INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR CIBERTEC

DIRECCIÓN ACADÉMICA
CARRERAS PROFESIONALES

GUÍA DE TALLER

CARRERA Mecánica de Maquinaria Pesada FECHA: / /

CURSO: Control Automático I CICLO: 01

ACTIVIDAD: Emulador de plantas industriales TALLER: 01
ESTUDIANTES: 1 2
3 4
5 6
OBSERVACIONES: La actividad se desarrolla en equipos PERIODO: 2023
o componentes asignados.
DURACIÓN: 1 sesión de taller

1. OBJETIVOS

1.1. General
- Emular el comportamiento de una planta industrial, cuya finalidad es entender el
funcionamiento de un control de sistemas.

Nota: Este sistema puede emular sistemas industriales como hornos, tanques,
motores, sistemas de flujo, entre otros de tal manera que los estudiantes sean
capaces de entrenarse en los métodos de control de dichos sistemas. Cabe
mencionar que el equipo sólo puede emular sistemas de una entrada y una salida
(SISO).

1.2. Específico
- Realizar el control de una planta mediante un controlador que se encargará de
enviar las señales pertinentes a los actuadores y recibir las señales de los sensores
para así cerrar el lazo de control.

2. MATERIALES (Módulos, Herramientas Específicas, Manuales)

 Emulador de plantas industriales

 Fuente de alimentación
 Multímetro
 Cables de conexión
 Generador de corriente

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3. Procedimientos

3.1. Funcionalidad:

En una práctica convencional, desde una PC se debe configurar los parámetros del
controlador para poder realizar el control de una planta como se puede apreciar en la
siguiente imagen.

Figura 1: Emulador de Plantas Industriales DIN Automatización

A partir del gráfico anterior, podemos intuir que con el equipo en cuestión podrá
reemplazarse la planta para poder realizar prácticas de control con plantas emuladas
iguales en respuesta y dinámica a las plantas reales

Figura 2: Controlador de sistema en lazo cerrado con EMPT-01

3.2. Características del equipo

3.2.1.Alimentación del equipo

En la parte posterior del equipo se encuentra las bananas hembras para la alimentación.
Como la etiqueta lo indica, se recomienda que el dispositivo se alimente con 24VDC. Sin
embargo, los valores admitidos de alimentación se encuentran en el rango de [18VDC ~
36VDC]. Ingresar un voltaje de alimentación inferior al indicado en el rango no permitirá
el correcto funcionamiento del equipo, provocando que este se apague constantemente.
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 Ingresar un voltaje de alimentación superior al indicado en el rango deteriorará
inmediatamente el equipo.

Por otro lado, debe asegurarse que la fuente que se conecte al equipo pueda brindar una
corriente de por lo menos 3 amperios. Si se alimenta el equipo con una fuente que no
tenga la capacidad de suplir dicho nivel de corriente, este no arrancará de manera
correcta, provocando que se deteriore.

Figura 3: Alimentación del emulador

3.2.2.Señales de entrada

En la parte izquierda del equipo se encuentran las entradas del emulador. La entrada de
voltaje esta asociada con el jack de tipo banana color verde. Por otro lado, la entrada de
corriente esta asociada con el Jack de tipo banana color azul.

3.2.3. Señales de salida

En la parte derecha del equipo se encuentran las salidas del emulador. La salida de voltaje
esta asociada con el jack de tipo banana color verde. Por otro lado, la salida de corriente
esta asociada con el jack de tipo banana color azul.

3.2.4. Rangos de entrada y salida

4. CUESTIONARIO

4.1. ¿En la teoría de control, que funciones de transferencia se describen mediante

ecuaciones diferenciales LTI (lineal e invariante con el tiempo)?

4.2. ¿Podemos aplicar la transforma Z y transformada de Laplace para representar un

sistema de control en el emulador?

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 4.3. ¿Cuál es el orden máximo permitido en el emulador?

4.4. ¿Qué señal eléctrica representa la salida del emulador?

4.5. Confirme lo revisado ¿El emulador puede recibir una señal eléctrica directo desde un
PLC?

5. CONCLUSIONES

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6. FICHA DE EVALUACIÓN

CRITERIOS DE EVALUACIÓN DE LA TAREA

Nombres de los integrantes del taller

1
2
3
4
5

Detalles Puntos 1 2 3 4 5

A * Puntualidad 1

Trabaja con orden y limpieza desde el inicio

B 2
hasta el final de su actividad dentro del taller.

Realiza las inspecciones en los componentes

C 3
con orden y criterio.

Identifica los diferentes componentes del

D 3
emulador.

Identifica las diferentes mediciones que genera

E 3
el emulador.

F Resuelve el cuestionario correctamente. 3

Realiza las conclusiones, reflejando el logro de

G 3
los objetivos específicos.

Elabora el informe respetando las normas de

H 2
comunicación y buena ortografía.

Puntaje total 20

* Tardanza: 0

ANEXOS

- Manual Emulador de Plantas Industriales

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