Selección de Motores

Automatismos eléctricos
Selección de motores y
dinámica de los accionamientos
MSc. Jorge Duque
© Universidad Tecnológica de Bolívar

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Facultad de Ingeniería – Cartagena de Indias, 20200 © J. Duque - UTB 2020
Selección de motores y dinámica de los accionamientos
1. Factores que influyen en la selección de un motor
2. Refrigeración
3. Posiciones de montaje
4. Clases de servicio
5. Aislamiento
6. Características de la carga
Slide 2 © J. Duque - UTB 2020

Factores que influyen en la selección de un motor
CARGA ACCIONADA Y CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO
 Diagramas de carga: potencia y/o par requeridos y su variación.

 Clase de servicio
 Velocidad y su control (variación de velocidad)
 Curva par resistente-velocidad de la carga
 Características del arranque (duración, frecuencia…)
 Capacidad de sobrecarga necesaria
 Inercia de las masas arrastradas
 Forma de montaje

SELECCIÓN DE UN MOTOR
 Selección del tipo de carcasa y nivel de protección (IP).

 Selección de la potencia asignada del motor en función de la potencia o par que se
necesita para arrastrar la carga, de la altitud de instalación y la temperatura del medio
refrigerante.
 Selección de la velocidad (número de polos) en función de la velocidad de la carga
arrastrada.
 Selección de la forma y posición de montaje normalizada en función de su ubicación.
 Selección de la tensión y frecuencia asignadas del motor en función de la red o fuente
de alimentación.
 Selección de la clase de aislamiento en función de la temperatura esperada.
 Selección de la característica mecánica en función del par de arranque y el par
resistente de la carga.

SELECCIÓN DE LA POTENCIA DE UN MOTOR EN SERVICIO CONTINUO (CARGA INVARIABLE)
Si se conoce la potencia
constante P requerida por Pasignada ≥ P
la máquina:
Si se conoce el par
Tasignado ≥ T
constante T requerido
por la máquina:
 Si la altitud de instalación o la temperatura del medio refrigerante lo requieren deberá desclasificarse la potencia
del motor para evitar un calentamiento excesivo del mismo.
 Para mecanismos bien conocidos (bombas, ventiladores, aparatos de elevación, algunas máquinas herramientas,
etc.) se determina la potencia o el par requeridos mediante cálculos teóricos o por medio de fórmulas empíricas,
aplicando coeficientes obtenidos en el transcurso de numerosas experiencias.
 Para mecanismos poco conocidos puede determinarse la potencia o el par necesarios obteniendo los diagramas
de carga por medio de aparatos registradores sobre instalaciones análogas en servicio.

MEDIO Y CONDICIONES DE TRABAJO
 Temperatura del medio refrigerante

 Altitud de instalación
 Condiciones ambientales (agua, cuerpos sólidos extraños, polvo, contactos con partes móviles del
motor…)
 Ambientes y condiciones especiales (ambientes explosivos, centrales nucleares…)
Motor marino WEG

Motor altas temperaturas ABB Motor explosión proof SIEMENS
Motor para locomotora WEG

RED DE ALIMENTACIÓN
 Tensión
 Frecuencia
 Condiciones de la red

REFRIGERACIÓN
 Sistema de designación de los métodos de refrigeración (norma IEC 34-6)

REFRIGERACIÓN
 Rango de motores ABB:

Grados de protección: Código IP
 La clasificación de los grados de protección proporcionados por los cierres de las máquinas de rotación se
basan en el estándar IEC 34-5 para el código IP
Motor Siemens IP 55

Grados de protección: Código IP

La noma IEC 60034-5 define los grados de protección de los equipos eléctricos por medio de las letras IP, seguidas por
dos guarismos.

Posiciones de montaje
 Normas internacionales Posiciones de montaje IM

Formas Constructivas Normalizadas
 Se denomina forma constructiva, a la colocación de las partes constructivas de las máquinas con relación a su fijación, a la disposición de
sus cojinetes y a la punta de eje, las que son estandarizadas por la IEC 60034-7, DIN-42950 y NEMA MG 1-4.03.



Posiciones de montaje
 Ejemplos

Tipos de servicio
 Los tipos de servicio se indican mediante los símbolos S1...S9, s10, de acuerdo con IEC 60034-1 . Las
potencias indicadas en los catálogos se basan en el servicio en funcionamiento continuo, S1, a potencia de
régimen.
 En caso de no existir ninguna indicación del tipo de servicio, se considera que se trata de un servicio en
funcionamiento continuo

S1 Servicio en funcionamiento continuo
 Funcionamiento a carga constante, de duración suficiente para

alcanzar el equilibrio térmico.
 Designación S1.

S2 Servicio de corta duración
 Operación a carga constante durante un tiempo determinado, menor que

el requerido para alcanzar el equilibrio térmico, seguido de un tiempo de
reposo en estado desconectado de duración suficiente para permitir que
la temperatura del motor vuelva al nivel ambiente o a la temperatura del
refrigerante.
 Se recomiendan los valores de 10, 30, 60 y 90 minutos para la duración
prevista del ciclo de servicio.
 Ejemplo de designación: S2 60 min.

S3 Servicio intermitente
 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno consta de

un periodo de funcionamiento a carga constante y un periodo de reposo
en estado desconectado.
 El ciclo de servicio es demasiado corto para alcanzar el equilibrio
térmico.
 La intensidad de arranque no afecta al calentamiento de forma
significativa.
 Los valores recomendados para el factor de duración del ciclo son 15,
25, 40 y 60%. La duración de un ciclo de servicio es de 10 minutos.
 Ejemplo de designación: S3 25%.

S4 Servicio intermitente con arranque
 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno consta de

un periodo de arranque significativo, un periodo de funcionamiento a
carga constante y un periodo de reposo en estado desconectado.
 El tiempo del ciclo es demasiado corto para alcanzar el equilibrio térmico.
 En este tipo de servicio el motor es llevado al estado de reposo por la
carga o por el frenado mecánico, por lo que el motor no se carga
térmicamente.
 Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los
siguientes parámetros: el factor de duración del ciclo, el número de ciclos
de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga JL y el
momento de inercia del motor JM.
 Ejemplo de designación S4 25 % 120 c/h JL = 0.2 kgm2 JM = 0.1 kgm 2.

S5 Servicio intermitente con arranque y frenado eléctrico

con arranque y frenado eléctrico
 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno consta de un
periodo de arranque significativo, un periodo de funcionamiento a carga
constante y un periodo de reposo en estado desconectado.
 Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio
térmico.
 Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes
parámetros: el factor de duración del ciclo, el número de ciclos de servicio
por hora (c/h), el momento de iner cia de la carga JL y el momento de inercia
del motor JM.
 Ejemplos de designación S5 40 % 120 c/h J L = 2.6 kgm2 JM = 1.3 kgm2.

S6 Servicio periódico con funcionamiento ininterrumpido
 Secuencia de ciclos de servicios idénticos, en la que cada uno de ellos

consta de un periodo de carga constante y un periodo de operación en vacío.
 Los ciclos son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio térmico.
 Los valores recomendados para el factor de duración del ciclo son 15, 25, 40
y 60%.
 La duración de un ciclo de servicio es de 10 minutos.
 Ejemplo de designación: S6 40%..

S7 Servicio periódico de funcionamiento continúo con frenado eléctrico
 Secuencia de ciclos idénticos, en la que cada uno de ellos consta de un

periodo de funcionamiento a carga constante y un periodo de frenado.
 El sistema de frenado es eléctrico; por ejemplo: frenado a contracorriente.
Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio
térmico.
parámetros: el número de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de
inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM.
 Ejemplo de designación S7 500 c/h J L = 0.08 kgm2 JM =0.08 kgm2.

S8 Servicio periódico ininterrumpido con variaciones de carga y de velocidad
 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno de ellos consta de

un periodo de funcionamiento a carga constante que corresponde a una velocidad
predeterminada y uno o más periodos de funcionamiento con diferentes cargas
constantes correspondientes a velocidades distintas.
 No hay periodo de reposo en estado desconectado.
 Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio térmico.
 Este tipo de servicio se utiliza, por ejemplo, en motor es de polos conmutables.
parámetros: el número de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia
de la carga JL y el momento de inercia del motor JM y la carga, la velocidad, y el
factor de duración del ciclo para cada velocidad de rotación.
 Ejemplo de designación S8 30 c/h J L = 63.8 kgm2 JM = 2.2 kgm2.

S9 Servicio con variaciones no periódicas de la carga y de la velocidad
 Servicio en el cual, generalmente, la carga y la velocidad tienen

una variación no periódica dentro del margen de funcionamiento
permitido.
 Este servicio presenta con frecuencia sobrecargas que pueden
exceder ampliamente los valores en plena carga.
 Para este tipo de servicio, el concepto de sobrecarga debería
basarse en valores adecuados de plena carga.

S10 Servicio con cargas y velocidades constantes diferenciadas

 Servicio que consta de un número específico de valores diferenciados de carga
(o carga equivalente) o de velocidad si procede.
 Cada combinación de carga/velocidad se mantiene durante el tiempo suficiente
para permitir que la máquina alcance el equilibrio térmico.
 La carga mínima en un ciclo de servicios puede tener valor 0 (en vacío o periodo
de reposo en estado desconectado).
 La abreviatura adecuada es S10, seguida de las cantidades plΔt por unidad para
la carga respectiva y su duración, y la cantidad TL por unidad para la expectativa
de vida térmica relativa del sistema de aislamiento.
 El valor de referencia para la expectativa de vida térmica se determina bajo el
supuesto de un servicio en funcionamiento continuo y los límites permisibles de
aumento de la temperatura, en el tipo de servicio S1.
 Para periodos de reposo en estado desconectado, la carga se indicará mediante
la letra r.
 Ejemplo: S10 plΔt = 1.1/0.4; 1/0.3; 0.9/0.2; r/0.1 TL = 0.6

Calentamiento
 La vida útil de un motor es igual a la del aislamiento de sus devanados.
 Por este motivo, se tendrán especialmente en cuenta las condiciones de
servicio que afecten al calentamiento y, por tanto, al aislamiento.
 El calentamiento es una consecuencia de las pérdidas originadas por la
transformación de energía eléctrica en energía mecánica.
 El calentamiento del motor se produce, principalmente, por las pérdidas en el
núcleo de chapas magnéticas y por las pérdidas en el cobre del devanado.
Estas últimas calientan también el aislamiento de cada conductor. La
temperatura admisible del aislamiento utilizado determina fundamentalmente la
capacidad de carga del motor.
 En la práctica no se indican las pérdidas del motor, sino su rendimiento.
 La duración del aislamiento de los devanados decrece al aumentar la
temperatura (cada 10 °C, aproximadamente en la mitad),

CLASES DE AISLAMIENTO
 El límite de temperatura depende del tipo de material empleado.
 Para fines de normalización, los materiales aislantes son
agrupados en CLASES DE AISLAMIENTO, cada cual definida
por la mayor temperatura que puede soportar continuamente sin
que sea afectada su vida útil.
 Las clases de aislamiento utilizadas en máquinas eléctricas y los
respectivos límites de temperatura conforme IEC 60034- 1, son
las siguientes:
 Clase A ( 105 ºC )
 Clase E ( 120 ºC )
 Clase B ( 130 ºC )
 Clase F ( 155 ºC )
 Clase H ( 180 ºC )

Materiales aislantes
 La temperatura máxima permanente admisible de los
diferentes materiales aislantes se compone, de la temperatura
del medio refrigerante, de la sobretemperatura límite y de un
suplemento de seguridad.
 Las indicaciones de potencia de los motores están basadas en
una temperatura del medio refrigerante de 40°C para todas las
clases de aislamiento.
 Si el fabricante da garantía, la sobretemperatura límite para
aislamiento clase F puede sobrepasarse en 10º C y en 20º C
para clase H.

Determinación de la potencia al variar la temperatura del medio refrigerante o la altitud

 Los motores básicos están diseñados para funcionar a una temperatura ambiente
máxima de 40 °C y a una altitud máxima de 1.000 metros sobre el nivel del mar.
 Si un motor debe funcionar a temperaturas ambiente más elevadas , debería
normalmente reducirse su potencia según la tabla siguiente:
 La sobretemperatura límite, para cada caso, depende del aislamiento utilizado.

 Si las temperaturas del medio refrigerante y las alturas de instalación discrepan
simultáneamente, deberán multiplicarse los factores indicados, para calcular la
potencia admisible
Determinación del momento de inercia
 En los procesos de arranque y frenado es importante determinar,

además de la curva representativa del par resistente, el momento de
inercia de la máquina y del acoplamiento, expresado en kg m2 y
reducido a la velocidad de rotación del motor.
 El momento de inercia es una característica propia de un cuerpo
referido a su eje de giro, es la medida de la inercia rotacional de un
cuerpo, siendo la inercia la capacidad de mantener el movimiento. El
momento de inercia es la sumatoria (Integral) de los productos de las
masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada
partícula al eje de rotación, es decir:

Potencia del motor
 La potencia mecánica del motor (potencia de salida) puede calcularse a

partir de la velocidad y el par, mediante la fórmula:
 Dado que con mucha frecuencia la potencia del motor se expresa en

kilovatios y la velocidad en rpm puede utilizarse la fórmula siguiente:
 La potencia de entrada al motor puede calcularse a partir de los

factores tensión, intensidad y potencia:

Potencia del motor

 La potencia mecánica del motor (potencia de salida) puede calcularse
mediante la fórmula:
 Dado que con mucha frecuencia la potencia del motor se expresa en

kilovatios y la velocidad en rpm puede utilizarse la fórmula siguiente:
 La potencia de entrada al motor puede calcularse a partir de los factores

tensión, intensidad y potencia:
 El rendimiento del motor es igual al cociente entre la potencia de salida y la

potencia de entrada:

Potencia del motor: Ejemplos

Ejemplo 1:
La potencia nominal del motor es de 15 kW y la velocidad nominal es de 1480 rpm. ¿Cuál es el par nominal del motor?
Sol:
El par nominal del motor se calcula del modo siguiente:
Ejemplo 2:
¿Cuál es el rendimiento nominal de un motor de 37 kW
(Pn = 37 kW, Un =380 V, In =71 A y cos(ϕn) = 0,85)?
Sol:
El rendimiento nominal es:

Movimiento rotativo: ecuación dinámica
 Una de las ecuaciones básicas de un motor de inducción describe la relación entre el 𝑑𝜔

𝑇 − 𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐽 ∙
momento de inercia ( J [kgm2]), la velocidad angular ( ω [rad/s]) y el par ( T [Nm]). La 𝑑𝑡
ecuación es: 𝑑𝜔
𝑇𝑀 = 𝐽 ∙ + 𝑇𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
෍ 𝑇 = 𝑇𝑀 − 𝑇𝐿 = 𝐽 ∝ = 𝐽 =𝐽 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 La Tcarga del par representa la carga del motor, que consta de fricción, inercia y de la
propia carga. Cuando varía la velocidad del motor, el par del motor difiere de Tcarga
Puede considerarse que el par del motor está integrado por un componente dinámico y
un componente de carga:
 El componente par dinámico producido por aceleración/ desaceleración de un

momento constante de inercia (la velocidad del motor se modifica en Δn [rpm] en el
momento Δt [s], siendo J constante) es:
Movimiento rotativo: ejemplo

Ejemplo 1:
 El momento total de inercia, 3 kgm2, sufre una aceleración, pasando de una velocidad de 500 rpm a 1000 rpm en 10
segundos. ¿Cuál es el par total necesario cuando el par de carga constante es de 50 Nm?
Solución:
 El momento total de inercia es constante. El componente par dinámico necesario para la aceleración es:
 El par total durante la aceleración es:

Movimiento rotativo: ejemplo
Ejemplo 2:
 ¿Con qué rapidez se desacelerará el anterior motor hasta una velocidad de 0 rpm si se desconecta el suministro
eléctrico del motor?
Solución:
 Si el suministro eléctrico del motor se desconecta a 1000 rpm, el motor se desacelera debido al par de carga constante
(50 Nm). La siguiente ecuación sostiene que:
 Tiempo de desaceleración de 1000 rpm a 0 rpm: la aceleración es:

Movimiento rectilíneo
Si se trata de masas sometidas a movimientos rectilíneos, tales

como los accionamientos de mesas o de carros, el momento de
inercia equivalente referido al eje del motor se calcula de la forma
siguiente:

Engranajes y momento de inercia
Los engranajes son típicos de los sistemas de accionamiento. Al calcular el

par del motor y el rango de velocidad, deberán tenerse en cuenta los
engranajes, que se reducen desde el lado de la carga hasta el lado del motor
mediante las ecuaciones siguientes :

Engranajes y momento de inercia: Ejemplo

Ejemplo:
Reducir el momento de inercia al eje del motor del sistema de accionamiento de
elevadores: Datos: El momento total de inercia consta de J1=10 kgm2, J2=30 kgm2, r=0,2 m
y m=100 kg. El momento de inercia J2 y la masa m están detrás de una caja de engranajes
con un coeficiente de engranaje n1:n2 = 2:1.
Solución:
El momento de inercia J2 se reduce multiplicándolo por el cuadrado de la inversa del
coeficiente de engranaje. La masa m del elevador se reduce multiplicándola por el cuadrado
del radio r y dado que se halla detrás de la caja de engranajes, deberá multiplicarse
asimismo por el cuadrado de la inversa del coeficiente de engranaje.
Se deduce, por tanto, que el momento total de inercia del sistema es:

Tipos de cargas
Determinados tipos de cargas son característicos del mundo industrial. Es
esencial conocer el perfil de carga (rango de velocidad, par y potencia) al
seleccionar un motor y un convertidor de frecuencia adecuados para la
aplicación.
1. Par constante
 Un tipo de carga de par constante es típico cuando se están manejando
volúmenes fijos. Por ejemplo, compresores de tornillo, alimentadores y
cintas transportadoras son aplicaciones típicas a par constante.
 El par es constante y la potencia es linealmente proporcional a la
velocidad.

Tipos de cargas
2. Par cuadrático
El par cuadrático es el tipo de carga más común. Las aplicaciones típicas son
bombas y ventiladores centrífugos.
El par es cuadráticamente proporcional a la velocidad, y la potencia lo es
cúbicamente.

Tipos de cargas
3. Potencia constante
Una carga a potencia constante es normal cuando el material se enrolla y el
diámetro cambia durante este proceso. La potencia es constante y el par es
inversamente proporcional a la velocidad.

Tipos de cargas
4. Potencia/par constante
Este tipo de carga es común en la industria papelera. Es una combinación de
tipos de cargas a potencia constante y a par constante. Este tipo de carga
normalmente es consecuencia del dimensionado del sistema según la
necesidad de determinada potencia a alta velocidad.

Tipos de cargas
5. Demanda de par de arranque
En algunas aplicaciones se precisa un par elevado a bajas frecuencias. Ello
deberá tenerse en cuenta en el dimensionado. Son aplicaciones típicas de
este tipo de carga, por ejemplo, las extrusoras y bombas espirales

Selección del Tipo de Motor para Diferentes Cargas

Evaluación
1. Lab # 1: Programación básica (15%)
2. Lab # 2: Programación estructurada (15%)
3. Tarea: Características de 5 DC drives comerciales (10%)
4. Asignación (10%): 26 de noviembre
• Realizar el GRAFCET nivel I

• Implementar el GRAFCET en s71200
• Añadir una función de arranque del motor ( programación estructurada)
• Selección del motor: Especificar tipo de montaje, tipo de aislamiento, IP,..
1. Examen (50%) 1 de diciembre

Tercer examen
• Examen de selección múltiple, única respuesta

• Las preguntas de cálculo deben tener soporte para ser válidas.
• Tiempo: 2 h.
• Las preguntas son seleccionadas aleatoriamente de un banco de preguntas
• Temas:
1. Programación estructurada: 2 preguntas (1 pto c/u)
2. DC Drives: 5 preguntas (1 pto c/u)
3. AC Drives: 5 preguntas (1 pto c/u)
4. Selección de motores: 4 preguntas (1 pto c/u)
5. Cálculo de potencia, par, inercia,..etc: 4 problemas (2 ptos c/u)

Selección del motor y convertidor basados en la carga
Ejercicio N. 1:
El motor de la fig. funciona a 960 rpm y levanta un peso de 1000 kg por medio
de un cabrestante de diámetro 0,30 m a una velocidad de 1 m/s. La inercia
del motor y el tambor del cabrestante son 1,6 kg-m2 y 3,2 kg-m2
respectivamente. Calcular el par de carga y la inercia del sistema referidos al
eje del motor.
Solución:
1. Inercia del sistema referidos al eje del motor:
Slide 51 A first course on electrical drives S.K. Pillai p. 30

© J. Duque - UTB 2020
2. Par de carga referido al eje del motor:
Slide 52 A first course on electrical drives S.K. Pillai p. 30 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 2: 1 m/s
Una banda transportadora horizontal que se mueve a una velocidad uniforme
de 1 m / s, transporta carga a razón de 50,000 kg/hora. La correa tiene 180 m
de largo y es impulsada por un motor de 960 rpm.
1. Determine la inercia rotacional equivalente en el eje del motor.
180 m
Solución:
2. Calcule el par de frenado requerido en el eje del motor para detener la 1 m/s
banda a una velocidad uniforme en 10 segundos?
180 m
Ejercicio N. 3:
Un gran rollo de papel instalado en el extremo de una máquina papelera
tiene un diámetro de 1.8 m, una longitud de 5.6 m y un momento de inercia
de 4500 kg-m2. Dicho rollo es impulsado por un motor con variador de
velocidad directamente acoplado que gira a 120 rpm. El papel se mantiene a
una tensión constante de 6000 N.
1. Calcule la potencia del motor cuando el rollo gira a una velocidad
constante de 120 r/min.
2. Si se tiene que incrementar la velocidad de 120 r/min a 160 r/min en 5
segundos, calcule el momento de torsión que el motor debe desarrollar
durante este intervalo.
3. Calcule la potencia del motor después de que alcanza la velocidad
deseada de 160 r/min.
Slide 55 Máquinas eléctricas y sistemas de potencia Theodore Wildi p.59 © J. Duque - UTB 2020
Solución: 𝑇 𝑁𝑚 𝑛[𝑟𝑝𝑚]
𝑃[𝑘𝑊] =
9550
𝑇 𝑁𝑚 𝑛[𝑟𝑝𝑚]
𝑃[𝑊] =
9.55
Slide 56 Máquinas eléctrica y sistemas de potencia Theodore Wildi p.59 © J. Duque - UTB 2020
Slide 57 Máquinas eléctrica y sistemas de potencia Theodore Wildi p.59 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 4:
Una banda transportadora debe acelerarse de cero a una velocidad de 1500 rpm en 10 s. El momento de inercia de
la carga referido al eje del motor es JL = 4.0 kgm2. El par de la carga de la banda, referido al eje del motor, es de
520 Nm. Se está considerando utilizar un motor de 110 kW, 1480 rpm con un JM = 1.3 kgm2. ¿La selección del
motor será adecuada para este trabajo?
Solución:
Practical variable speed drives and power electronics Malcom Barnes p. 191 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 5:
Un motor de 5,5 kW de velocidad nominal 1430 rpm e inercia del rotor de 0,03 kgm2 impulsa una máquina a 715 rpm a
través de una polea 2:1 y transmisión por correa. La inercia de la carga mecánica es de 5.4 kgm2, funcionando a 715 rpm
a la velocidad nominal. Si la carga es de par constante con una potencia absorbida de 4.5 kW a 715 rpm, ¿Cuál es el
tiempo de aceleración para este sistema de accionamiento desde la parada hasta la velocidad nominal de 715 rpm?
Suponga que el par motor completo es 150% del par nominal y es constante durante el período de aceleración.
Solución:
Slide 59 Practical variable speed drives and power electronics Malcom Barnes p. 191 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 5:
Un motor de 5,5 kW de velocidad nominal 1430 rpm e inercia del rotor de 0,03 kgm2 impulsa una máquina a 715 rpm a
través de una polea 2:1 y transmisión por correa. La inercia de la carga mecánica es de 5.4 kgm2, funcionando a 715 rpm
a la velocidad nominal. Si la carga es de par constante con una potencia absorbida de 4.5 kW a 715 rpm, ¿Cuál es el
tiempo de aceleración para este sistema de accionamiento desde la parada hasta la velocidad nominal de 715 rpm?
Suponga que el par motor completo es 150% del par nominal y es constante durante el período de aceleración.
Solución:
Slide 60 Practical variable speed drives and power electronics Malcom Barnes p. 192 © J. Duque - UTB 2020
Slide 61
Practical variable speed drives and power electronics Malcom Barnes p. 192 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 6:
Una turbina eólica está girando a 22 rpm en estado estacionario a una velocidad del
viento de 13 m/s, y produciendo 1.5 MW de potencia. La inercia del mecanismo es de
3.4x106 kg-m2. De repente hay un cortocircuito en la red eléctrica, y la salida eléctrica
se va a cero por 2 segundos. Calcule el aumento de velocidad en rpm durante este
intervalo. Suponga que el torque del eje permanece constante y que todas las otras
eficiencias deben ser 100% para el propósito de este cálculo.
Solución:
Slide 62 Electric Machines and Drives: A First Course Ned Mohan p. 30 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 7:
En un vehículo eléctrico, cada rueda funciona con su propio motor. El peso del vehículo es de
2.000 kg. Este vehículo aumenta su velocidad linealmente de 0 a 60 mph en 10 segundos. El
diámetro del neumático es de 70 cm. Calcule la potencia máxima requerida de cada motor en kW.
Solución:
Slide 63 Electric Machines and Drives: A First Course Ned Mohan p. 30 © J. Duque - UTB 2020
Ejercicio N. 8:
En un vehículo eléctrico, cada una de las cuatro ruedas es alimentada por su propio motor.
Este EV pesa 1,000 kg y el diámetro del neumático es de 50 cm. Usando el frenado
regenerativo, su velocidad se lleva de 20 m/s (72 kph) a cero en 10 segundos, linealmente
con el tiempo. Despreciar todas las pérdidas. Calcular para cada rueda, lo siguiente:
Par de desaceleración electromagnética Tm en Nm, velocidad de rotación ωm en rad/s, y
potencia Pm recuperada en kW.
Solución:
Electric Machines and Drives: A First Course Ned Mohan p. 30 © J. Duque - UTB 2020

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1. Factores que influyen en la selección de un motor

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CARGA ACCIONADA Y CARACTERÍSTICAS DE SERVICIO

 Diagramas de carga: potencia y/o par requeridos y su variación.

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 Selección del tipo de carcasa y nivel de protección (IP).

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SELECCIÓN DE LA POTENCIA DE UN MOTOR EN SERVICIO CONTINUO (CARGA INVARIABLE)

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MEDIO Y CONDICIONES DE TRABAJO

 Temperatura del medio refrigerante

Motor marino WEG

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 Sistema de designación de los métodos de refrigeración (norma IEC 34-6)

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 Rango de motores ABB:

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Grados de protección: Código IP

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Grados de protección: Código IP

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 Normas internacionales Posiciones de montaje IM

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Formas Constructivas Normalizadas

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Formas Constructivas Normalizadas

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Formas Constructivas Normalizadas

Slide 15 © J. Duque - UTB 2020

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S1 Servicio en funcionamiento continuo

 Funcionamiento a carga constante, de duración suficiente para

Slide 18 © J. Duque - UTB 2020

S2 Servicio de corta duración

 Operación a carga constante durante un tiempo determinado, menor que

Slide 19 © J. Duque - UTB 2020

 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno consta de

Slide 20 © J. Duque - UTB 2020

S4 Servicio intermitente con arranque

 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno consta de

Slide 21 © J. Duque - UTB 2020

S5 Servicio intermitente con arranque y frenado eléctrico

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S6 Servicio periódico con funcionamiento ininterrumpido

 Secuencia de ciclos de servicios idénticos, en la que cada uno de ellos

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S7 Servicio periódico de funcionamiento continúo con frenado eléctrico

 Secuencia de ciclos idénticos, en la que cada uno de ellos consta de un

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S8 Servicio periódico ininterrumpido con variaciones de carga y de velocidad

 Secuencia de ciclos de servicio idénticos, en la que cada uno de ellos consta de

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S9 Servicio con variaciones no periódicas de la carga y de la velocidad

 Servicio en el cual, generalmente, la carga y la velocidad tienen

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S10 Servicio con cargas y velocidades constantes diferenciadas

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