Variador de frecuencia de entrada no controlada monofásica y salida trifásica,

modulación con eliminación selectiva de armónicos, en lace LC, filtro entrada

y salida.

Autor(es): Jorge Freire Valdebenito.

Miguel Hernández Salas.

Christián Silva Aguilar.

Profesor Guía:

OCTUBRE 2017

CHILLÁN - CONCEPCIÓN - LOS ÁNGELES

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Contenido

CAPITULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ..................................................... 6

1.1. Contexto de la Investigación......................................................................................... 6

1.2. Definición del Problema. .............................................................................................. 6

1.3. Objeto de estudio. ......................................................................................................... 6

1.4. Principales interrogantes. .............................................................................................. 6

1.5. Fundamentación del problema. ..................................................................................... 6

1.6. Objetivo general. ........................................................................................................... 7

1.7. Objetivos específicos. ................................................................................................... 7

1.8. Limitaciones de la investigación................................................................................... 7

CAPITULO 2: METODOLOGÍA. ......................................................................................... 8

2.1. Tipo y diseño de la investigación. ................................................................................ 8

2.2. Tipo de Investigación. ................................................................................................... 8

2.3. Estrategias de recopilación de la información. ............................................................. 8

2.4. Planificación y programa de trabajo. ............................................................................ 9

CAPITULO 3: MARCO TEÓRICO. .................................................................................... 10

3.1. Introducción. ............................................................................................................... 10

3.2. Fundamentos teóricos ................................................................................................. 10

3.2.1.- Partes de un variador de frecuencia simple...................................................... 10

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3.2.2.- Filtros pasivos y activos ................................................................................... 11

3.2.3.- Armónicos ........................................................................................................ 13

3.2.4.- Circuito rectificador tipo puente ...................................................................... 16

3.2.5.- Funcionamiento de un inversor DC-AC trifásico. ........................................... 17

CAPITULO 4: desarrollo ...................................................... Error! Bookmark not defined.

4.1. eJEMPLO: ESTRATEGIA DE ANÁLISIS DE DATOS AnálisisError! Bookmark

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4.2. eJEMPLO: Análisis de datos ...................................... Error! Bookmark not defined.

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GLOSARIO
Armónicos: Es una serie de variaciones puestas en un rango y frecuencia de emisión, estos
están colocados en un orden especifico con respecto a una onda fundamental u onda portadora,
estos armónicos pueden de deformar la onda fundamental.

Carga lineal: Carga eléctrica estable cuando está en funcionamiento, presenta una impedancia
de carga constante, durante todo el ciclo de voltaje aplicado.

Carga no lineal: Carga desbalanceada que cambia su valor respecto a factores propios de la
red como la frecuencia, temperatura, etc.

Componente armónico: Se avoca a los componentes sinusoidales múltiplos de la onda

fundamental o portadora, la frecuencia de los armónicos esta expresado por N° veces la onda
fundamental.

Distorsión armónica total (THD): Parámetro de rendimiento que se utiliza para evaluar la
calidad del inversor. Se puede calcular como el cociente entre la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados del contenido de armónicos respecto al contenido de la fundamental.

Filtro activo: Filtro electrónico analógico se caracteriza por el uso de uno o mas competes
activos, es decir que amplifica la energía, estos filtros suelen llevar un tubo de vacío, transistor
o un amplificador operacional.

Filtro pasivo: Filtro electrónico formado principalmente por elementos pasivos, es decir,
resistencias, condensadores y bobinas. En los sistemas de comunicaciones se emplean filtros
para dejar pasar solo las frecuencias que contengan la información deseada y eliminar las
restantes.

IGBT(Isolate Gate Bipolar Transistor) : Transistor bipolar de compuerta aislada, es un

elemento electrónico de potencia se usa como dispositivo de conmutación para conformar
generalmente inversores dentro del sistema de filtrado activo

Inversor: Circuito que se encarga de variar un voltaje de entrada de corriente continua, a un

voltaje de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario.

Modulación: variación de las características de la onda moduladora en función de la onda

portadora formando así una onda nueva denominada onda modulada.

Perturbación: Consiste en una perturbación que se propaga con una determinada dependencia
espaciotemporal. Las perturbaciones suelen ser oscilatoria y periódica (es decir que se repite
entre valores extremos opuestos) por lo que, en particular, la onda es una propagación de una
vibración que se origina en un punto específico.
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Introducción
En la presente investigación se realizó un estudio sobre un Variador de frecuencia de
entrada no controlada monofásica y salida trifásica, modulación con eliminación selectiva
de armónicos, en lace LC, filtro entrada y salida. Hoy en día la velocidad de los motores
asíncronos puede ser controlada mediante la frecuencia de la corriente con la cual este es
alimentado de manera directamente proporcional, entre más aumente la frecuencia de la
corriente mayor será su velocidad, y de forma inversamente proporcional al números de
polos del estator, además la velocidad de los motores no está influenciada por el voltaje.
Partiremos investigando sobre los variadores de frecuencia, como están compuestos y que
subcircuitos constituyen a estos mismos una vez identificadas las partes de procederá a
analizar las partes por separado. El objetivo de poder analizar las partes por separado es
poder encontrar los valores más adecuados para los componentes inductivos y capacitivos
del filtro tanto de entrada como de salida y de esa manera poder filtrar de mejor manera el
voltaje y corriente tanto en la salida como en la entrada del variador de frecuencia. Con la
ayuda de la información que recabaremos podremos explicar de manera precisa y adecuada
la estructura de un filtro pasivo para filtrar armónicos en la corriente y voltaje, indagaremos
en libros, clases anteriores y adecuaremos fórmulas para poder trabajar de manera más fácil
con estos filtros. De esta forma podremos finalmente limpiar la salida del variador de
frecuencia para que quede totalmente funcional, todo esto se analizará en un simulador de
alta capacidad como es el PSIM que se especializa en el estudio de la electrónica y la
electricidad. Para poder trasformar el voltaje y la corriente usaremos un puente rectificador
de diodos para rectificar la corriente en la entrada, para esto se usará diodos de silicio
comunes, luego de esto pondremos un nuevo filtro para que la corriente que entra al
inversor llegue más limpia. Utilizaremos la estrategia de control PWM en el inversor, para
el encendido y apagado de lo IGBT´s conformado en el inversor operando en sincronismo
con la línea de alimentación luego volveremos a colocar un filtro de salida para limpiar el
voltaje de salida. La formulación hecha en este documento demuestra cómo se construye un
variador de frecuencia, como elegir sus componentes y de cómo este funciona.
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CAPITULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

1.1. CONTEXTO DE LA INVESTIGACIÓN.

El instituto profesional Virginio Gómez, en la carrera de ingeniería ejecución en

electricidad, el ramo electrónica de potencia, presenta un problema teórico con aplicación
real.

1.2. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA.

Problema teórico presentado en clase para analizar el funcionamiento de un variador de

frecuencia de entrada monofásica no controlada y poder rediseñarlo de modo que tenga una
salida trifásica.

1.3. OBJETO DE ESTUDIO.

La investigación está dirigida hacia un variador de frecuencia especifico, filtro de entrada

como y filtro de salida serán investigadas además de la modulación de este mismo.

1.4. PRINCIPALES INTERROGANTES.

¿Cómo se comporta un variador de frecuencia de entrada monofásica y salida trifásica?

¿Cómo elegir los valores de los filtros de entrada y de salida?

¿Qué ocurre al inyectar un tercer armónico?

1.5. FUNDAMENTACIÓN DEL PROBLEMA.

Los motores en la industria son totalmente necesarios hoy en día y para poder optimizar la
energía de estos se utilizan los variadores de frecuencia, estos variadores modifican la
velocidad de estos mismos durante la operación, así podemos realizar trabajos más
precisos, el desarrollo de variadores de frecuencia es totalmente necesario sobre todo en el
uso de máquinas elevadoras como pueden ser ascensores, para evitar que estos motores se
sobrecalienten se utilizan filtros pasábamos dentro del variador.
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1.6. OBJETIVO GENERAL.

Diseñar un variador de frecuencia de entrada monofásica no controlada y de salida trifásica

de 5kw de potencia, con el fin de poder aprender cómo funcionan estos circuitos, y que
componentes llevan en sí, para a futuro poder aplicarlos a la industria.

1.7. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

Poder identificar los valores del filtro de entrada para que la corriente llegue con la menor
cantidad posible de armónicos al puente rectificador, también poder identificar los valores
del filtro antes del inversor de este modo el voltaje llegue con menos armónicos a este
último y por ultimo elegir un buen filtro de salida para que el voltaje de salida sea lo más
limpio de armónicos posible.

1.8. LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN.

Las limitantes más grandes de esta investigación es elegir un filtro ideal que funcione o que
elimine todos los armónicos ya que las mismas bobinas y condensadores forman
distorsiones en la onda sinusoidal del voltaje.
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CAPITULO 2: METODOLOGÍA.

2.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN.

Este tipo de investigación es exploratoria, descriptiva, correlacional y experimental, por

otro lado el diseño de la investigación es cuantitativo experimental, puesto que realizamos
un proceso secuencial y probatorio.

2.2. TIPO DE INVESTIGACIÓN.

Realizamos una investigación de tipo:

 Exploratoria: cuando nos encontramos con algún tema del cual no sabíamos lo
suficiente con lo que tuvimos que adquirir conocimientos para poder seguir
adelante.
 Descriptiva: al momento de definir parámetros, circuitos o fenómenos que ocurren
dentro de estos mismos.
 Correlacional: al momento de tener que comparar variables y relacionarlas entre
ellas.
 Experimental: Al momento de tener que simular el circuito y aprender del ensayo y
error.

2.3. ESTRATEGIAS DE RECOPILACIÓN DE LA INFORMACIÓN.

Estrategias de recopilación de información, nuestra estrategia de investigación se basó en

realizar investigaciones digitales, utilizando tanto libros digitales como revistas de
electrónica y material de la red. Por otro lado investigamos los libros recomendados por el
profesor tales como Electrónica de Potencia de Daniel W. Hart. Como también nos ayudó
el uso de diagramas uve y materia entregada en clases por el profesor.

La información obtenida de estas fuentes fue recopilada y aplicada primeramente para la

modelación del circuito, luego de modelar el circuito se pudo obtener más información para
la elaboración del informe final.
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2.4. PLANIFICACIÓN Y PROGRAMA DE TRABAJO.

La planificación y programa de trabajo utilizado para la elaboración de este proyecto,

consistió en:

Primer lugar debíamos comprender la modelación del circuito a realizar, el orden de los
componentes y las variables de salida y entrada.

Luego de esto debíamos conocer la estructura de las partes del variador, tales como el
rectificador e inversor. Los valores de salida y entrada de este mismo.
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CAPITULO 3: MARCO TEÓRICO.

3.1. INTRODUCCIÓN.

Los inversores son instrumentos útiles en la industria hoy en día, estos son capaces de
modificar la velocidad de operación de un motor de manera que este optimice al máximo su
corriente o de tensión dependiendo de lo que desee el usuario, los motores más utilizados
en la industria suelen ser los motores trifásicos de inducción y rotor sin bobinar (jaula de
ardilla). Estos inversores suelen tener un filtro de entrada, puente rectificador, filtro de
armónicos en el voltaje, inversor filtro de salida y luego van conectados al motor en
cuestión.

3.2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

3.2.1.- Partes de un variador de frecuencia simple.

Circuito rectificador: convierte el voltaje desde alterno a voltaje continuo, para esto lleva
un circuito rectificador tipo puente con semiconductores no controlados y semi-controlados
como son los diodos y tiristores respectivamente.

Circuito intermedio: Consta de una bobina y un condensador o capacitor, es decir un

circuito LC, la función principal de este circuito es suavizar el rizado del voltaje ya
rectificado anteriormente en este punto el ideal es reducir la mayor cantidad de emisión de
armónicos que llegan a la red.

Inversor: El voltaje viene continuo desde el circuito intermedio, por lo que en este punto
se transforma en un circuito de voltaje y frecuencia variable, todo esto gracias a la
generación de pulsos, estos pueden ser llevados a cabo gracias a los IGBT (Isolated Gate
Bipolar Transistor), creando de manera controlada pulsos de tensión.
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Circuito de control: Es el circuito electrónico que tiene teclado y pantalla que contiene en
si tanto el hardware y software que controlan los IGBT, cuando se apagan o se encienden,
también para generar los pulsos de voltaje y frecuencia variable, además de monitorear la
temperatura, la tensión o la corriente entre otros.

Ilustración 1Circuito variador de frecuencia simple.

3.2.2.- Filtros pasivos y activos

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de frecuencias

determinadas e impide el paso del resto. En estos dispositivos se les introduce señales
alternas las cuales tienen diferentes frecuencias y en la salida genera frecuencias más altas o
más bajas según sea la señal requerida para el circuito.

Encontramos dos tipos de filtros los pasivos y los activos, los filtros pasivos están
conformados por dispositivos electrónicos como lo son los condensadores, resistencias y
bobinas a los cuales los llamaremos componentes pasivos. Una ventaja de los filtros
pasivos es que son utilizados en las aplicaciones de potencias y las aplicaciones de alta
frecuencia.
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Ilustración 2 Ganancia del filtro.

Tenemos que entender algunos conceptos, como frecuencia de corte que es el punto donde
el filtro comienza a recortar la frecuencia o también se entiende como un límite en el
sistema donde la energía toma valores menores. Dependiendo del filtro puede tener dos
frecuencias de corte diferentes como es el caso de la pasa banda y la elimina banda.

Dado su respuesta en frecuencia se puede clasificar en cuatro tipos y estos son los
siguientes filtros:

Pasa bajo: este filtro genera una baja reducción de frecuencia que son menores a la
frecuencia de corte.

Pasa alto: este filtro atenúa levemente de la frecuencia que son mayores que la frecuencia
de corte y atenúa bastante las frecuencias que son menores a la frecuencia de corte.

Pasa banda: posea dos frecuencias de corte diferentes una superior y otra inferior Este
filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya frecuencia sea menor que la frecuencia de
corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la frecuencia de corte superior. Por tanto,
sólo permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar

Elimina banda: En la salida de este filtro elimina las señales que estén entre la frecuencia
de corte superior y la frecuencia de corte inferior. Esto quiere decir que elimina una banda
entera de frecuencia de las que se introdujeron en la entrada.
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Filtro activo: Es aquel que utiliza uno o más elementos activos por ejemplo los
amplificadores operacionales también son Para eliminar componentes de frecuencias de una
señal como los pasivos.

Ilustración 3Funcionamiento de los filtros.

3.2.3.- Armónicos

Para comprender un poco más, toda red eléctrica está compuesta por una determinada
cantidad de cargas. Cuando la corriente que sale de una carga tiene la misma forma que la
tensión, esta carga es denominada lineal. Por el contrario cuando la forma de la corriente no
corresponde con la forma de onda de la tensión, esta carga es denominada no lineal.

Las cargas no lineales como los rectificadores, inversores y variadores de velocidad,

absorben de la red corrientes periódicas no sinusoidales. Los que conforma estas corrientes
son: una corriente fundamental de una frecuencia de 50 o 60 Hertz, más una serie de
corrientes superpuestas de frecuencias que son múltiplos de la frecuencia fundamental, a
estas las denominamos armónicos eléctricos.
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Ilustración 4, Ejemplo de 5to y 7mo armonico.

Efectos de los armónicos

Algunos de los efectos de los armónicos tanto de tensión como de corriente en un sistema
de potencia son los siguientes:

 La posibilidad de amplificación de alguno de los armónicos como consecuencia de

la resonancia serie paralelo.
 La reducción en el rendimiento de distintos sistemas tales como: Generación,
transporte y utilización de la energía.
 Vibraciones en cuadros eléctricos y acoplamientos en redes de telefonía y datos.
 El envejecimiento del aislamiento de los componentes de ka red y como
consecuencia la reducción de la energía.
 Uno de los principales efectos a largo plazo de los armónicos es el calentamiento,
en el cual incluimos calentamiento de capacitores, calentamiento de cables y
equipos, etc.
 Como dato extra la mayoría de estos efectos acarrean perdidas económicas.
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Proceso para investigar la aparición de armónicos

Una de las formas de investigar sobre el problema de armónicos es inspeccionar el equipo y

el circuito eléctrico. Los problemas que vemos son causados por cargas desbalanceadas,
problemas de con el conductor neutro, mala conexión a tierra. Esto se identifica mediante el
correcto usos de equipos especializados y realizando una exhaustiva inspección.

Algunas de las soluciones para el problema de armónicos son las siguientes:

Ilustración 5, Filtro pasivo LC

El uso de filtros pasivos como impedancias antiarmonicas, formadas por componentes

pasivos como inductancias y condensadores. También filtros activos y convertidores
limpios.

La utilización de transformadores de aislamientos de estrella triangulo, con secundario en

zig zag o con doble secundario.
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3.2.4.- Circuito rectificador tipo puente

El objetivo de un puente rectificador es poder trasformar la corriente de entrada que es una

corriente alterna donde tenemos semiciclo positivo y semiciclo negativo y a lo que
queremos llegar es a una corriente continua donde todos os semiciclo sean positivos o
sean negativos y esto se logra gracias a que el rectificador está compuesto por diodos los
cuales son dispositivos electrónicos que nos permite que la corriente fluya en una solo
sentido y en este caso al ser un puente rectificador tiene al menos cuatro diodos los cuales
están conectados en una conexión específica como se observamos en la ilustracion6

Ilustración 6, Funcionamiento del circuito rectificador tipo puente.

El puente de diodos tiene dos entradas una donde entra la señal de corriente alterna y otra
por donde sale la señal de corriente continua sabiendo esto si la corriente positiva entra
solo podrá conducir por el diodo 1 y el diodo 3 pero no conduce en diodo 2 y 4 esto genera
que se forme un semiciclo positivo luego la corriente negativa conducirá por los diodos 4 y
2 y por los diodos restantes esto provoca que se forme otro semiciclo así dependiendo de la
polaridad vamos obtenido puros semiciclo positivos o solo semiciclo negativos esto lo
observamos en la ilustración 6.
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3.2.5.- Funcionamiento de un inversor DC-AC trifásico.

Los inversores son dispositivos electrónicos que convierte la corriente continua en corriente
alterna, de manera más concisa estos trasfieren potencia desde una fuente continua a una
carga alterna, para trabajar con variadores de frecuencia se modifica el voltaje de entrada dc
pero mantenemos constante la ganancia del inversor de esa manera tendremos un voltaje
variable en la salida

Ilustración 7, Inversor simulado en psim.

Este circuito está compuesto por una fuente de voltaje continuo, 6 mosfet y diodos en anti
paralelo o IGBT, para poder controlar la corriente inversa, además cada uno de estos está
conectado a una señal portadora triangular y una moduladora sinusoidal y para finalizar la
carga ilustración 7.

Para poder funcionar estos inversores se le debe suministrar un voltaje continuo que va
desde los 100v a los170v, cada IGBT se comporta como un switch como se muestra e la
ilustración 8, estos se controlan comparando una onda sinusoidal o moduladora con una
triangular o portadora, de este modo la frecuencia fundamental de salida es igual a la
sinusoidal y la amplitudes de la onda de salida está determinada por la amplitudes relativas
de la ondas moduladora y portadora.
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Ilustración 8, Circuito inversor.

Los interruptores están puestos en pares (S1, S4), (S2 S5) y (S3 S6), cuando uno de estos se
cierra el otro se abre, además cada pareja de interruptores requiere una onda triangular y
una moduladora, cada par está desfasado 120° por acción de la oda moduladora, de esta
manera produce una salida trifásica equilibrada.

Ilustración 9, cuando conduce cada switch.

Ilustración 10, voltaje de salida del inversor

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CAPITULO 4: DISEÑO DEL CIRCUITO.

4.1. DISEÑO DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA DE ENTRADA NO

CONTROLADA MONOFÁSICA Y SALIDA TRIFÁSICA.

Para diseñar un variador de frecuencia de entrada monofásica no controlada y salida

trifásica, necesitamos conocer que requisitos se deben cumplir o qué necesidad debe
satisfacer en la salida del variador, en este caso una entrada monofásica y una salida
trifásica con una potencia de 5kw y un voltaje de línea de 110v, luego de eso debemos
descomponer el circuito en distintas partes que lo constituyen tales como, la etapa de
rectificación, la etapa de filtrado y el inversor DC-AC.

Ilustración 11, Modelo de variador de frecuencia a analizar.

4.1.1.- Diseño de la etapa de rectificación.

La etapa de rectificación se utiliza para transformar la corriente alterna, que llega desde la
red por medio de una línea monofásica, a una corriente continua y de ese modo poder
suministrarla al inversor DC-AC, para que este pueda funcionar de manera óptima, para
ello utilizamos un circuito rectificador tipo puente con diodos de silicio como se ve en la
figura XX
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Ilustración 12, Circuito rectificador tipo puente, con filtro LC de entrada.

4.1.2.- Diseño de la etapa de filtrado.

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Bibliografía

http://www.upv.es/ges/cen_sol/inversores/funciona_inv.htm