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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3752 DISEÑO Y PROYECTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

LABORATORIO No.3
PROGRAMACIÓN DEL CONTROLADOR DIGITAL UNIVERSAL E5CK
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3.1. OBJETIVOS.
- Programar y verificar el funcionamiento del controlador digital universal E5CK-AA1-500
de la OMRON y E5CK-TAA1-500.
- Verificar el menú que permite la introducción de parámetros del nivel 1 del controlador
E5CK.
- Verificar los tipos de entrada que soporta el controlador y seleccionar los mismos.
- Verificar la comunicación serial y la programación mediante el Sysconfig V2.1.
- Aplicar el controlador para la medición de temperatura mediante termopares y el Pt100.

3.2. FUNDAMENTO TEORICO.

El controlador universal E5CK de OMRON tiene muchas facilidades de control, puede realizar el
control PID y fuzzy, tiene las siguientes características técnicas básicas:

Panel frontal:

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Sus bornes de conexión son:

La conexión de los diferentes sensores y el ajuste del dip switch es:

Los tipos de entradas:

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La programación:

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Función de comunicaciones
El E5CK se puede suministrar con una función de comunicaciones que permite comprobar y
seleccionar los parámetros del controlador desde un ordenador. Si se necesita la función de
comunicaciones, instalar la unidad de comunicaciones.
Para más información sobre la función de comunicaciones consultar la Sección 6 del catálogo.
Cuando se utilice la función de comunicaciones con interfaz RS--232C, instalar la unidad de
comunicaciones correspondiente (E53--CK01).
Cuando se utilice la función de comunicaciones con interfaz RS--485, instalar la unidad de
comunicaciones correspondiente (E53--CK03).

Para el ajuste de los parámetros del controlador PID, se tiene el nivel 1del controlador

Mayor información se obtiene en la página web: www.omron247.com/Industrial-utomation/Store

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3.3. DESARROLLO.

1.- Realice la lectura del catálogo del controlador digital universal E5CK-AA1-500 y E5CK-TAA1-
500.
2.- Realice la instalación del controlador E5CK-AA1-500 y E5CK-TAA1-500, considerando sus
especificaciones técnicas de alimentación.
3.- Verifique la jerarquía de los prompts y menús de programación del controlador.
4.- Verifique el submenú del nivel 1 para el ajuste de los parámetros del controlador PID.
5.- Realice la medición de temperatura, utilizando el Pt100 y termocuplas tipo J, K y T, previamente,
conecte el jumper correspondiente como se aprecia en la figura y ajuste los parámetros del mismo.

6.- Introduzca la señal de voltaje de 0 a 10V.c.c., y mida el valor de temperatura de 0 a 500ºC,

previamente, conecte el jumper correspondiente como se aprecia en la figura y ajuste los parámetros
del mismo.

7.- Realice el ajuste de parámetros mediante el Sysconfig V2.1. para la medición de temperatura
mediante los termopares tipo J, K y T .

3.4. CUESTIONARIO

1.- Investigue que tipos de controladores se aplican en los procesos industriales (por lo menos tres
aplicaciones).
2.- Que modificaciones se debe realizar en el controlador para medir valores normalizados de
corriente de 4 a 20mA y voltaje de 0 a 10V.c.c.
3.- Describa el funcionamiento del controlador PID que tiene el E5CK.
4.- Realice el diagrama del sistema de control de posición de lazo cerrado unitario, utilizando el
controlador PID del E5CK.
5.- Describa con sus propias palabras, lo que entendió del controlador digital universal E5CK.
6.- Imprima de Internet los datos técnicos de los contralores digitales universales de NOVUS y
UDC2000.

3.5 CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

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NOTA.- El laboratorio consiste en el cuestionario, conclusiones y bibliografía.

BIBLIOGRAFIA
[1] UDC2000 Mini-Pro UNIVERSAL DIGITAL CONTROLLER Product Manual 51-52-25-14ª
HONEYWELL
[2] Controlador de temperature E5CK, Manual de operación, OMRON.
[3] www.omron247.com/Industrial-utomation/Store

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