores Sensores
 Nivel 2: Campo

• Este nivel se sitúan elementos capaces de gestionar los actuadores y sensores

del nivel anterior, tales autómatas programables o equipos basados en
microprocesadores como robots, controladores de motor , estos dispositivos
permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para
controlar procesos industriales.

• Los niveles 1 y 2 pueden realizar procesos productivos por sí mismo. No

obstante, a pesar de ello estos emplean buses de comunicación, ya que para
procesos se requieren un gran número de actuadores y sensores, por lo que se
recomienda la utilización de buses de campo para leer estados de sensores y
enviar señales de control a los actuadores.
 Nivel 3: Control

• Todos los dispositivos de control

existentes es posible monitorizarlos si
existe un sistema de comunicación
adecuado, capaz de comunicar estos
elementos con otro tipo de
dispositivos dedicados a la gestión y
supervisión, que habitualmente están
constituidos por computadores o
sistemas de visualización tales como
pantallas industriales.
 Nivel 4: Gestión

• Esta principalmente constituido por computadores ya que se encuentra más alejado de

los procesos productivos, en este nivel no es relevante el estado y la supervisión de los
procesos.

• Pero sí adquiere información relativa a la producción y su gestión asociada. Con esta

información, los gestores de la empresa pueden extraer estadísticas acerca de los costes
de fabricación, rendimiento de la planta, estrategias de ventas para liberar posibles
excesos de producto almacenado y, en general, disponer de datos que permitan a los
niveles directivos la toma de decisiones del funcionamiento de la planta, todo ello de
una manera rápida y flexible.
 Redes de Comunicación Industrial

• Las comunicaciones deben poseer características particulares para responder a las

necesidades de intercomunicación en tiempo real. Además, deben resistir ambientes
hostiles donde existen grandes cantidades de ruidos electromagnéticos y condiciones
ambientales duras. Estas comunicaciones industriales se pueden separar en dos áreas
principales; una comunicación de nivel de campo y una comunicación hacia el SCADA.

• En ambos casos la transmisión de datos se realiza en tiempo real o con una demora no
significativa respecto a los tiempos del proceso, pudiendo ser crítico para el nicel de
campo.

• Según el entorno donde son instaladas, existen varios tipos de redes

 Redes de Comunicación Industrial

• Red de Factoría; son para redes de oficina, contabilidad y administración,

ventas gestión de pedidos almacén, entre otros. El volumen de información que
es intercambiada es muy alto y los tiempos de respuesta no son críticos.

• Red de planta; Estas redes manejan mensajes de cualquier tamaño, gestionar

eficazmente errores de transmisión (detección y corrección), cubrir áreas
extensas (puede llegar a varios kilómetros), gestionar mensajes con prioridades
y disponer de amplio ancho de banda para admitir datos de otras subredes
como pueden ser voz, vídeo, etc.
 Redes de Comunicación Industrial

• Red de célula; son interconexiones de dispositivos de fabricación que operan

de modo secuencial, como robots, autómatas programables, vehículos de
guiado automático. Las características de estas redes son gestionar mensajes
cortos eficientemente, capacidad de manejar tráfico de eventos discretos,
recuperación rápida ante eventos anormales en la red.

• Bus de campo; un sistema de dispositivos de campo (sensores y actuadores) y

dispositivos de control, que comparten un bus digital serie bidireccional para
transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la convencional transmisión
analógica punto a punto.
 Redes de Comunicación Industrial

• Red de célula; son interconexiones de dispositivos de fabricación que operan

de modo secuencial, como robots, autómatas programables, vehículos de
guiado automático. Las características de estas redes son gestionar mensajes
cortos eficientemente, capacidad de manejar tráfico de eventos discretos,
recuperación rápida ante eventos anormales en la red.

• Bus de campo; un sistema de dispositivos de campo (sensores y actuadores) y

dispositivos de control, que comparten un bus digital serie bidireccional para
transmitir informaciones entre ellos, sustituyendo a la convencional transmisión
analógica punto a punto.
 Buses de campo

Sistema de cableado punto a punto V/S Bus de Campo

 Buses de campo

• Inicialmente los buses de campo están poco normalizados por lo que existen
una gran variedad de ellos con diferentes características dependiendo de a que
aplicación están destinados.
Buses de campo

TOPOLOGIAS

• Anillo
• Doble Anillo
• Bus Lineal
• Estrella
• Árbol
• Mixta
 Hart

• HART es un protocolo de comunicación digital que opera sobre un bucle

de corriente convencional 4-20 mA. Utiliza una frecuencia de 1200 Hz
para codificar un “1” y 2200 HZ para codificar un “0”.
• La velocidad de transferencia 1.200 bps
• 3.000 metros de distancia
• Conexión punto a punto (Dirección 0)
• Conexión multipunto (Dirección Rango 1 a 15)
 Modbus

• Es el protocolo más común utilizado en entornos industriales, sistemas de telecontrol y

monitorización. Esté Transmite información entre distintos equipos electrónicos conectados a
un mismo bus. Existiendo en dicho bus un dispositivo maestro y varios equipos esclavos
conectados.
• Originalmente solo había líneas serie RS-232 o RS485, pero con el tiempo apareció variantes
como TCP que permitió modbus serie en tramas Ethernet TCP/IP.
• En Modbus existen dos posibles modos de transmisión para las estructuras de las unidades de
información(caracteres) que forman el mensaje:
 Modbus

• ASCII; El sistema de codificación es hexadecimal y cada

carácter consta de 1 bit de inicio, 7 bits de codificación de los
datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 o 2 bits de parada, o sea,
un total de 9 a 11 bits por carácter
• RTU; El sistema de codificación es binario y cada carácter
consta de 1 bit de inicio,8 bits de codificación de los datos, 1
bit de paridad (opcional) y 1 o 2 bits de parada, o sea, un total
de 10 a 12 bits por carácter. Teniendo interfaces serie
compatibles con RS- 232C y RS-485, siendo el bus capaz de
transferir datos a velocidades de 19’2 Kbps y alcanzar
distancias de 1 Km.
 Profibus

• Se trata de un bus de campo abierto, que puede implementarse en diversas

áreas como pueden ser fabricación, proceso y automatización de edificios.

• En la actualidad existen diferentes versiones de Profibus: Profibus-PA, Profibus

FMS, Profibus-DP
 PROFIBUS

• PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada)

Se diseño para la comunidad rápida con unidades periféricas descentralizadas con rápidos tiempos
de reacción. incorporan un maestro y varios esclavos. La configuración del maestro le permite
reconocer cuáles tipos de esclavos están conectados, así como sus respectivas direcciones.
Posteriormente el maestro DP configura a su esclavo y este último le pertenecerá. Si hubiera otro
maestro en la red, tendrá un acceso muy limitado a los esclavos del primer maestro.

• PROFIBUS-PA (Process Automation)

Es la ampliación de PROFIBUS-DP compatible en comunicación con una tecnología que permite
aplicaciones en áreas con riesgos en explosiones. La tecnología de transmisión de PROFIBUS-PA se
corresponde con el estándar internacional IEC1158-2
 PROFIBUS

• PROFIBUS-FMS (Field Message Specification)

Es aplicable para la comunicación de autómatas en pequeñas células y para la comunicación con
dispositivos de campo con interface FMS. En esta versión, la funcionalidad es más importante que
conseguir un tiempo de reacción pequeño.
PROFIBUS
 PROFINET

• Es un estándar Ethernet abierto, este tipo de red permite conectar equipos desde
el nivel de campo hasta el nivel de gestión. PROFINET permite una comunicación
homogénea con la ingeniería cubriendo toda la planta industrial y de gestión
apoyando las tecnologías de la información hasta el nivel de campo.

• Al igual que una red Ethernet, PROFINET utiliza el conjunto de protocolos TCP/IP
para la transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles. Podría
decirse que PROFINET es una ethernet Industrial, no obstante, estos tienen
diferencias:
PROFINET
 PROFINET

• ETHERNET
Ethernet (IEEE 802.3) es un estándar de transmisión de datos para redes locales que utiliza TCP/IP y el método
CSMA/CD. Permite a los dispositivos Ethernet verificar la disponibilidad del medio antes de transmitir datos y
monitorear la red en busca de colisiones. En caso de colisión, los dispositivos realizan un proceso de back-off y
esperan antes de reintentar la transmisión.

• ETHERNET INDUSTRIAL
La red Ethernet Industrial cumple con estándares de IEEE 802.3 y ofrece comunicación efectiva a gran escala. Se
enfoca en la seguridad, funciona en condiciones adversas y garantiza un rendimiento determinista. Utiliza
medidas de control de acceso y autenticación, dispositivos de switch y procesadores de comunicación
gestionados para mantener la integridad de los datos y una comunicación libre de errores entre los equipos.
 PROFINET

PROFINET es una evolución del estándar abierto de Ethernet industrial para la

automatización. Utiliza Industrial Ethernet y permite la comunicación en tiempo real hasta el
nivel de campo, aprovechando los estándares de tecnologías de la información existentes.
Con su determinismo y capacidad para establecer prioridades en la red, PROFINET evita la
saturación y mejora la seguridad en la comunicación.
 PROFINET

PROFINET presenta las siguientes características:

• PROFINET I/O permite el funcionamiento en tiempo real para datos de E/S cíclicos, con
intercambio programado y organizado de manera prioritaria y con tiempos fijos.
• Se puede utilizar cableado y switches estándar de Ethernet.
• Sigue un sistema Maestro-Esclavo similar a PROFIBUS.
• Se configura como una red de campo.
• Los dispositivos se direccionan mediante nombres en lugar de números de nodo.
• Proporciona una comunicación fácil, rápida, flexible y abierta.
• Es un protocolo abierto y un estándar industrial.
• Es tan sencillo de usar como un bus de campo.
• Ofrece alta velocidad y tiempos de ciclo por dispositivo.
• Permite una distancia de hasta 100 metros entre dispositivos.
• Utiliza conectores industriales apantallados RJ45.
• Ofrece velocidades de transmisión de hasta 10-100-1000 Mbps