PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE

GENERADORES SINCRONICOS

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La máquina sincrónica es una máquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en régimen
estable es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la
configuración del circuito magnético del rotor. La máquina sincrónica opera como generador, si
transforma energía mecánica en energía eléctrica, y se denomina motor sincrónico si transforma
energía eléctrica en energía mecánica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las circunstancias puede
operar indistintamente como motor o generador.

Esencialmente, un generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se genera una
fuerza electromotriz, y un campo magnético de valor constante que se encuentra en movimiento
relativo respecto a las bobinas. En las máquinas actuales de uso industrial, es común que la
estructura del campo rote dentro del estator, esta disposición es conocida como de Inductor móvil.

Las ventajas más importantes para la construcción de inducido estacionario y campo giratorio son:
mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor aislamiento,
construcción más rígida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso e inercia del rotor,
mejor ventilación y disipación de calor.

En la Figura 1 se observa a un generador sincrónico trifásico de dos polos con sus componentes
básicos y que a continuación se describe:

La energía mecánica ingresa por intermedio del eje desde una máquina primaria, que puede ser: una
turbina a gas, una turbina hidráulica, un motor diesel, etc.

Figura 1: Componentes principales de un Generador Sincrónico

1
Sujetos al eje, pero aislados eléctricamente del mismo, están los anillos rozantes, sobre los cuales se
apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el exterior de la
maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de excitación. Siguiendo hacia
el interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida por dos piezas polares, o
simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de campo o excitación.

Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje y todos los
elementos descritos que giran con él, este flujo se logra gracias a una corriente continua exterior,
proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta
acoplada mecánicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.

El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas una junto a otra como las del
núcleo de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior existen
ranuras de forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas que en su
conjunto forman el bobinado del inducido, han de ser la sede de la f.e.m. inducida y estarán
provistas de terminales adecuados.

2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR

Las bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, el cual se describe como
un órgano estructural exterior y que cumple la misión de servir de sostén a esta parte importante del
generador. En la Figura 2 se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en forma de
cajón, en dos partes, para permitir un fácil montaje y desmontaje, además para facilitar su transporte
desde la fábrica. La mitad inferior de la carcasa tiene soldados los apoyos al piso.

Figura 2: Carcasa de un Generador Sincrónico

Dentro de la carcasa se coloca y sujeta el inducido que consiste de un paquete de chapas de hierro al
silicio de 0,5 [mm] de espesor como se observa en la Figura 3.

Adosadas una junto a otra como las del núcleo de un transformador, estas laminas o chapas están
ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parásitas, las chapas están aisladas
con una capa de barniz o capas de papel de 0,03 a 0,05 [mm] de espesor.

2
 Figura 3: Chapas del Estator de un Generador Sincrónico

3. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR

A continuación se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos salientes
y de rotor cilíndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas de hierro al
silicio o chapas de acero normal.

ROTOR DE POLOS SALIENTES

La Figura 4 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas velocidades de
rotación, como las proporcionadas por las turbinas hidráulicas. Consta de un cubo que esta
vinculado al eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras radiales que
terminan en una corona sobre la cual se fijan los polos.

A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central hidráulica
de Corani, que son maquinas con rotor de polos salientes:

Generadores 1 a 4:

SN =15 [MVA], UN = 10 [kV], f = 50 [Hz]

p =10 polos, n = 600 [rpm]

En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una máquina de rotor
cilíndrico y requiere por tanto una mayor excitación, pero también tiene una mejor ventilación.

En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguación, que son barras de cobre o de bronce
colocadas en sentido axial las mismas que están reunidas en sus extremos por medio de anillos que
las unen a todas. Estos anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera jaula
amortiguadora, que produce un torque de amortiguación ante las oscilaciones pendulares que se
estudiarán mas adelante.

3
 Figura 4: Rotor de Polos Salientes de un Generador Sincrónico

ROTOR CILINDRICO O LISO

En la Figura 5, se observa la forma del rotor cilíndrico de un generador sincrónico, o turbogenerador

que trabajan a altas velocidades y accionadas por turbinas a gas, turbinas a vapor, etc. En el rotor
existen o ranuras paralelas al eje, en las cuales son alojadas las bobinas de excitación, dejando un
espacio interpolar sin ranuras y conductores para formar el centro de cada polo. Destaca en la
Figura, que la distancia del entrehierro es uniforme a lo largo de toda su circunferencia.

Figura 5: Rotor Cilíndrico de un Generador Sincrónico

A manera de ejemplo se presenta a continuación los datos de los generadores de la central térmica
de Carrasco con turbinas a gas, que son maquinas con rotor cilíndrico.

Generadores 1 y 2:

SN = 75 [MVA], UN =11.5 [kV], f =50 [Hz],

p =2 polos, n = 3000 [rpm]

4
4. SISTEMA TURBINA – GENERADOR – EXCITACIÓN

El funcionamiento del generador se comprende mejor considerando que es parte de un sistema y que
interactúa con el sistema exterior, la máquina primaria y la excitación, como se ve en la Figura 6.

La turbina produce un torque mecánico (Tm) en la dirección de rotación, y es directamente

controlado por el flujo de gas, en el caso de las turbinas a gas (o ingreso de agua en el caso de las
turbinas hidráulicas), a través del control de la posición de la válvula principal. Al torque Tm se
opone un torque electromagnético (Te), físicamente creado por la interacción entre los campos
magnéticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas del rotor y el estator.

Entonces, se puede afirmar que la tensión en bornes del generador es controlada por la excitación, y
la potencia eléctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.

Figura 6: Sistema Turbina - Generador - Excitación

La mayoría de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada corriente de
excitación, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de los que se mencionó
antes. La corriente de excitación proviene de una maquina expresamente destinada a esta función,
llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje del generador. En la figura 6 se
observa las partes más importantes del sistema de excitación del generador y son las siguientes:

Excitador: Suministra corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrónica,

constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitación.

Regulador: Procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma apropiada para el
control del excitador. Esto incluye las funciones de regulación y estabilización del sistema de
excitación.

Transductor de voltaje terminal: Mide la tensión terminal, rectifica y filtra a una cantidad de
corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.

5
5. CIRCUITO ELECTRICO DEL GENERADOR

La operación de una maquina sincrónica con rotor cilíndrico, puede ser convenientemente analizada
si se la representa a través de un circuito equivalente, y su diagrama fasorial.

La tensión inducida en cada fase del estator (Eaf) o tensión interna es diferente de la tensión (Vt) que
aparece en los bornes del generador. Esta diferencia se debe al efecto de los siguientes factores:

a) La reacción del inducido que distorsiona el campo magnético en el entrehierro,

b) La inductancia de dispersión de las bobinas del inducido,
c) La resistencia de armadura,
d) Y el efecto de la forma de los polos del rotor.

El efecto del flujo de reacción de armadura es el más importante y genera un voltaje de reacción de
armadura (Ear), proporcional a la corriente de armadura y a la reactancia de reacción de armadura
(Xar), como la expresada en la siguiente ecuación,

Ear   j X ar  Ia [V]

El flujo de dispersión en el inducido induce un voltaje (Eal) proporcional a la corriente de armadura

y a la reactancia de dispersión (Xal), expresada en la siguiente ecuación,

Eal   j X al  Ia [V]

En la resistencia de armadura, se produce otra caída de tensión expresada en la siguiente ecuación,

E r   R a  Ia [V]

Finalmente, la tensión en bornes puede expresarse como la suma de las caídas de tensión en las
reactancias y la resistencia de armadura, de la siguiente manera:

Vt  Eaf  Ear  Eal  E r [V]

Vt  Eaf  j X ar  Ia  j X al  Ia  R a  Ia [V]

De esta manera el circuito equivalente del generador se representa como en la Figura 7.

X ar X al Ra Ia

XS

E af Vt

Figura 7: Circuito Equivalente del Generador Sincrónico

6
Así la reactancia sincrónica es la suma de la reactancia de reacción de armadura más la reactancia de
dispersión:

X s  X ar  X al []

Reemplazado Xs en la ecuación de tensiones antes formada, se obtiene lo siguiente.

Vt  Eaf  j X s  Ia  R a  Ia [V]

XS Ra Ia

E af Vt

Figura 8: Circuito Equivalente final del Generador Sincrónico

DIAGRAMA VECTORIAL DEL GENERADOR

El diagrama fasorial de tensiones de la maquina sincrónica para una carga inductiva, conforme a la
ecuación obtenida será la que se observa en al Figura 9. Siendo φ el ángulo de factor de potencia de
la carga y δ el ángulo de potencia del generador.

E af

j X S I a


 Vt
R a I a
Ia

Figura 9: Diagrama Vectorial de un Generador Sincrónico de Rotor Cilíndrico

7
6. VALORES POR UNIDAD

Las ventajas de usar el sistema por unidad (p.u.) para representar los parámetros de las maquinas,
son que estos parámetros quedan dentro de un rango numérico razonablemente estrecho,
relacionados con su capacidad y puede compararse maquinas de diversas características y obtenerse
conclusiones interesantes de su desempeño.

Se puede traducir todas las cantidades eléctricas del generador a valores por unidad, como ser: la
tensión, corriente, potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente, resistencia, reactancia, etc.

El valor por unidad de cualquier cantidad es definido como la relación de la cantidad real y el valor
de su base.

Cantidad Re al
Cantidad en por unidad [p.u.] 
Valor Base de la Cantidad

Pudiendo ser la cantidad real, el valor en Volts, Amperes, Ohms, etc. Como valores base
generalmente se elige a los valores nominales de la maquina sincrónica:
Sn = Potencia Nominal Trifásica
Vn =Tensión Nominal Fase - Fase
A partir de estos valores se determina la impedancia base, que es
2
 Vn 
Zb  []
Sn

Luego, los valores en por unidad (p.u.) de algunas cantidades eléctricas son:

La Corriente de Armadura del generador en p.u.

I a [Amperes]
Ia [p.u.] 
I n [Amperes]

La Tensión Terminal del generador en p.u.

Vt [Volts]
Vt [p.u.] 
Vn [Volts]

La Resistencia de Armadura del generador en p.u.

R a [Ohms]
R a [p.u.] 
Z b [Ohms]

La Reactancia Sincrónica del generador en p.u.

X s [Ohms]
Xs [p.u.] 
Z b [Ohms]

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7. CARACTERISTICAS DE OPERACIÓN EN REGIMEN PERMANENTE

El estudio en régimen permanente de un Generador Sincrónico es más simple con la ayuda de su

circuito equivalente, para lo que es necesario conocer la siguiente información:

 La relación de la f.e.m. inducida (Eaf) en función de la corriente de campo (If),

 La reactancia sincrónica Xs.

 La resistencia de armadura Ra.

Esta información de la maquina se obtiene experimentalmente a partir de los ensayos en vacío y en

corto circuito de la máquina sincrónica.

CARACTERISTICAS DE CIRCUITO ABIERTO

Si los terminales de armadura de un Generador Sincrónico girando a velocidad sincrónica se

encuentran sin carga, es decir en vacío, como en la Figura 10, y si la Corriente de Campo se aumenta
en forma gradual, se obtienen un conjunto de datos, mediante los cuales se puede graficar la f.e.m.
inducida de vacío del Generador en función de la Corriente de Campo.

Eaf  f  If 

Figura 10: Conexiones para el Ensayo de Circuito Abierto

La curva característica de circuito abierto o de vacío, expresa la relación entre la f.e.m. inducida de
vacío del Generador y la Corriente de Campo.

Pero, la f.e.m. inducida es directamente proporcional a la rotación sincrónica del rotor y al flujo
magnético creado por la corriente de campo, luego la tensión será solo función de la corriente de
excitación de la maquina. Entonces, esta relación tan importante se puede mostrar en la Figura 11,
llamada Curva Característica de Circuito Abierto o de Vacío del Generador, y es conocida también
como curva de magnetización del Generador.

9
 Figura 11: Curva Característica de Circuito Abierto (CCCA)

Se observa que la curva no parte del origen sino algo mas arriba, de forma que aun siendo la
corriente de excitación igual a cero, existe una pequeña f.e.m. inducida en la armadura y es debido al
magnetismo remanente existente en la máquina. Observando la curva se distinguen tres partes:

Una parte casi lineal y de inclinación muy pronunciada, que corresponde a un estado débil de
saturación del hierro de la máquina, donde Eaf aumenta proporcionalmente a If.

Otra parte no lineal donde el hierro se satura poco a poco, y la tensión de vació aumenta poco con
relación a la parte lineal para un mismo incremento de la corriente de campo.

Finalmente, se observa otra parte de la curva casi horizontal, que corresponde al estado de
saturación del circuito magnético, donde la f.e.m. inducida prácticamente no aumenta, aun para
incrementos de corriente de campo importantes.

PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN VACIO DEL GENERADOR

 Primeramente la máquina debe estar funcionando en vacío y a velocidad nominal. Es decir:

Ia = 0 y Vt = Eaf.
 La corriente de campo inicialmente es cero. Luego se aumenta gradualmente y se mide la
tensión en bornes del Generador. El devanado de campo es el único circuito activo.
 A partir de las lecturas de la tensión terminal y corriente de campo, se construye la Curva
Característica de Circuito Abierto (CCCA) del Generador Sincrónico.

CARACTERISTICAS DE CORTO CIRCUITO

Si los terminales de armadura de un Generador Sincrónico girando a velocidad sincrónica se

conectan en corto circuito, como en la Figura 12, y si la Corriente de Campo se aumenta en forma
gradual hasta que la Corriente de Armadura haya alcanzado un valor máximo seguro, se obtienen un
conjunto de datos, mediante los cuales se puede graficar la Corriente de Armadura en corto circuito
en función de la Corriente de Campo.

10
 Iacc  f  If 

If Iacc
A A

Eaf

Vdc Lf A

Figura 12: Conexiones para el Ensayo de Corto Circuito

En la Figura 13, se observa la grafica de la Corriente de Armadura en función de la Corriente de

Campo, que se la conoce como Curva Característica de Corto Circuito (CCCC).

La ecuación de tensión para un Generador Sincrónico es:

Vt  Eaf  j X s  Ia  R a  Ia [V]

Figura 13: Curva Característica de de Corto Circuito (CCCC)

En la condición de Corto Circuito en bornes de la maquina cumple que la tensión terminal es cero
(Vt = 0). Entonces remplazando en la ecuación de tensión del Generador se obtiene:

Eaf   R a  j X s   Ia [V]

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PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN CORTO CIRCUITO DEL GENERADOR

 Los terminales del Generador se ponen en corto circuito, como en la Figura 12, y se impulsa
al Generador hasta su velocidad de sincronismo.
 Se incrementa la Corriente de excitación o de Campo desde cero y se toman lecturas de la
Corriente de Armadura.
 A partir de estos valores se construye la gráfica Iacc = f ( If ) llamada curva característica de
corto circuito.

REACTANCIA SINCRONICA NO SATURADA

La reactancia sincrónica no saturada corresponde a las condiciones de operación en la parte lineal de

la curva de magnetización, y se calcula a partir de los datos obtenidos en los ensayos respectivos.

De la ecuación de tensión de Kirchoff para el Generador, antes escrita para la condición de tensión
terminal cero y Ra << Xs, se obtiene que:

E af
Eaf  X S  Iacc Despejando Xs, se tiene que: XS 
I acc

Luego, Xs se define como la reactancia sincrónica no saturada del Generador, y puede obtenerse a
partir de las curvas de Circuito Abierto (CCCA) y de Corto Circuito (CCCC) como se observa en la
Figura 14. Para un mismo valor de Corriente de Campo, Eaf se obtiene de la Línea de Entrehierro y
la Corriente de corto circuito Iacc se obtiene de la curva CCCC.

Figura 14: Características de Circuito Abierto y de Corto Circuito

(Cálculo de Xs no saturada)

12
REACTANCIA SINCRONICA SATURADA

La reactancia sincrónica saturada se determina considerando que la maquina esta trabajando sobre
su curva de magnetización CCCA, tomando en cuenta los efectos de la saturación.

En las curvas de la Figura 15, se considera que la maquina esta trabajando a tensión nominal y para
este valor de la curva CCCA, se baja hasta la curva CCCC y se lee el correspondiente valor de la
corriente de armadura en corto circuito. Luego, el valor de la reactancia sincrónica saturada es:

Vt, Nom
XS,sat 
I acc

Figura 15: Características de Circuito Abierto y de Corto Circuito

(Cálculo de Xs saturada)

8. REGULACION DE TENSION

La regulación de tensión del Generador Sincrónico es una medida indicativa de la variación de

tensión en bornes del Generador entre vacío y plena carga. La Regulación de Voltaje del Generador
se define por la ecuación siguiente:

E af  Vpc
R%   100%
Vpc

Donde Eaf es el voltaje del Generador en vacío y Vpc es el voltaje a plena carga del Generador.

13
Un Generador Sincrónico que opera con factor de potencia en atraso tiene una regulación de voltaje
positiva muy grande; si opera a factor de potencia unitario, tiene una regulación de voltaje positiva
pequeña, y si opera a factor de potencia en adelanto tiene, con frecuencia, regulación de voltaje
negativa.

Si se desea conservar constante el voltaje que se suministra a la carga aunque está varíe, debemos
variar la magnitud de Eaf para compensar los cambios de carga, recordando que Eaf = k ф ω. Puesto
que la frecuencia no debe variar en un sistema normal, Eaf se debe controlar variando el flujo de la
máquina.

9. CURVAS DEL GENERADOR SINCRONICO

CURVAS “V” DEL GENERADOR SINCRONO

Las curvas “V” muestran la relación entre la Corriente de Armadura y la Corriente de Campo a
voltaje terminal constante y con potencia activa constante. En la Figura 16, se presenta una familia
de curvas “V” para un Generador Sincrónico, donde las curvas de líneas sólidas muestran tres
valores de potencia P (0, 0.5 y 1.0 [pu]) y las líneas segmentadas son lugares geométricos de factor
de potencia constante, conocidas como curvas compuestas.

Se observa que, la Corriente de Armadura es mínima a factor de potencia unitario, y aumenta a

medida que el factor de potencia disminuye. Los puntos a la derecha del factor de potencia unitario
corresponden a sobrexcitación del Generador y un factor de potencia retrasado; Los que caen a la
izquierda, a subexcitación y factor de potencia en adelanto.
adelantado

retrasado
fp 1,0

fp 0,8
fp 0,8
Corriente de Armadura

Figura 16: Curvas “V” de un Generador Sincrónico

14
CURVA DE CAPACIDAD DEL GENERADOR SINCRONO

Los Generadores se caracterizan por entregar como máximo su potencia aparente nominal sin
sobrecalentarse, a determinada tensión y factor de potencia. La potencia activa de salida esta
limitada entre su potencia aparente en [MVA] y la capacidad de la maquina primaria que la impulsa,
generalmente impuesta por las condiciones de sitio: temperatura ambiente, presión atmosférica, etc.

Para una medida de conductor del bobinado del estator, hay una pérdida de potencia igual a Ia2 Ra,
donde Ia es la Corriente de Armadura y Ra es la resistencia de armadura. Esta energía debe ser
disipada, caso contrario aumentara la temperatura del conductor y por ende del estator. No interesa
cuan eficientes sean los esquemas de enfriamiento del estator, si existe una corriente que aumenta
indefinidamente podría causar daño por sobrecalentamiento en el estator.

Entonces, la corriente nominal del Generador puede ser considerada como el límite superior de
Corriente de Armadura por un tiempo corto sin dañar los arrollamientos. Para las condiciones
nominales de la maquina, la potencia aparente del generador es:

SN  3  VN  I N [MVA]

El modulo de la potencia compleja es:

S 3   SN

Expresado en p.u,:

S3   1

Esta expresión geométricamente representa una circunferencia de radio 1 en el plano S (P, Q) y

define el límite de calentamiento del bobinado del estator.

La Figura 17 representa la curva de capacidad de un generador sincrónico y define sus límites de

generación de potencia Activa y Reactiva.

El desplazamiento desde el punto c (factor de potencia unitario) hasta el punto b (factor de potencia
nominal) significa cambiar la operación del Generador, aumentando la generación de potencia
reactiva y disminuyendo la generación de potencia activa.

En la región superior del circulo (arco ab), el Generador funciona con factores de potencia menores
a su valor nominal, esto es posible por el incremento de la Corriente de Campo, pero el costo es el
calentamiento de los arrollamientos de campo. Por lo tanto, la Corriente de Excitación no puede
max
aumentar indefinidamente y existe un limite superior, que en la practica esta dada por If y define
max
a su vez un limite superior para la tensión inducida por el campo Eaf .

15
 Figura 17: Curva de Capacidad de un Generador Sincrónico

Para estas condiciones, a seguir determinaremos el limite de calentamiento del bobinado de campo.

*
S  3  Vt  I a

 E máx  V 
S  3  Vt   af
t 

 j XS 
 

máx  máx 2 
Vt  E af V  E Vt
S  3  Sen   j 3   t af
 Cos   

XS  X S XS 
 

Esta expresión representa la ecuación de una circunferencia en el plano S (P, Q) con Centro en el
punto.

 Vt 2 
i  0,  3 
 XS 

Y el Radio se define como:

Vt  E af
R  3
XS

16
Cuando Q es negativo el generador esta absorbiendo potencia reactiva e implica un factor de
potencia en adelanto, es decir un desplazamiento en la curva desde el punto c hasta el punto d,
disminuyendo de esta forma Eaf.

En la Figura, se define también otro límite operativo del generado que es, el límite de estabilidad
estática (línea id).

Según la ecuación de potencia del generador, al aumentar el ángulo de potencia , aumenta la

potencia activa generada.

En el arco que comprende el punto c hasta el punto d, la tensión de campo Eaf disminuye pero el
ángulo de potencia  aumenta. Entonces, es prudente no alcanzar un ángulo max de 90º por lo cual
es aconsejable mantener un margen de reserva de un 10 % de max.

max = Sen-1(0.90) = 64.2

Se aplica la condición de operación de max en las ecuaciones de potencia activa y reactiva del
generador.

Vt  E af
P  3  Sen  máx
XS

 Vt  E af Vt 2 
Q  3   Cos  máx  
 XS XS 


Se ordena la primera ecuación de forma conveniente y se remplaza en la segunda ecuación,

Vt  E af P

XS 3  Sen  máx

 P  Vt 2 
Q  3     Cos  máx  
  3  Sen   XS 
 máx  

Así, se obtiene una expresión lineal de Q en función de P que representa el límite de estabilidad
estática del generador. Para evitar la inestabilidad de la maquina, esta debe trabajar por encima de la
línea id.

 P Vt 2 
Q  3   
 3  tg  máx XS 


17
Si, P = 0, entonces Q intercepta el eje de las ordenadas; en:

Vt 2
Q  3
XS

Y para Q = 0, P intercepta el eje de las abscisas; en:

Vt 2  tg  máx
P  3
XS

Finalmente, con referencia a la curva de capacidad mostrada en la Figura, se dice que el generador
trabaja sobreexcitado en la región definida por el primer cuadrante y trabaja subexcitado, cuando lo
hace en el cuarto cuadrante.

Nota: todas las deducciones hechas anteriormente son cuando trabaja con los parámetros reales pero
si se trabaja en [pu], no se toma en cuanta el valor de 3.

18
 GENERADORES EN PARALELO

1. INTRODUCCIÓN

El consumo de electricidad está ligado a la actividad laboral, los hábitos de vida de las personas, las
estaciones del año, etc. La carga varía a lo largo del día, por tanto, las plantas de generación de
electricidad deben adecuarse a dicha variación de carga. Por todo esto, hoy en día en las plantas de
generación, se tienen varios generadores para satisfacer la demanda, debido principalmente a
factores de carácter económico y confiabilidad del sistema.

P
DMáx

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 h
Figura 1: Curva de Carga Diaria

En la Figura 1, se muestra la curva de carga diaria típica, la cual es una curva de la demanda de
potencia en esta parte del país.

2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA OPERACIÓN EN PARALELO

Son varias las ventajas de la operación de generadores eléctricos en paralelo, las cuales son:

1. El tener varios generadores aumenta la confiabilidad del sistema eléctrico de potencia,

puesto que la falla de uno de ellos no provoca la pérdida total de la generación.
2. Se puede parar uno o varios generadores para efectos de mantenimiento (Programación de la
Generación).
3. Como las máquinas funcionan cerca a su plena carga actúan más eficientemente.
4. Ante el crecimiento de la demanda se puede instalar nuevas unidades de generación.

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Entre las desventajas, se pueden citar, las siguientes:

1. Se requieren mayor espacio en la sala de máquinas.

2. Los esquemas de protección son más sofisticados.

3. La operación es complicada.

3. CONDICIONES PARA LA PUESTA EN PARALELO

En la conexión en paralelo de generadores, existen dos casos:

a) En operación a un generador que alimenta a una carga, se conecta otro generador

denominado entrante, como se ilustra en la Figura 2.

b) Acoplamiento de un nuevo generador a las barras de la central eléctrica. En la Figura 3, se

ilustra este caso.

R1

S1
G_1 CARGA
T1

S
R2

S2
G_2
T2

Figura 2: Dos Generadores en Paralelo

En ambos casos, se puede decir que los generadores síncronos acoplados deben tener la misma
frecuencia, dicho de otro modo, deben girar sincrónicamente. Como los motores primarios (motor
mecánico, turbina térmica o turbina hidráulica) son de diferentes tamaños, tiene momentos de
inercia diferentes por lo que no tienen la misma capacidad de mantener el sincronismo, produciendo
oscilaciones o balanceos correspondientes al desplazamiento angular del rotor.

20
 R

S
CARGA
T

R1 S1 T1

Generador
G Síncrono

Figura 3: Sistema y Generador en Paralelo

Con el objeto de explicar las condiciones necesarias para la puesta en paralelo de generadores se
ilustra el caso de dos generadores del mismo tamaño, entonces para cerrar el disyuntor S de la
Figura 2, se debe cumplir los siguientes requisitos:

1. Los generadores (ó sistema - generador) deben tener las misma secuencia de fases.
2. Los valores eficaces de las tensiones de línea de los generadores (ó sistema - generador)
deben ser iguales
3. Los ángulos de fases respectivos deben ser iguales.
4. La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante debe ser ligeramente mayor
que la frecuencia del sistema existente.

4. METODOS DE SINCRONIZACION

Sincronización significa elegir el momento adecuado para conectar en paralelo un generador al

sistema, cumpliendo las condiciones antes mencionadas.

Para la sincronización del generador entrante con el sistema (ó el otro generador) se debe seguir los
siguientes pasos:

1. Mediante la regulación de la corriente de campo se logra que la tensión en barras sea igual a
la del sistema (condición 2)
2. Verificar la secuencia de fases (condición 1).
3. Verificar la coincidencia que los ángulos de fases homólogas (condición 3). Ésta condición
determina el método de sincronización.

21
Para satisfacer todas estas condiciones normalmente es necesario emplear dispositivos especiales;
tales como el Sincronoscopio, el relé de verificación de sincronismo y el más sencillo los focos de
sincronización.

Método de los Focos

Como se observa en la Figura 4, a medida que cambian las fases entre los dos sistemas, los focos
brillan al inicio (significa gran diferencia de fase), y luego sé opaca (significa diferencia de fase
pequeña).

R1

S1
G_1 CARGA
T1

R2

S2
G_2
T2

Figura 4: Método de los Focos de Sincronización

En cambio, si los tres bombillos se iluminan y apagan al mismo tiempo, el sistema tiene la "misma
secuencia de fase". Pero, si los focos se prenden o apagan sucesivamente, entonces los sistemas
tienen secuencia de fase contraria y deberá invertirse una de ellas, luego se ajusta la frecuencia del
generador entrante a una frecuencia ligeramente superior a la frecuencia del sistema, y observando
que los tres focos están apagados se engancha al sistema y el generador comenzara a entregar
potencia. Significa que la diferencia de voltajes es cero y cuando se apaguen o prendan muy
lentamente estarán en fase

Este método es muy inexacto y existe solo en sistemas aislados antiguos.

Método del Sincronoscopio

Es un instrumento que sirve para medir la diferencia de ángulo de fase entre las fases de los dos
sistemas.

Si el generador entrante es más rápido que el sistema en funcionamiento, entonces el ángulo de fase
avanza y la aguja del Sincronoscopio gira en el sentido horario (rápido). Si la máquina entrante es
lenta, entonces el Sincronoscopio gira en el sentido antihorario.

Cuando la aguja del Sincronoscopio esta en posición vertical, los voltajes están en fase y la máquina
puede conectarse al sistema cerrando el interruptor.

22
 Figura 5: Método del Sincronoscopio

Sincronización Automática

Un método más actual es la "Sincronización Automática" que se ayuda con un equipo llamado
"Relé de verificación de sincronismo". Este equipo, compara y verifica las condiciones de tensión
y ángulo entre los dos sistemas.

El sistema de sincronización automática manda señales tanto al gobernador como al regulador de

voltaje de la maquina entrante, de tal manera que cumpla los requisitos de sincronismo.

5. CARACTERISTICA FRECUENCIA – POTENCIA ACTIVA

La frecuencia de un generador es proporcional a su velocidad, entonces se puede regular la

frecuencia aumentando o disminuyendo la velocidad de la maquina primaria, actuando sobre su
gobernador.

Al aumentar la solicitud de potencia al generador, la velocidad o frecuencia disminuye como efecto

de que también el torque electromagnético aumenta proporcional al incremento de la carga.

La caída de velocidad porcentual (Δn %) de la maquina primaria o denominada también

característica Potencia – Velocidad es definida por la siguiente ecuación:

n o  n PC
n%   100 %
n PC

Donde n o es la velocidad en vacío y n P C es la velocidad a plena carga de la maquina.

En la Figura 6, se observa la característica lineal de la caída de velocidad de la maquina en función

de su potencia de salida.

23
 Figura 6: Característica Velocidad – Potencia Activa

La mayor parte de los generadores tienen una caída de velocidad ajustable entre 0 y 10 %, que
representara la pendiente de la línea de caída de velocidad. Estos valores se conocen como droop o
estatismo permanente de la máquina y se ajusta en el regulador de velocidad de la maquina primaria.

En nuestro país, el droop de las maquinas esta ajustado entre 4 % y 7 % en función a la respuesta
que cada empresa desea de cada maquina, aunque lo deseable seria tener un único valor.

La característica de la caída de velocidad en función de la potencia de salida se puede también

expresar en términos de la frecuencia, aprovechando su proporcionalidad directa y se ilustra en la
Figura 7.

Figura 7: Característica Frecuencia – Potencia Activa

24
La potencia de salida del Generador se calcula a partir de la frecuencia de vació del Generador, la
frecuencia del sistema y de un coeficiente de proporcionalidad entre la potencia de salida y la
frecuencia.

P  Sp   f o  f sis 

Si es conocida la caída porcentual de velocidad (Δn %) de la maquina, el coeficiente Sp se calcula a

partir de la siguiente expresión,

PPC  100 
Sp   1  
fo  n % 

6. CARACTERISTICA VOLTAJE – POTENCIA REACTIVA

Al conectar en paralelo un generador al sistema se debe considerar también la característica voltaje-

potencia reactiva de la maquina ilustrada en la Figura 8. En esta curva se observa que al aumentar la
solicitud de potencia reactiva al generador disminuye la tensión en bornes.

Para igualar la tensión del generador con la red (u otro generador), basta con actuar sobre la
excitación del generador, elevando o disminuyendo la corriente de excitación.

Figura 8: Característica Voltaje – Potencia Reactiva

7. GENERADOR EN PARALELO CON UN SISTEMA BARRA INFINITA

Un sistema barra infinita es un sistema de potencia tan grande que ni su voltaje ni su frecuencia
varían, por mucha potencia activa o reactiva que se le inyecte o retire.

Las características Frecuencia – Potencia Activa y Voltaje – Potencia Reactiva para un Sistema
Barra Infinita se muestran en la Figura 9.

25
 Figura 9: Características de un Sistema Barra Infinita

Cuando un generador se conecta en paralelo con otro generador o con un gran sistema, la frecuencia
y la tensión terminal de las maquinas deben ser las mismas, puesto que sus conductores de salida
están unidos unos a otros. Entonces, sus características de Potencia Activa – Frecuencia y Potencia
Reactiva – Voltaje pueden graficarse espalda con espalda, con un eje vertical común. Este diagrama
también llamado diagrama de casa, se muestra en la Figura 10.

Figura 10: Sistema Barra Infinita - Generador

Cuando un generador es conectado en paralelo con un sistema barra infinita, de principio este
generador que ingresa suministra una pequeña cantidad de potencia activa y casi ninguna potencia
reactiva.

Para asegurarse que este generador entrega potencia en lugar de absorber, la frecuencia del mismo
debe ser ligeramente superior a la del sistema; caso contrario el generador absorbe potencia activa y
se MOTOREA, es decir funciona como motor. Si ocurre este problema la maquina tiene una
protección de potencia inversa que tiene la función de desconectar al generador del sistema.

Para aumentar la potencia del generador, se actúa sobre el gobernador desplazando su característica
hacia arriba. Como Vt y f son constantes (barra infinita), Eaf constante (excitación constante).
26
Se tiene la siguiente expresión:
V t  E af
P Sen 
XS

Entonces se dice que la potencia de la máquina P depende solo del ángulo de potencia δ.

Si la potencia de salida del generador se aumenta hasta exceder la potencia que requiere la carga. La
potencia en exceso es absorbida por el sistema barra infinita sin cambiar la frecuencia y la tensión
terminal.

En resumen, cuando un generador funciona en paralelo con un sistema barra infinita se puede
mencionar los siguientes aspectos:

1. La frecuencia y el voltaje del generador son controlados por el sistema barra infinita.
2. El ajuste del gobernador del generador controla la potencia activa que este entrega al sistema.
3. La corriente de campo del generador controla la potencia reactiva que este entrega al sistema.

8. FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO

Cuando un generador trabaja en forma aislada la potencia de salida (activa y reactiva) es constante e
igual a lo exigido por la carga, además, la frecuencia y la tensión terminal varían según se ajusten el
gobernador y la excitatriz respectivamente.

Si un generador se conecte en paralelo con otro igual de su tamaño, el sistema resultante se muestra
en la Figura 11.

Figura 11: Generadores de igual tamaño en Paralelo

En este sistema, la restricción básica, es impuesta por la ecuación de balance potencia que consiste
en que la suma de las potencias activas y reactivas que entregan los dos generadores debe ser igual a
la carga conectada. La frecuencia del sistema y la potencia de un generador no están restringidas a
ser constantes. El diagrama Frecuencia – Potencia para tal sistema, inmediatamente después de que
el Generador 2 ha sido puesto en paralelo con la línea, se muestra en la Figura 12.

27
 Figura 12: Diagrama de casa de 2 Generadores en Paralelo

Aquí, la Potencia Total (la cual es igual a la Potencia de la Carga) está dada por:

PTot  PC arga  PG1  PG2

Y la Potencia Reactiva por:

QTot  QC arga  QG1  QG2

Para resumir, en el caso de dos Generadores que operan en paralelo:

1. El sistema está restringido porque la potencia total suministrada conjuntamente por los dos
generadores debe ser igual a la cantidad consumida por la carga.
2. Para ajustar la repartición de potencia real entre los generadores sin cambiar la frecuencia del
sistema, se incrementan los puntos de ajuste del gobernador de uno de los generadores
mientras se disminuyen los del otro generador. La máquina cuyos puntos de ajuste en el
gobernador fueron aumentados, tomara más cantidad de carga.
3. Para ajustar la frecuencia del sistema sin cambiar la repartición de potencia real, se aumentan
o se disminuyen simultáneamente los puntos de ajuste del gobernador en ambos generadores.
4. Para ajustar la distribución de potencia reactiva entre los generadores sin cambiar el voltaje
terminal, se aumenta la corriente de campo de uno de los generadores mientras se disminuye
la corriente de campo del otro. La máquina cuya corriente de campo fue aumentada tomará
más cantidad de carga reactiva.
5. Para ajustar el voltaje terminal sin cambiar la repartición de potencia reactiva,
simultáneamente se aumentan o se disminuyen las corrientes de campo de los dos
generadores.

28
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE
MOTORES SINCRONICOS

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor sincrónico es una máquina que transforma energía eléctrica en energía mecánica de
movimiento rotatorio a velocidad constante. Tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo
si la fuente es de 50 Hz, y el motor es de dos polos, entonces gira a 3000 rpm; y si es de cuatro polos
gira a 1500 rpm, y así sucesivamente.

Básicamente, la construcción de un motor sincrónico de c.a. es la misma que la de un generador,

variando solo su forma de uso. Entonces la máquina sincrónica es reversible.

El rotor de esta maquina sincrónica es generalmente de polos salientes, excepto en aquellos de

velocidad muy elevada. Normalmente, para desarrollar el par de arranque necesario y eliminar las
oscilaciones que se producen cuando se aplica una tensión de c.a. al estator, los polos del rotor
contienen conductores que están cortocircuitados en sus extremos y es llamado de amortiguación,
como muestra la Figura 1.

Figura 1: Polo de una Máquina Sincrónica

El principio de funcionamiento del motor sincrónico se explica si se conoce que: el estator es

alimentado por un sistema de corrientes trifásicas, que generan en el un campo magnético rotante
encargado de arrastrar al rotor, aunque un poco atrasado. Entonces existe un virtual "enganche"
entre los polos ficticios del campo rotante y los polos del rotor. Si por cualquier razón el rotor se
atrasa exageradamente, desaparece él vínculo, y el motor sale de sincronismo. Sin embargo, ese
vínculo es elástico, y el eje del rotor puede desplazarse hasta un cierto ángulo máximo de atraso con
respecto al eje del campo y es llamado ángulo de límite de estabilidad. Al girar los polos, la
corriente de campo induce a su vez en el estator una tensión llamada fuerza contraelectromotriz Eaf,
que viene a ser la reacción del sistema.

29
 Polo fictício del ω
campo rotante
Rotor
S
Eje del campo
rotatorico N
S
N S N

N
Eje de
Estator S polos

Figura 2: Diagrama de un Motor Sincrónico

2. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SINCRONICO

Un motor sincrónico a diferencia del generador consume potencia activa, y la dirección del flujo de
corriente es entrando como se observa en el circuito equivalente.

If Rf XS Ra Ia

Vf Lf E af Vt

Figura 3: Circuito Equivalente de un Motor Sincrónico

La ecuación de tensión para el motor sincrónico es la siguiente:

Vt  Eaf  j X s  Ia  R a  Ia [V]

Donde Ia es la corriente de fase absorbida por el inducido del motor sincrónico, de la fuente de
corriente alterna; Vt es la tensión de fase aplicada al inducido del estator del motor sincrónico; Eaf es
la tensión generada por fase, generadas en los conductores del inducido; Ra es la resistencia efectiva
del inducido por fase, y Xs es la reactancia síncrona del inducido por fase.

30
3. DIAGRAMA VECTORIAL DE UN MOTOR SINCRONICO

Los diagramas vectoriales o fasoriales para un motor sincrónico con factor de potencia inductivo y
capacitivo se muestran en la Figura 4 y en la Figura 5 respectivamente.

Vt

 

Eaf j X S  Ia
Ia
R a  Ia

Figura 4: Diagrama Vectorial del Motor con Factor de Potencia Inductivo

Las ecuaciones de potencia activa y reactiva del motor sincrónico son las siguientes:

Vt  E af
P  3  Sen 
XS

 Vt  E af Vt 2 
Q  3   Cos   
 XS XS 


Ia


Vt

 j X S  Ia

Eaf
R a  Ia

Figura 5: Diagrama Vectorial del Motor con Factor de Potencia Capacitivo

Para analizar si el motor sincrónico consume o entrega potencia reactiva se usa la siguiente relación:

Si (Eaf Cos  < Vt), entonces el motor consume potencia reactiva.

Si (Eaf Cos  > Vt), entonces el motor genera potencia reactiva.

31
4. CURVAS “V” DEL MOTOR SINCRONICO

Si se hace la suposición que la potencia P que se suministra a un motor trifásico se mantiene

constante y se varía la corriente de campo If, entonces también varia el factor de potencia del motor.

La potencia eléctrica suministrada a un motor trifásico viene determinada por la siguiente fórmula:

P  3  Vt  I  Cos  [MW]

Siendo Vt la tensión en bornes del motor, I la corriente de línea y Cosφ el factor de potencia del
motor. Teniendo en cuenta que P y Vt son constantes, toda variación del factor de potencia
producirá, también una variación en la corriente de línea, así en el caso de una disminución del
factor de potencia se producirá un aumento de la corriente I.

De lo expuesto se deduce que de producirse una variación de la corriente de excitación, manteniendo

constante la carga, sufrirá un cambio la corriente en la línea y en el inducido. Las llamadas curvas
"V" del motor expresan la relación existente entre la corriente de armadura en el inducido y la
corriente de excitación para diferentes valores de la potencia absorbida. Suelen obtenerse varias
curvas, correspondientes cada una a un valor de potencia absorbida.

En la Figura 6, se muestra una familia de curvas “V” para un motor sincrónico, donde las potencias
se expresan en pu y los valores de 1,0, 0,5 y 0 representan estados de funcionamiento de la maquina
a plena carga, media carga y sin carga respectivamente.

adelantado
retrasado

fp 1,0

fp 0,8
fp 0,8
Corriente de Armadura

Figura 6: Curvas “V” del Motor Sincrónico

32
Entonces se dice que cada curva representa a un nivel de potencia real. Para Cosφ = 1 significa que
solo entrega potencia activa al motor, en cualquier otro punto se entrega o se recibe potencia
reactiva.

Para If < If , la corriente de armadura esta en atraso absorbiendo potencia reactiva, para If > If, la
corriente de armadura esta en adelanto entregando potencia reactiva.

5. COMPENSADOR SINCRONICO

El motor sincrónico aparte de atender la potencia mecánica en su eje, es capaz de entregar o

absorber potencia reactiva variando su corriente de excitación. Cuando entrega potencia reactiva,
entonces se utiliza a esta maquina para mejorar el factor de potencia del sistema.

Como será estudiado en más detalle en otras asignaturas, mejorar el factor de potencia de un
sistema, significa conseguir los siguientes resultados:

 Aumentar la capacidad de alimentación y permitir conectar cargas adicionales.

 Reducir las caídas de tensión y mejorar la regulación de tensión del sistema.
 Aumentar el rendimiento total del sistema (líneas y equipos).
 Disminuir costos de funcionamiento.

Si el motor sincrónico funcionara como un compensador sincrónico, entonces la maquina

funcionara en vacío, sin carga en su eje. Si la maquina trabaja sobre excitada (aumentando la
corriente de campo), entonces entrega potencia reactiva y se mejora así el factor de potencia del
sistema.

En la Figura 7, se observa la curva “V” y el diagrama fasorial para un compensador sincrónico

entregando potencia reactiva.

Ia
o
o

ant
atras

l
ade
p en

en

Ia
o fp
ado f

tad

=0
i t

xci
x c

P=0
ee
Sub e

r
Sob

E af
If Vf j XS Ia

Figura 7: Curvas “V” y Diagrama Vectorial de un Compensador Sincrónico

33
6. ARRANQUE DE MOTORES SINCRONICOS

Es evidente que el motor síncrono debe llevarse a la velocidad suficientemente cercana a la

velocidad sincrónica, a fin de quedarse en sincronismo con el campo giratorio. Esto se lo puede
realizar mediante los siguientes métodos:

1. Un motor de corriente continua acoplado al eje del motor sincrónico.

2. El uso de la excitatriz como motor de corriente continúa.
3. Un pequeño motor de inducción de, por lo menos un par de polos menos que el motor de
síncrono.
4. El uso de devanados amortiguadores como motor de inducción de jaula de ardilla.
5. Arranque del motor reduciendo la frecuencia eléctrica.

El primer método, generalmente es usado para aquellas máquinas que no poseen devanados
amortiguadores. Para llevar el motor a sincronismo, la máquina de corriente continua se hace
funcionar como motor, y luego la máquina síncrona de corriente alterna se sincroniza a la fuente de
c.a. cual si conectáramos un generador en paralelo. Una vez en paralelo con la alimentación, la
máquina funciona como motor sincrónico.

El segundo método es igual que el primero, excepto que la excitatriz se hace funcionar como motor
y la máquina síncrona, está sincronizado a la fuente de c.a.

El tercer método en el cual se usa un motor de inducción auxiliar con menos polos, implica el
mismo procedimiento de sincronización para el motor síncrono de c.a. que un generador. Se necesita
como mínimo un par de polos menos en el motor de inducción.

En los tres métodos antes mencionados, es necesario:

 Que haya poco o ninguna carga sobre el eje del motor síncrono.
 La capacidad del motor de arranque (c.c. o c.a.) este comprendida entre el 5 % y 10 % de
la potencia nominal del motor síncrono acoplado a el.

El cuarto método, el arranque del motor síncrono como motor de inducción mediante sus devanados
amortiguadores. En la Figura 1, se muestra las bobinas amortiguadoras, de una máquina sincrónica,
las cuales están cortocircuitadas en sus extremos. Es prácticamente imposible el arranque de un
motor síncrono con su excitación de c.c. en tensión e incluso cuando se deja sin tensión, porque el
campo magnético del estator que gira rápidamente, inducirá tensiones extremadamente elevadas, en
los devanados de excitación. Por lo tanto se cortocircuita el devanado de excitación de c.c. durante
el período de arranque. Para que cualquier tensión e intensidad que se induzcan en estas bobinas,
puedan ayudar a las bobinas amortiguadoras a producir un efecto de motor de inducción.

Arranque del motor reduciendo la frecuencia eléctrica. Si los campos magnéticos del estator de
un motor sincrónico giran a una velocidad suficientemente baja, no habrá problema para que el
motor acelere y se enganche con el campo magnético del estator.

Puede controlarse la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la
frecuencia hasta su valor nominal de 50 [Hz].
34
Esta variación de frecuencia se puede lograr con un ciclo convertidor que convierte frecuencia
constante de entrada en cualquier frecuencia de salida variable.

Si este dispositivo se incluye en el circuito de control del motor para lograr el control de velocidad,
entonces se gradúa la frecuencia en un valor muy bajo para arrancar y luego se aumenta hasta la
frecuencia nominal.

Cuando un motor se opera a una velocidad menor que la nominal, su voltaje generado internamente
Eaf = K será menor que la nominal. Si Eaf se reduce en magnitud la tensión aplicada en bornes del
motor debe también ser menor, para mantener la corriente de estator en niveles seguros. El voltaje
en cualquier accionamiento de frecuencia variable o circuito arrancador de frecuencia variable, debe
cambiar linealmente con la frecuencia aplicada.

35