GRAFCET Implementación

MSc Jorge Duque

Implementación GRAFCET
 Implementación GRAFCET
1 Diseño

Instrucciones utilizadas
2

3 Reset y copia de estados

4 Gestión de etapas

5 Acciones de las etapas

Operación de inicialización
6
 Diseño
Diseño parte secuencial del automatismo:

Establecer el grafo de evolución con la secuencia de

etapas.
El número de etapas define el número de variables
de estado.
Establecer las condiciones de transición: condiciones
lógicas para ir de una etapa a otra. (ecuaciones
lógicas de las variables de estado)

Diseño parte combinacional de cada etapa:

Establecer para cada etapa las relaciones lógicas
entre entradas y salidas.

Implantación:
Utilizar un sistema cableado o un sistema
programado para realizar la implantación.
 Implementación GRAFCET
1 Diseño

Instrucciones utilizadas
2

3 Reset y copia de estados

4 Gestión de etapas

5 Acciones de las etapas

Operación de inicialización
6
 Instrucciones utilizadas

Instrucción Set
Si la condición es 1, la salida se pone a 1.
Si la condición es 0, la salida no cambia.

Instrucción Reset
Si la condición es 1, la salida pasa a 0.
Si la condición es 0, la salida no cambia.

¿Qué pasa si las entradas de control se pulsan

simultáneamente?
Depende del orden de las instrucciones
Operacionalización del RESET
Operacionalización del RESET
Bobinas de puesta a 1 y puesta a cero

S Q0.0

Q
Operacionalización del RESET
 Implementación GRAFCET
1 Diseño

Instrucciones utilizadas
2

3 Reset y copia de estados

4 Gestión de etapas

5 Acciones de las etapas

Operación de inicialización
6
Ejemplo: La lavadora
GRAFCET 1er nivel

LÓGICA NEGADA

RESET’: NO SE
DIBUJA, SE SUPONE

NOMBRE DE LA
ACCION

SALIDAS A
ACTIVAR

CONDICIONES
EXCLUYENTES
ENTRE RAMAS
 Implementación GRAFCET
1 Diseño

Instrucciones utilizadas
2

3 Reset y copia de estados

4 Gestión de etapas

5 Acciones de las etapas

Operación de inicialización
6
Reset y copia de estados
Gestión de etapas
Gestión de etapas
Gestión de etapas
Gestión de etapas
Gestión de etapas
Gestión de etapas
Gestión de etapas
 Implementación GRAFCET
1 Diseño

Instrucciones utilizadas
2

3 Reset y copia de estados

4 Gestión de etapas

5 Acciones de las etapas

Operación de inicialización
6
Acciones de las etapas
Acciones de las etapas
Acciones de las etapas
Acciones de las etapas
Acciones de las etapas
 Ejemplo: Semáforo

Grafcet de 1er nivel:

E0 Inicialización LR, LA, LV

RESET

E1 Listo LR

Luz amarilla
E2 antes de verde
LA, T37= 3 s

T37

LV, T38= 8
E3 Luz verde
s

T38

Luz amarilla
E4 antes de roja
LA, T39= 2 s

T39

E5 Luz roja LR, T40= 10 s

T40
 Ejemplo: Semáforo

Entradas: Entrada Lógica Etiqueta Dirección

RESET N RESET I0.0
Marcha P m I0.1

Salida Lógica Etiqueta Dirección

Salidas:
Luz Roja P LR Q0.0
Luz Amarilla P LA Q0.1
Luz Verde P LV Q0.2

Etapa Etiqueta Dirección Copia

Inicialización E0 M0.0 M10.0
Etapas:
Listo E1 M0.1 M10.1
Amarillo antes de verde E2 M0.2 M10.2
Verde E3 M0.3 M10.3
Amarillo antes de rojo E4 M0.4 M10.4
Rojo E5 M0.5 M10.5
Implementación del RESET
Copia de los estados:
Transiciones:
Etapas:
Etapas:
Fin de la cuarta sesión