Máquinas Eléctricas Especiales Tema 5

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESPECIALES – TEMA 5
TEMA 5
CONSTITUCIÓN, PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO Y SISTEMAS DE
EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA
1.- Constitución de la máquina rotativa de corriente continua
Se entiende por máquina de corriente continua al convertidor electromagnético rotativo que
transforma la energía mecánica en eléctrica, en forma de corriente continua funcionando como generador
o viceversa la energía eléctrica continua en energía mecánica funcionando como motor.
El fundamento de esta máquina está basado en los conocidos principios de inducción y de par
electromagnético ya estudiados en los dos primeros temas. En cuanto a su constitución física responde a
las siguientes particularidades diferenciales con relación a la máquina eléctrica rotativa general.
1.1.- Estator
Formado por una corona de material ferromagnético, fundición de acero magnético o tubo de
hierro, denominado culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van
dispuestos unos salientes radiales de hierro macizo, o plancha de hierro dulce de 1 mm de espesor,
troquelada y ampliada, con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos al
yugo.
Eje longitudinal
Culata o yugo
Bobina inductora
N Bobina de conmutació
Entrehierro
Escobilla
S S
Rotor
Polo auxiliar
Piezas polares
N
Núcleo polo principal
Devanado inducido
Eje transversal
Estator
Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es la
de excitar, al ser alimentadas por corriente continua, el campo magnético inductor de la máquina, el cual
presentará alternativamente polaridades norte y sur. El eje de los polos llamado eje longitudinal o eje
directo, tanto en el eje geométrico de simetría entre polos de polaridad opuesta, o sea que el eje forma un
ángulo de 90° eléctricos con el eje directo, que es denominado eje transversal. Salvo las máquinas de
CONSTITUCIÓN, PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y SYSTEMAS DE EXCITACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA PÁG. Nº 97
potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos
antes citados, otros salientes de hierro macizo, o de planchas de hierro, rodeados asimismo de unas
bobinas, a los que se denomina polos salientes o de conmutación.
1.2.- Rotor
Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, con un débil
contenido de silicio, del orden del 0,6 al 0,7% de 0,5 mm de espesor, aisladas unas de las otras por una
capa de barniz o de óxido. Esta corona va calada directamente sobre el eje de giro, en las máquinas de
limitada potencia, o sobre una linterna de fundición de hierro, o de plancha de hierro soldada, fija al eje.
La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el
devanado inducido de la máquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de
cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la última bobina con el
principio de la primera.
1.3.- Colector de delgas

Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas
delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica casi pura, formando el conjunto
un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente, gracias a unas muescas en cola de milano dispuestas en las
caras planas del tubo, por unos anillos de acero, aislados también de las delgas de cobre, que encajan en
las muescas. La figura siguiente muestra el corte longitudinal y transversal de un colector de tamaño mas
bien pequeño en los que se aprecia que uno de los anillos de acero constituye a la vez el cuerpo tubular
interior del colector para su fijación al eje.
Sección A-B
A Delga
Tuerca
Anillo de apriete B Aislamiento de mica
Un filtreado en la extremidad de este tubo permite que una tuerca del mismo diámetro y paso,
pueda sujetar fuertemente el otro anillo de acero contra las delgas. En las máquinas muy pequeñas el
colector de delgas, en el cual el aislamiento entre delgas y los anillos de presión de acero es obtenido por
una resina que se cuela a presión entre las piezas mecánicas. El colector tiene tantas delgas como bobinas
posee el devanado inducido de la máquina.
1.4.- Collar portaescobillas y escobillas

Constituido el primero por un aro de fundición u otro material estructural metálico, al cual van
sujetas, con interposición de un aislante apropiado, las cajas portaescobillas, de bronce o latón, que
retienen las escobillas que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de
corriente continua exterior
1.5.- Soportes o escudos laterales

Están construidos en fundición de hierro o chapa de acero soldada, sujetos por tornillos a la
carcasa, en cuya parte central se alojan los cojinetes sobre los que se apoya el eje. Los cojinetes pueden
ser de bronce, o de material sinterizado si se trata de cojinetes de deslizamiento, o bien de bolas, de
rodillos o de agujas que son los cojinetes de rodadura. Las disposiciones constructivas que podemos
hallar en las máquinas reales pueden presentar diversas variantes respecto a esta descripción genérica que
acabamos de realizar, segun tamaño, aplicación o servicio de la máquina. Es muy general encontrar
calado sobre el eje de giro el lado opuesto al colector un ventilador de aletas planas radiales o inclinadas
para favorecer la refrigeración de la máquina.
2.- Excitación de la máquina de corriente continua

El campo magnético, que como sabemos constituye el medio de acoplamiento entre el sistema
eléctrico y el mecánico, puede ser producido, bien por imanes permanentes, o por bobinas dispuestas
convenientemente, alimentadas por corriente continua, segun se describió anteriormente. Si bien existen
máquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo normal es que el campo magnético esté
creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segun la fuente
de alimentación de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitación:
- Excitación independiente.
- Autoexcitación.
La excitación independiente significa que la fuente de alimentación del devanado inductor es
ajena a la propia máquina, es decir que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede
de una fuente independiente, la cual puede ser una batería de acumuladores, un rectificador conectado a
una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este último caso, si el generador va
montado sobre el propio eje de la máquina, la excitación independiente pasa a denominarse excitación
propia segun muestra la siguiente figura.
P
N
N P
Ie K L
A B
E I
La autoexcitación como su propio nombre indica, significa que la corriente continua que excita
las bobinas inductoras procede de la misma máquina generatriz. Es evidente que recién construida una
máquina, sin haber sido objeto de excitación alguna, el flujo en su circuito magnético será nulo y en estas
condiciones, por mucho que el inducido se haga girar en uno u otro sentido, no recogeremos tensión
alguna entre las escobillas, o como se dice en el sector eléctrico la máquina no se ceba. Para obtener la
autoexcitación o cebado de la máquina, es preciso que exista un pequeño flujo en el circuito magnético,
flujo que es posible producir y mantener gracias al fenómeno de histéresis magnética. Es obligado pues
en todas las máquinas autoexcitadas que previamente a su puesta en servicio, mediante una fuente
exterior de energía eléctrica, se exciten sus bobinas inductoras y se cree un flujo magnético en el
entrehierro.
Al suprimir seguidamente la corriente de excitación, el flujo, por causa del fenómeno de
histéresis, no desaparece del todo, sino que resta en la máquina un pequeño flujo residual o remanente,
que va a ser precisamente el protagonista de este principio dinamoeléctrico, punto de partida del
formidable desarrollo industrial de la energía eléctrica. Gracias a este flujo remanente, cuyo valor no
suele excede de un 3 a un 5% del nominal de la máquina, al hacer girar el inducido inducirá en el una
pequeña f.e.m., que podemos apreciar conectando a un voltímetro de muy baja tensión entre las escobillas
de distinta polaridad. Si aplicamos esta tensión remanente, al circuito inductor, con la polaridad
conveniente para que la muy débil corriente que aquella tensión al pasar por las bobinas inductoras excite
el circuito magnético en el sentido de reforzar el magnetismo remanente, lógicamente la f.e.m. inicial
debida al flujo remanente se incrementará. A mayor f.e.m., manteniendo fijas las resistencias,
corresponderá mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo
aumento de la f.e.m. y así sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensión en bornes
que se traducirá en una constancia de la corriente de excitación y por tanto del flujo.
A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad característica de los materiales
magnéticos cual es la de saturación. Efectivamente conforme se satura la máquina, la f.e.m. inducida,
segun se pone de manifiesto en la característica de vacío de la misma, deja de aumentar linealmente con
la corriente de excitación segun la siguiente curva.
Recta del inductor

U Ub0 M -
Curva de vacio
αe
αcr
Ie0 Ie
En cambio la tensión en bornes del devanado inductor, admitiendo su resistencia constante,

crece linealmente con la corriente como se expresa en la figura anterior por la recta del inductor. Al ser la
tensión aplicada al devanado de excitación la misma tensión en bornes del inducido, es evidente
aceptando que esta tensión es igual a la f.e.m. inducida, que el punto de igualdad de estas tensiones, o sea
el punto de estabilidad de la autoexcitación, debe ser el punto de intersección M de la característica de
vacío y de la recta del inductor. Unicamente este punto M se tiene la igualdad de tensión en bornes del
inducido y del inductor y la identidad de las corrientes en uno y otro devanado.
Visto este importante principio es de señalar, en segundo lugar que segun la conexión entre el
devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de máquinas autoexcitadas:
- La máquina serie.
- La máquina derivación.
- La máquina compuesta o compound.
En la máquina serie el devanado inductor está conectado en serie con el inducido y por
consiguiente la totalidad de la corriente que circula por el inducido pasa por el inductor según la siguiente
figura.
P
N
I
F
Ie
E
A B
G
Ii
Verificándose la igualdad:
Ii = Ie = I
Donde Ii es la corriente del inducido, Ie la corriente de excitación e I la corriente de carga o

corriente suministrada al circuito exterior. Esta circunstancia determina que el devanado inductor de la
máquina serie este constituido por bobinas de hilo o pletinas de cobre de sección proporcionada a la
corriente total de la máquina y de reducido número de espiras. Se trata pues de bobinas relativamente
robustas y rígidas.
En la máquina de derivación el devanado inductor viene conectado directamente a las escobillas
y en consecuencia eléctricamente esta en paralelo o derivación con el inducido. Por regla general en las
máquinas generadoras de excitación en derivación, en seria con el inductor se coloca un reostato o
resistencia variable Re con la misión de regular entre ciertos límites la corriente de excitación, segun se
muestra en la siguiente figura.
P
N
A B
G
Ii
C
Ie Re
D
En esta conexión la corriente de excitación es solo una fracción muy reducida de la corriente que
cede el inducido, verificándose la igualdad:
I i = I e + I Generador
I = I i + I e Motor
El valor de la intensidad de excitación suele oscilar entre el 4 y 5 por mil de la corriente de
inducido, segun la potencia de la máquina, correspondiendo los porcentajes mas reducidos a las potencias
mayores. El reducido valor de la corriente de excitación, en relación a la corriente del inducido, exige que
el devanado inductor de la máquina derivación este constituido por bobinas de hilo débil de sección y
elevado número de espiras. Recuerdese que la excitación de una bobina depende de sus amperivueltas.
En la máquina de excitación compuesta, que también podría llamarse mixta, el devanado
inductor consta de dos tipos de bobinas, unas de sección relativamente gruesa en serie con el devanado
inducido y recorridas por tanto por toda la corriente de la máquina y otras de hilo fino y elevado número
de espiras conectada a los bornes de salida, es decir en paralelo con el sistema inducido-inductor serie,
llamada compuesta larga, segun se muestra en la siguiente figura.
P
N
I
E
F
A B
G
Ii
C
Ie Re
D
Cabe considerar una variante de esta conexión a base de conectar el devanado derivación, o sea
el conjunto de bobinas de hilo fino, directamente a las escobillas quedando el devanado serie alimentado
por la corriente de carga, llamada compuesta corta, segun la siguiente figura.
P
N
I
E
F
A B
G
Ii
C
Ie Re
D
Dado el reducido valor de la corriente de excitación en derivación la diferencia funcional entre

uno u otro tipo de conexión es prácticamente inapreciable. En este tipo de máquina, trabajando como
generador, se tiene:
I i = I es = I ed + I Compuesta l arg a
I i = I ed + I I es = I Compuesta corta
Si bien el funcionamiento de la máquina de c.c. como motor no puede hablarse de

autoexcitación, pues tanto la corriente del inductor como la del inducido proceden de la red de
alimentación del motor, se sigue distinguiendo el motor por la conexión de sus devanados inductor e
inducido. Así se tienen los mismos tipos de motores de c.c. que generadores:
- Motor de excitación independiente cuando la fuente de alimentación del inductor es distinta a
la del inducido.
- Motor de excitación serie, o simplemente motor serie si ambos devanados están conectados en
serie.
- Motor derivación si el devanado inductor y el inducido están conectados en paralelo.
- Motor compuesto, cuando el inductor comprende dos tipos de bobinas, unas en serie con el
inducido y otras en paralelo.
3.- Principio de funcionamiento de la máquina de corriente continua

El principio funcional de la máquina de corriente continua que acabamos de describir está en los
conocidos fenómenos de inducción electromagnética basados en la ley de Faraday y de fuerza
electromagnética. La plasmación material de estos fenómenos en la máquina de corriente continua tiene
lugar como sigue, el devanado inductor al ser excitado crea un campo magnético cuyas líneas de
inducción atraviesan el entrehierro, o sea el espacio de aire que separa los polos del rotor, y penetran en
este concatenando al devanado inducido alojado en sus ranuras.
Si mediante un detector de campo, o medidor de inducción magnética, como por ejemplo un
gaussmetro de efecto Hall, determinamos la variación de la inducción a lo largo de la circunferencia del
entrehierro de la máquina, observamos que la curva presenta tantas alternancias como polos tiene la
máquina y que los puntos de inducción nula se hallan precisamente sobre los ejes transversales. A las
generatrices de inducción nula, distribuidas generalmente a lo largo de la corona del entrehierro y en
número igual a los polos de la máquina, las llamamos líneas neutras. La siguiente figura nos ilustra a
modo de ejemplo la curva de inducción B=f(θ), de una máquina de cuatro polos. Las ondulaciones que
acusa la misma son debidas a la distinta reluctancia que ofrece el entrehierro según se este frente a un
diente o frente a una ranura.
B
N S N S
θ
0 π 2π π 2π
Línea neutra
Estas ondulaciones son causa de los denominados armónicos de ranura, los cuales en un estudio
de base no se tienen en cuenta, aceptando que la onda de inducción está libre de estas oscilaciones, según
representa la línea de trazos en la misma figura. Si estando la máquina excitada hacemos girar, mediante
una máquina motriz cualquiera, los conductores del inducido, alojados en las ranuras, cortaran a las líneas
de inducción del campo y de acuerdo con la ley de Faraday se inducirá en cada uno de ellos una f.e.m.,
que responderá en cada instante a la expresión:
ec = B • l • v
Donde B es la inducción en teslas, l la longitud del conductor en metros y v la velocidad de giro

en m/s. Admitiendo que la velocidad tangencial de giro es constante, la f.e.m. ec será proporcional a la
inducción y la distribución en el espacio de las f.e.m.s. inducidas en los conductores del inducido, será
similar a la de la inducción. Si nos situamos sobre un conductor y mediante un voltímetro, o un
osciloscopio registramos la variación de la f.e.m. en el tiempo, la función:
ec = f c (t )
Corresponde a la de una onda periódica alternativa semejante a la función:
B = f (θ )
Cuyo número de periodos por segundo, o frecuencia de rotación fr, será igual al número de
vueltas por segundo que de la máquina multiplicado por el número de pares de polos de la misma.
n• p
fr =
60
Análogo resultado alcanzaremos si en lugar del análisis conductor por conductor hubiéramos
considerado el devanado formado por bobinas y analizando el fenómeno a base de la variación del flujo
abarcado por aquéllas. Para obtener la tensión que se recoge del conjunto del devanado inducido,
representaremos el inducido por el anillo de Gramme. El inducido de anillo está formado por un anillo
ferromagnético de sección rectangular alrededor del cual va arrollado uniformemente, un hilo de cobre
aislado, formado por bobinas iguales, de una o más espiras, distribuidas regularmente sobre el anillo
hasta enlazar la última con la primera para cerrar el devanado, segun se ilustra en la siguiente figura.
N
Anillo de Gramme
Colector de delgas
Escobilla
S
Junto a este inducido va un colector de delgas, similar al que se ha descrito en el epígrafe
anterior, con tantas delgas como bobinas se han dispuesto en el anillo, conectándose cada delga al punto
de unión de una bobina con la siguiente. La siguiente figura representa el esquema elemental de una
máquina bipolar con un inducido de anillo de 12 bobinas y por tanto un colector de 12 delgas. Cada
bobina comprende una sola espira.
9 10
8 11
Eje transversal 7 B A 12
6
5
- +21
4 3
S
Eje longitudinal
Al emplazar las escobillas sobre el colector en la posición correspondiente a la línea neutra, el
conjunto del devanado inducido, visto desde las escobillas, queda dividido en dos circuitos, de igual
número de bobinas, en paralelo. La tensión entre las escobillas será igual a la suma de las tensiones
inducidas en los conductores periféricos de las bobinas 2-3-4-5-6, exactamente iguales, por simetría
constructiva a las inducidas en las 12-11-10-9-8. Las bobinas 1 y 7 por hallarse sobre la línea neutra, no
son asiento de f.e.m. alguna y de ahí que aunque están puestas en cortocircuito por las escobillas no son
de temer corrientes en ellas. Se comprueba asimismo que las tensiones del circuito superior son opuestas
a las del circuito inferior, por la distinta polaridad del campo magnético, por lo que tampoco se tendrá
corriente alguna de circulación por el devanado inducido. El conjunto del inducido con el colector y las
escobillas es equivalente eléctricamente al circuito de la siguiente figura parte a), y este en su forma más
simple, es de la parte b) de la figura siguiente, en la cual cada bobina inducida es reemplazada por una
pequeña pila eléctrica de tensión interna igual a la f.e.m. inducida en cada bobina.
a) 8 9 10 11 12
B- 7 12 +A
7 1
6 1
6 5 4 3 2
8 9 10 11 12
b)
B- 7 12 +A
7 1
6 1
6 5 4 3 2
Como sea que aunque el inducido gire, las escobillas están fijas en las zonas neutras, al cabo de
tiempo correspondiente al giro 1/24 de vuelta, tiempo mas o menos corto según la velocidad angular de la
máquina, el anillo pasará a ocupar la posición que muestra la siguiente figura, las escobillas A y B, de
ancho igual al ancho de una delga, solo estarán contacto con las escobillas 1 y 7 respectivamente y el
devanado inducido si bien continua, visto desde las escobillas, con dos derivaciones, estas comprenderán
1-2-3-4-5-6 en la rama inferior y las 7-8-9-10-11-12 en la superior.
N
10
9
11
8
9 10 11 12
Eje transversal 7
8
B A 12
7 1
1
6 - + 2
6 5 3
4
2
5
3
4
S
Eje longitudinal
Las figura siguiente nos muestra los circuitos equivalentes al inducido en esta posición. La
tensión que recogeremos entre las escobillas viene dada ahora por la suma de las f.e.m.s. e1, e2, e3, e4, e5 y
e6 igual a la suma de la f.e.m.s. e7, e8, e9, e10, e11, e12, la cual será algo distinta a la que teníamos en la
primera posición considerada, si bien manteniendo la misma polaridad.
a) 7 8 9 10 11 12
B- +A
7 1
6 5 4 3 2 1
7 8 9 10 11 12
b)
B- +A
7 1
6 5 4 3 2 1
El giro del inducido de 1/24 de vuelta mas, en el mismo sentido, nos volverá a una situación de
bobinas igual al del primer caso, si bien con la posición de las bobinas desplazadas 1/12 de vuelta, y
ocasionalmente ocupando la línea neutra las bobinas 12 y 6, que serán ahora las que están
cortocircuitadas por las escobillas. En cambio la tensión entre estas volverá a ser igual a la que teníamos
al principio por estar constituido cada circuito derivado por cinco bobinas en posición idéntica a la
primera. Continuando este razonamiento llegaremos a la conclusión de que pese a la f.e.m. que
individualmente se tiene en cada bobina es alternativa, cambiando el sentido cada vez que la bobina pasa
de un lado a otro de la línea neutra, la tensión que se recoge entre las escobillas es una tensión
unidireccional y casi constante, su magnitud oscila entre los valores correspondientes a las dos posiciones
examinadas.
Es evidente que si conectamos a las escobillas un circuito de carga cualquiera, esta tensión
originará el paso de una corriente a través del mismo que partiendo de la escobilla positiva recorrerá el
circuito exterior y volverá a la máquina por la escobilla negativa. Al presentar el devanado inducido dos
vías de circulación, llamadas también ramas o circuitos derivados, por cada una de ellas pasará la mitad
de la corriente total. Lo expuesto corresponde al funcionamiento de la máquina de corriente continua
como generador. Podríamos estudiar también su funcionamiento como motor, a base de excitar el campo
magnético y estando la máquina en reposo aplicar una tensión continua a las escobillas. Esta tensión
determinará la circulación de cada rama del devanado inducido de una corriente que bajo la acción del
campo magnético dará origen en cada conductor periférico de las bobinas a una fuerza electromagnética.
El valor de esta fuera viene dado según la ley de Biot y Savat, teniendo ya en cuenta que el campo es
perpendicular al conductor por la fórmula:
Fc = B • l • i
Donde B es la inducción en teslas, l la longitud del conductor en metros e i la intensidad en el

conductor en amperios. La inversión de la polaridad del campo magnético, en coincidencia con la
inversión del sentido de la corriente, determinan que las fuerzas electromagnéticas tengan todas el mismo
sentido tangencial. Estas fuerzas multiplicadas por el radio de giro de los conductores determinan el par
motor de la máquina y es de observar que aunque por efecto de este par, si es superior al par resistente
aplicado, el motor se pondrá a girar, no por esto variará el valor del par, pues la posición fija de las
escobillas hace que no se alteren los sentidos de las corrientes frente a los polos, aunque este sentido se
invierta en cada bobina al pasar de uno a otro lado de la línea de las escobillas.
4.- Reacción de inducido. Efectos de la reacción de inducido

En el funcionamiento en carga el flujo útil que concatena el devanado inducido, excitado por la
acción simultanea de la f.m.m. del sistema inductor y de la f.m.m. del inducido, es inferior al que se tiene
en vacío con las misma f.m.m. inductora. Esta debilitación del flujo útil se traduce en una menor f.e.m.
inducida como puede evidenciarse por la siguiente experiencia. Imaginemos el generador de excitación
independiente que se muestra en el esquema de la figura siguiente, el cual funcionando a una velocidad
constante y con una determinada excitación nos da en vacío una tensión en bornes Ui0, igual a la f.e.m.
inducida E0 puesto que If=0 y ue=0.
P
N
Re
N P
Ie K J
A B
G
Ii
Ic
Si lo cargamos con una corriente Ii, manteniendo constante la velocidad y la excitación,
observaremos que la tensión en bornes se ha reducido, pasando al valor Ui. Cabría pensar que esta
reducción es motivada por la caída de tensión óhmica, debida a la resistencia propia del devanado Ri y
por la caída de tensión en las escobillas, pero determinando a través de la siguiente expresión la f.e.m. en
carga de a dinamo:
E = U f + Ri • I i + 2 • U e
Observaremos que el valor que obtenemos es inferior a la f.e.m. en vacío E0. Como en los dos
casos la velocidad de giro es la misma, llegamos a la conclusión de que como consecuencia de la
intervención de la f.m.m. del inducido el flujo útil ha cambiado. Este fenómeno, que como hemos dicho,
ha recibido el nombre de reacción magnética de inducido, puede ser analizado en primera aproximación,
aplicando convenientemente el teorema de superposición, es decir considerando que el campo magnético
resultante es igual a la suma del campo magnético que determina el sistema inductor y del campo
magnético que excita la f.m.m. de inducido.
Esta superposición valida siempre cuando se trata de f.m.m.s. no lo es cuando se componen
campos magnéticos, salvo que en el caso de la permeabilidad del circuito magnético permanezca
constante e independiente del grado de saturación en máquinas no saturadas. Puesto que en el circuito
magnético de la máquina. Se tienen partes de hierro sensibles al fenómeno de saturación y se trabaja con
inducciones de saturación, deberemos tener en cuenta su influencia al determinar el campo resultante
como superposición de los campos componentes.
Cuando el circuito magnético es excitado únicamente por el circuito inductor, tal como se tiene
en un generador funcionando en vacío, el campo magnético producido, o campo inductor principal,
presenta una curva de inducción en el entrehierro simétrica con relación al eje polar, con las líneas
neutras a 90° eléctricos de los ejes polares, o sea en los ejes transversales según la siguiente figura.
Eje transversal
B N S
0 π 2π
A B A
Eje directo Eje directo
A estas líneas neutras se les llama geométricas o teóricas. Si ahora admitimos que solamente
circula corriente por las bobinas del inducido, corriente que nos llega a través de las escobillas, la
distribución de esta corriente en los conductores será la que muestra la siguiente figura.
Línea neutra
geométrica
A B
S
El cambio de sentido de la corriente tiene lugar en la línea de escobillas. Supuesto un número
suficientemente elevado de conductores, la curva de f.m.m. F que determinan dichos conductores será
igual a la de una capa de corriente uniformemente distribuida, la cual es triangular con sus máximos en
los ejes de las escobillas, los cuales coinciden con las líneas medias geométricas del campo inductor,
como se ve en la siguiente figura.
N S
Curva de f.m.m. Fa
Curva de inducción Ba
A B A
El sentido positivo de la f.m.m. corresponden a flujos que salen de la superficie del inductor,
cuyo sentido determinamos aplicando la regla del sacacorchos. La onda de f.m.m., de reacción de
inducido determinará una onda de inducción en el entrehierro, cuyo valor en cada punto, Ba viene dado
por la fórmula:
µa
Ba = • Fa
δ
Siendo Fa la f.m.m. en el mismo punto y δ el espesor el entrehierro. En consecuencia, la curva de
inducción del flujo creado por la f.m.m., de reacción de inducido, será también la variación triangular
debajo de las superficies polares, donde el entrehierro es sensiblemente constante, pero se apartará de
aquella forma en el espacio interpolar, disminuyendo acusadamente en la zona neutra debido al aumento
de longitud de la línea de inducción en el aire. La curva de variación de inducción a lo largo del

entrehierro cuando solamente esta excitado el inducido, responderá pues a la línea de trazo grueso
continuo que representa la figura anterior, la cual se ha dibujado considerando las inducciones positivas
que corresponden a flujos salientes del inductor y negativas a flujos entrantes.
El flujo magnético que esta curva de inducción determina, visto desde el inducido, presenta un
polo norte en la zona de la escobilla A, y un polo sur en la zona de la escobilla B, y las líneas neutras
exactamente sobre el eje de los polos. Este campo perpendicular al campo principal, se denomina campo
de reacción transversal. Si ahora admitimos que tanto el sistema inductor como el devanado inducido
están excitados, la curva de inducción en el entrehierro, en el supuesto de admitir despreciable la
saturación del circuito magnético, presentará la forma de la línea continua y trazo grueso de la siguiente
figura, curva resultante de la suma algebraica de las curvas de inducción componentes, la del inductor y
la del inducido. En la misma figura tenemos la curva de inducción cuando solo el inductor está excitado
curva de línea fina y cuando solo lo esta el inducido curva de línea discontinua.
N S
A B A
tp tp
Como señalamos mas arriba, a causa del fenómeno de saturación, en las partes de hierro del
circuito magnético, la curva de inducción resultante no corresponde a la suma algebraica de las curvas de
inducción componentes. La siguiente figura ilustra la característica magnética y pone de manifiesto que
en las zonas que las f.m.m.s. se suman F+Fri, la inducción B’’ es netamente inferior a la suma de las
inducciones componente y en la zona que aquellas se restan, F-Fri, es ligeramente superior a la diferencia
de inducciones.
Bri B' B0 B''
Fri F
F-Fri
F
F+Fri
En consecuencia, la curva de inducción resultante real responderá a la curva de trazo grueso de

la siguiente figura, y el flujo resultante o flujo útil por polo, proporcional al área limitada por la curva de
inducción y el eje horizontal de abscisas, resulta inferior al que se tiene en vacío, cuando solo el inductor
esta excitado. Esta importante consecuencia es llamada efecto desmagnetizante de la reacción transversal
del inducido.
A B A
La distorsión de la onda de inducción que la reacción magnética transversal origina, con valores
máximos superiores a los del vacío, es causa a su vez de una aumento de la tensión entre dos delgas
contiguas del colector y de mayores pérdidas en el hierro del inducido de las que tienen en vacío. Otra
consecuencia no menos importante que pone de manifiesto la curva de inducción resultante en carga, es
el desplazamiento de la línea neutra magnética con relación al eje transversal o línea neutra geométrica.
Este desplazamiento que en el caso anteriormente expuesto tiene lugar según el sentido de giro del
inducido, responde a sentidos de giro de campo inductor y corrientes en el inducido funcionando la
máquina como generador, pero el desplazamiento de la línea neutra sería en el sentido opuesto al de giro
si la máquina funcionara como motor, pues en este caso con los mismos sentido de campo inductor y
corriente en el inducido, la máquina giraría al revés.
El desplazamiento de la línea neutra magnética real con relación a la línea de simetría
transversal, como más adelante se pondrá de manifiesto, puede originar dificultades en el funcionamiento
en carga de la máquina, puestas de manifiesto por fuertes y perjudiciales chispas entre las escobillas y las
delgas. Si con miras a reducir este chispeo se hacen girar las escobillas sobre el colector en el sentido de
hacerlas coincidir con las líneas neutras reales según se ve en la siguiente figura, la distribución de las
corrientes en los conductores del inducido se habrá desplazado del mismo ángulo que las escobillas, pues
como se ha dicho en el sentido de la corriente en los conductores del inducido se invierte precisamente en
la línea de las escobillas.
εe Fe
N
a b'
Fl
α
Ft 2α
α
a' b
S
En estas condiciones, si trazamos la línea a’b’ simétrica a la de las escobillas ab, cabe considerar
el conjunto de conductores del inducido dividido en dos grupos, los comprendidos dentro del ángulo 2α y
los que están en el ángulo π-2α. Estos últimos, al ser recorridos por la corriente del inducido, siguen
determinando unos amperivueltas de reacción magnética transversal Ft, por cuanto su eje de simetría
coincide con la línea neutra geométrica, pero los conductores situados en el ángulo 2α determinaran unos
amperivueltas Fl cuyo eje coincide con el eje de los polos, eje longitudinal, siendo llamados por esta
circunstancia amperivueltas de reacción de inducido longitudinal.
Estos amperivueltas, de actuar solos excitaran un flujo cuya trayectoria coincidiría con la del
flujo principal. Al actuar simultáneamente con los amperivueltas inductores, el flujo en el eje longitudinal
dependerá de la composición de ambos amperivueltas, razón por la cual si los amperivueltas de reacción
longitudinal son de sentido opuesto a los inductores magnetizantes. Tal caso ocurriría en el
funcionamiento de la máquina como generador si decaláramos las escobillas en el sentido opuesto al giro
del inducido. La reacción longitudinal del inducido no modifica la forma de la curva de inducción, solo
afecta a la magnitud del flujo resultante, a diferencia de la transversal que distorsiona la curva de
inducción y reduce la cuantía de flujo útil, si la máquina como sucede de ordinario, tiene partes de su
circuito magnético trabajando en la zona de saturación. Designando por A la carga especifica del
inducido, y R el radio del inducido, el valor de los amperivueltas longitudinales por polo
correspondientes a un desplazamiento α de la línea de escobillas será:
Fl = α • R • A Av / p
En tanto que los amperivueltas transversales vienen dados por:
R • A π 
Ft = (π − 2 • α ) • =  − α  • R • A Av / p
2 2 
Si α es igual a cero obtendremos:
Fl = 0
π
Ft = • R • A Av / p
2
El valor de A viene dado por la siguiente ecuación:
N • Ii
A=
2 • A•π • D
Siendo D el diámetro del inducido en metros.
5.- Conmutación simple. Mejora de la conmutación

En el funcionamiento en carga de las máquinas con colector de delgas, se define como
conmutación el conjunto de fenómenos que tienen lugar en todas y cada una de las bobinas del devanado
inducido cada vez que se invierte en ellas la corriente al pasar de uno a otro lado de las zonas que cubren
las escobillas. La corriente que pasa por el devanado de inducido tiene un sentido a un lado de la
escobilla y el sentido opuesto en el otro. Si la máquina esta en reposo, evidentemente las bobinas
mantendrán estos sentidos en el tiempo, pero si la máquina gira, cada vez que la bobina pase de un lado a
otro de una escobilla se invertirá en ella el sentido de la corriente. La siguiente figura muestra esta
inversión de corriente.
. . a + +
N
1 2
3 . . a +
2
L.N.
a
1 M
- + 1 2
. a . +
I
+
S 1 2
La bobina A entra en conmutación en el instante en que la escobilla se pone en contacto con la

delga 2 y termina la conmutación en el instante en que la misma escobilla de tocar la delga 1. Durante
todo este intervalo de tiempo, al que se llama tiempo de conmutación, la escobilla, por tocar
simultáneamente las delgas 1 y 2, pone a la bobina a en cortocircuito. El proceso de la conmutación es
más complejo y delicado en el funcionamiento de las máquinas de colector, por cuanto en el intervienen
fenómenos electromagnéticos, térmicos, mecánicos y electromecánicos, íntimamente relacionados.
Exteriormente, la calidad de la conmutación se aprecia por las chispas entre las escobillas y las delgas por
un calentamiento excesivo de estos elementos. La ausencia de chispas y de sobrecalentamientos definen
una conmutación correcta, llamada conmutación oscura.
Pequeñas chispas de color blanco-azulado de forma redonda, localizadas en una zona de la
escobilla, son aceptables porque no perjudican al colector ni a las propias escobillas. Pero si las chispas
afectan a una zona importante de la escobilla, especialmente a todo el borde de la escobilla, y presentan
una coloración amarillenta, de forma triangular como flechas, será señal de que la conmutación es mala y
perjudicial para la vida del colector y de las escobillas. El colector al poco tiempo se ennegrecerá y tanto
el cómo las escobillas sufrirán un desgaste prematuro. Una tal conmutación solo será admisible
momentáneamente en el arranque y durante breves intervalos por causas de sobrecargas intermitentes.
De ahí que constituya el fenómeno de la conmutación uno de los que más influyen en el correcto
funcionamiento de las máquinas de corriente continua y el que mayormente limita la potencia máxima
que es posible obtener de las mismas. Varias son las teorías que desde el principio de las máquinas de
corriente continua se han elaborado para explicar este proceso y justificar los medios para lograr una
buena conmutación, sin que ninguna de ellas haya dado una completa satisfacción.
Para simplificar la representación consideramos un inducido de anillo con dos espiras por
sección, de que dibujaremos una pequeña fracción en representación desarrollada, juntamente con la
parte del colector correspondiente y una escobilla que cubre, tal cual tiene lugar en la realidad, de dos a
tres delgas.
I/2 I/2 I/2 I/2

a b c d a b c d e f
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6
a) t=0 I I b) t<T/2
I/2 I/2 I/2 I/2

a b c d e f a b c d e f
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
c) t>T/2 I d) t=T I
Supondremos que el devanado se mueve hacia la izquierda y que la escobilla toma la corriente
del devanado. En la posición a) solo están en cortocircuito las bobinas a y b por tocar la escobilla
simultáneamente las delgas 1, 2 y 3, si bien rápidamente se pondrá en contacto con la delga 4 y
cortocircitará asimismo la bobina c, en la cual en este instante se tiene una corriente I/2 o sea que la
corriente que corresponde a una rama del devanado, de sentido hacia la izquierda. A partir del instante en
la escobilla toque la delga 4, que llamaremos instante inicial de conmutación en la bobina c, parte de esta
corriente I pasará ya a la escobilla a través del contacto de esta con la delga 4, reduciéndose la de la
bobina a medida que aumenta la superficie de contacto con la delga 4 según la posición b) de la figura
anterior.
En tanto prosigue el movimiento la corriente de la bobina c no solo llegará a anularse, sino que
invertirá su sentido y volverá a aumentar en valor absoluto posición c) de la figura anterior. En el instante
que la delga 3 rompa el contacto con la escobilla posición d) de la anterior figura, la corriente en la
bobina c tendría que alcanzar nuevamente el valor I/2, si bien con sentido opuesto al inicial de la
conmutación, para que de esta forma la corriente entre la delga 3 y la escobilla se anule justamente en
este instante que cesa su contacto. De no darse esta circunstancia, la interrupción brusca de la corriente
delga-escobilla será origen de una chispa.
El tiempo total que la bobina c ha estado en cortocircuito, se denomina tiempo de conmutación
T. Evidentemente toda y cada una de las bobinas del inducido progresivamente quedan en cortocircuito
cada vez que sus dos delgas extreman entran simultáneamente en contacto con una escobilla, siendo el
tiempo de conmutación el mismo en tanto la velocidad se mantiene constante. El tiempo de conmutación,
en una máquina que gire a la velocidad de n vueltas por minuto y tiene C delgas en el colector, viene
dado por:
bε bε
T= = sg .
π • Dc • n bd • C • n
60
Donde bE es el ancho de la escobilla, Dc el diámetro del colector y bd el ancho de la delga,
expresados todos en la misma unidad de medida. Estén tiempo en máquinas ordinarias no suele exceder
de 0,001 segundo. La variación de la corriente en la bobina que conmuta se suele representar
gráficamente mediante un diagrama de conmutación tomando el tiempo como abscisa y la corriente como
ordenada según la siguiente figura.
I
I/2
0 t
-I/2
T T
Durante los intervalos de tiempo en que la superficie de contacto de la delga con la escobilla es
variable, como se tiene por ejemplo en la delga 4 de la figura siguiente.
a b c d
I/2 ia ib ic I/2
1 2 3 4 5
i1 i2 i3 i4
La densidad de corriente en la zona de contacto es proporcional a la tangente trigonométrica del

ángulo que forman las rectas que unen los puntos O2 y C de la siguiente figura, con los puntos
representativos de la corriente i4 en los trozos de curva O2A y CB, del diagrama de conmutación, puntos
estos denominados a partir del tiempo T0.
T
T0 =
β
Donde T es el tiempo de conmutación y β la relación del ancho de una escobilla al ancho de una
delga.
O2
I/2 α1
T0
ic
O T0 t T t
α2
-I/2 C
O1
Si la velocidad es constante, al cabo de un tiempo t, comprendido entre O y T0 la superficie de
contacto valdrá.
t
S4 = Sd •
T0
Y la densidad de corriente en la zona de entrada de la escobilla en contacto con la delga 4, será:
i4 i4 T
δ4 = = = 0 • tg α1 = K • tg α1
S4 S • t Sd
d
T0
La densidad de corriente en la zona de salida de la escobilla será:
i4 i4 T
δ4 = = = 0 • tg α 2 = K • t • tg α 2
S 4' T − t Sd
Sd • 0
T0
5.1.- Ecuación general de la conmutación

La bobina en curso de conmutación con las delgas de sus extremos y la escobilla constituyen un
circuito cerrado, al que podemos aplicarle la 2ª ley de Kirchoff, según:
∑e = ∑i • r
Sobre este circuito actúan las siguientes f.e.m.s.
- Una f.e.m. de autoinducción eL debida a la variación de la corriente en la bobina y cuyo valor
vendrá expresado por:
di
eL = L •
dt
- Una o varias f.e.m.s de inducción ΣeM, debidas a la variación de la corriente en la bobina, o las
bobinas contiguas también en curso de conmutación, con un coeficiente de inducción mutua entre ellas
no despreciable. En el caso de la siguiente figura, estas bobinas serian la b y la c, por lo que las f.e.m.s.
de inducción mutua en la bobina a serian:
dib
eab = M ab •
dt
dic
eac = M ac •
dt
a b c d
I/2 ia ib ic I/2
1 2 3 4 5
i1 i2 i3 i4
Donde Mab y Mac son los coeficientes de inducción mutua entre la bobina a y las bobinas b y c
respectivamente. En general podemos representar estas f.e.m.s. de inducción mutua por ΣeM siendo en el
caso presente:
dib di
∑e M = eab + eac = − M ab •
dt
− M ac • c
dt
- Una f.e.m. dinámica o de movimiento ec, debida al campo que pueda existir en la zona donde
se halla la bobina, campo que al ser cortado por los conductores activos de la bobina en su movimiento de
giro, da origen a esta f.e.m. llamada también de conmutación, cuyo valor será:
ec = 2 • Bc • lc • v1 • N B
Donde Bc es la inducción en la zona de conmutación en teslas, lc la longitud activa del conductor

en metros, v1 la velocidad tangencial del conductor en m/s, NB el número de espiras de la bobina en
cortocircuito. Introduciendo estas f.e.m.s. y las caídas de tensión por resistencia correspondientes en la 2ª
ley de Kirchoff, tendremos:
eL + ∑ eM + ec = r • i − r1 • i1 + r2 • i2
Siendo r la resistencia de la bobina en cortocircuito, r1 la resistencia de contacto de la delga 1

con la escobilla y r2 la resistencia de contacto de la delga 2 con la escobilla. Si bien la resistencia r,
presidiendo de su variación con la temperatura, puede admitirse constante, no cabe decir lo mismo de r1 y
r2, las cuales no solamente varían con el tiempo por causa de que la sección de contacto es función del
tiempo, variando de 0 a Sd, en el primer intervalo T0 y de Sd a 0 en el último intervalo T0, lo cual
supondría admitiendo que estas resistencias varían inversamente a la sección, que su valor pasará de
infinito a Rd que es la resistencia de contacto de una delga cualquiera, en el primer intervalo, y de Rd a
infinito en el intervalo T0 final de la conmutación, sino que también, según la experiencia ha puesto de
manifiesto, se trata de resistencias no lineales, cuyo valor es función de la densidad de corriente que
disminuye al aumentar la densidad, del sentido de la corriente, que es menor de la escobilla al colector, de
la temperatura con coeficiente negativo, de la calidad de las escobillas, de la humedad ambiente y de la
presión atmosférica.
Es precisamente esta circunstancia el que no sea posible una resolución matemática de la
ecuación general de la conmutación y si bien es cierto que a base de una serie de hipótesis simplificativas
en contradicción con la realidad física, se puede obtener una solución, como eran de esperar no han sido
confirmados por la práctica. Es por esto que la moderna investigación analiza el proceso de la
conmutación siguiendo nuevos criterios, apoyándose mas bien en el concepto de la naturaleza iónica de la
capa de contacto de la escobilla con la delga y en la teoría del punto de contacto.
5.2.- Mejora de la conmutación

Una de las exigencias empíricas básicas para obtener una conmutación sin chispas es limitar la
densidad de corriente, impidiendo que alcance valores exagerados en cualquier punto de la película de
contacto de la escobilla con las delgas. La condición optima o ideal sería que esta densidad de corriente
se mantuviera constante durante todo el tiempo de la conmutación. Tal circunstancia haría que la curva de
variación de la corriente en la bobina cortocircuitada fuera lineal, según la siguiente figura.
I/2-i
+I/2
i
T/2
O t T
I/2+i
-I/2
La ecuación general de la conmutación conduce a esta función lineal si en ella se admite:

1.- Que la suma de las f.e.m.s. inducida es constantemente nula.
2.- Despreciable la resistencia de la bobina r.

3.- Que las resistencias r1 y r2 son inversamente proporcionales a la sección de contacto
escobilla-delga. La ecuación de esta recta sería:
I  t
i= • 1 − 2 • 
2  T
La presencia de las f.e.m.s. eL y ΣeM por su propio origen tienden siempre a oponerse a la causa
que las produce, y por tanto en el caso presente a retardar la inversión de la corriente en la bobina que
conmuta, la cual es causa de un incremento del tiempo de variación de la corriente +I/2 a O y de una
reducción del tiempo de variación de la corriente de O a -I/2, que de ser muy apreciable, conducirá a una
excesiva densidad de corriente en el borde de salida de las escobillas y consecuentemente a chispas o
arcos entre este borde y la delga. Toda medida que tienda a reducir el valor de estas f.e.m.s., favorecerá la
conmutación. La f.e.m. de automoción eL, puede reducirse limitando el número de espiras por bobina NB
y saturando los dientes del inducido. Las suma de las f.e.m.s. de inducción mutua ΣeM, serán tanto mas
reducidas cuanto menor sean los coeficientes de inducción mutua M entre las bobinas en conmutación y
menos bobinas conmuten simultáneamente. La limitación del ancho de las escobillas y el empleo de
devanados de paso acortado contribuyen a estos extremos.
La f.e.m. de conmutación ec, tiene un sentido que depende de la polaridad del campo magnético
que corta la bobina cortocircuitada. Si este sentido es el mismo que tiene la corriente en la bobina al
iniciar la conmutación, ec tenderá a retrasar la inversión aun más, pues será equivalente al aumento de las
f.e.m.s. de autoinducción e inducción mutua, y si es opuesto al de esta corriente, ec será opuesta a las
f.e.m.s. eL +ΣeM y favorecerá, como puede intuirse la inversión de la corriente. En el caso optimo de que
ec equilibrara exactamente y en todo instante la suma eL +ΣeM, la conmutación se producirá únicamente
por efecto de las resistencias r, r1 y r2 y se aproximaría a la lineal. De ahí que los constructores hayan
visto en la f.e.m. ec el mejor aliado para mejorara la conmutación.
Señalemos no obstante, que de predominar su influencia y exceder en mucho al valor correcto, la
conmutación puede adelantarse tanto que se tengan densidades de corriente excesivas en el borde de
entrada de la escobilla, como se pone de manifiesto en la siguiente figura, en la que se han dibujado cinco
curvas de conmutación, dos retrasadas y tres adelantadas, una de estas exageradamente, la curva 5. En la
curva 4 la densidad de corriente en el borde de salida es prácticamente nula, pero la correspondiente al
borde de entrada, proporcional a tg α2, sería muy elevada. Dos son los métodos que se han propuesto
para mejorar la conmutación a base de esta f.e.m. de conmutación:
- El decalado de las escobillas, con relación a la línea neutra.
- Los polos de conmutación.
+I/2 α2
2 1
O 3 T
4 -I/2
5
El decalado de las escobillas, con relación a la línea neutra, para mejorar la conmutación, fue el
primero de los métodos propuestos y el más simple. Consiste en desplazar las escobillas sobre el colector
en el sentido de giro, si es un generador, o en el sentido opuesto si es un motor, mas allá de la línea neutra
magnética, con lo cual situaremos las bobinas en conmutación en un campo de polaridad apropiada para
que la f.e.m. de conmutación ec sea opuesta a las de autoinducción e inducción mutua, eL+ΣeM.
Escogiendo convenientemente la posición de las escobillas podremos conseguir, para una determinada
carga de la máquina, que esta f.e.m. ec equilibre a las de autoinducción e inducción mutua eL+ΣeM,
alcanzándose una conmutación correcta, la siguiente figura muestra esta situación.
N
a
β
α G
Línea neutra
Línea de escobillas
S
Este procedimiento muy simple de realizar, tiene desafortunadamente el inconveniente grave que
trabajando la máquina con excitación constante, el ángulo decalado debe aumentar si la carga aumenta, e
inversamente reducirse si disminuye, y si la máquina trabaja a carga constante, este ángulo debe ser tanto
mas reducido cuanto mas se incremente la excitación. Efectivamente un aumento de la carga implica
mayores f.e.m.s. de autoinducción y de inducción mutua a la vez que una mayor deformación y
desplazamiento de la línea neutra, lo que implica menor f.e.m. de conmutación ec para la misma posición
de las escobillas. Algo análogo tenemos, si bien en sentidos opuestos, cuando siendo la carga constante
forzamos la excitación.
Si la máquina funciona a tensión constante entre bornes, lo que exige variaciones de la
excitación con la carga en el mismo sentido, ambos efectos tienden parcialmente a compensarse, sin que
ello excluya del todo la exigencia de tener que modificar el decalado de las escobillas con la carga si se
desea una conmutación aceptable. Como en la práctica no se va a estar constantemente pendiente de las
variaciones de la carga para ajustar a ella la posición de las escobillas, se mantienen estas en una posición
invariable, fijada por la experimentación, para la cual el chispeo en el colector dentro del campo de
variación normal de la carga es mínimo. Este método no puede aplicarse cuando la potencia de la
máquina rebasa algún kilovatio, por lo cual su empleo ha quedado relegado a máquinas de menos de 1
kW. Vamos pues a estudiar en el siguiente epígrafe el segundo método, el basado en el empleo de polos
de conmutación.
5.3.- Polos de conmutación y devanado de conmutación

Es evidente, por todo lo dicho anteriormente, que la solución ideal al problema de la
conmutación es inyectar en la bobina en conmutación una f.e.m. de rotación que compense en todo
momento y cualquiera que sea la carga a las f.e.m.s. de autoinducción e inducción mutua. A este
propósito manteniendo las escobillas en las líneas de simetría transversal o sea las líneas neutras
geométricas, se crea en esas zonas, donde conmutan las bobinas un campo magnético de inducción y
polaridad apropiados para que la f.e.m. de rotación que inducirá en las bobinas cortocircuitadas sea igual
y opuesta a las de autoinducción e inducción mutua. Este campo se consigue fácilmente disponiendo en el
estator de la máquina, entre los polos inductores, llamados también polos principales, unos nuevos polos
de conmutación y auxiliares, cuyos ejes coinciden con los ejes transversales o ejes neutros geométricos
según se muestra en la siguiente figura.
N
N
S
S G S
N N
S
Por lo que atañe a su polaridad la exigencia que la f.e.m. de conmutación ec sea opuesta a las
eL+ΣeM, implica que los polos auxiliares deberán tener en los generadores una polaridad igual a la de los
polos principales que les siguen en el sentido de giro de la máquina y en los motores una polaridad
opuesta a la de los polos principales que le siguen. La curva de inducción de este campo auxiliar tendrá
que ser tal que el valor de la f.e.m. de rotación ec debida a este campo en la bobina en conmutación sea
tan próxima como sea posible a la suma eL+ΣeM.
Ahora bien, la primera cuestión que plantea esta igualdad es que las f.e.m.s. de autoinducción y
de inducción mutua son sensiblemente proporcionales a la corriente del inducido y la conmutación lo es a
la inducción del campo de los polos auxiliares. Si queremos mantener una igualdad entre estas f.e.m.s.
habrá que conseguirse, como premisa fundamental, que la inducción del campo de conmutación sea
proporcional a la corriente del inducido. Esta exigencia se satisface en primer lugar excitando los polos
auxiliares mediante bobinas alimentadas por la propia corriente del inducido, conectándolas en serie con
el devanado inducido, y en segundo lugar no saturando el circuito magnético del flujo de los polos de
conmutación.
La f.m.m. de las bobinas de los polos auxiliares se calcula teniendo en cuenta que debe, primero
neutralizar la f.m.m. de reacción de inducido, lo cual en la zona neutra alcanza su valor máximo.
tp • A
Fri = Av / p
2
Donde tp es el paso polar, A es la carga específica o densidad de carga lineal del inducido. Y
además dar lugar al campo magnético exige que la f.e.m. de conmutación ec. Es precisamente por la
acción mutuamente opuesta de la reacción de inducido y de los amperivueltas de los polos auxiliares que
la dispersión del flujo de estos polos sea mucho mayor que la de los polos principales. Prácticamente la
relación entre los amperivueltas de los polos auxiliares y de los amperivueltas de reacción de inducido,
por polo oscila entre 1,15 y 1,30, o lo que es lo mismo:
Fpa = (1,15 ÷ 1,30) • Fri
La siguiente figura muestra la onda de inducción a lo largo del entrehierro de un generador de

corriente continua en carga provisto de polos auxiliares.
Ba
S S N N
θ
0 π 2π
ln ln ln
Si bien con unos polos auxiliares bien calculados se alcanza una conmutación correcta en todo el
campo de funcionamiento normal de la máquina, ellos sin embargo no evitan la distorsión de la curva de
inducción bajo los polos principales con su secuela de los inconvenientes, el mas grave de los cuales
puede ser arco entre escobilla cuando la máquina está sujeta bruscas sobrecargas o trabajos muy duros,
como los de tracción eléctrica, minas o siderurgia. El estos casos es obligado recurrir, a mas de dos polos
auxiliares, al devanado de compensación, del que se hablo al estudiar la reacción de inducido, dispuesto
en ranuras practicadas en piezas polares de los polos principales y excitado por la misma corriente del
inducido, para lo cual se conecta en serie con el devanado inducido, de forma que la corriente origine una
f.m.m. igual y de sentido contrario a la de reacción transversal de inducido, como se muestra en la
siguiente figura.
. + Polos
auxiliares
Inductor
. + Ii
Inducido
Devandos de
. + compensación
Para que la distorsión del campo magnético en carga sea mínima, el número de amperivueltas
del devanado compensador por polo debe ser igual a la f.m.m. de reacción transversal del inducido por
polo dentro de la zona correspondiente al arco polar. Si designamos por gi la relación del arco polar al
paso polar tendremos:
tp • A
Fdc = g i • Av / p
2
En las máquinas con devanado compensador, el devanado de los polos auxiliares, o de
conmutación, solo deberá crear la excitación necesaria para obtener el campo que compense las f.e.m.s.
de autoinducción e inducción mutua en las bobinas cortocircuitadas. Su f.m.m. será solo del orden del 15
al 30% de la f.m.m. de reacción de inducido, o sea:
Fpa = (0.15 ÷ 0,30) • Fri
El principal inconveniente del devanado compensador es el sensible incremento de precio que

supone para la máquina, razón por la cual se limita su empleo a las máquinas de conmutación difícil y
elevada potencia. Por término medio del orden de los 150 kW. La siguiente figura representa las curvas
de f.m.m. de reacción de inducido 1, del devanado de compensación 2 y de los polos auxiliares 3, así
como la onda de inducción resultante Ba, a lo largo del entrehierro en carga. Se observa que la inducción
en el entrehierro Ba, es constante bajo las piezas polares, al igual que en vacío.
S S N N
Ba
2
1

Máquinas Eléctricas Especiales Tema 5

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESPECIALES – TEMA 5

1.3.- Colector de delgas

Anillo de apriete B Aislamiento de mica

1.4.- Collar portaescobillas y escobillas

1.5.- Soportes o escudos laterales

2.- Excitación de la máquina de corriente continua

Recta del inductor

En cambio la tensión en bornes del devanado inductor, admitiendo su resistencia constante,

Donde Ii es la corriente del inducido, Ie la corriente de excitación e I la corriente de carga o

Dado el reducido valor de la corriente de excitación en derivación la diferencia funcional entre

Si bien el funcionamiento de la máquina de c.c. como motor no puede hablarse de

inducido y otras en paralelo.

3.- Principio de funcionamiento de la máquina de corriente continua

Donde B es la inducción en teslas, l la longitud del conductor en metros y v la velocidad de giro

Corresponde a la de una onda periódica alternativa semejante a la función:

Donde B es la inducción en teslas, l la longitud del conductor en metros e i la intensidad en el

4.- Reacción de inducido. Efectos de la reacción de inducido

Si lo cargamos con una corriente Ii, manteniendo constante la velocidad y la excitación,

de longitud de la línea de inducción en el aire. La curva de variación de inducción a lo largo del

Bri B' B0 B''

En consecuencia, la curva de inducción resultante real responderá a la curva de trazo grueso de

Si α es igual a cero obtendremos:

El valor de A viene dado por la siguiente ecuación:

5.- Conmutación simple. Mejora de la conmutación

La bobina A entra en conmutación en el instante en que la escobilla se pone en contacto con la

I/2 I/2 I/2 I/2

I/2 I/2 I/2 I/2

La densidad de corriente en la zona de contacto es proporcional a la tangente trigonométrica del

Si la velocidad es constante, al cabo de un tiempo t, comprendido entre O y T0 la superficie de

Y la densidad de corriente en la zona de entrada de la escobilla en contacto con la delga 4, será:

La densidad de corriente en la zona de salida de la escobilla será:

5.1.- Ecuación general de la conmutación

Donde Bc es la inducción en la zona de conmutación en teslas, lc la longitud activa del conductor

Siendo r la resistencia de la bobina en cortocircuito, r1 la resistencia de contacto de la delga 1

5.2.- Mejora de la conmutación

La ecuación general de la conmutación conduce a esta función lineal si en ella se admite:

2.- Despreciable la resistencia de la bobina r.

5.3.- Polos de conmutación y devanado de conmutación

Fpa = (1,15 ÷ 1,30) • Fri

La siguiente figura muestra la onda de inducción a lo largo del entrehierro de un generador de

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Fpa = (0.15 ÷ 0,30) • Fri

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