UNIDAD III

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
3.1. CONCEPTOS BASICOS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

DEFINICIÓN 3.1.1. Sea f : 0, +  → una función dada definida para todo

t  0 en el intervalo 0  t < , entonces la transformada de Laplace de f (t )

denotado por L  f ( t ) , es una función F (s) definida por:


L  f ( t ) =  e − st f (t )dt = F ( s ) (24)
0

f(t) f(t)

donde s es una variable compleja y esta dada por s =  + i donde  ,   ,

existirá la Transformada de Laplace de f (t ) cuando la integral (24) converge
para algún valor de s .

DEFINICIÓN 3.1.2. Una función f :  a, b   → es seccionalmente continua

en el intervalo a  t  b , si está definida en ese intervalo y tal que el intervalo
pueda ser subdividido en un número finito de subintervalos, en cada uno de los
cuales f (t ) es continua y tiene límites finitos cuando t tiende para cualquier
punto extremo.

DEFINICIÓN 3.1.3. Se dice que una función f : 0, +  → es de orden

exponencial, si existen constantes M  0 y c, tales que:

 e − ct f (t )  M ó f (t )  Mect

Por la definición del valor absoluto se tiene:

−Mect  f (t )  Mect

Ésta condición implica que la función f (t ) debe estar acotado para todo t  N

(es decir t   0, + ) por las funciones exponenciales  Mect

Teorema 3.1.1.1 Si la función f : 0, +  → es seccionalmente continua

y de orden exponencial, entonces existe un número real c tal que:


 0
e − st f (t )dt

Converge para todos los valores de s  c .

Demostración: Por la definición de transformada de Laplace se tiene:


L  f ( t ) =  e− st Mect dt
0

donde f (t ) = Mect (por ser de orden exponencial)


L  f ( t ) =  e − st Me −( s −c )t dt
0

M
lim  Me−( s −c )t dt =
A
, sc
A→ 0 s−c

Como vemos la transformada de Laplace existe para s  c

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

Calculamos a continuación algunas transformadas utilizando la definición

correspondiente:


L  f ( t ) = L c =  e − st c dt =
0

1
(Kreyszig, 2003, pág. 300)
 
L  f ( t ) = L t =  e− st t dt =
0
 𝑎𝑢
𝑒 𝑎𝑢 [𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑢) − 𝑏 cos(𝑏𝑢)]
∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 (𝑏𝑢)𝑑𝑢 = +𝐶
𝑎2 + 𝑏2

L  f ( t ) = L senat =  e − st senat dt
0


L  f ( t ) = L e at
 = e − st at
e dt
0
CUADRO DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES DE LAS TRANSFORMADAS
DE LAPLACE

Nº f(t) L  f ( t ) = F ( s )

1 1 1
, s0
s

2 t 1
, s0
s2

3 tn n!
, s0
s n +1
n = 0,1,2

4 eat 1
, sa
s−a

5 sen at a
, s0
s + a2
2

6 Cos at s
, s0
s + a2
2

7 Senhat a
, s a
s − a2
2

8 Coshat s
, s a
s − a2
2

9 t1/2 1 
2s s

10 t-1/2 
s

11 a
ebt senat
( s − b) + a2
2
12
ebt cos at s −b
( s − b) + a2
2

13 a
ebt senhat
( s − b) − a2
2

14
ebt cosh at s −b
( s − b) − a2
2
3.1.1. PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

Teorema 3.1.2.2 (Propiedad de la linealidad) Si  y  son constantes, f (t ) y

g (t ) son funciones cuyas transformadas de Laplace son respectivamente F (s) y

G(s) , entonces

L  f ( t ) +  g ( t ) =  L  f ( t ) +  L  g ( t )

=  F ( s ) +  G ( s ) con  y  constantes

Demostración:

L  f ( t ) +  g ( t ) =  e− st  f ( t ) +  g ( t ) dt
0

 
=e − st
f ( t ) dt +   e − st g ( t ) dt
0 0

=  L  f ( t ) +  L  g ( t )

=  F (s) + G (s)

Observación 3.1.1. Una vez encontrada la solución L  f ( t ) = F ( s ) de un

problema, es necesario devolver la solución de la ecuación diferencial en el

dominio del tiempo. El operador que realiza tal Operación es la transformada

inversa de Laplace, denotado por L  F ( s ) o L−1  L  f (t )  de

−1
modo que

f (t ) = L−1  F ( s ) = L−1 L  f (t ) 

2
(Kreyszig, 2003, pág. 302)
Teorema 3.1.3.3 (Primera propiedad de traslación) Si L  f ( t ) = F ( s ) , entonces

para toda constante a , se tiene: L e f ( t ) = F ( s − a )  at


Demostración:

Utilizando la definición, esto es:

 A
L eat f ( t ) =  e− st eat f (t )dt =  e −( s − a )t f (t )dt
0 0

= F ( s − a)

Expresando en término de su transformada inversa se tiene:

L −1 F ( s − a ) = e at L −1 F ( s ) = e at f (t )

Segunda Propiedad de Transición

Con el objeto de establecer esta segunda propiedad de traslación, previamente

introducimos la llamada función escalón unidad definida por:

0 si t  a

ua (t ) =  ( t − a ) =  , el salto en t = a
1 si t  a


Cuyo gráfico es:

3
(Kreyszig, 2003, pág. 204)
 1–

t
a

Figura N0 20

Un caso particular es cuando a = 0 , esto es:

0 si t  0

u0 (t ) =  ( t ) =  , el salto en t = 0
1 si t  0


Cuyo gráfico es:

1–

Figura N0 21

Calculemos L a (t ) esto es:

 
L a (t ) =  e− st a (t ) dt =  e − st (1) dt
0 0

e− as
A
lim  e− st dt = , s0
A→ s
0

e− as
 L a (t ) = L  ( t − a ) =
s
 f(t) f(t)

g(t-a)

t a t

ua(t)

ua(t)g(t-a)
1–

t t
a a

Figura N0 22:

Generalizando: f ( t ) =  a (t ) g (t − a )

0 si t  a
Por lo que: f (t ) = 
 g (t − a) si t  a

Esta función describe que g (t ) ha sido trasladado a unidades a la derecha y

quedar aniquilado la porción a la izquierda de a . Tales funciones surgen en
la práctica como estímulos retrasados a sistemas físicos (es decir, estímulos
que se producen en el instante t = a  0 ).

Teorema 3.1.4.4 Si f ( t ) =  a (t ) g (t − a ) con a  0 es una función continúa por

tramos de orden exponencial, entonces:

L  f ( t ) = e − as L  g (t )

Demostración:

4
(Kreyszig, 2003, pág. 205)
  
L  f ( t ) =  e− st a ( t ) g ( t − a ) dt =  e − st g ( t − a ) dt Efectuamos un cambio de
0 a

variables, sea x = t − a
 
L  f ( t ) =  e− s( x + a ) g ( x ) dx =  e − sa e − sx g ( x ) dx
0 a


= e− sa  e− sx g ( x ) dx = e − as L  g (t )
a

Expresando en términos de la transformada inversa se tiene que:

Si: f ( t ) =  a (t ) g (t − a ) , entonces:

L  f ( t ) = e − as L  g ( t ) por lo que:


f ( t ) =L −1 e − as L  g ( t ) 
a ( t ) g ( t − a ) = L −1  ( s )

Donde:  ( s ) = e L  g (t )
− as

Teorema 3.1.5.5 (Propiedad de la multiplicación por t n ) Si L  f ( t ) = F ( s ) ,

dn

entonces L t n f ( t ) = (−1) n  ds n
F (s)

Demostración:

Sabemos que: F ( s) =  e− st f ( t ) dt
0

Diferenciando ambos lados de esta ecuación:


dF ( s) d
=  e− st f ( t ) dt
ds ds 0

Utilizando la regla de Leibnitz, se tiene:

5
(Schiff, 1999, pág. 31)
  
dF ( s ) 
=  e− st f ( t ) dt =  −te − st f ( t ) dt
ds 0
s 0


= −  e− st tf ( t )  dt = −L tf (t )
0

d
L tf (t ) = (−1) F ( s)
ds

Así sucesivamente, para establecer en forma general se usa la inducción

matemática.

La fórmula en términos de la transformada inversa es:

 d n F (s) 
L −1   = (−1) t L F ( s)
n n −1
n
 ds 

Corolario 3.1.1.

Si L  f (t ) = F ( s ) , entonces L tf (t ) = − F ( s )

1
Luego f (t ) = − L−1 F ( s )
t

d
L tf (t ) = (−1) F ( s)
ds
Teorema 3.1.6.6 (Propiedad de la división por t ) Si L  f ( t ) = F ( s ) , entonces

 f (t )  
L  =  F (u ) du
 t  0

f (t )
Siempre que exista lim+
t →0 t

Demostración:

Por definición: F ( s) = L  f ( t ) =  e − st t dt ,
0

Luego integrando de s a , obtenemos

 

 F (s)ds =   0 e f (t ) dt  ds


− st

s s

Cambiando el orden de la integración con respecto a t y s respectivamente, se

tiene:

 
 F (s)ds =   f (t ) e
− st
ds dt
0 s
s

 f (t )

  e− st 
= f (t )   dt =  e − st dt
s
 −t  s s t

 f (t ) 
=L  
 t 

 f (t )  
L   =  F ( s) ds
 t  0

Para su transformada inversa de las integrales se tiene:

  1
L   F (u ) du  = L−1 F ( s )
−1

0  t

6
(Schiff, 1999, pág. 33)
Teorema 3.1.7.7 (Transformada de Laplace de la integral) Si L  f (t ) = F ( s ) ,

entonces

t  1 1
a
L   f (t )dt  = L  f (t ) −  f (t )dt (*)
a  s s0

En general:

t t  1 1
a
1
a t
1
a t
L   ... f (t )dt...dt  = n L  f (t ) − n     ...
t
f (t )dt − n −1
f (t )dtdt... − f (t )dt...dt
a a  s s s s a
0 0 a 0 a
n veces ( n −1) veces

En la práctica cuando a = 0 , entonces

t  1 1
0
1
L   f (t )dt  = L  f (t ) −  f (t )dt = L  f (t )
0  s s0 s
t  F ( s)
L   f (t )dt  =
0  s

t t  F ( s)
L    f (t )dt.dt  = 2
0 0  s

t t t  F ( s)
L     f (t )dt.dtdt  = 3 y asi sucesivamente generalizando para n integrales se tiene:
0 0 0  s

t t  1 F ( s)
L   ... f (t )dt.dt...dt  = n L  f (t ) = n
0 0  s s
n veces

Demostración (*) es decir:

t  1 1
a
L   f (t )dt  = L  f (t ) =  f (t )dt
a  s s0

t   − st  t 
L   f (t )dt  =  e   f (t )dt  dt
a  0 a 
t
Sea:  (t ) =  f (t )dt dv = e − st dt
a

7
(Kreyszig, 2003, pág. 306)
 e− s
d  (t ) = f (t )dt v=−
s

t  e− st
t 
1 − st
L   f (t )dt  = −  s 0
f (t )dt + e f (t )dt
a  s a 0

t  1 1
0
L   f (t )dt  = L  f (t ) +  f (t )dt
a  s sa

t
aclarando que  f (t )dt
a
es de orden exponencial, el primer término en esta

expresión tiende a cero, cuando t →  dado que s es suficientemente grande.

En términos de su transformada inversa la división por s se tiene:

 F (s) 
t
L −1   =  f (t )dt
 s  0

o más general:

 F ( s) 
t t
L−1   =  ... f (t )dt... dt n = 2,3, 4,...
 s  0 0

t  F (s)
L   f (t )dt  =
0  s
 t  F (s)
L   f (t )dt  =
0  s
Teorema 3.1.8.8 (Transformada de Laplace de la derivada) Si L  f (t ) = F ( s )

, entonces:

L  f '(t ) = sL  f (t ) − f (0) (*)

Generalizando

L  f (2) (t ) = s 2L  f (t ) − sf (0) − f '(0)

L  f (3) (t ) = s 3L  f (t ) − s 2 f (0) − sf '(0) − f (0)

 
L f ( n ) (t ) = s nL  f (t ) − s n −1 f (0) − s s − 2 f '(0) − ... − f ( n −1) (0)

Demostración (*):
Por definición: L  f '(t ) = s  e
 A
3 − st
f '(t )dt = lim  e − st f '(t )dt
A→
0 0

Usando la integración por partes:

 (t ) = e− st dv = f (t )dt
Sea:
d  = − se dt − st
v = f (t )

 − st A

L  f '(t ) = lim e f (t ) + s  e − st f (t )dt 
A

A→
 
0
0

 − st A

= lim e f ( A) − f (0) + s  e − st f (t )dt 
A→
 0 

= s  e− st f (t )dt − f (0)
0

= sL  f (t ) − f (0)

8
(Kreyszig, 2003, pág. 307)
L  f '(t ) = sL  f (t ) − f (0)
L  f (2) (t ) = s 2L  f (t ) − sf (0) − f '(0)
3.1.2. TRANSFORMADA DE FUNCIONES PERIÓDICAS

DEFINICIÓN 3.1.4. Una función f : → es periódica de periodo p  0 si

f (t + p) = f (t ) para todo t . El menor periodo positivo se llama periodo
fundamental.

Teorema 3.1.10.9 Si f (t ) es una función seccionalmente continua de orden

exponencial, la cual es periódica con periodo p  0 , entonces la transformada
inversa de Laplace de f (t ) esta dada por:

e
− st
f (t )dt
L −1
 f (t ) = 0

1 − s sp

9
(Schiff, 1999, pág. 48)
L e3t t 3 sin 2 t
TRANSFORDADA INVERSA DE LAPLACE