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Laboratorio- Torque- Fuerzas Paralelas

Fisica (Universidad Católica Boliviana San Pablo)

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UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”Facultad de Ingeniería

Laboratorio de Física I – FIS-111Semestre: II-2019

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

LABORATORIOS DE
FÍSICA “I” El torque 𝜏 se define como el producto cruz entre
la posición y la fuerza 𝐹 que experimenta la
partícula:
TORQUE-FUERZAS 𝜏=𝑟𝑥𝐹 (1)

PARALELAS Si queremos intentar dar vuelta una puerta y

aplica una fuerza de magnitud F, perpendicular a
la superficie de la puerta cerca de las bisagras y
Resumen. - En este trabajo se presenta un informe luego en diferentes distancias desde las bisagras.
teórico donde se explica el desarrollo del laboratorio
realizado, en el cual se determinó los momentos de Usted lograra una relación de rotación más
fuerza que se producían al aplicar fuerzas paralelas a rápida para la puerta al aplicar la fuerza cerca de
un sistema de torque y la relación entre ambos valores la perilla que al aplicarla cerca de las bisagras.
utilizando un sistema de torques y 2 masas colgantes.
Se detalla el procedimiento realizado, los materiales y
los datos experimentales de masa y distancia obtenidos.
Con los datos obtenidos y ayuda del fundamento
teórico, se muestra el análisis realizado con el objetivo
de encontrar constante “k” que muestra la relación
entre los valores del torque 1 y 2 mediante una
regresión lineal realizada. Finalmente, se compara el
valor de la constante “k” experimental con el valor
teórico que es igual a 1 y se encuentra el error relativo
para determinar la relación entre el torque 1 y 2 en las FIGURA 1. SISTEMA DE TORQUE
conclusiones del trabajo.
En la figura se puede observar el diagrama de un sistema
de torque que complementa la información del
Índice de Términos. - Torque, momento de torsión,
fundamento teórico.
fuerza, distancia.

I. OBJETIVO
I.1. Objetivo General Si consideramos la llave de la figura que se
quiere dar vuelta en torno a un eje perpendicular
Determinar el torque que se produce, cuando se a la página y a través del centro del tornillo. La
comparan dos fuerzas en formas paralelas desde fuerza aplicada 𝐹 actúa a un ángulo ∅ con la
un mismo punto y la relación entre ellas. horizontal. La magnitud del momento de torsión
asociada con la fuerza 𝐹 se define mediante la
I.2. Objetivos Específicos expresión
● Comprender la dinámica del torque o
momento de fuerza. 𝜏 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 ∅ = 𝐹𝑑 (2)
● Obtener los datos de masa y distancia
cuando se aplican fuerzas paralelas al donde r es la distancia entre el eje de rotación y
sistema de torques. el punto de aplicación de 𝐹 y d es la distancia
● Calcular la la constante “k” que relaciona perpendicular desde el eje de rotación hasta la
los valores de torque 1 y 2 mediante una línea de acción de 𝐹. (La línea de acción de una
regresión lineal. fuerza es una línea imaginaria que se extiende
● Analizar los datos obtenidos para realizar hacia ambos extremos del vector que representa
la respectiva comparación con los datos la fuerza. La línea discontinua que se extiende
teóricos y calcular el error relativo desde la cola de 𝐹 es parte de la línea de acción
respecto a ellos. de 𝐹) A partir del triángulo recto, que tiene la
llave como su hipotenusa, se ve que 𝑑 =

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𝑟 𝑠𝑒𝑛 ∅. La cantidad d se llama brazo de ● Kit de torque fuerzas paralelas

momento (o brazo de palanca) de 𝐹 . ● 2 masas colgantes
● Balanza
En la figura, la única componente de 𝐹 que ● Regla o flexómetro
tiende a causar rotación de la llave en torno a un
eje a través de O es F sen ∅, la componente III.2. Procedimiento
perpendicular a la línea dibujada desde el eje de a) Colocar un transportador aproximadamente
rotación hacia el punto de aplicación de la a medio camino entre el punto de giro y el
fuerza. La componente horizontal, dado que su extremo de la viga.
línea de acción pasa a través de O, no tiene b) Ajustar el tornillo para mantener el
tendencia a producir rotación en torno a un eje transportador en su lugar.
que pase a través de O. De la definición de c) Añadir 75 gramos de masa a la percha de
momento de torsión, la tendencia la rotación masas M1.
aumenta a medida que F aumenta y a medida que d) Colocar varias masas en la otra percha de
d aumenta, lo que explica por qué es más fácil masas M2
dar vuelta a una puerta si se empuja por la perilla e) Deslizar M2 a lo largo de la viga según sea
en lugar de hacerlo en un punto cerca de las necesario para reequilibrar la viga.
bisagras. También podemos aplicar un empujón f) En la primera posición de equilibrio, medir
casi perpendicular a la puerta, tanto como sea la masa total, M1 y M2, en cada lado del
posible, de tal modo que ∅ este cerca de 90°. pivote (transportador de ángulos, masas
Empujar de manera lateral en la perilla de la percha) y registrar estos datos en la tabla de
puerta (∅ = 0) no causara que esta de vuelta. datos.
g) Medir las distancias d1 y d2 entre los
Si dos o más fuerzas actúan sobre un objeto centros de los transportadores y el pivote y
rígido, cada una tiende a producir rotación en registrar los valores en la tabla de datos.
torno al eje en O. En este ejemplo, 𝐹 2 el objeto h) Repetir todo lo anterior para diferentes
tiende a dar vuelta en sentido de las manecillas masas M1.
del reloj y 𝐹 1 tiende a dar vuelta contra las
manecillas del reloj. Se usa la convención de que IV. DATOS EXPERIMENTALES
el signo del momento de torsión que resulta de
una fuerza es positivo si la tendencia a girar de La gravedad establecida para la ciudad de La Paz:
𝑐𝑚
la fuerza es contra las manecillas del reloj y 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 978 [ ]
negativo si la tendencia a girar es en sentido de 𝑠
las manecillas del reloj. Por ejemplo, en la
La siguiente tabla, contiene los datos de masa y
siguiente figura, el momento de torsión
distancia:
resultante de 𝐹 1, que tiene un brazo de momento
d1, es positivo e igual a +F1d1; el momento de
TABLA 1. DATOS DE MASA Y
torsión de 𝐹 2 es negativo e igual a -F2d2. En
DISTANCIA.
consecuencia, el momento de torsión neto en
torno a un eje a través de O es: N° Masa1[g] Dis1[cm] Masa2[g] Dis2[cm]
1 25,9 10,4 55,8 5,2
2 65,9 11,4 126,1 5,9
∑ 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 = 𝐹1𝑑1 − 𝐹2𝑑2 (3)
3 166,1 7,75 176,9 7,2
4 166,1 10,45 126,8 14,0
III. PROCEDIMIENTO 5 76,2 11,0 106,1 8,4
6 96,6 13,5 106,1 12,7
III.1. Equipos y materiales 7 116,6 12,8 126,5 11,8

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La presente tabla muestra los datos de masa y distancia

respecto al pivote. En la primera columna izquierda se indica
el número de prueba, en la segunda y cuarta columna se
muestra la masa en gramos utilizada en el soporte de masa 1 𝑦 = 𝐵𝑥 + 𝐴
y 2 respectivamente. Finalmente, en la columna 3 y 5 se
muestra la distancia en centímetros entre el pivote y el centro Donde, como se vio antes, T1 y T2 son datos
del transportador 1 y 2 respectivamente.
conocidos y a través de la regresión lineal, se
V. ANÁLISIS DE DATOS calculará la constante “k” la cual debería tender
a 1. Debido a que la función es de tipo lineal, se
5.1. Tabla resumen de datos espera que la función presente una pendiente de
1 y A, que representa la intersección con el eje y,
A continuación, se presenta la tabla resumen que tienda a 0.
contendrá datos de peso en Newtons (tomando
en cuenta que el peso es igual al producto de la
masa por la gravedad) y datos de distancia en 5.3. Cálculos preparatorios
metros: Para la gráfica, los datos que se utilizarán serán
el valor del torque 1 y el torque 2. Para hallar
TABLA 2. DATOS DE PESO Y DISTANCIA. estos valores, se utilizará la siguiente ecuación:
N° Peso1[N] Dis1[m] Peso2[N] Dis2[cm]
1 0,253302 0,104 0,545724 0,052 𝑇 =𝐹×𝑑 (5)
2 0,644502 0,114 1,233258 0,059
3 1,624458 0,0775 1,730082 0,072 Donde T representa el torque en Newton*metro,
4 1,624458 0,1045 1,240104 0,14 F en este caso representara el peso en Newtons y
5 0,745236 0,11 1,037658 0,084 d representara la distancia en metros.
6 0,944748 0,135 1,037658 0,127
7 1,140348 0,128 1,23717 0,118 Por lo tanto, se presenta una tabla con datos del
La presente tabla muestra los datos de peso y distancia torque 1 y 2 obtenidos de los datos de la Tabla 2.
respecto al pivote. En la primera columna izquierda se indica
el número de prueba, en la segunda y cuarta columna se TABLA 3. TORQUE 1 Y 2
muestra el peso en Newtons del soporte de masa 1 y 2
respectivamente. Finalmente, en la columna 3 y 5 se muestra
N° Torque 1 [Nm] Torque 2 [Nm]
la distancia en metros entre el pivote y centro del
transportador 1 y 2 respectivamente. Estos datos fueron 1 0,02634341 0,02837765
extraídos de la Tabla 1. 2 0,07347323 0,07276222
3 0,1258955 0,1245659
4 0,16975586 0,17361456
5 0,08197596 0,08716327
5.2. Analogía matemática 6 0,12754098 0,13178257
7 0,14596454 0,14598606
Para esta parte, se utilizará la hipótesis de que
En la tabla se puede observar en la primera
T1=T2. Donde T1 representa el torque 1 en columna el numero de prueba y en las dos últimas
[Newton*metro] yT2 representa el torque 2 en colunas los momentos de fuerza en
[Newton*metro] también. Newtons*metro obtenidos para cada soporte de
masa. Ambas columnas fueron obtenidas con los
datos de la Tabla 2 y la ecuación (5).
𝑇1 = 𝑘 × 𝑇2 (4)
5.4. Gráfica Experimental
Entonces hacemos la analogía matemática:
En la siguiente figura se muestra la gráfica
𝑇1 = 𝑘 × 𝑇2 Torque 1 vs. Torque 2:

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TABLA 4. COMPARACION DATOS

TEORICOS Y EXPERIMENTALES
K exp K teo Error (%)
0,9951 1,0 0,49%
En la presente tabla se muestran los datos experimental y
teórico de la constante “k” en las primeras dos columnas
respectivamente. En la última, se encuentra el error
relativo entre ambas.

Además, se puede ver que según (8), nos indica

que la intersección con el eje y se dará en 0,0014.
Teóricamente este valor debería tender a 0. Esto
FIGURA 2. GRAFICA TORQUE 1 VS. nos indica que el valor esta bastante cerca.
TORQUE 2
En la gráfica, se puede observar la función resultante de Finalmente, tenemos la correlación entre los
la Tabla 3. Donde en el eje x se encuentran las medidas datos ingresados que según (9) es del 0,9972 lo
del torque 2 en Newtons metro y en el eje y se encuentran
las medidas del torque 1 en las mismas unidades. Por
que nos indica que si existe una relación
otro lado, se puede ver la ecuación de la recta de apropiada entre el valor del torque 1 y 2.
tendencia y finalmente el coeficiente de determinación.
VI. CONCLUSIONES Y
5.5. Resultados de la Regresión RECOMENDACIONES
Mediante el presente laboratorio, se pudo
De acuerdo a los datos obtenidos en la Figura 2, determinar el valor de los momentos de fuerza
la ecuación de la recta de regresión es: producidos por dos fuerzas aplicadas de forma
paralela desde un mismo punto. Para empezar, se
𝑦 = 0,9951 𝑥 + 0,0014 (6) realizaron todas las medidas de la masa y
distancia respecto al pivote de las dos fuerzas
El valor de B es la pendiente obtenida en la recta: aplicadas. Con todos estos datos, se obtuvieron
los valores del torque 1 y del torque 2. También,
𝐵 = 0,9951 ± 0,0236 (7) se obtuvo la constante “k” que determinaba la
relación entre el torque 1 y 2 mediante la
Por otro lado, el valor de A es la intersección con regresión lineal realizada en Microsoft Excel
el eje y: (Figura 2). Una vez realizada la analogía
𝐴 = 0,0014 ± 0,0028 (8) matemática planteada para la regresión, se
obtuvo que esta constante tomaría un valor de
Finalmente, el coeficiente de determinación R 0,9951 ± 0,0014 según (7). Finalmente, se
cuadrado que tiene la recta es: comparo este valor con el valor teórico de k el
cual es 1 y el error entre ambos resulto del 0,49%
𝑅^2 = 0,9972 (9) lo que nos permite afirmar que el valor del torque
1 es igual al del torque 2. Por otro lado, también
5.6. Interpretación Física de los se obtuvo un alto coeficiente de correlación
Resultados de la Regresión (0,9972 según (9)) entre los valores de ambos
En la parte 5.2, al hacer la analogía, se pudo ver torques lo que nos indica que el experimento se
que B es igual a la constante k. Debido a que realizó de forma apropiada. Por último, la
teóricamente el torque 1 es igual al torque 2, k intersección con el eje Y teóricamente debería
debería ser 1, por lo tanto, calculando el error tender a 0 y el valor encontrado (0,0014 según
relativo: (8)) es muy cercano.

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Todo esto nos muestra que el experimento

realizado en el laboratorio fue correctamente
ejecutado. De esta forma, además, se pudo
comprender mejor el concepto de torque y
torsión. Se deja como recomendación el medir
las distancias lo más exacto posible para que de
esta manera, se pueda obtener el porcentaje de
error más bajo posible. Se puede concluir
entonces que se pudo completar los objetivos
planteados satisfactoriamente.

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. E., A. A. (2002). Fisica Mecánica. La

Paz: 2° Edicion.
2. Serway, R. A. (2008). Fisica para
ciencias e ingeniería, Tomo 1. Mexico
D.F.: Mc. Graw-Hill.
3. Zitzewitz, P. W. (1995). Fisica 1
Principios y Problemas. Santa Fé,
Colombia: Mc. Graw-Hill.

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