XVIII ERIAC

DÉCIMO OITAVO ENCONTRO

REGIONAL IBERO-AMERICANO DO CIGRE
Foz do Iguaçu, Brasil 19 a 23 de maio de 2019 CE-NN

Comitê de Estudos C2 – Operação e controle de sistemas

METODOLOGÍA PARA LA EVALUACIÓN DE DESEMPEÑO DE LOS VQC EN EL

SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL COLOMBIANO

L.D. BUITRAGO* V.M. MEZA D.A. RAMIREZ

Universidad Tecnológica de
XM S.A. E.S.P. XM S.A. E.S.P.
Pereira
Colombia Colombia Colombia

Resumen – Este artículo presenta la solución desarrollada en el Centro Nacional de Despacho del
Sistema Interconectado Nacional Colombiano para realizar revisiones automáticas periódicas al desempeño
de los VQC (siglas en inglés de Voltage and Reactive Power Control) que se encuentran implementados en el
sistema, con el fin de dar señales para la planeación, y de esta manera, dar cierre al ciclo PHVA (Planear,
Hacer, Verificar y Actuar) de mejora continua a la operación. La solución incluyó herramientas de manejo
masivo de datos y tres módulos de ejecución, a saber: revisión del controlador del VQC para la identificación
de respuestas indeseadas en la variación del voltaje en barras con respecto a los cambios de estado de los
elementos del control, revisión de la lógica del VQC en la cual se registran los días e instantes de tiempo en
los cuales el control no ejecutó lo planeado, y finalmente, análisis estadístico de históricos de tensión para
referencia de ajuste de bandas de actuación del control y de perfiles de tensión en las zonas de influencia de
los VQC.

Palabras clave: VQC – Control de voltaje – Control de potencia reactiva – Mejoramiento de procesos

1 INTRODUCCIÓN
El Centro Nacional de Despacho (CND) de Colombia, como entidad encargada de la planeación, supervisión
y control de la operación y administración del mercado eléctrico en el país, se encuentra constantemente
monitoreando los últimos desarrollos y tendencias en la operación, así como de los sectores que la soportan,
como el de tecnología e información, con el fin de incorporar las mejoras prácticas en sus procesos, tendientes
a la minimización de riesgos y asegurar las condiciones necesarias para una operación de calidad, segura y
confiable. Su implementación ha conllevado a contar con un aumento significativo en el volumen de datos
disponibles en la operación, dado el uso de nuevas tecnologías de información e infraestructura. Por otro lado,
dentro de las responsabilidades reguladas del planeamiento operativo eléctrico, como se lista en [1], se efectúan
análisis de estado estacionario, transitorio y dinámico, que permiten entre otros, el cálculo indicativo para
tiempo real de los taps de referencia y los voltajes objetivo de las unidades de generación, los límites de voltaje
en los nodos pilotos del sistema, generaciones mínimas de seguridad por área e identificación de necesidades
de compensación reactiva. Dados estos resultados, en el mismo horizonte de tiempo el CND propone bandas
de ajuste de los VQC (Control Automático de Reactiva, por sus siglas en inglés) disponibles en el Sistema
Interconectado Nacional (SIN), que reflejen los valores de voltaje deseables en condiciones normales de
operación y que sirvan de soporte a la operación de tiempo real, con configuraciones de estrategias de control
basadas en la experiencia de los operadores que minimizan el flujo de potencia reactiva por la líneas bajo
condiciones seguras y que tienen como objetivo que el voltaje se encuentre dentro de los límites
preestablecidos [2].
La suma de los anteriores dos planteamientos, el alto número de datos y las recomendaciones indicativas de la
planeación, dan paso a la necesidad de contar con seguimientos automáticos a muchas variables y evaluación
de la operación de tiempo real, para lo que se ha propuesto el uso de la analítica, como en [3], que

* Calle 12Sur N.18-168 Bloque 2, Medellín (Colombia) – ldbuitrago@xm.com.co

permita dar señales oportunas a los procesos de todas las instancias previas, de posibles riesgos incurridos o
altas desviaciones detectadas con la operación de tiempo real, y así lograr finalmente implementar medidas
preventivas y/o correctivas que eviten recurrencias sobre las situaciones ya identificadas.
Bajo esta premisa, el objetivo del trabajo presentado era implementar un proceso periódico de revisión del
desempeño de los VQC del SIN; el reto contemplaba el uso de herramientas de manejo masivo de datos, lograr
optimizar los tiempos que conllevaba un proceso tradicional de revisión de los VQC y generar nuevas señales
para la operación dadas las bondades de procesamiento de grandes volúmenes de datos. Es así como la
herramienta propuesta y que ya se encuentra incorporada al proceso, fue desarrollada en Python con conexión
a Osisoft PI, donde reposan datos estructurados históricos de tiempo real, y se alimenta con datos
semiestructurados de la planeación, procesando más de 1’000.000 de datos correspondientes a un mes en
menos de dos horas, usando un computador convencional.
Los módulos del programa se constituyen básicamente de cinco bloques funcionales a saber: procesos de
lectura, evaluación y cálculos de subprocesos, procesos de depuración de los datos por calidad de la medida,
procesos de almacenamiento de datos en tablas externas, generación de gráficos como resultados de operación
del proceso y generación de históricos de valores de tensión. Finalmente, después de su ejecución presenta
resultados de revisión del controlador del VQC para la identificación de respuestas indeseadas en la variación
de la tensión en barras con respecto a los cambios de estado de los elementos del control, revisión de la lógica
del VQC en la cual se registran los días e instantes de tiempo en los cuales el control no ejecutó lo planeado,
y finalmente, análisis estadístico de históricos de tensión para referencia de ajuste de bandas de actuación del
control y de perfiles de tensión en las zonas de influencia de los VQC.

2 GENERALIDADES
El control VQC es un automatismo que ejecuta acciones sobre recursos de potencia reactiva, conmutables y/o
discretos, con el fin de mantener el voltaje que tenga de referencia, por tipo de día (ordinario y festivo para el
caso colombiano) por periodo, en rangos predeterminados [4].
Un VQC se compone de varios bloques de control, generalmente uno de ellos es un contador del número de
elementos conmutables que se encuentran en servicio y de la posición del cambiador de tap de los
autotransformadores, para generar el permisivo ya sea de conexión y/o desconexión de los reactores y
condensadores, o el movimiento del tap entre los máximos y mínimos permitidos; otro bloque de control
calcula la corrección de los errores de voltaje y la integral de dichos errores, y los compara con las áreas de
error que tiene ajustada para entonces llevar a cabo un algoritmo de ejecución de las estrategias de control de
voltaje y reactivos, y finalmente, un evaluador de los cambios en la potencia reactiva durante un tiempo
determinado de unidades de generación monitoreadas para la corrección del error de voltaje.
En el SIN se encuentran actualmente funcionales cinco VQC, los cuales controlan el voltaje de las
subestaciones Cuestecitas 220kV, Jamondino 230kV, San Bernardino 230kV, San Marcos 500kV y 230kV, y
La Virginia 500kV y 230kV. De acuerdo con información dada por los operadores de los VQC, los de La
Virginia y Cuestecitas, tienen configuración de bandas para un solo grupo de ajustes, lo que significa que no
se discriminan valores para día ordinario y festivo; en San Marcos, existe la posibilidad de configuración de
dos grupos de ajustes, pero solo se utiliza el día ordinario para todos los tipos de día; el resto tiene grupo de
ajustes para día ordinario y festivo.
Los VQC de San Marcos y La Virginia actualmente tienen implementadas estrategias de control parecidas, se
regula el valor del voltaje por dos niveles diferentes, como se muestra en la Fig. 1–(b) y Fig. 2–(b), dependiendo
el cuadrante en el cual se ubiquen las medidas, se espera la acción de control listada en las mismas figuras. En
la Fig. 1–(a) y Fig. 2–(a) se pueden apreciar los diagramas unifilares de las subestaciones donde los VQC
controlan el voltaje, resaltando los elementos que los componen.

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 Fig. 1–(a). Diagrama unifilar de San Marcos Fig. 1–(b). Zonas de actuación del VQC de San
Marcos

Fig. 2–(a). Diagrama unifilar de La Virginia Fig. 2–(b). Zonas de actuación del VQC de La
Virginia

Para el caso de los VQC de Cuestecitas, San Bernardino y Jamondino, la estrategia de control se refiere a un
solo nivel de voltaje, como se muestra en la Fig. 3, donde se muestra por un lado los diagramas unifilares con
los elementos de control y por el otro, la banda de actuación de los VQC.

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Fig. 3–(a). Diagramas unifilares de Cuestecitas, San Fig. 3–(b). Zonas de actuación del VQC de
Bernardino y Jamondino Cuestecitas, San Bernardino y Jamondino

La información presentada, es entonces el punto de partida del programa desarrollado, el cual toma como
entrada los datos tanto de medida como de calidad de medida de la potencia reactiva de cada uno de los
elementos bajo VQ, la tensión en barras y la posición de los taps de los autotransformadores controlados por
los VQC, además de las bandas de ajuste por tipo de día. La herramienta cuenta básicamente con tres módulos
de ejecución: revisión del controlador del VQC, revisión de la lógica del VQC y análisis estadístico de
históricos.

3 REVISIÓN DEL CONTROLADOR DEL VQC

En este módulo se realiza la revisión de todos los elementos de control del VQC para la identificación de
respuestas indeseadas en la variación de la tensión en barras con respecto a los cambios de estado de dichos
elementos.
Una vez se ejecuta el proceso de lectura de medidas y depuración de su calidad, se realiza un análisis estadístico
en el cual se filtran los instantes de tiempo en los cuales se presenta un cambio igual o superior a ± 5 MVAr
(valor recomendado pero configurable por el usuario) en la potencia reactiva total entregada o consumida por
todos los elementos de la subestación, o en su respectivo caso, un delta de posición de tap mayor o igual a ± 1
en la posición del transformador en la subestación (cuando aplica el caso), y posteriormente se registra cual
fue el cambio respectivo de tensión en barras para ese instante de tiempo. Finalmente, con los respectivos
valores de delta de potencia reactiva, delta tap y delta de tensión se generan gráficos de dispersión como los
que se muestran en la Fig. 4, en los cuales se ilustran por subestación y nivel de tensión los valores de delta de
potencia reactiva versus delta de tensión y delta de tap versus delta de tensión. En los gráficos los puntos de
color azul corresponden a una buena respuesta de la tensión al cambio de estado de los elementos del VQC,
caso contrario ocurre con los puntos de color rojo que corresponden a una respuesta indeseada de la tensión al
cambio de estado de dichos elementos, por ejemplo, ante un delta de reactiva de 20MVAR en la subestación,
no se percibe cambio en la tensión de barras. Las fechas correspondientes a los puntos de color rojo son
almacenadas en un archivo de Excel en la carpeta seleccionada por el usuario, con el fin que el analista puede
acudir a bases de datos históricas y logre representar e identificar la causa de la respuesta indeseada en el SIN.

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 Fig. 4–(a). Delta de potencia reactiva versus delta de Fig. 4–(b). Delta tap versus delta de tensión tensión

4 REVISIÓN DE LA LÓGICA DEL VQC

En este módulo se realiza la revisión de la lógica de todos los VQC, y se registran los días e instantes de tiempo
en los cuales no tuvo un buen desempeño o, dicho de otra forma, el control no ejecutó lo planeado. Se realiza
un análisis de todos los días del mes seleccionado previamente por el usuario, discriminando por tipo de día
(ordinario o festivo), por periodo y por subestación, partiendo de las bandas de tensión operativas ajustadas en
cada uno de los VQC. Se tienen como insumo los valores de la tensión, la potencia reactiva de los reactores y
bancos de condensadores que componen cada uno de los VQC, y cuando aplique, la posición del tap de los
autotransformadores de cada una de las subestaciones que poseen este control. Este módulo se componente
básicamente de 4 bloques de procesamiento, como se muestra en la Fig. 5.

Fig. 5. Proceso general de revisión de la lógica del VQC

4.1 Bloque 1 – Lectura de insumos
El bloque 1 se encarga de la recopilación de todos los valores de tensión, estado (conectado/desconectado) de
los elementos que componen el VQC y posición del tap de los transformadores para los 24 periodos del día
para todos los días del mes requerido para análisis para cada subestación, los valores obtenidos son
almacenados en vectores para consulta.
4.2 Bloque 2 – Depuración de medidas
El bloque 2 se encarga de la revisión de calidad de las medidas, solo se consideran en el análisis los instantes
de tiempo donde estas tienen la etiqueta de actualizada, con el fin de dar certeza que los resultados obtenidos
en el análisis de la lógica del VQC sean verídicos. De igual manera se verifica que el estado de operación de
los elementos del VQC esté activo, pues de estar en estado manual no se espera respuesta automática del
5
control, y por lo tanto, no haría parte del análisis. De no tener las condiciones aptas de medida y de estado de
operación de los elementos del VQC, no se realiza el proceso de evaluación de desempeño.
4.3 Bloque 3 – Evaluación de condiciones del VQC
El bloque 3 está diseñado para detectar los casos en los cuales la tensión estuvo por fuera de la zona 0 o de no
operación del VQC y la potencia reactiva total generada o consumida por los elementos de compensación en
la subestación no se modifica de manera significativa, o el tap del transformador no se movió cuando se suponía
era la acción de control esperada. Luego de realizar dicha detección, se identifica la fecha de ocurrencia y se
define si es un día ordinario o festivo, posteriormente esta información es almacenada en tablas para consulta.
4.4 El bloque 4 – Generación de gráficos
En el bloque 4 se generan las gráficas de los casos detectados en el bloque 3. Para subestaciones donde el VQC
controla la tensión en un solo nivel de tensión, se presentan dos subgráficos para el periodo y fecha de
ocurrencia de la situación indeseada como se muestra en la Fig. 6, el primero es la tensión de tiempo real en
conjunto con la banda de ajuste del VQC, y el segundo muestra la potencia reactiva total generada o consumida
por los elementos del VQC; cabe resaltar que ambos subgráficos están sobre la misma línea de tiempo, lo que
facilita en gran manera el análisis de la situación. En el ejemplo se observa la condición de tensión por fuera
de la banda de ajuste del VQC de Cuestecitas sin que se haya registrado cambios en la potencia reactiva total
de los elementos que lo componen, lo que significa que no se presentó acción de control del VQC sobre la
tensión.

Fig. 6. Detección de posible mal de desempeño del VQC de Cuestecitas

Para subestaciones donde el VQC controla el voltaje de dos niveles, se presentan cinco subgráficos para el
periodo y fecha de ocurrencia de la situación indeseada como se muestra en la Fig. 7: el primero muestra los
puntos de la tensión en tiempo real (en 230 kV y 500 kV) sobre la matriz de ajuste de las bandas de tensión del
VQC, esto permite identificar de forma clara en qué cuadrante de los ocho posibles se posiciona el control, y
así identificar qué acción debió tomar el VQC; los otros dos subgráficos muestran la tensión de tiempo real en
cada uno de los niveles de tensión en conjunto con la banda de ajuste del VQC; el cuarto, al igual que el caso
anterior, muestra la potencia reactiva total generada o consumida por los elementos del VQC; y el último,
permite ver la posición del tap del transformador en el tiempo.
En el ejemplo, asociado al VQC de San Marcos, los puntos azules en el subgráfico 1 se posicionan en el
segundo cuadrante, condición suficiente para que de manera automática se hubiera conectado un reactor o
bajado el tap del transformador que se encuentra bajo el control del VQC, no obstante, durante todo el periodo
no se percibió cambio significativo en la potencia reactiva total de los elementos del control, ni se presentó
cambio en la posición del tap, de lo cual se concluye que este VQC tuvo para el periodo y día especificado un
posible mal desempeño en la operación de tiempo real.

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 Fig. 7. Detección de posible mal de desempeño del VQC de San Marcos
Estas gráficas quedan almacenadas en el PC donde se esté corriendo el programa, cuya ubicación puede ser
modificada en el código en caso de ser necesario.

5 ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE HISTÓRICOS

El módulo de análisis de históricos tiene como objetivo dar señales a la planeación de la operación de las
desviaciones de tensión en barras entre los valores operativos de tiempo real y los valores de las bandas de
control de los VQC para los 24 periodos del día, con el fin de reevaluar posibles ajustes en los valores de
tensión de dichas bandas para que se adapten con mayor certeza a las necesidades reales del SIN.
Adicionalmente, el programa diseñado realiza una revisión de los perfiles históricos de tensión de las
subestaciones piloto de 115 kV que se encuentran en la zona de influencia de los VQC, con el fin de tenerlos
de referencia para los valores propuestos de tensión a ser controlados por estos. Este módulo se componente
básicamente de 4 bloques de procesamiento.
5.1 Bloque 1 y 2 – Lectura de insumos y depuración de medidas
Se toma como partida el vector de tensión que se genera después de la ejecución de los bloques 1 y 2 del
módulo de revisión de la lógica del VQC. Básicamente, se tienen en cuenta los siguientes aspectos: se
consideran sólo los valores de tensión que tengan buena calidad de la medida, en caso de presentarse una
medida de tensión igual o cercana a 0 kV en la barra o sección de barra analizada, se valida una segunda medida
de tensión disponible en la subestación, en caso de presentarse una desconexión total de la subestación
analizada, dicho grupo de medidas no se tiene en cuenta para el análisis estadístico.
5.2 Bloque 3 – Análisis estadístico
Posteriormente, se calculan y almacenan en matrices los percentiles 95 y 5 (valores configurables por el
usuario) de los vectores de tensión de tiempo real para cada tipo de día, por periodo por subestación, y se
realiza una resta entre estos valores históricos y la tensión ajustada en el VQC para esa misma instancia,
adicionalmente, se calcula la desviación estándar para cada caso, como medida de la dispersión de los datos.
Esto quiere decir que, si resultan deltas de tensión muy altos con desviaciones estándar bajas, por ejemplo
menores a 1kV, la tensión de la banda del VQC es susceptible a reevaluación por parte de la planeación de la
operación para adaptar el control a las necesidades reales del sistema.
5.3 Bloque 4 – Generación de gráficos
En este bloque se generan los gráficos como los que se muestran a continuación, los cuales corresponden a los
resultados de la valoración de la banda superior del VQC de La Virginia, para cada uno de los VQC por tipo
7
de día. La Fig. 8–(a) muestra los deltas de tensión entre los percentiles 95 y 5 de los valores históricos de
tiempo real y la tensión ajustada en el VQC para cada periodo, y la Fig. 8–(b) las desviaciones estándar
correspondientes. Para el caso presentado, se requiere desde la planeación de la operación analizar un ajuste al
límite inferior a valores más altos, y así reflejar las necesidades de tiempo real.

Fig. 8–(a). Deltas de tensión de banda inferior para La Fig. 8–(b). Desviación estándar de banda inferior
Virginia 230kV – Día festivo para La Virginia 230kV – Día festivo

6 CONCLUSIONES
Con la solución desarrollada se logró disminuir considerablemente tiempos de procesamiento de datos,
aumentar tiempos para análisis y generar señales oportunas para planeamiento operativo eléctrico del SIN, que
permiten desde un horizonte del mediano plazo tomar acciones sobre los ajustes en las bandas de tensión de
los VQC, que reflejen las exigencias de tiempo real, lo que a su vez puede representar necesidades de
compensación reactiva diferentes en las áreas de influencia. Así mismo, permite rápidamente que el analista
encargado de la evaluación de la operación detecte posibles malos desempeños de los VQC, un riesgo latente
en la operación de tiempo real, dada la dificultad de percibir estas situaciones por los operadores de la sala de
control, lo que finaliza con la gestión con los agentes operadores de estos activos para la toma de acciones
correctivas que eviten recurrencias. Adicionalmente, la identificación del comportamiento no esperado en la
variación de la tensión en barras con respecto a los cambios de estado de los elementos bajo control de los
VQC, permite abrir paso a análisis más profundos de cada una de los escenarios detectados, con respecto a las
necesidades y comportamiento de la potencia reactiva de las subáreas. Sumado a lo anterior, el procesamiento
de datos masivos con la infraestructura existente es una solución de bajo costo que maximiza los tiempos de
dedicación de una analista en tareas que realmente generen valor a los procesos.

7 REFERENCIAS
[1] Comisión de Regulación de Energía y Gas (CREG), Resolución 025 de 1995, Código de Operación,
http://www.creg.gov.co
[2] D. Tu, “Automatic Control System of Voltage and Reactive Power in the Dispatching Side and Its
Application”, IEEE Workshop on Electronics, Computer and Applications, May. 2014.
[3] M. Kezunovic, L. Xie and S. Grijalva, "The role of big data in improving power system operation and
protection," 2013 IREP Symposium Bulk Power System Dynamics and Control - IX Optimization,
Security and Control of the Emerging Power Grid, Rethymno, 2013, pp. 1-9.
[4] J. Li, X. Liu, Y. Wang and H. Li, “Studies on Substation Voltage and Reactive Power Automatic
Regulating Criteria”, IEEE International Conference on Power System Technology, Oct. 2006.