Programación Estructurada

Automatismos eléctricos
OB1
Programación
FB
estructurada
DB
MSc. Jorge Duque

FC
© Universidad Tecnológica de Bolívar

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Facultad de Ingeniería – Cartagena de Indias, 20200 © J. Duque - UTB 2020
Programación estructurada
1. Programación estructurada OB FB FC
″Motor″
FB
2. Bloques de organización OB ″Motor″
FC
3. Bloques de función FC DB
instancia única
FB ″Motor_2″
DB Modbus
4. Bloques de función FB multi-instancia COMM
″Motor_1″
5. Bloques de datos
6. Ejemplos
Slide 2 © J. Duque - UTB 2020

Un programa creado con FBs, muestra una mejor calidad de

diseño y requiere menos tiempo de desarrollo.
Código de programa Re-utilizable:

 Programar sólo una vez una función/proceso que se repite:
 Re-utilizar el FB una y otra vez
Mejor vista/presentación del programa del PLC

 El programa es más fácil de leer
 Se reduce el código de programa
 Se reducen posibles errores de código

OB1
Bloque de
Organización
FB
Bloquede
Al crear el programa de usuario para las Función
tareas de automatización, las instrucciones

del programa se insertan en bloques lógicos: Bloque de
DB
datos
FC Función

OB (bloques de organización)
Concepto de
bloques FC (función)
No tiene bloque de datos de instancia
Concepto de
bloques FB (bloque de función) tiene un bloque de
datos de instancia para almacenamiento
temporal
DB (bloque de datos) para acceso global

y almacenamiento permanente

1. Programación estructurada
2. Bloques de organización OB OB
3. Bloques de función FC
4. Bloques de función FB
5. Bloques de datos
6. Ejemplos

Bloques de organización (OB)
 Los bloques de organización (OB) constituyen la interfaz entre el

OB
sistema operativo del controlador (CPU) y el programa de usuario.
 Estos bloques son llamados por el sistema operativo y controlan los

procesos siguientes:
o Ejecución cíclica (p. ej., OB1)
o Comportamiento en arranque del controlador
o Ejecución del programa controlada por alarmas
o Tratamiento de errores
 En un proyecto debe existir por lo menos un bloque de organización

para la ejecución cíclica del programa.
 Para llamar un OB se necesita un evento de arranque

Bloques de organización (OB)
OB1: Bloque de organización, su filosofía no es la

programación directa, sino la organización de los todos los
llamados a otros bloque de programa.
OB100: Primer Bloque de ejecutarse una vez el PLC es

encendido o arrancado.
OB35: Se ejecuta con la frecuencia configurada, usado

para PID o contadores de tiempo.

2. Bloques de organización OB
FC
5. Bloques de datos
6. Ejemplos

Bloques de Función FC
 Las funciones (FC) son bloques lógicos sin memoria. No poseen una
memoria de datos que permita almacenar valores de parámetros de bloque. Bloque deFunción
 Al llamar una función deben conectarse todos los parámetros de interfaz.

Para guardar datos de forma permanente, deben crearse previamente
FC
bloques de datos globales.
 Una función contiene un programa que se ejecuta cada vez que la función
es llamada por otro bloque lógico. Las funciones se pueden utilizar, p. ej.,
para los siguientes fines:
o Funciones matemáticas, que devuelven un resultado en función
de los valores de entrada.
o Funciones tecnológicas, como controles individuales con
operaciones lógicas binarias.
 Una función también se puede llamar varias veces desde un programa

Bloque de funciones SFC
 SFC : Funciones propias de fabricante e incorporadas en el PLC, para

uso por el programador en el caso de requerirla.
DB

FB
5. Bloques de datos
6. Ejemplos

Bloques de Función FB
 Un bloque de función (FB) es un bloque lógico de programa con el

cual se quiere hacer una sectorización del proceso que puede ser FB
llamada varias veces en el programa de ser necesario.
 La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada

instancia de un bloque de función se le asigna un área de memoria
que contiene los datos que utiliza el bloque de función.
 Esta memoria es proporcionada por bloques de datos que son

creados automáticamente por el software.

Bloques de Función FB
 El FB posee memoria y guarda información de los estados en un bloque de

datos llamado “Bloque de datos de instancia”, en el cual reposan los FB
datos de un llamado de esta función en especial.
 Pueden haber muchos DBs para un solo FB. (“Bloque de datos multi-
instancia”, )
 Los bloques de función se ejecutan cada vez que es llamado por otro bloque
lógico. Un bloque de función también se puede llamar varias veces en
diferentes puntos de un programa. Esto facilita la programación de funciones
complejas que se repiten con frecuencia.

5. Bloques de datos
6. Ejemplos

Bloque de datos DB
 Los bloques de datos (DB) se crean en el programa de usuario para

almacenar los datos de los bloques lógicos.
 Un DB puede ser de uso general en el programa ( DB global) o de DB

“instancia” al ser llamado únicamente por un FB.
 En ellos puede reposar la información de recetas del proceso o

configuración del mismo sistema.
 Un DB se puede definir de manera que sea de sólo lectura.

Bloque de datos globales DB
 Al contrario que los bloques lógicos, los bloques de datos no

contienen instrucciones, sino que sirven para almacenar datos de
usuario.
DB
 Así, los bloques de datos contienen datos variables con los que
trabaja el programa de usuario.
 La estructura de bloques de datos globales puede definirse a

discreción.
 Los bloques de datos globales almacenan datos que pueden ser

utilizados por los demás bloques.
 Solo debe acceder a los bloques de datos de instancia el

correspondiente bloque de función.

Ejemplos Programación estructurada
1. Ejemplo de uso de FC: Prensa
2. Ejemplo de uso de FB: Banda transportadora
3. Ejemplo de uso de datso multiinstancia: Banda

Ejemplo de uso de Bloques de función FC
CONTROL DE UNA PRENSA NEUMÁTICA
Se desea activar una prensa con guarda de protección mediante el

pulsador S3 START sólo si la pantalla protectora está cerrada. El estado
de dicha pantalla será monitoreado con un sensor de Pantalla de
Protección Cerrada B1. Una válvula de dos vías 5/2 M0 accionará el
cilindro de la prensa para maquinar una forma plástica.
La prensa se retrae nuevamente cuando el botón EMERGENCY OFF

(contacto de ruptura) se activa, o cuando el sensor de l Pantalla de
Protección no responde o el final de carrera del Cilindro se activa
© J. Duque - UTB 2020

CONTROL DE UNA PRENSA NEUMÁTICA
Asignación de variables:
Address Symbol Comment
%I 0.1 EMERGENCY OFF EMERGENCY OFF button

%I 0.3 S3 Start button S3 (make contact)
%I 0.4 B1 Sensor protective screen closed
%I 0.5 B2 Sensor Cylinder extended
%Q 0.0 M0 Extend Cylinder A

La estructura de un programa puede parecerse a lo siguiente:
OB 1 FB 1 DB 10
Call FB1, DB10 DB de Instancia  Para poder utilizar los bloques,
Datos locales
sólo al FB1 primero deberán ser generados.
Existe la posibilidad de generar esos
FCs y FBs en forma de bloques
estándar bajo el uso de variables
BE internas.
OB = Bloque de Organización
FB = Bloque de Función  Cualquier FC puede llamarse tantas
FC 2 FC = Función
DB = Bloque de Datos veces como se quiera, mientras que
UC FC2
cada llamada a un FB exige de un
DB de instancia diferente.
BE

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
La secuencia de programa está escrita en bloques. Como

parte de la norma, El bloque de organización OB1 ya existe.
Representa la interfaz al sistema operativo de la CPU, es

llamado automáticamente y procesado cíclicamente.
De este bloque de organización, bloques adicionales pueden

ser llamados a su vez para la programación estructurada,
tales como la función FC1.
El propósito es fraccionar una tarea global en tareas

parciales. Se pueden resolver más fácilmente y probados en
su funcionalidad.
 Asignar variables globales:

 Seleccione "Function (Función) (FC)" e indique el

nombre "Program press (Programa prensa)".
 Como lenguaje de programación se especifica el
diagrama de funciones "FUP".

 Para poder escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque.

 Al declarar la interfaz, se determinan las variables locales, conocidas solo en este bloque.
 Las variables se dividen en dos grupos:

 El segundo grupo son los datos locales:

Declaración de las variables locales:

Input:
• emergency_off : parada de emergencia
• Start: arranque
• B_screen: pantalla protectora cerrada
• B_cylinder:cilindro se ha extendido
Output:
• M_press : salida del cilindro de la prensa
Temp:
• HM01: guarda el valor del FF SR

Programar la función FC1: Program_press en diagrama de funciones (FUP):

• Llamada desde el OB1 a la función FC1: Program press

Iniciar el simulador PLCSIM, crear nuevo proyecto y agregar las variables a simular:

 Observar el programa


3. Ejemplo de uso de datos multiinstancia: Banda

Ejemplo de uso de Bloques de función FB
CONTROL DE UNA BANDA TRANSPORTADORA

 Se desea activar una banda transportadora en dos modos de operación:
Con el pulsador S1 en modo Manual y con el pulsador S2 en modo Automático
 Cuando opera en modo Manual, el motor opera mientras se tenga pulsado el pulsador S3 ( S4 no debe activarse)
 En modo automático, el motor arranca cuando se pulsa S3 y se para cuando se pulsa S4
%I 0.0 S1 Button operating mode Manual S1 (make contact)

%I 0.1 S2 Button operating mode Automatic S2 (make contact)
%I 0.2 S3 On button S3 (make contact)
%I 0.3 S4 Off button S4 (break contact)
%Q 0.2 M01 belt motor M01

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

• Cuando se generan bloques y si van a funcionar en cualquier programa como
un "Black Box", tienen ser programado usando variables.
• En este caso, se aplica la siguiente regla: en los bloques FB, no se deben Bloque de
Bloque de Bloque de función: datos de

usar marcas y entradas o salidas con direcciones absolutas. instancia:
organización: BELT [FB1]
• Dentro del bloque, solo se utilizan variables y constantes. Main [OB1] Llamada Contiene, un programa BELT_DB1
de un bloque de para el control de una [DB1]

• En el ejemplo a continuación, se generará un bloque de funciones con una función: cinta en modo como memoria
para la
declaración de variable que contiene el control de banda (Belt) que depende BELT [FB1] junto manual/automático.
con su bloque de En esta llamada, el llamada del
del modo de operación: datos de instancia: bloque de función bloque de
BELT_DB1 [DB1] utiliza como memoria función

• Con el botón 'S1', el modo de operación es 'Manual' y con el botón 'S2' el
el bloque de datos de
modo de operación es "Automático". instancia:
BELT_DB1 [DB1]
• En el modo de funcionamiento "Manual", el motor está encendido siempre
que el botón 'S3' esté activado,
• En el modo de funcionamiento 'Automático', el motor de la banda se enciende
con el botón 'S3' y se apaga con el botón 'S4' (contacto de ruptura).
Asignar variables globales:

Insertar nuevo bloque: Function Block FB1 con el nombre «Belt»

 Llamada desde el OB1 al FB1: Belt

 Variables:

 En este ejemplo, es importante tener

en cuenta que el estado de las dos
variables 'automan' y 'motorauto' debe
almacenarse durante un período de
tiempo más largo.
 Por esa razón, se tiene que utilizar el

tipo de variable Estática.
Input: Manual, Auto, Start y Stop

 Este tipo de variable a su vez solo Output: Motor
existe en un bloque de funciones FB. Static:
automan (modo de seleccion preseleccionado manual=0, auto=1)
Motorauto (se almacena cuando está en automático)
• FB1: Belt

 Cambiar propiedades en el MAIN: Tipo de lenguaje KOP

• Llamada desde el OB1 al FB1: Belt

 Compilar:
 Cargar:

 Observar el programa

 Observar modo manual

 Observar modo automático

3. Ejemplo de uso de datos multi-instancia:

Banda transportadora y contador

Ejemplo de uso de Bloques de datos DB de instancia
 Si los bloques de función secundarios o -timers/counters- se llaman

desde un bloque que puede ser utilizado varias veces, no se les debe
asignar su propio bloque de datos.
 La memoria requerida, es provista como multi-instancia en el DB de

instancia que se asigna al bloque de función que está haciendo el llamado.
 En el ejemplo siguiente, se añade un contador de botellas al bloque de

función que ya contiene el control de la cinta dependiente del modo de
operación.
 Con este banda, 20 botellas se van a transportar a una caja. Cuando la

caja está llena, la cinta se detiene y la caja se debe cambiar.

Ejemplo de uso de Bloques de datos DB
Ejemplo de bloques de datos de Instancia

 El esquema muestra la estructura del programa para controlar dos motores con la función FB10 y dos diferentes bloques
de datos:
 Los datos diferentes para cada motor, por ejemplo: velocidad, tiempo de arranque, tiempo de operación, son almacenados
en los diferentes bloques de instancia DB10 y DB11
 Nota: Algunas instrucciones tales como timers y counters se comportan como bloques de función. Si son
llamados, ellos también representan instancias y necesitan asignación de memoria; en forma de bloque de datos de
instancia
Ejemplo de uso de Bloques de datos DB multi-instancia
BANDA TRANSPORTADORA CON CONTADOR Y DB MULTI-INSTANCIA
 En este ejemplo, se añade un contador de botellas al bloque de función que ya contiene el control de la cinta dependiente del modo de
operación.
 Con este banda, 6 botellas se van a transportar a una caja. Cuando la caja está llena, la cinta se detiene y la caja se debe cambiar.
 Con el pulsador S1 se activa el modo Manual y con el pulsador S2 el modo Automático. Cuando opera en modo Manual, el motor
opera mientras se tenga pulsado el pulsador S3 ( S4 no debe activarse). En modo automático, el motor arranca cuando se pulsa S3 y
se para cuando se pulsa S4
%I 0.0 S1 Button operating mode Manual

%I 0.1 S2 Button operating mode Automatic
%I 0.2 S3 On button (make contact)
%I 0.3 S4 Off button (break contact)
%I 0.6 S5 Reset counter/new case
%I 0.7 B0 Sensor B0 bottle counter
%Q 0.2 M01 belt motor M01

 Reutilizar el proyecto: Proyecto_FB y guardarlo como Proyecto_FB_counter

 Para configurar nuevas variables
globales, abra con un doble clic en
'Variables PLC (7)’ en ‘PLC_Belt’
en ‘variables del PLC’
 Lo siguiente es configurar las

dos variables globales: 'B0' y 'S5'
B0: % I0.7 (sensor)
S5: % I0.6 ( Reset contador )

 Para realizar los cambios, abra ‘Belt [FB1] "el bloque con un doble click (* Belt[FB1])

 En primer lugar, añadir dos líneas en la interfaz de las variables de entrada (* Interfaz * Entrada de línea * Añadir fila)
 Input:
sensor_bottle Sensor bottle counter
reset_counter Reset counter/new case

 Ahora podemos empezar a cambiar el programa. Se necesita un contador regresivo 'CCD'. Se encuentra en
'Instrucciones' en 'Contadores' .

 Ahora, inserte primero una AND entre OR y la asignación, a continuación, arrastre la barra 'CCD' para el segundo
contacto de la función AND (* & * CTD)

 Necesitamos la memoria para la función de contador. Aquí, el bloque de función pone a disposición en el bloque de datos
de instancia como "Multi-Instancia, sin generar una nueva instancia del bloque de datos (* Multi-Instancia * OK)

 Conecte la salida del contador a la entrada de la AND

 Ahora, conecte el contador descendente 'CTD' con el valor especificado 6 para las 6 botellas y conectar la entrada
de 'CD‘ a '# sensor_bottle', y la entrada de 'carga' a '# reset_counter’. A continuación, negar el segundo
contacto de la función AND.

 Ahora, se abre el bloque de 'Main [OB1] "para actualizar la llamada de 'Belt [FB1]’ en
el bloque (* Main [OB1])

 A continuación, seleccione la opción ‘Nueva interfaz’ y confirme con ‘aceptar’

 Salve el proyecto

 Simule el modo manual: la salida Q0.0 se activa sólo mientras se pulsa S3_start, al soltar se apaga

 Simule el modo automático: la salida Q0.0 queda retenida al pulsar S3_start y se apaga al pulsar stop

Building Information Modeling (BIM)
Building Information Modeling (BIM) es la gestión digital de los procesos de información

para el diseño, construcción y gestión de proyectos de construcción. ... Esto significa que el
modelo BIM garantiza el uso de información consistente y, en consecuencia, conduce a
menos desperdicio al reducir la ocurrencia de errores.

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Un programa creado con FBs, muestra una mejor calidad de

Código de programa Re-utilizable:

Mejor vista/presentación del programa del PLC

 Se reducen posibles errores de código

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DB (bloque de datos) para acceso global

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 Los bloques de organización (OB) constituyen la interfaz entre el

 Estos bloques son llamados por el sistema operativo y controlan los

 En un proyecto debe existir por lo menos un bloque de organización

 Para llamar un OB se necesita un evento de arranque

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OB1: Bloque de organización, su filosofía no es la

OB100: Primer Bloque de ejecutarse una vez el PLC es

OB35: Se ejecuta con la frecuencia configurada, usado

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 Al llamar una función deben conectarse todos los parámetros de interfaz.

 Una función también se puede llamar varias veces desde un programa

 SFC : Funciones propias de fabricante e incorporadas en el PLC, para

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 Un bloque de función (FB) es un bloque lógico de programa con el

 La llamada de un bloque de función se denomina instancia. A cada

 Esta memoria es proporcionada por bloques de datos que son

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 El FB posee memoria y guarda información de los estados en un bloque de

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 Los bloques de datos (DB) se crean en el programa de usuario para

 Un DB puede ser de uso general en el programa ( DB global) o de DB

 En ellos puede reposar la información de recetas del proceso o

 Un DB se puede definir de manera que sea de sólo lectura.

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 Al contrario que los bloques lógicos, los bloques de datos no

 La estructura de bloques de datos globales puede definirse a

 Los bloques de datos globales almacenan datos que pueden ser

 Solo debe acceder a los bloques de datos de instancia el

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1. Ejemplo de uso de FC: Prensa

2. Ejemplo de uso de FB: Banda transportadora

3. Ejemplo de uso de datso multiinstancia: Banda

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CONTROL DE UNA PRENSA NEUMÁTICA

Se desea activar una prensa con guarda de protección mediante el

La prensa se retrae nuevamente cuando el botón EMERGENCY OFF

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CONTROL DE UNA PRENSA NEUMÁTICA

Address Symbol Comment

%I 0.1 EMERGENCY OFF EMERGENCY OFF button

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La estructura de un programa puede parecerse a lo siguiente:

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ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

La secuencia de programa está escrita en bloques. Como

Representa la interfaz al sistema operativo de la CPU, es