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MINISTERIO DE EDUCACIÓN
PROYECTO DE GRADO
“Diseño e Implementación de tablero de entrenamiento didáctico con
Interfaz EasyPort para el desarrollo de prácticas de Laboratorio de
Electroneumática en la Carrera de Electricidad Industrial”
2
AGRADECIMIENTOS
3
Tabla de Contenidos
RESUMEN viii
INTRODUCCIÓN ix
CAPÍTULO I 1
1.1. 1
1.2. 1
1.2.1. 1
1.2.2. Justificación 2
1.3. PLANTEAMIENTO Y JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
TÉCNICO/TECNOLÓGICO 2
1.3.1. Problema Principal 2
1.3.2. Problema Secundarios 3
1.4. OBJETIVOS GENERAL Y ESPECÍFICOS 3
1.4.1. Objetivo Principales 3
1.4.2. Objetivo Secundarios 3
1.5. ENFOQUE METODOLÓGICO 4
1.5.1. Diagrama Causa – Efecto 4
1.5.2. Campo de Acción 5
1.5.3. Metodología de Investigación 5
1.5.4. Aporte del Trabajo 5
CAPITULO II – MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL 5
2.1. Tableros Didácticos Bajo Normas 5
2.2. Modelos de Tableros Didáctico 5
2.3. Materiales de Eléctricos 5
2.3.1. Dispositivos de Proteccion 5
2.3.2. Contactores 5
2.3.3. Sensores 5
2.3.4. Valvulas 5
2.3.5. 5
2.3.6. 5
2.3.7. 5
4
CAPITULO III – PROPUESTA DE INNOVACIÓN O SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 6
3.1. Objetivo Especifico 1 (Diseño y construcción de panel didáctico) 6
3.1.1. Diseño de la estructura del Tablero 6
3.1.2. Plano de las estuctura 6
RESULTADOS ESPERADOS 6
CONCLUSIONES 6
RECOMENDACIONES 6
Referencias Bibliográficas 7
5
Lista de figuras
Lista de Tablas
6
RESUMEN
La propuesta está constituida por una metodología de aplicación que contiene tres
objetivos sobre las cuales se desarrollar los contenidos de la implementación del
proyecto de grado, permitiendo la elaboración de una guía de desarrollo de prácticas
de Laboratorio de Electroneumática
7
INTRODUCCIÓN
8
CAPÍTULO I
1.1. Tema
1.2.1. Diagnóstico
1
En la encuesta realizada 83.3% no está satisfecho con las instalaciones del laboratorio
de electroneumática y 16,7% está satisfecho, esto nos implica a mejorar las
instalaciones del laboratorio.
2
EL MODELO DE ENCUESTA QUE
REALIZO DEBE ADICIONAR EN
ANEXOS
1.2.4 Justificación
3
laboratorio La investigación busca proporcionar conocimiento que será de útil a toda
la comunidad de estudiantes y docentes.
4
1.3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
TÉCNICO/TECNOLÓGICO
5
1.4. OBJETIVOS GENERAL Y ESPECÍFICOS
6
Se realizó enfoque de las investigaciones que se realizan de las acciones de
investigación del tema del proyecto de grado en base a los objetivos específicos ver
Tabla 1
7
Realizar guías de prácticas de
4.- Elaborar guías de prácticas se podríanlaboratorio de electroneumática.
realizar con el tablero de entrenamiento
didáctico de Electroneumática.
Realizar cinco practicas de laboratorio
1.5.1 Población
8
CAPITULO II – MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL
2.1.2 Electroneumática
9
Figura: Electroneumatica
Easyport USB una interfaz para medir, controlar y regular. Acerca la simulación al
mundo real Con EasyPort y el software de simulación Fluidsim incluido pueden
controlarse una gran cantidad de modelos prácticos de procesos con cualquier PLC.
Los modelos están documentados y satisfacen las distintas exigencias.
12
2.3.2 Cilindro de Doble Efecto
Son capaces de producir trabajo útil en los dos sentidos, ya que se dispone de una
fuerza activa tanto en el avance como en el retroceso. Se construyen siempre en
forma de cilindros de émbolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una
de ellas situada en una de las tapas de cilindro.
13
Figura: Musculo Neumatico
14
2.4.2 Electroválvula 5/2 vías biestables
La valvula 5 vias 2 posiciones tiene dos escapes, uno para cada posicion.El tener
dos escapes ayuda a que se pueda manejar y regular mejor la velocidad.
15
Figura Simbología de válvula estranguladora
Para controlar la velocidad de la salida del vástago del cilindro, es necesario regular
el aire que sale del cilindro y no el que entra, para el retroceso se realiza de modo
inverso. Aplicando esta forma de regulación se obtendrá un movimiento regular y
constante. (Automatización Industrial, 2010)
16
2.4.5 Tee
Es componente neumatico utilizado para las interconexiones de sus elementos tales
como cilindros, válvulas, unidades de mantenimiento, etc.
Figura: Tapon
17
2.4.10 Silenciadores
18
2.5 Tipos de Elementos Eléctricos
2.5.1 Fuente de Alimentación
La fuente de alimentación se encarga de convertir la entrada de tensión alterna de la
red en una tensión continua y consta de varias etapas que son: Transformación,
rectificación, filtrado y regulación.
Fuente:(Ramires, s.f.)
2.5.2 Pulsador de parada emergencia
Un botón pulsador de parada de emergencia es un interruptor de control a prueba de
fallos que proporciona seguridad para la maquinaria y para la persona que utiliza la
maquinaria. El propósito del botón pulsador de emergencia es detener la maquinaria
rápidamente cuando hay un riesgo de lesiones o cuando es necesario detener el flujo
de trabajo.
Figura Pulsador emergencia
19
2.5.3 Pulsador de marcha y Paro
Pulsador de marcha básicamente es un pulsador normalmente abierto donde los 2
bornes están separados y el pulsador corta o no permite el paso de la corriente
eléctrica.
Figura . Pulsador NO
21
Figura: Fusible
Fuente:(wix.com, 2022)
2.5.7 Relé
Relevador 24V DC es un interruptor cuyo control corre por cuenta de un circuito
eléctrico, a través de una bobina y un electroimán este incide sobre diversos
contactos para la apertura o el cierre de otros circuitos, que funcionan de manera
independiente.
Figura: Rele
22
2.5.8 Fines de carrera
Un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor electromecánico que
detecta la posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico.
Figura Fines de Carrera
23
2.5.10 Cable Canal
Sistema de canalización de montaje en superficie, que permite realizar cableados
para instalaciones eléctricas.
Figura: Cable Canal
2.5.11 Borneras
Una bornera es un tipo de conector eléctrico en el que un cable se aprisiona contra
una pieza metálica mediante el uso de un tornillo. Alternativamente, al cable se le
puede crimpar un terminal para protegerlo.
Figura: Borneras
.
(CONTACT, 2022)
24
2.5.12 Carril DIN
Un carril DIN o riel DIN es una barra de metal normalizada. Es muy usado para el
montaje de elementos eléctricos de protección y mando.
Fuente:(GERSAL, 2022)
(ESTHER, 2022)
25
2.6 Interfaz de Electro neumática y Software Simulación
2.6.1 Interfaz
26
2.7 Guías de Laboratorio
Tabla : Modelo de Guia de Laboratorio
27
CORREGIR INTERLINEADO 1.5
28
Cada unión de nuestro tablero fue
hecha con soldadura, utilizando
electrodo E6013 de 3mm y un
amperaje de 175AMP
Una vez realizado la limpieza y sacado de toda las escorias y exceso de soldadura
lo que hicimos fue preparar la pintura color plomo y probar en el material a pintar
la textura y grosor de la misma, fue ahí que nos dimos cuenta que le faltaba un
poco más de textura para ello aumentamos más pintura hasta lograr el punto a
utilizar, se procedió al pintado de nuestra estructura quedando con el color
deseado y acorde a las especificaciones dadas.
29
3.1.2 Diseño de Tablero y Construcción
Una vez construida la estructura del tablero medimos y dimensionamos el diseño
del tablero, para luego realizar nuestro montaje de nuestro tablero con todas las
especificaciones y medidas de acuerdo a nuestro tablero didáctico
14cm
80 cm
30
Cuadro: Procedimiento de Construcción Panel Didáctico
31
Al momento de armar se tomo en
cuenta la posicion adecuada de
los elementas para una buena
manipulacion del circuito.
Posteriormente realizamos el
cableado del tablero con su
respectiva numeración
32
Por ultimo terminado el ensamble
realizamos las pruebas de buen
funcionamiento de los
componentes.
Compresor Simbología
Carracteriticas
V= 220 v
P=3hp
Capacidad: 150
33
Unidad Mantenimiento Simboligia Caracteristicas
- Compuesto por filtro, regulador,
lubricador y manómetro
- Filtraje: 5 µm
- Entrada preparada para tubo de
6mm, salida para tubo de 4mm.
- Presion: 6 bar
Electrovalvula Biestable
Caracteristicas
Accionamiento manual
5 /2 - Entrada para tubo de 4mm.
- Presion: 6 bar
- Voltaje: 24 VDC
34
Electrovalvula
Monoestable 5/2 vias
Caracteristicas
- Entrada para tubo de 4mm.
- Presión: 6 bar
- Voltaje: 24 VDC
Valvula estranguladora
Con antiretorno
(Unidieccional) Caracteristicas
- Entrada para tubo de 4mm.
- Presión: 6 bar
- Voltaje: 24 VDC
Funcionamiento:
Cilimdro Simple electo
El vástago de este cilindro de simple
efecto retrocede hasta la posición final
posterior cuando se aplica aire
comprimido. Al desconectar el aire
comprimido, el émbolo retorna a su
posición final delantera por acción de
un muelle de reposición (2 posiciones
de trabajo).
35
Cilindro de Doble Efecto
Caracteristicas:
Fluido: Aire comprimido filtrado (con o
sin lubricación)
Presión de trabajo:0,5...10 bar
(7...145 psi)
Diámetro exterior: 4 mm
Tuberias
Presión de funcionamiento
en función de la temperatura:
-0.95 bar ... 10 bar Certificación: TÜV
Medio de funcionamiento Aire
comprimido según ISO 8573
Marca: Festo
36
Fuente de alimentación de 24 V a
Easy Port USB
través de bornes atornillados
separados o a través de un conector
SysLink.
Interfaz al PC: USB 2.0,.
Interfaz analógica: conector SUB D,
15 contactos, resolución 12 bit, 4
entradas analógicas/2 salidas
analógicas
Interfaz digital: 16 entradas
digitales/16 salidas analógicas en 2
conectores Centronic de 24 contactos
cada uno con 8 entradas digitales (24
V), 8 salidas digitales (24 V).
Representación de las señales
digitales a través de LED.
37
3.2.2 Dispositivos Eléctricos
Termico Caracteristicas
- Compuesto por filtro, regulador,
lubricador y manómetro
- Filtraje: 5 µm
- Entrada preparada para tubo de
6mm, salida para tubo de 4mm.
- Presion: 6 bar
Marca :AUTONICS
Potencia de salida:60 Vatios
Potencia:60 vatios
Voltaje de entrada mínimo :100
Voltios
Pulsador de Emergencia
Caracteristicas
- Entrada para tubo de 4mm.
- Presion: 6 bar
- Voltaje: 24 VDC
38
Pulsador de Paro
Caracteristicas
- Entrada para tubo de 4mm.
- Presión: 6 bar
- Voltaje: 24 VDC
Pulsador de marcha
Caracteristicas
- Entrada para tubo de 4mm.
- Presión: 6 bar
- Voltaje: 24 VDC
39
Rele Auxiliares
40
Riel DIN
Cumple con estándar de la industria
IEC60715/T35,
Con ranuras para una fácil
instalación
35 x 7.5 mm acero con ranura
estándar DIN rail
Terminales
41
3.2.2 Planos eléctricos y electro neumáticos del panel didáctico
Figura Cableado de Pulsador NC-NA con Iluminación
43
Fuente: Elaboración Propia
Contenido
1. Objetivo Didactico
2.Descripcion del Problema
3.Esquema de situación
4.Condiciones Generales
5.Finalidad de Proyecto
6.Funcionamiento Componentes neumaticos y Electricos
7.Desarrollar el esquema neumatico y esquema electrico
8.Concluciones
44
3.5 Evaluación Técnica Económica
3.5.1 Evaluación Técnica
En este punto del proyecto de grado se establecerá la correcta funcionalidad de
los dispositivos que se usarán en el mismo.
a) Garantías
En lo que respecta a las garantías, se hará válida la garantía de los sensores
y actuadores que se van a utilizar otorgados por el fabricante, además de
adquirido los sensores, actuadores y unidad controladora al momento de firmar
el contrato la empresa se hará responsable del suministro de repuestos y
garantía en un periodo mínimo de 5 años, apoyando con soporte técnico y
capacitación. Los repuestos se encuentran en el mercado local y de fácil
reemplazo debido al bajo costo de los componentes electrónicos.
b) Seguridad
Al hablar de seguridad, hablamos de todo la red de alimentacion tanto
electrica, neumatica y electroneumatica que es la encargada de proteger tanto
a las personas como a los bienes dentro del tablero didactico. Para prevenir
se tiene que dar instruccion tecnica al personal que pueda utilizer los paneles.
c) Comunicación
El tablero permitira tener una comunicación con el Interface de Festo a traves
de una Licencia FLUID SIM
d) Accesibilidad
Gracias a la Aplicación software que se utilice hace possible acceso a
cualquier persona que pueda desarrollar practica de laboratorio y poderlo
ponerlo en simulacion virtual y fisico en tiempo real
45
son referenciales y demuestran la cantidad que puede significar el costo de
un proyecto de tal magnitud.
3.5.2.1 Elementos Metálicos y Melaminicos
47
RESULTADOS ESPERADOS
CONCLUSIONES
48
Bibliografía
49
ELECTRONICS, U. (2022). UNIT ELECTRONICS. Obtenido de UNIT
ELECTRONICS:
https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/RL3A824/reles/rel
es-convencionales/omron-g2r-2-24vdc-rele-convencional-24-vcc-dpdt-2-co-5-a
ESTHER, A. (13 de JUNIO de 2022). MATERIALES CONDUCTORES.
Festo. (2022). FESTO. Obtenido de FESTO: httpp://www.festo-didactic.com
GERSAL. (2022). Obtenido de GERSAL.
GERSAL. (2022). GERSAL .
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IndustrialesAndes. (2022). Industriales Andes. Obtenido de Industriales Andes:
http://www.industrialesandes.com
Laumayer. (2015). laumayer. Obtenido de laumayer: https://laumayer.com/novedades-y-
publicaciones/diciembre/generalidades-finales-carrera-principales-usos/
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MechatronicsSAC, N. (2021). NAYLAMP.
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Neumatica Basica. (2019).
Numatica Basica. (2019). Obtenido de https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-
2/receptores-neumaticos/cilindros-de-simple-y-doble-efecto/
OASA TIJUANA. (2018). Obtenido de https://oasatijuana.com/blogs/blog/compresor-
neumatico-que-es-funcion-y-tipos
Peralta, K. (2019). PCSNEUMATIC. Obtenido de PCSNEUMATIC:
http://www.pcsneumatic
Ramires, D. (s.f.). Electrocomponentes S.A. Obtenido de Electrocomponentes S.A.
RomecoIndustrial. (2022). Romeco industrial. Obtenido de Romeco industrial:
http://www.romecoindustrial.com
50
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online.com/web/c/interruptores/pulsadores-pilotos-luminosos-y-botoneras-
industriales/botones-pulsadores-de-parada-de-emergencia/
SRL, R. (s.f.). Redmax.
Tecnologica, A. (2020). AREARTECNOLOGICA. Obtenido de
AREARTECNOLOGICA:
https://www.areatecnologia.com/electricidad/pulsador.html
WEG. (2022). WEG. Obtenido de
https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Automatizaci%C3%B3n-
Industrial/Controls/Mando-y-Se%C3%B1alizaci%C3%B3n/L%C3%ADnea-
CSW/L%C3%A1mparas-Piloto/L%C3%A1mparas-
Piloto/p/MKT_WDC_BRAZIL_PILOTLIGHTS_CSW
wix.com, 2. b. (2022). Componentes Electronicos. Obtenido de Componentes
Electronicos.
51
ANEXO
ENCUESTA
52
R.- SI. NO.
10. Genero
R.- Masculino. Femenino.
53
GUIA DE PRACTICA DE
ELECTRONEUMATICA
54
Ejercicio 1: Cerrar y abrir una tubería
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se
indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas
correspondientes:
Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.
Descripción del problema
55
Esquema de situación
Condiciones generales
57
Identificación IP
Dependiendo de las condiciones de montaje y del entorno, los componentes eléctricos se
protegen mediante pantallas y recubrimientos, con el fin de evitar daños por polvo,
humedad o cuerpos extraños. La bobina de la válvula incluye la identificación IP 65. –
Explique el significado de esta identificación.
60
Ejercicio 3: Tapar botes de plástico
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican
a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Utilización de un sistema eléctrico de accionamiento indirecto.
Descripción del problema
En una máquina de envasado, se llenan botes con pintura para paredes o techos. Tras la
operación de llenado, se colocan a presión las tapas de plástico.
Esquema de situación
Condiciones generales
➢ Se utilizará un cilindro de doble efecto.
61
➢ El cilindro se controla indirectamente mediante un pulsador. En caso de un corte
de la alimentación de energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la
posición final posterior. Finalidad del proyecto
1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los
correspondientes objetivos didácticos.
2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución
eléctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Configure el sistema de control neumático y eléctrico y explique la ejecución de
las secuencias de control.
5. Compruebe la ejecución de las secuencias.
Funcionamiento de relés
Los relés son componentes que forman parte del circuito eléctrico de control. Sus
componentes principales son los siguientes:
➢ Bobina con núcleo
➢ Devanado de la bobina
➢ Conjunto de contactos
➢ Muelle de recuperación
➢ Inducido
➢ Lengüetas de la bobina
62
Atribuya los números que aparecen en la gráfica a las denominaciones de los
componentes que constan en la siguiente tabla.
63
Construcción y funcionamiento de relés
– Nombre posibles aplicaciones de relés en sistemas de control eléctricos o
electroneumáticos. Tome nota de esas aplicaciones.
64
Descripción de las secuencias
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de
control.
65
Confección de una lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y,
además, la lista de componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y
las cantidades necesarias.
66
EN QUE PARTE ESTA LOS CALCULOS DE SELECCIÓN DE
COMPONENTES DE LOS ACTUADORES, CONEXIONES,
NEUMATICAS, ELELECTRICAS, TABLAS Y DATA SHIT DE LOS
COMPONENTES USADO EN SU PROYECTO
67