CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL

INTRODUCCIÓN:
 CINEMÁTICA
DEL PUNTO MATERIAL
Parte de la Mecánica encargada de
estudiar el
movimiento
del
punto material
sin atender las causas que lo originan.
 DEFINICIONES

Punto Material: Cuerpo Rígido cuyas

dimensiones pueden ser despreciadas frente a las
del movimiento.

Movimiento: Cambio de posición de un

punto material en función del tiempo.
 DEFINICIONES
POSICIÓN: Ubicación de un punto material
respecto a una referencia.

VELOCIDAD: Cambio de posición de un punto

material en función del tiempo.

ACELERACIÓN: Cambio de velocidad de un

punto material en función del tiempo.
 Para describir el movimiento de un
punto material
basta con conocer en todo instante su

❑Posición,
❑Velocidad, y
❑ Aceleración .
 SISTEMAS DE REFERENCIA

EXTRÍNSECOS INTRÍNSECOS
(Separados del movimiento) (Acompañan al movimiento)

TRIEDRO DE FRENET
• COORDENADAS CARTESIANAS
• COORDENADAS CILINDRICAS
• COORDENADAS ESFÉRICAS
• COORDENADAS GENERALIZADAS
POSICION, TRAYECTORIA Y CAMINO RECORRIDO

Con s=s(t)
CINEMATICA DEL PUNTO
MATERIAL
Ecuaciones paramétricas de la trayectoria.

Z x = x(t)

 y = y(t )

z = z(t )
r
z
O Y Ecuaciones de la trayectoria.
x
f (x, y, z) = 0
X
y

Z  g(x, y, z) = 0
r
r2
r1
Vector desplazamiento.
O Y r = r (t)− r (t) = r − r
2 1 2 1

X
 VELOCIDAD

Velocidad media.

m = r2 − r1 = r = x i+ y +j z =k i + m, y j + m,z k
t 2 − t1 t t t t
m,x

Velocidad instantánea.

 = lím  m = lím r = dr  = dx i + dy j+ dz k = Lt −1

t→0 t →0 t dt dt dt dt
dr  (t)1
dt
 (t)2
 (t)3
r(t ) r

r
r (t+ t)
t
 ACELERACIÓN

Aceleración media.
2 − 1    
am = = = x
i+ y
j+ z
k = am,x i + a m, y j + am,z k
t 2 − t1 t t t t

Aceleración instantánea.
 d d 2r
a = lím a m
t→0
= lím
t→0 t
= a= 2 a= Lt −2
dt dt
 (t)
1  (t)1
 (t)2  (t)
 (t)3
2

 (t )
3
DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Determinación de la velocidad.

a(t )
(t) =  0 +  a (t' )dt'
t
Conocidos
 (t0) =  0 t0

Expresiones escalares.

+ a (t')dt'  y (t )=  0 y +  a y (t')dt'  z(t ) =  0z +  a z (t')dt'

t t
 x (t) = 0 x
t

t0 x t0 t0
 DETERMINACIÓN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Determinación del vector posición.

(t )
r (t) = r + (t')dt'

t

r (t ) = r
Conocidos 0 t0
0 0

Expresiones escalares.

rx (t ) = r0x +   x (t')dt' ry (t ) = r0 y +   y (t')dt' rz (t ) = r0z +   z (t')dt'

t t t

t0 t0 t0

Vector posición en función de las condiciones iniciales.

+ a(t')dt'
(t) =  0 
t

t0
r (t) = r +  (t − t )+ t  t ' a (t'')dt'' dt'
(t')dt'
0 0 0 t0 t 0 
r (t) = r 0+ 
t

t0
Movimientos curvilíneos en el plano.

Movimiento circular.  = R = cte

• Magnitudes angulares
Z

 Desplazamiento angular:
s
s =  = 1
 R
R
Velocidad angular:


r =
d
, ω=k =t −1
dt
Y Aceleración angular:

d d d 2
X
= ,  = k = 2 k =t −2

dt dt dt
 Descripción intrínseca del movimiento

 Descripción del movimiento sobre la

trayectoria.
 Posición y Camino recorrido.

posición de la
s= s(t) longitud dearco
partícula en el
O s= s(t) tiempo t

CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL

Nota. Cuando el sentido de movimiento sobre la trayectoria no cambia,
entonces
e= s(t) camino recorrido
CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
Aceleración Normal y Tangencial
CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
Triedro de Frenet
CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL
Radio de Curvatura
 Componentes de la Aceleración

Expresiones de la Aceleración Tangencial y Normal

CINEMATICA DEL PUNTO MATERIAL