Informe Taller 5 SME

SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS
Taller 5
PROGRAMACIÓN BÁSICA DE
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES (PLCS)
Alumno:
Barzola Ureta, Luis
Docente:
Vizarreta, Pedro
Sección:
C=23 “A” 4C
2020-I
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

TECSUP Taller de Sistemas de Mandos Eléctricos
INDICE
1. INTRODUCCIÒN...................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS. ............................................................................................................................ 3
3. MARCO TEÒRICO ................................................................................................................... 3
4. FUNCIONAMIENTO DE UN PLC. ............................................................................................ 3
5. TWIDOSUITE ........................................................................................................................... 4
6. FUNCIONES DEL TWIDO SUITE. ........................................................................................... 4
7. DESARROLLO DEL LABORATORIO....................................................................................... 5
7.1. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO ................................ 5

7.2. INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÀSICO ASÍNCRONO ................................... 9
7.3. ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS ASÍNCRONOS POR CONMUTACIÓN
ESTRELLA - TRIÁNGULO .............................................................................................. 13
7.4. ARRANQUE DE MOTORES TRIÁSICOS ASÍNCRONOS POR ELIMINACIÒN DE
RESISTENCIAS ESTATÓRICAS .................................................................................... 17
7.5. ARRANQUE MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR DE UN MOTOR TRIFÁSICO
ASÍNCRONO .................................................................................................................. 21
7.6. ARRANQUE MEDIANTE ELIMINACIÓN DE RESISTENCIAS ROTÓRICAS DE UN
MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO ................................................................................ 25
8. APLICACIONES. .................................................................................................................... 30
9. OBSERVACIONES. ............................................................................................................... 30
10. CONCLUSIONES. .............................................................................................................. 30

1. INTRODUCCIÒN.
En el presente informe se dará a conocer un software que es muy importante en la

automatización, el software conocido como Twido, el cual lee entradas, escribe salidas
y resuelve lógica basada en un programa de control, se analizara su lógica,
comportamiento y desarrollo del mismo por lo cual se procederá a simular varios
circuitos los cuales serán distintos de arranque, se contara con la ayuda de los
esquemas de estos mismos, se tratara de dar una explicación concisa de estos
Mismos.
2. OBJETIVOS.
 Identificar un PLC compacto.

 Elaborar una lista de ordenamiento, identificando dispositivos de entrada y salida.
 Realizar la programación de las funciones AND, OR y temporización
aplicado a los arrancadores de motores.
 Realiza la simulación del funcionamiento de un programa.
3. MARCO TEÒRICO
El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo

electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente.
Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas que
pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.
El proveedor que te suministra y/o programa un PLC personaliza el equipo como un sistema
con funciones que se activan según tus necesidades de control, registro, recetas, monitoreo
con acceso remoto, etc.
Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo

requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del
sector industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor auge
en la última década.
4. FUNCIONAMIENTO DE UN PLC.
Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las entradas y

salidas en memoria, la CPU ejecuta el programa realizado por el usuario.
La ejecución del programa se realiza instrucción por instrucción y en el
orden en que se determinó.
Como ya se ha revisado el estado de las entradas, el programa puede tomar
decisiones basado en los valores que fueron guardados. Las decisiones
que toma el programa, en última instancia, corresponden a los valores que
van a tomar cada una de las salidas, estos valores son almacenados en
registros para ser utilizados en la etapa final.
Ilustración 1: I lustración . - PlC ( Fuente : https: / www.electrofyg.cl/productos/TWDLCAA16DRF )
5. TWIDOSUITE
TwidoSuite es un entorno de desarrollo gráfico, lleno de funciones para crear,
configurar y mantener aplicaciones de automatización para el autómata
programable Twido de Schneider Electric. TwidoSuite permite crear programas
con distintos tipos de lenguaje después de transferir la aplicación para que se
ejecute en un autómata.
6. FUNCIONES DEL TWIDO SUITE.

 Diseño de software sin menús. Las tareas y funciones del paso seleccionado de
un proyecto siempre se encuentran visibles.
 Soporte de programación y configuración
 Comunicación con el autómata
 Ayuda de primera mano acerca del nivel de tareas que ofrece enlaces relevantes
a la ayuda en línea
Ilustración 2 Twido ( Fuente : https://encrypted- tbn0.gstatic.com/imagesPLC )

7. DESARROLLO DEL LABORATORIO
7.1. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO
A. Descripción tecnológica:
Se desea arrancar un motor trifásico asíncrono a plena tensión que cuenta con:
 Pulsador de parada.
 Pulsador de arranque.
 Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
 Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
 Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico
B. Lista de ordenamiento:
LISTA DE ORDENAMIENTO
DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN
F2F Contactor NC del relé térmico %I0.1

S1Q Pulsador NC de parada %I0.2
DE
ENTRADA S2Q Pulsador NA de arranque %I0.3
K1M Bobina del contactor principal %Q0.1

H1H Piloto luminoso del funcionamiento del motor %Q0.2
DE
SALIDA
H2H Piloto luminoso del funcionamiento de relé %Q0.3
C. Elaboración de esquemas:
Esquema de fuerza.
Esquema de conexión del PLC.
TECSUP
Taller de Sistemas de Mandos Eléctricos

DENOMINACIÓN:ESQUEMA DESARROLLADO DE CURSO:
FUERZA DEL TABLERO DE CONTROL SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS

TECSUP
ESQUEMA Nº: 1 HOJA Nº: 1 Nº DE HOJAS: 1 DIBUJADO POR:Barzola Ureta
3
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. LUIS VIZARRETA ELECTRÓNICA
TECSUP

DENOMINACIÓN:
ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL PLC CURSO:
TECSUP
ESQUEMA Nº: 2 HOJA Nº: 1 Nº DE HOJAS: 1 DIBUJADO POR:
4
D. Diagrama de contactos:
7.2. INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÀSICO ASÍNCRONO
Se desea elaborar un arrancador con inversor de giro para un motor trifásico

asíncrono; se cuenta con:
 Pulsador de arranque para el sentido de giro horario.
 Pulsador de arranque para el sentido de giro anti horario.
 Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor en sentido de giro
horario.
 Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor en sentido de giro
anti horario.
 Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

S2B Pulsador NA de arranque Horario %I0.3
DE
ENTRADA
S3B Pulsador NA de arranque Anti horario %I0.4
K1B Bobina del contactor de giro Horario %Q0.1
K2B Bobina del contactor de giro anti horario %Q0.2
H1H Piloto luminoso del funcionamiento del giro %Q0.3
DE horario
SALIDA
H2H Piloto luminoso del funcionamiento del giro %Q0.4
anti horario
H3H Piloto luminoso del funcionamiento del relé %Q0.5
Esquema de fuerza.
Esquema de conexión del PLC.
6
TECSUP

FUERZA DEL TABLERO DE CONTROL

TECSUP
7
DEPARTAMENTO DEELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. LUIS VIZARRETA
TECSUP

DENOMINACIÓN: ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL PLC CURSO:

TECSUP
8
b) Diagrama de contacto:
7.3. ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS ASÍNCRONOS
POR CONMUTACIÓN ESTRELLA - TRIÁNGULO
Se desea elaborar un arrancador por conmutación estrella – triángulo para un

motor trifásico asíncrono, para lo cual se cuenta con:
 Pulsador de parada.
 Pulsador de arranque.
 Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
 Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
 Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.

S2Q Pulsador NA de Arranque %I0.3
DE
ENTRADA
K2M Bobina del contactor estrella %Q0.2
K3M Bobina del contactor triángulo %Q0.3
DE
SALIDA
 Esquema de fuerza.
 Esquema de conexión del PLC.
TECSUP


TECSUP
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ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. LUIS VIZARRETA DEPARTAMENTO DEELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
TECSUP


TECSUP
12
a. Diagrama de contactos:
7.4. ARRANQUE DE MOTORES TRIÁSICOS ASÍNCRONOS POR
ELIMINACIÒN DE RESISTENCIAS ESTATÓRICAS
Se desea elaborar un arrancador mediante la eliminación de resistencias

estatóricas para un motor trifásico asíncrono, para lo cual se cuenta con:
 Pulsador de parada.
 Pulsador de arranque.
 Protección contra sobrecarga mediante relé térmico.
 Piloto luminoso para indicar el funcionamiento del motor.
 Piloto luminoso para indicar el disparo del relé térmico.
F2F Cotactor NC del relé térmico %I0.1

DE
ENTRADA S2Q Pulsador NA de arranque %I0.3
DE SALIDA K2A Bobina del contactor de desactivación de %Q0.2
resistencias
TECSUP


TECSUP
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ESCALA: FECHA DE REALIZACIÓN: REVISADO POR: PROF. LUIS VIZARRETA DEPARTAMENTO DEELECTRICIDAD YELECTRÓNICA
TECSUP


TECSUP
16
7.5. ARRANQUE MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR DE UN MOTOR TRIFÁSICO

ASÍNCRONO
Se desea elaborar un arrancador mediante autotransformador para un motor trifásico

asíncrono, para lo cual se cuenta con:

DE
ENTRADA S1Q Pulsador NC de parada %I0.2
S2Q Pulsador NA de Arranque %I0.3
K1A Bobina del contactor de activación del %Q0.1
autotransformador
DE
SALIDA K2M Bobina del contactor principal %Q0.2
K3A Bobina del contactor de salida del %Q0.3
autotransformador
TECSUP
-K1A
-K3A

-T1A

TECSUP
19
TECSUP


TECSUP
20
7.6. ARRANQUE MEDIANTE ELIMINACIÓN DE RESISTENCIAS ROTÓRICAS DE UN
MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO
Se desea elaborar un arrancador mediante eliminación de resistencias rotóricas

(tres grupos de resistencias) para un motor trifásico asíncrono de rotor bobinado,
para lo cual se cuenta con:
F2F Contactor NC de relé térmico %I0.1

DE S1Q Pulsador NC de parada %I0.2
ENTRADA
S2Q Pulsador NA de arranque %I0.3
K2A Bobina del contactor que desactiva la primera carga %Q0.2
resistencia
K3A Bobina del contactor que desactiva la segunda carga %Q0.3
resistencia
DE
SALIDA K4A Bobina del contactor que desactiva la tercera carga %Q0.4
resistencia
TECSUP

-M1M

TECSUP
23

TECSUP


TECSUP
24
8. APLICACIONES.
Al poder desarrollar la lógica en los PLC, el espacio en la industria se reduce
significativamente, ya que con el Twido podemos tener gran variedad de funciones como
la de temporizador, se puede controlar una gran lógica de control con la ayuda de este
PLC compacto, gracias a ello y a al constante desarrollo de la automatización este
dispositivo es altamente necesario en toda industria.
9. OBSERVACIONES.
 se observó que las denominaciones de los componentes en el circuito de fuerza
deben de estar bien definidos y con la correcta conexión hacia el motor.
 Se observó también que el arranque estrella – triangulo se tiene que poner el
enclavamiento externo para que no se produzca un corte, ya que los circuitos
electrónicos(PLC) trabajan a una velocidad demasiada rápida.
10. CONCLUSIONES.
 Se comprobó los dispositivos de entrada y salida
 Se pudo ver y comprobar el funcionamiento del Twido
 Se pudo ver la gran variedad de funciones del software, y como este simula
las funciones del bloque temporizador sustituyendo sus funciones
 El lenguaje de funcionamiento del software nos muestra una interfaz
sencilla de fácil programación.

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SISTEMAS DE MANDOS ELÉCTRICOS

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

3. MARCO TEÒRICO ................................................................................................................... 3

4. FUNCIONAMIENTO DE UN PLC. ............................................................................................ 3

6. FUNCIONES DEL TWIDO SUITE. ........................................................................................... 4

7. DESARROLLO DEL LABORATORIO....................................................................................... 5

7.1. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO ................................ 5

10. CONCLUSIONES. .............................................................................................................. 30

En el presente informe se dará a conocer un software que es muy importante en la

 Identificar un PLC compacto.

El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo

Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las entradas y

Ilustración 1: I lustración . - PlC ( Fuente : https: / www.electrofyg.cl/productos/TWDLCAA16DRF )

6. FUNCIONES DEL TWIDO SUITE.

Ilustración 2 Twido ( Fuente : https://encrypted- tbn0.gstatic.com/imagesPLC )

7. DESARROLLO DEL LABORATORIO

7.1. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

F2F Contactor NC del relé térmico %I0.1

K1M Bobina del contactor principal %Q0.1

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Se desea elaborar un arrancador mediante la eliminación de resistencias

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

F2F Cotactor NC del relé térmico %I0.1

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7.5. ARRANQUE MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Se desea elaborar un arrancador mediante autotransformador para un motor trifásico

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

F2F Contactor NC del relé térmico %I0.1

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FUERZA DEL TABLERO DE CONTROL

ESQUEMA Nº: 1 HOJA Nº: 1 Nº DE HOJAS: 1 DIBUJADO POR:

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Se desea elaborar un arrancador mediante eliminación de resistencias rotóricas

DISPOSITIVO DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

F2F Contactor NC de relé térmico %I0.1

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