Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
INDUSTRIAL
MANUAL DE PRCTICAS DE
CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS
Asignatura de:
Mquinas elctricas
Horas
Unidades de Aprendizaje Cuatrimestre
Tericas Prcticas Totales
III.- Dispositivos de control y 4 15 5 20
proteccin de motores
elctricos
1
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
NDICE
1. Objetivo de la asignatura 3
2. Competencia 3
3. Marco terico 3
4. Equipo y material 17
5. Prctica 1. Control de Motor Trifsico a 3 Hilos con Lmparas
18
de Sealizacin
6. Prctica 2. Control del Motor Trifsico con Inversin de Giro 21
y Lmparas de Sealizacin
7. Referencias 24
1. Objetivo de la Asignatura
2. Competencia
2
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
3. Marco terico
3.1. Introduccin
Cada elemento del sistema, utilizado para regular o gobernar las funciones de una mquina
o motor se llama componente de control.
3
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Por ejemplo, el llenado de un tinaco, si un operador arranca la bomba cada vez que es
necesario, tenemos un ejemplo de control manual.
4
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
mediante un timbre le avisemos cada vez que el tinaco est en su nivel inferior y superior
para que accione el arranque o paro de la bomba, segn sea necesario, este es un ejemplo
de un sistema semiautomtico.
Al sistema del ejemplo anterior instalmosle ahora un interruptor de flotador que cierra
cuando el nivel est bajo y en este momento arranca el motor y dicho interruptor abre
cuando est alto, parando en este momento el motor. ste es un ejemplo de un sistema
automtico.
5
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Control a dos Hilos: Este sistema recibe este nombre debido a que al elemento de
control se le conectan nicamente dos conductores y consiste en conectar la bobina
de algn contactor, con algn dispositivo de interrupcin, tal es el caso de un
interruptor de palanca, de presin, de lmite, trmico, fotoelctrico etc. Por lo que su
funcionamiento es muy sencillo, ya que al cerrar el medio de interrupcin, la bobina
del contactor se energiza, cerrando los contactos del circuito de potencia, este
control es relativamente barato, sin embargo su grado de seguridad es mnimo, ver
figura 3.1.
Por ejemplo cuando por alguna razn llegara a faltar la energa elctrica, el circuito de
control permanecer cerrado, provocando con ello un arranque repentino lo cual puede
daar al operador o al equipo.
Control a Tres Hilos: Este sistema recibe este nombre porque al elemento de control
se conectan tres conductores, y a diferencia del control a dos hilos, este sistema es un
poco ms complejo, ya que cuenta con ms elementos, como es un juego de
6
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
7
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Diagrama unifilar: No tan claro como los dos anteriores pero tiene la ventaja de
ser ms compacto al reunir varios conductores en una sola lnea, lo que lo hace ms
claro en instalaciones con muchos conductores. Ver figura 3.4.
8
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
1. Las lneas verticales del diagrama de escalera representan la fuente de potencial del
control y la tierra o negativo. La raya de la izquierda es la Lnea y la raya de la
derecha la Tierra usualmente el voltaje en corriente alterna debe ser reducido para
manejar la lnea de control, as las lneas del diagrama de escalera son puestas bajo
una lnea con transformador reductor de voltaje. Ver figura 3.5.
9
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
2. Para construir el circuito de control, se arranca desde la parte ms alta del diagrama
y se trabaja hacia abajo. Los arreglos de los componentes de control entre las lneas
del diagrama de escalera asemejan a peldaos de una escalera.
3. Para extenderse lo ms grande posible, se dibujan peldaos en el circuito en el
mismo orden que van a ser energizados en la secuencia de control. Esto no es
siempre posible, porque el tamao de algunas secuencias est relacionado con
acciones de control anteriores que se repiten afectando el ciclo completo.
4. Los contactos de los relevadores de control llevan la misma designacin que sus
bobinas de energizacin, por ejemplo: CR1, CR2, etc. Las bobinas de relevadores
pueden ser designadas con distinto orden de escritura.
5. Una misma bobina puede accionar a mltiples contactos y la designacin de estos
se da mediante letras para cada par de contactos, ejemplo: CR1A, CR1B, etc.
6. Se dibujan todos los interruptores y los contactos de los relevadores en sus estados
de normalmente abierto o normalmente cerrado. A excepcin de los que necesitan
mostrar un estado inicial distinto al que tienen sus respectivos contactos e
10
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
11
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Los smbolos utilizados en los diagramas esquemticos deben tener algn medio de indicar
lo que activan y los componentes que se encontrarn en ellos. Como los tenemos colocados
en su posicin elctrica en lugar de su posicin fsica o geomtrica en el circuito, los
diversos contactos de un relevador pueden estar separados o repartidos entre un extremo y
otro del esquema. A fin de identificar la bobina del relevador y sus diversos contactos,
ponemos una o varias letras en el crculo que representa la bobina. Cada uno de los
contactos que son accionados o activados por esta bobina tendr la letra o letras de la
bobina escritas al lado del smbolo del contacto. Algunas veces, cuando hay varios
contactos activados por una bobina, se aade un nmero a la letra para indicar el nmero
de contacto, que generalmente se cuenta de izquierda a derecha en el relevador.
Cuando no haya norma de uso para el significado de estas letras, la mayora de diagramas
tienen una clave o lista para indicar lo que significan las letras, y generalmente stas se
toman del nombre del dispositivo. Por ejemplo, las letras RC se emplean generalmente para
indicar la bobina de un relevador de control. Las letras IF se utilizan frecuentemente para
indicar un interruptor de flotador. Las IL se utilizan para indicar un interruptor de lmite.
Muy frecuentemente, cuando hay que representar en un diagrama de control varias bobinas
de un arrancador de motor, como ocurre en un circuito para funcionamiento secuencial de
varios motores, la bobina del arrancador se puede indicar por las letras M1, M2, M3, etc.,
hasta el nmero total de motores.
Como numerar los hilos del circuito de control
Se empieza donde parten los hilos de control de L1, y se numeran los extremos de cada
hilo. Se cambian los nmeros cada vez que se pasa a otro hilo hasta llegar a L2 o extremo
del circuito de control. En la figura 3, hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador
de parada 1 y hemos colocado el nmero 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro
extremo del pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del
contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el nmero 2. El hilo que
12
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto auxiliar del
contactor y su bobina se designa con el nmero 3. El hilo que va desde la bobina al primer
contacto del relevador de sobrecarga se numera 4. El hilo entre los dos contactos de
sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo contacto de relevador de sobrecarga
hasta L2 se numera con el 6.
Obsrvese que el contacto auxiliar est representado como contacto automtico accionado
por la bobina M; por consiguiente se designa por M para indicar que es accionado por ella.
Se contina el circuito horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los
nmeros del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2. Hay que asegurarse de que cada
contacto est representado en su posicin normal, o desactivada.
Para leer, o sea para interpretar cmo acta el circuito representado en el esquema de la
figura 3.7, se parte de L1, que es una lnea viva o activa, y se sigue el circuito en el
dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. ste est normalmente cerrado por lo que
deja pasar la corriente, y podemos continuar hasta el pulsador ARRANQUE y el contacto
auxiliar M*. Estos dos estn normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar.
El contacto M se cierra cuando se excita la bobina M, por lo que no se puede completar el
recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador ARRANQUE, que
cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y luego a travs de los dos
contactos del relevador contra sobrecarga normalmente cerrados, marcados OL, hasta L2.
Al pasar la corriente por la bobina M se cierra el contacto M y de esta forma al liberar el
pulsador ARRANQUE, se abren sus contactos, pero contina pasando corriente por la
bobina M a causa de que el contacto M se mantiene cerrado por la propia accin de la
bobina M. El motor est ahora funcionando y permanecer as hasta que se interrumpa el
circuito de control entre L1 y L2.
13
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Para parar manualmente el motor todo lo que se necesita es empujar el pulsador PARADA,
el cual interrumpe el circuito en este punto, con la consiguiente interrupcin de la corriente
de la bobina M y la separacin de los contactos del arrancador. Estando accionado el
contacto M por la bobina M quedar abierto, as que cuando se deja de pulsar el pulsador
PARADA, la bobina queda desexcitada. Obsrvese que cuando el motor se sobrecarga, al
absorber demasiada corriente, acta el relevador de sobrecarga OL y se abren uno o los
dos contactos del mismo, interrumpindose el circuito entre la bobina M y L2. El resultado
de la apertura del circuito en este punto es el mismo que el de actuar sobre el pulsador
PARADA.
Aunque ste es un circuito sencillo y bastante fcil de seguir en cualquier esquema, el
sistema para el desarrollo del esquema en lnea y el anlisis del circuito de control servir
para cualquier otro circuito independientemente de su complejidad.
14
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
15
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Fig. 3.8 Diagrama del control del motor con dos estaciones de botones
16
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
4. Equipo y material
Nmero
Equipo
DL2102T02 Pulsadores 660 V, 10 A
DL2102T03 Lmparas de Sealizacin 24 Vcc/ca, 1.2 W
DL2102T04 Contactor, (Bobina 24V, 50/60 Hz; 660 V, 20 A)
DL2102T05 Relevador Trmico 660 V, 2.8 a 4 A.
Transformador de Control 220V/24V
Mdulo de Alimentacin
Motor CA, Rotor Jaula de Ardilla (220 V/ 440 V)
Multmetro de Gancho
Objetivo de la prctica
El alumno o alumna llevar a cabo el arranque y control de un motor elctrico a dos hilos y
tres hilos, identificando los elementos de control elctrico para arranque y proteccin.
Desarrollo de la prctica
17
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
esquema topogrfico que deber construir. Para ello, siga los pasos mencionados a
continuacin.
18
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
10. Verificar la conexin del motor (Delta/ 220 Vca), Observar detenidamente los datos
de placa del motor y discutirlos antes de comenzar conexin.
11. Conectar las lneas al contactor, relevador trmico, y motor como se indica en la
figura 2.
12. Verificar nuevamente conexiones del circuito de fuerza. Si est todo listo se puede
energizar la fuente para comprobar el sistema completo. Precaucin!, verificar que no
exista algn elemento (cables, objetos) cerca del rotor del motor.
14. Presionar el pulsador de puesta en marcha (verde), en ese momento el motor estar
en marcha.
15. Medir la corriente en cada una de las lneas de alimentacin del motor, por medio
del ampermetro de gancho y anotarla al final de la prctica.
19
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Resultados
Corriente I (Amp)
L1
L2
L3
Objetivo de la prctica
Desarrollo de la prctica
20
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
10. Verificar la conexin del motor (Delta/ 220 Vca), Observar detenidamente los datos
de placa del motor y discutirlos antes de comenzar conexin.
11. Verificar nuevamente conexiones del circuito de fuerza. Si est todo listo podemos
energizar la fuente para comprobar el sistema completo. Precaucin! verificar que no
exista algn elemento (cables, objetos) cerca del rotor del motor.
21
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Problema de diseo:
Fig. 6.2
22
DIVISIN ACADMICA DE MECNICA
INDUSTRIAL
Cuestionario
1. Qu es un solenoide?
2. Qu es una bobina?
3. Qu es un contactor?
4. Qu diferencia haya entre un contacto auxiliar y un contacto principal?
5. Cules son las ventajas de usar un contactor?
6. Qu es un relevador de control?
7. Qu es un relevador de accin retardada (Delay Timer)?
8. Qu es un relevador de sobrecarga?
Instrumento de evaluacin
Reporte de la prcticas
7. Referencias
23