CINTA TRANSPORTADORA Y

PLATAFORMA DE SUBIDA Y BAJADA

BASCULANTE
German Polanco Barboza
Alexander Diaz Capera
Rafael Castañeda Hernández
Schneyder Maza Vellojin
Andres Julio Primera
Leonardo Barboza Valdelamar
CONTENIDO
• Planteamiento del problema
• Implementación del GRAFCET en Ladder
• Implementación del arranque de un motor
• Selección del motor
• Selección del PLC
• Selección del contactor
• Selección de sensores y actuadores
Animación y planteamiento del problema

g
d
C

PD PS
f

Depósito
Grafcet de primer nivel
Entradas:

Entrada Logica Etiqueta Direccion

Marcha P M I0.0
Reset N RESET I0.1
Parada P P I0.2
Emergencia P E I0.3
Sensor Capacitivo P D I0.4
Sensor Refier P F I0.5
Final de Carrera P G I0.6
Rearme P I I0.7
Salidas:

Salida Logica Etiqueta Direccion

Motor Cinta P MC Q0.0
Plataforma de Descenso P PD Q0.1
Plataforma de Ascenso P PA Q0.2
Luz Roja (Parada) P LUZ_R Q0.3
Luz Amarilla (Emergencia) P LUZ_A Q0.4
Etapas:

Etapas Etiqueta Direccion Copia

Inicializacion E0 M0.0 M10.0
Parada del sistema E1 M0.1 M10.1
Cinta activada E2 M0.2 M10.2
Plataforma de Descenso E3 M0.3 M10.3
Plataforma de Ascenso E4 M0.4 M10.4
Emergencia en la cinta E5 M0.5 M10.5
Emergencia en PD E6 M0.6 M10.6
Emergencia en PA E7 M0.7 M10.7
Parada en PD E8 M1.0 M11.0
Parada en PA E9 M1.1 M11.1
Implementación del Reset
Implementación del Reset
Copia de estados
Copia de estados y transición
Transición
Transición
Transición
Transición
Transición
Simulación
Implementación de arranque de un motor
Selección del motor para cinta transportadora
Selección del motor para plataforma basculante
Selección del plc
 Selección del contactor para la cinta

LC1D12BD contactor TeSys LC1D - 3 P - AC-3 440 V 12 A - bobina 24 VCC

 Selección del contactor para la plataforma basculante

LC1D12BD contactor TeSys LC1D - 3 P - AC-3 440 V 12 A - bobina 24 VCC

Selección del relé para la cinta
Selección del relé para la plataforma basculante
Pulsadores

XB4BA31 green flush XB4BA4322 red flush XB4BS542 red Ø40

complete pushbutton Ø22 complete pushbutton Ø22 Emergency switching off
spring return 1NO spring return 1NC "O" pushbutton Ø22 latching
unmarked turn release 1NC
 Final de carrera

Imagen 29. 3SE5242-0BE110 interruptor de posición caja de plástico

según DIN EN 50047
 Sensor fotoeléctrico

XUK9ANANL2
detector fotoeléctrico - reflex polarizado - Sn 5 m -
NA - cable 2 m
Gracias