Universidad

Ricardo Palma
Facultad de Ingenierı́a
Ingenierı́a Electró nica
Curso: Ingenierı́a de Control
Semestre 2020-1

Práctica Dirigida:
Programación LADDER

Semana 15

Humberto Chong
3 de Agosto, 2020
Problema 1

Determine la expresión lógica para la salida L1.

Respuesta:

L1 = (I1) and (not I2) and (I3)

Problema 2

Determine la expresión lógica para la salida L1.

Respuesta:

L1 = ( (I1) and (not I3) ) or (I2)

Problema 3

Determine la expresión lógica para la salida L1.

Respuesta:

L1 = (I1) and ( (not I3) or (I2) )

Problema 4
Parte A

En el diagrama Ladder
mostrado explique que
ocurre al presiona “STAR”.

R: Bobina de contactor

M : Motor

TON: Temporizadores
 Al presionar STAR se activa R100 y sus
Problema 4 contactos,

Solución
De inmediato M se activa,
simultáneamente se activa el bloque de
temporización TON de 15 segundos

Transcurridos los 15 segundos se activa

R200 y sus contactos desactivando M

De inmediato se activa el temporizador

TON de 30 segundos, transcurridos los 30
segundos se activa R300 y sus contactos,
lo que activa nuevamente a M

Simultaneamente se activa el temporizador

de 10 segundos, transcurridos estos 10
segundos se activa R400 y sus contactos,
desactivando M.
Problema 4 Explicación

Programa Ladder en un PLC ( representación general ) para ac@var y desac@var el funcionamiento de un

motor de uso industrial.

STAR representa un Push BuHon

STOP representa un contacto de parada de emergencia

Al ac@var el Push BuHon el motor se ac@va y trabajará durante 15 segundos. Pasado los 15 segundos el motor
se detendrá.

Luego de 30 segundos de haber sido detenido el funcionamiento del motor, este nuevamente se ac@va y
empieza a funcionar por 10 segundos.

Luedo de los 10 segundos de funcionamiento, el motor nuevamente se de@ene.

Al presionar STOP se desac@va R100, si se presiona STOP mientras este ac@vo M este se desac@va
inmediatamente.
Problema 4

Parte B

Dibuje un diagrama de tiempo, donde se muestre la activación y desactivación de M, R100,

R200, R300 y R400, después de haber presionado STAR y suponiendo que nunca se presiona
STOP.

Asuma el nivel bajo como desactiva y el nivel alto como activado.

Solucionario Problema 4 – Parte B
Problema 5

Diseñe un programa Ladder para un PLC para hacer que una lámpara “LAMP” se encienda al
presionar un pulsador “INICIO”.

La lámpara debe seguir el siguiente patrón de activación y desactivación.

Problema 5

Solución
 Siemens SET 7-1200
Problema 6

Se desea que se active la salida cuando accionemos los dos pulsadores.

En un contacto queremos que dé señal cuando se cierre físicamente el contacto.
En el otro caso queremos que dé señal cuando se abra físicamente el contacto.
Problema 6 SOLUCION

Solución LADDER
Problema 6 SOLUCION

Solución en FUP
Siemens SET 7-1200

Programación con Marcas

Las marcas son bits internos de la CPU. Disponemos de una cantidad limitada de marcas
dependiendo de la CPU con la que estemos trabajando.
Los bits de marca podemos activarlos y desactivarlos como si fueran salidas, y podremos
consultarlos en cualquier punto del programa.
Las marcas se pueden direccionar como bit (M), byte (MB), palabra (MW) o doble-palabra (MD).
Por ejemplo:
Bit de marcas: M 0.0, M 10.7, M 4.5, etc.
Byte de marcas: MB20, MB100, MB50, etc.
Palabra de marcas: MW100, MW200, etc.
Doble-Palabra de marcas: MD100, MD200, etc.
 Programación con Marcas

Reles internos o Marcas son variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo para memorizar estados o
como acumuladores de resultados que se utilizaran posteriormente en el programa.
Se les identifica con la letra M y un número el cual servirá para asociarla a algún evento.

E 0.0 M 0.0
El estado de la salida M 0.0 depende directamente de la entrada E 0.0

Esta salida M 0.0 no está conectada a un borde del módulo de salida

M 0.0 A 4.0
del PLC, es una marca interna del programa.
El estado de salida A 4.0 es el resultado de la activación del contacto M 0.0

Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de tensión , cuando ésta se
restablece recuerdan su estado anterior, es decir, si estaban en estado 1 se pondrán solas a ese estado.

Las salidas no son remanentes.

E 0.1 E 0.0 M 0.0

M 0.0

M 0.0 A 4.0
Problema 6

Para resolver el circuito

eléctrico de la figura,
podemos simplificar el
circuito utilizando
marcas, quedando por
programar un circuito
tan sencillo como
vemos en la figura. M 0.1
Instrucciones SET y RESET

Las instrucciones SET y RESET son instrucciones de memoria.

Si programamos un SET de una salida o de una marca con unas condiciones, se activará cuando se
cumplan dichas condiciones. Aunque las condiciones dejen de cumplirse, no se desactivará hasta que se
haga un RESET de la salida o marca.

Estas instrucciones tienen prioridad. Dependen del orden en que las programemos. Siempre va a tener
prioridad la última que programemos.

Existen dos registros internos que se llaman PAE (imagen de proceso de entradas) y PAA (imagen de
proceso de salidas).

Antes de ejecutarse el OB1, se hace una copia de las entradas reales en la PAE. Durante la ejecución
del OB1, el PLC no accede a la periferia real para hacer sus consultas, lo que hace en realidad es
acceder a este registro interno. Este registro se refresca cada vez que comienza un nuevo ciclo de
scan.
Según se van ejecutando las instrucciones, el PLC no accede a las salidas reales para activarlas o
desactivarlas. Accede al registro interno PAA y pone “0” o “1”.

Sólo cuando termina cada ciclo de scan accede realmente a las salidas. Entonces lo que hace es
copiar lo que hay en la PAA en las salidas reales. En nuestro caso, si hacemos un SET y un RESET
dentro del mismo ciclo de scan, al final de cada ciclo hará efecto lo último que hayamos programado.

Problema 7
El circuito de la figura corresponde a un enclavamiento eléctrico. Esto hace las funciones de dos
pulsadores, uno de marcha y otro de paro. Es la forma más cómoda de programar dos pulsadores.
Problema 7 ( continuación )

Esto lo podríamos programar tal y como aparece en la figura, pero si lo hacemos mediante
instrucciones SET y RESET quedaría de la siguiente manera:

SOLUCIÓN LADDER
Problema 7 ( continuación )

SOLUCIÓN FUP
Problema 8 CONTROL DE UN SEMÁFORO

Tenemos un semáforo con las tres luces verde, ámbar y rojo.

Disponemos también de dos pulsadores de mando: un pulsador de marcha y un pulsador de paro.
El ciclo comienza tras pulsar el pulsador de marcha, siguiendo la siguiente secuencia indicada.
El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro. En ese momento se apaga todo.
Siempre que le dé al pulsador de marcha quiero que empiece por el verde.

1o/ Verde durante 5 seg.

2o/ Verde + Amarillo durante 2 seg.
3o/ Rojo durante 6 seg

A 4.0

M P
A 4.1

A 4.2 E 0.0 E 0.1

Problema 8

SOLUCION SOLUCION
LADDER FUP