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XM S.A. E.S.P.

COLOMBIA
T3-1. Nuevas Tecnologías para la Planeación y Diseñ o
construcción y operación y mantenimiento
Medellín 14 de Agosto de 2017

ANÁLISIS DE DESEMPEÑO DE ESQUEMAS DE PROTECCIÓN DE


SOBRETENSIÓN UTILIZANDO SIMULACIÓN CUASI DINÁMICA

Autor/es: JUAN FERNANDO PIÑEROS SALDARRIAGA, Ing. MSc.


Empresa: XM S.A. E.S.P. a al aumento de la complejidad de los
Cargo: Analista Aseguramiento Operación sistemas eléctricos producto de la expansión
y las modificaciones topológicas por
mantenimientos.
PALABRAS -CLAVE: Esquemas de DATOS DE LA EMPRESA
Dirección: Calle 12 Sur No. 18 - 168
Protección, Simulación Cuasi Dinámica,
Análisis de Eventos, Estabilidad Bloque 2
Código Postal: 50022
Teléfono: (574) 3172244
E-Mail: info@xm.com.co
T3 -1

Uno de los mayores retos en la actualidad


RESUMEN consiste en validar el comportamiento de los
Asegurar la correcta operación de esquemas sistemas de protección ante eventos de gran
de protección es fundamental para mantener magnitud que puedan originar sobrecargas
la seguridad y confiabilidad de los sistemas de múltiples y/o sobretensiones, finalizando en
potencia ante los diferentes escenarios y desconexión de subestaciones y la pérdida
contingencias. Este trabajo presenta el uso de del servicio.
la simulación cuasi dinámica para la
validación del desempeño de esquemas de Los métodos convencionales para validar
protección con énfasis en la simulación de este tipo de situaciones, consistentes en
condiciones de cascada por ocurrencia de simulaciones EMT y o RMS requieren
eventos. Se presenta un caso simplificado modelos altamente detallados y elevados
para ilustrar el concepto considerando la tiempos de cómputo para redes complejas.
simulación de un esquema suplementario de Lo anterior dificulta su utilización, dejándola
protección para control de sobretensiones,
para algunos casos relegada para análisis
basado en un caso real en el Sistema
puntuales.
Interconectado Nacional de Colombia.
En este trabajo se presenta la aplicación de
INTRODUCCIÓN la simulación cuasi dinámica, consistente en
simulaciones secuenciales de flujo de carga
El análisis de desempeño de esquemas de
para validar el desempeño de esquemas de
protección es hoy en día más complejo debido
protección.
1
Por medio de la simulación cuasi dinámica se potencia de los Estados Unidos, en el
evalúa la ocurrencia de uno o más eventos y reporte de la NERC [1] una de las
se valida según los esquemas de protección conclusiones en la página 94 dice
a evaluar, la secuencia de apertura o cascada (traducción):
en caso de presentarse.
“Las tecnologías disponibles de los
Un estudio de caso simplificado basado en sistemas de protección no fueron
eventos reales ocurridos en el Sistema consistentemente aplicadas para
Interconectado Nacional (SIN) en optimizar la capacidad de demorar o
Colombia es considerado para ilustrar el detener una falla en cascada
concepto propuesto. Se contempla la descontrolada del sistema de potencia.”
validación de un esquema de protección
contra sobretensiones en una red de 110
kV que presenta condiciones especiales 2
en la operación por las longitudes de los Por las lecciones aprendidas ante colapsos
circuitos y variaciones de carga que han parciales o totales de los sistemas de
dificultado el control de la tensión. potencia, hoy en día se tiene la práctica de
implementar esquemas suplementarios
1 DESAFÍOS EN LA EVALUACIÓN DEL locales y/o sistémicos cuyo rol es minimizar
DESEMPEÑO DE ESQUEMAS DE el impacto ante ocurrencia eventos, de forma
PROTECCIÓN que el sistema de potencia se mantenga
Durante la realización de los estudios de estable [2].
ajuste y coordinación de protecciones en
general se verifica la operación de los Con base en lo anterior, uno de los mayores
esquemas de protección de los elementos desafíos de los esquemas de protección,
del sistema de potencia durante incluyendo esquemas suplementarios es
condiciones de fallas. garantizar su confiabilidad, entendiendo la
Luego de la ocurrencia de fallas, los confiabilidad como la composición de
sistemas de potencia pueden presentar fiabilidad y seguridad, pero no solo ante las
condiciones anormales de operación, en la condiciones de falla en un elemento puntual,
cuales, las variables eléctricas salen sino también, ante condiciones de cascadas
transitoriamente de sus rangos. de eventos posteriores a la ocurrencia de
Específicamente las corrientes pueden fallas en el sistema de potencia.
superar los valores máximos de
sobrecarga y el voltaje puede superar el Un ejemplo de los desafíos al evaluar el
valor máximo operativo. desempeño de esquemas de protección son
las funciones de sobretensión ANSI 59,
Al presentarse sobrecargas por encima de encargadas normalmente de proteger el
los límites máximos permisibles y aislamiento de los equipos.
sobrevoltajes, el sistema de potencia se
expone a eventos en cascada, escenarios En la práctica habitual, y según los criterios
que normalmente no son validados históricamente definidos por las guías locales
teniendo en cuenta la cantidad de e internacionales, esta función es poco
posibilidades y la práctica habitual de validada y su validación consiste
cubrir un nivel de contingencias N-1. precisamente en la simulación de cambios
relevantes de cargas y/o casadas de eventos,
En la historia de los sistemas de potencia, que llevan a condiciones de sobretensión y
apagones generales o blackouts si bien que evidencian la necesidad de validar su
tienen su origen en fallas o situaciones coordinación.
puntuales en una subestación, el
comportamiento de los sistemas de Finalmente como un nuevo desafío esta la
protección ha tenido implicaciones al no apropiación de la tecnología para realizar
presentar el mejor desempeño ante la simulaciones y validar el comportamiento de
cascada de eventos. Un ejemplo de esto esquemas de protección, cubriendo la mayor
es el apagón del 2003 en el sistema de parte de posibilidades operativas y no solo
contingencias N-1, para reducir el riesgo de control de la red con opciones como
comportamientos indeseados de estos chequeo de condiciones para activar
esquemas y evitar inestabilidad total o parcial lógicas y/o cambios de estado de la red,
del sistema de potencia. un ejemplo de aplicación son los
esquemas de protección. A
Lo anterior buscando la simplicidad y rapidez continuación se presenta el concepto.
para la toma de decisiones en el menor
tiempo posible en la operación del sistema de
potencia.

2 CONCEPTO DE SIMULACIÓN CUASI


DINÁMICA
Actualmente para los diferentes estudios
eléctricos para la planeación, coordinación y
operación de un sistema de potencia se
utilizan herramientas computacionales con
modelos de la red enfocados en flujo de carga
y considerando red balanceada.
La implementación de simulaciones
dinámicas a partir de la red completa del
Figura 1 Esquema Simulación Cuasi Dinámica–
sistema enfocada para flujo de carga es un DIgSILENT PF 2017 User Manual [4]
proceso tedioso cuando el enfoque es el Para la implementación de modelos de
análisis de esquemas de protección control en simulación cuasi dinámica, Power
considerando contingencias mayores a N- Factory DIgSILENT ofrece un lenguaje de
1. programación llamado QDSL (Quasi
Dynamic Simulation Language).
Como una alternativa ha surgido el
concepto de simulación cuasi dinámica, el La simulación cuasi dinámica como tal no
cual, permite de forma simplificada requiere el uso de QDSL, sino simplemente
reproducir eventos en cascada y considerar la definición de un tiempo inicial, final y un
la operación de sistemas de protección paso para ir ejecutando los flujos de carga.
para validar su desempeño [3]. Sin embargo, para ejercer acciones de
control ya sea sobre el flujo de carga y/o
El concepto básico de la simulación cuasi estados de la red, definir modelos cuasi
dinámica es la solución de flujos dinámicos, allí es donde se utiliza QDSL, el
secuenciales de carga, teniendo en cuenta cual consiste en un método para definir
la creación de un marco temporal, con un modelos y/o control sobre la red y la
tiempo inicial y un tiempo final, avanzando simulación cuasi dinámica.
la simulación (flujos de carga) con base en
un delta t definido. Para usar QDSL se necesita el modelo,
similar a un DSL (DIgSILENT Simulation
Para este trabajo se utilizó la herramienta Languaje) que en este caso es el TypQdsl, y
Power Factory 2017 DIgSILENT, sobre la un elemento que hace las veces de interface
cual, se ilustrará el concepto. con la red ElmQdsl. A continuación el
Para cada paso de la simulación cuasi esquema indicado en el manual de
dinámica se corren los flujos de carga, DIgSILENT Power Factory 2017.
teniendo en cuenta además:

• Consideración de eventos previamente


definidos
• Consideración de ecuaciones y/o
formulaciones tanto para la solución del
flujo de carga y su control (condiciones
de convergencia) como para la solución
de modelos cuasi dinámicos y control
cuasi dinámico. Este último sirve para el
3
Figura 2 Esquema de Implementación QDSL -
DIgSILENT PF 2017 User Manual [4]

En resumen, en la simulación cuasi dinámica,


se resuelven los flujos de carga desde un
tiempo t hasta un tiempo T máximo,
verificando para cada flujo que se resuelve si
hay cambios por los modelos cuasi dinámicos
implementados, los cuales pueden incluir
acciones de control y/o condiciones de
convergencia del flujo de carga.

3 CASO DE APLICACIÓN CON


ESQUEMA SUPLEMENTARIO DE
PROTECCIÓN LOCAL PARA
CONTROL DE TENSIÓN
Para el caso de aplicación de la simulación
cuasi dinámica se considera la red mostrada
en la Figura 3 en la cual se aprecia uno de los
estados operativos.
4

Figura 3 Red de 110 kV de referencia para el estudio de caso en Power Factory DIgSILENT
eventos de pérdida parcial y total de
Esta red a nivel de 110 kV contempla las carga.
subestaciones Sub C, Sub P y Sub B con • Como una particularidad de los
los siguientes problemas. eventos de pérdida de carga, se han
observado pérdidas simultáneas de
carga en las subestaciones Sub P y
• Líneas radiales de gran longitud,
Sub B asociadas con carga industrial
Línea C – P 110 kV -> 55 km que presenta sensibilidad ante bajas
Línea P – B 110 kV -> 90 km tensiones.
Causando problemas en la
• Limitación en la operación por
regulación de tensión.
tensión máxima en la subestación
• Los Condensadores 1 y 2 entraron
Sub C 110 kV debido a la máxima
en operación para mejorar la tensión
tensión permitida por el nivel de 34.5
en la subestación B y evitar demanda
kV de esta misma subestación
no atendida por baja tensión.
(máximo 1.07 p.u.). La tensión no
• Las subestaciones Sub C, Sub P y
debe sobrepasar en el nivel de 110
Sub B presentan variaciones de
kV 1.08 p.u. en forma permanente.
carga súbita por agotamiento de las
redes de media tensión, ocasionando
5
• Teniendo en cuenta la ocurrencia de Figura 4 TypQdsl declaración de variables de
eventos con demanda no atendida se simulación
implementó el siguiente esquema
Las variables de simulación cuasi dinámica
para mejorar el control de las
para la implementación de los esquemas de
sobretensiones tanto en media
los condensadores consideran los diferentes
tensión en la subestación Sub C
estados de la función ANSI 59 implementada
como en el nivel de 110 kV de la red.
en cada Capacitor.

Tabla 1 Esquema de protección para control de


sobretensión a considerar
Ajuste
Elemento Etapa t [s]
[p.u.]
Figura 5 Inicialización variables de estado
TR 3 Sub C 100 1 1.119 60
MVA en 110kV 2 1.15 2
Capacitor 1 Sub B
1 1.1 1
110kV
Capacitor 2 Sub B
1 1.1 1.5
110kV

Para el esquema de protección del a Tabla 1


se pretende evaluar su desempeño mediante
simulaciones cuasi dinámicas. El esquema
fue definido considerando que había un ajuste
de función de sobretensión del TR 3 en Sub C
110 kV, con arranque en 1.127 p.u. y tiempo
de 1 segundo para la etapa 2, la cual presentó
operaciones inapropiadas.

3.1 Implementación de Esquemas


de Protección para Simulación
Cuasi Dinámica
La filosofía de implementación consiste en la
configuración del TypQdsl y su enlace con la
Figura 6 TypQdsl Código Función Sobretensión
red a través del ElmQdsl. Globalmente este Capacitor 1 Sub B 110 kV
conjunto actúa como una macro que se
ejecuta en el loop de control cuasi dinámico
de la simulación cuasi dinámica.

A continuación se presenta el detalle de la


implementación de los esquemas propuestos
para algunas de sus etapas.
Figura 7 TypQdsl Código Función Sobretensión
TR 3 Sub C 110 kV

Las diferentes funciones de protección se


codifican en los TypQdsl, teniendo en cuenta
el concepto clave asociado a que éstas
operan como macros que pueden ser
copiadas para más bahías que implementen
esquemas de protección. Cada una de estas

7
funciones de protección que hacen parte de los Pérdida de carga total Sub P 110 kV y
esquemas, en caso de cumplirse las 2 pérdida de carga del nivel de 13.8 kV
condiciones durante la simulación cuasi Sub B 110 kV
dinámica, generará un evento de apertura a los
interruptores asociados. Pérdida de carga total en subestaciones
3
Sub P y Sub B 110 kV (peor caso)
Nota: modelo de carga potencia constante
3.2 Evaluación del Desempeño de los 3.3 Configuración de la Simulación La
Esquemas de Protección por Simulación
simulación cuasi dinámica está enfocada en
Cuasi Dinámica
simulación con delta t mayores a los
El estudio de caso seleccionado considera utilizados en la simulaciones tipo RMS o
evaluar el desempeño del esquema de EMT.
sobretensión planteado ante las posibles
contingencias por variaciones de carga en la Para la selección de tiempos de simulación,
red bajo análisis. Para ello se considera la delta t o paso de la simulación es necesario
configuración de múltiples eventos de carga en verificar los mínimos tiempos de operación
la red de 110 kV, tal y como se muestra a de los esquemas de protección. En el caso
continuación. de modelar curvas inversas, deben tenerse
en cuenta las posibles diferencias en tiempos
de operación para elegir un delta t apropiado.

La elección del tiempo máximo de simulación


dependerá de la cantidad de esquemas de
protección simulados, el área de influencia
considerada y el evento iniciador, según la
magnitud del evento iniciador, de éste
dependerá el tiempo que le tome a la
Figura 8 Eventos de pérdida de carga en red
cascada detenerse.
110 kV

Los eventos indicados en la Figura 8 son Para el caso de Power Factory DIgSILENT,
evaluados, es decir, se activan para ser se puede tener un delta t mínimo de 1
considerados por la simulación cuasi dinámica segundo, por lo cual, para el esquema
por separado y en combinaciones para propuesto (que tienen operaciones por
identificar la secuencia de operación del ejemplo de 1.5 segundos) se requiere
esquema y la secuencia de la cascada de realizar un escalamiento del marco temporal.
eventos. En caso de detectarse una secuencia Para ello se toma que 1 segundo real = 10
incorrecta de operación del esquema se segundos de simulación, es decir se escaló
procede con su redefinición- la simulación 1:10.

Se ejecutará la simulación iniciando a las


Lo anterior se realiza de forma automática por
18:00:00 horas y hasta las 18:20:00 horas,
medio de lenguajes de automatización del
es decir 2 minutos reales, con un delta t de 5
software, para este caso DPL (DIgSILENT
segundos, es decir 0.5 segundos reales.
Programming Languaje) o manual
dependiendo de la cantidad de combinaciones.

Para propósitos ilustrativos en este trabajo se


muestran los resultados de las ejecuciones de
la simulación cuasi dinámica para los eventos
indicados a continuación.
Tabla 2 Eventos de Ejemplo
Evento Descripción
1 Pérdida de carga total Sub B 110 kV

8
Figura 9 Configuración simulación cuasi dinámica

Es importante tener en cuenta que aunque se


presenta un ejemplo para un esquema de
sobretensión en este trabajo, el concepto
mostrado es genérico y es posible considerar
relés de sobrecorriente de fases y en caso de
usar flujo desbalanceado, es posible
configurar funciones para relés de
sobrecorriente de tierra que operan con el
valor de corriente residual. Lo anterior puede
ser de interés cuando las líneas presentan
sobrecarga y sus corrientes residuales
superan valores de arranque de los relés.
3.4 Resultados
A continuación se muestra el resultado de la
simulación cuasi dinámica para cada uno de
los eventos. Los diagramas unifilares marcan
con un círculo rojo los interruptores abiertos
por operación de protecciones y/o eventos.

Figura 12 Tensión y potencia reactiva Capacitores


1 y 2 Sub B 110 kV

Figura 13 Potencia Activa TR 3 Sub C 220 kV


simulación evento 1

Figura 10 Topología final Evento 1 pérdida carga De acuerdo con los resultados para el evento
en Sub B 110 kV 1, el esquema presenta un comportamiento
adecuado evitando la operación de la función
A continuación la secuencia de eventos (SOE)
de sobretensión asociada al TR 3 Sub C 110
de la simulación del evento 1
kV y por lo tanto la demanda no atendida.

De acuerdo con el SOE, la subestación Sub


B 110 kV pierde la carga en t=1 segundo real
y transcurridos 1 y 1.5 segundos reales
después se produce apertura de los
Capacitores 1 y 2 respectivamente de la
subestación Sub B 110 kV.

9
Figura 15 Topología final Evento 3 pérdida carga
en Sub P 110 kV y en Sub B 110 kV

Figura 14 Topología final Evento 2 pérdida carga


en Sub P 110 kV y en Sub B 13.8 kV

Para el evento 2 los resultados de operación


del esquema no se agregan por ser iguales
al evento 1. Se evidencia que al operar el
esquema en la subestación Sub B 110 kV, se
controla la tensión de forma que el operador
Figura 17 Variables eléctricas evento 3
ante la tensión alcanzada en la subestación
Sub C 110 kV pueda realizar acciones de Según los resultados de la simulación del
control. evento 3, para un caso de evento de peor caso,
se comprueba la operación del esquema en las
etapas 1 tanto en la subestación Sub B 110 kV
como en la subestación Sub C 110 kV, ante las
altas tensiones en el nivel de 110 kV y 34.5 kV,
finalizando en la desconexión de la red de 110
kV por variación excesiva de carga.

El evento 3 muestra como la simulación cuasi


dinámica reproduce una condición de
colapso en cascada originada por pérdida de
carga y su consecuente sobretensión.

4 CONCLUSIONES
La simulación cuasi dinámica permite en
forma simplificada la evaluación del
desempeño de esquemas de protección con
énfasis en contingencias mayores a N-1,
arrojando como resultado la secuencia de
eventos o cascada, derivada de la evolución
de la red ante las condiciones anormales
derivadas de un evento iniciador.

10
Se ha comprobado la utilidad de la
simulación cuasi dinámica para la validación
simplificada del desempeño de esquemas
suplementarios de protección para control de
sobretensiones, sin necesidad del uso de
modelos detallados de relés o de instalación
de transformadores de medida.

Los esquemas suplementarios de protección


locales o sistémicos requieren de una
adecuada validación que cubra no
únicamente contingencias N-1, sino que se
revisen las posibles secuencias de cascadas
de eventos con el fin de identificar
condiciones de mala operación.

5 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
[1] NERC, Technical Analysis of the August 14, 2003,
Blackout: What Happened, Why, and What Did We
Learn?, Julio 13, 2014.
[2] NERC, Special Protection Systems (SPS) and Remedial
Action Schemes (RAS), Assessment of Definition,
Regional Practices, and Application of Related Standards
Abril 1, 2013.
[3] Rui Y.; Shaowei H.; Kai S.; Feng L.; Xuemin Z.; Shengwei
M., A Multi-Timescale Quasi-Dynamic Model for
Simulation of Cascading Outages, IEEE Transactions on
Power Systems, Volume: 31, Issue: 4, Julio 2016.
[4] DigSILENT, PowerFactory 2017 User Manual, Marzo,
2017.

Juan Fernando Piñeros Saldarriaga. Ingeniero


Electricista de la Universidad de Nacional de Colombia.
Magíster en Ingeniería de la Universidad de Antioquia.
Trabajó durante 7 años en Ingeniería Especializada
S.A. realizando estudios y diseños especializados,
desde el 2014 se desempeña como Analista
Aseguramiento Operación en el Equipo de Análisis de
Eventos y Protecciones en XM S.A. E.S.P. Operador y
Administrador del Sistema Interconectado Nacional en
Colombia - filial de ISA.
Ha sido docente del curso de Simulación de Sistemas
de Potencia en la Universidad de Antioquia y docente
del curso de Protecciones Eléctricas del Posgrado de
la Universidad del Norte.

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