INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ACATLÁN DE OSORIO

Carrera: Ingeniería Electrónica.

PRACTICA: Kit didáctico de un microcontrolador
Docentes:
Mtra. Bernarda Antonio de los Santos,

Alumnos:
Dulce María Gonzales Vera,
 Introducción
En los primeros años de la carrera de ingeniería electrónica dos realidades se hacen
presentes: por un lado, los estudiantes egresados de instituciones educativas con
orientación técnica demandan mayor aplicación práctica de los contenidos que se
presentan; por el otro lado, alumnos egresados que provienen de instituciones sin esta
orientación ven disminuido su entusiasmo al no experimentar con dispositivos
electrónicos durante los primeros años. Así como la necesidad de contar con sistemas de
desarrollo para tratar temas tales como conexión con hardware externo.

Considerando las tecnologías existentes en los microcontroladores actuales, se

agregaron funcionalidades, que, si bien no son básicas, dotan al desarrollo de utilidad
para proyectos futuros, motivando de esta manera el estudio independiente y la
investigación.

La aplicación de la tecnología Arduino en el proceso pedagógico de la enseñanza

aprendizaje promueve el aprendizaje significativo y fortalece la comunicación, ya que
esta herramienta es de fácil comprensión y manipulación para la comunidad educativa.
Los kits es un dispositivo utilizado para la realización de prácticas de laboratorio en las
diferentes áreas, donde los elementos pueden ser de uso eléctrico y electrónico con el
fin de lograr un aprendizaje dinámico y efectivo en los estudiantes que comienzan un
proceso de estudio.
 1.1 Descripción y planteamiento de problema.
El uso de los microcontroladores en la actualidad es demasiado abundante, ya que
estos están en todas partes, uno de los conflictos al usar estos es que son un poco
complejos a la hora de interactuar con ellos, convirtiendo esto en un obstáculo para
utilizarlos, ya que se pueden producir muchos errores que no serían fáciles de corregir,
creando la necesidad de tener un artefacto que haga esta tarea más didáctica.

Para esto se pretende construir un dispositivo con el cual se puedan implementar

diferentes practicas con microcontroladores (Arduino) y así poder suplir una
necesidad básica en el laboratorio, lo importante es poder contar con un módulo en
cuyo interior integre todos los elementos necesarios para las prácticas y montajes con
los microcontroladores. Investigando a cerca del tema se llegó a estas preguntas.

¿Se podrá implementar un módulo con diferentes periferifericos que interactué con
los microcontroladores, para facilitar las prácticas y mejorar el desempeño del
alumnado en el laboratorio de electrónica?

¿Cuál es el nivel de fortalecimiento de aprendizaje que se pretende lograr con el

proyecto propuesto?

¿Cuál es la importancia que ofrecerá el proyecto propuesto en las prácticas de

laboratorio en la asignatura de microcontroladores?

La falta de conocimiento de las nuevas tecnologías que en la actualidad existen sobre

Entrenadores Electrónicos con Tecnología Arduino, es esencial y de gran utilidad para
los alumnos al momento de realizar sus prácticas, fortaleciendo la enseñanza de cada
uno de ellos, a través de esta plataforma el docente concrete que los estudiantes han
adquirido el conocimiento que ellos han impartido. Así mismo que esta plataforma
pueda ser aplicada en diferentes instituciones para el desarrollo de prácticas en la
asignatura de microcontroladores, ya que las tecnologías futuras son cada día más
avanzadas y de gran utilidad en la sociedad
 1.2 Justificación.
para así, despertar el interés y el gusto por la investigación, promocionar el estudio
y el desarrollo de una vida profesional, realizando estudios de ingeniería electrónica. Al
utilizar este instrumento se desea hacer más práctico y didáctico el uso de un
microcontrolador, así como mostrar el funcionamiento de un motor el cual se conectará a
este kit y actuará conectado a un potenciómetro.

Esto permitirá que el uso de la tecnología no esté desconectado en su formación para

indagar, confrontar sus saberes previos mediante actividades colaborativas,
intercambiar ideas con sus compañeros de estudio, fundamentándose también en el
juego, resolviendo retos y asumiendo roles.

Los anteriores argumentos, permiten identificar que los propios avances tecnológicos,
demandan permanentemente, un cambio en el enfoque pedagógico, el cual consiste
en satisfacer la necesidad de capacitar a las nuevas generaciones en un mundo
tecnificado. Para esto se requiere fomentar el uso y desarrollo de nuevos sistemas de
enseñanza-aprendizaje, replantear y modernizar los elementos pedagógicos que
servirán de estudio, para así, facilitar y aproximar cada vez más al estudiante con la
nueva realidad

Teniendo en cuenta, que la educación debe estar relacionada con los avances
tecnológicos, se pretende evidenciar, de forma directa, que la ingeniería electrónica
es una profesión que permite desarrollar herramientas para el aprendizaje en las
instituciones académicas.

Otra razón por el cual se justifica la implementación de este módulo en el área de

microcontroladores es el fortalecimiento que obtendrá la materia y de la misma forma
que los estudiantes se entusiasmen y exploren nuevas ideas ya que las tecnologías no
tienen límites y evolucionan constantemente, cabe mencionar que esta plataforma
ofrece confianza y motivación

Finalmente, la utilidad que se le dará a la placa entrenadora, será la de lograr el

esparcimiento de conocimiento sobre microcontroladores de forma eficaz, eliminando
los tiempos dedicados al ensayo y error en el diseño de prototipos, proceso
anteriormente descrito de proyectar y construir un prototipo, que, si bien compete a
otras materias de la carrera, no ayuda a impartir eficazmente el módulo de
Microcontroladores.
 1.3 Objetivo General.
Desarrollar un kit didáctico con un microcontrolador, el cual hará más practica y
pedagógica la interacción entre el usuario y el microcontrolador, aunado a esto se
desea controlar un motor en cd haciendo uso de este instrumento, se desea instalar el
motor y controlarlo por medio de un potenciómetro (PWM) este con el fin de poder
ser utilizado para otras prácticas.

1.4 Objetivos Específicos.

• Mejor interacción entre el microcontrolador y el usuario
• Facilitar el uso de un microcontrolador
• Controlar las revoluciones de un motor
• Realizar un estado del arte de proyectos
• Investigación del marco teórico de los materiales y herramientas utilizadas
• Describir la metodología de la investigación del proyecto
• Funcionamiento del prototipo
• Redactar las Conclusiones
• Incluir las referencias bibliográficas
 MARCO TEORICO
Algunos antecedentes de nuestro proyecto son:
1) KIT DIDACTICO PARA LABORATORIOS DE
ELECTRONICA ESPECIALIZADO EN PIC´S.
Con este kit se quiere desarrollar una herramienta sencilla, potente y de bajo costo que
facilite al usuario el aprendizaje y aprovechamiento de todos los recursos que se
necesitan a la hora de ensamblar y ejecutar una práctica que comprometa la utilización
de un micro controlador para esto este dispositivo contara con una serie de partes y/o
periféricos. Este kit se fundamenta en tener un programador con el cual se podrán
realizar una serie de prácticas con microcontroladores de las siguientes series
PIC10F/PIC12F/PIC16F/PIC18F, teniendo en cuenta que solo se podrán programar
microcontroladores de hasta 40 pines y con encapsulado en forma rectangular y se
podrá desarrollar en leguaje C, en el programa pic C.

Imagen 6.

2) Entorno de aprendizaje para la enseñanza de programación

en Arduino mediado por una mano robótica didáctica
En este trabajo se presenta la aplicación de una mano robótica como herramienta
motivadora para el aprendizaje de programación en Arduino, orientada a estudiantes de
la educación media. La prueba piloto se realizó en el Colegio La Nueva Familia de
Duitama, Colombia. Se trabajó con 59 estudiantes del grado undécimo, junto con la
docente titular del área de tecnología e informática. La prueba se acompañó de varios
planes de aula y ayudas didácticas en la plataforma Edmodo. Es interesante observar
que, antes de implementar el prototipo didáctico en el aula, menos del 10% de los
estudiantes identificaban correctamente conceptos básicos de electrónica y
programación; en contraste, luego de haber interactuado con el prototipo durante un
periodo académico, más del 90% de los estudiantes identificaron componentes
electrónicos y el entorno de programación Arduino.

Imagen 7 visualisacion una mano robotica

3) Robot Daro: plataforma robótica para educación en ingeniería -

Daro Robot

Este trabajo describe el resultado del proceso de construcción de una plataforma

didáctica para el aprendizaje de robótica, cuyo objetivo es apoyar los procesos
de enseñanza y aprendizaje a estudiantes de primeros semestres de ingeniería y
estudiantes de básica secundaria. El sistema robótico DARO cuenta con una unidad
central de proceso programable Arduino Micro basada en un microcontrolador
ATmega32u4.

Imagen 8 visualización en construcción de una plataforma

 METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
Actualmente en ITSAO mas especifico en el laboratorio de electronica contamos con
material para poder hacer practicas con PWM pero el inconveniente que se tiene es que
hay que armar y desarmar por esa razon se quiere hacer este kit educativo de un
microcontrolador (arduino).

La estrategia que se plantea es a bastecer con este kit todas las necesidades para la
realización de prácticas de electrónica a nivel general utilizando un microcontrolador
(Arduino) como cerebro adaptándole sensores de entrada analógicas y digítales con esto
se soluciona el montar y desmotar todo esto en cada práctica.

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora

la mayor parte de los elementos que configuran un controlador. Un microcontrolador
dispone normalmente de los siguientes componentes:

• Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).

• Memoria RAM para Contener los datos.

• Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.

• Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.

• Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas Serie

y Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores
Digital/Analógico, etc.).

Los dispositivos que para su regulación incorporan un microcontrolador, brindan las

siguientes ventajas:

• Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado elemento

representa una mejora considerable en el mismo.

• Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un elevado

número de elementos disminuye el riesgo de averías y se precisan menos ajustes.

• Reducción del tamaño en el producto acabado: La integración del

microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los
stocks.
 • Mayor flexibilidad: las características de control están programadas por lo que
su modificación sólo necesita cambios en el programa de instrucciones.

Algunos sensores, módulos y herramientas que ocupamos en el kit son:

TECLADO MATRICIAL
Un teclado matricial 4×4 es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y
permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que
necesitaríamos al usarlos de forma individual.

Imagen 9,fuente internet

MÓDULO JOYSTICK

El módulo Joystick te permite construir un controlador manual en 2 direcciones: X y Y.

Posee además la función de pulsador que se activa al presionar el Joystick.
Posee dos potenciómetros cada uno con su salida analógica para la dirección (VRx-
VRy) y una salida digital del pulsador (SW).

Imagen 10 fuente internet

El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino
de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La
transmisión se realiza totalmente en forma transparente al programador, por lo que se
conecta en forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido
(respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V).

Imagen 11, fuente internet

Sensor de tempura DTH11

Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos

que, en calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una
señal eléctrica determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o
mediante el cambio de la resistencia. También se denominan sensores de
calor o termosensores.

Imagen 12, fuente internet

El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos,

además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el
siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de
recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al
encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico,
luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda
desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por
el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto.

Imagen 13, fuente internet

Motor paso a paso

Un motor a pasos es un motor de CD sin escobillas que puede ser de imán
permanente o reluctancia variable que tiene como características de
desempeño rotar en ambas direcciones, moverse con incrementos angulares
precisos, sostener un torque de retención a velocidad cero y controlarse con
circuitos digitales.

imagen 14, fuente internet

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en

términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor
normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para
la retroalimentación de posición.
Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una
combinación de piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o
alterna, y son adecuados para su uso en un sistema de control de bucle cerrado.

Imagen 15, fuente internet

Módulo de relevadores (relés) para conmutación de cargas de potencia, ideal para

cargas externas tales como bombillas, motores etc. Los contactos de los relevadores
están diseñados para conmutar hasta 10 A y 250 VAC (5 VCD), aunque recomendamos
dejar un margen hacia abajo de estos límites.

Imagen 16, fuente internet

LEDS
Es un diodo emisor de luz. En su interior hay un semiconductor que, al ser atravesado
por una tensión continua, emite luz, lo que se conoce como electroluminiscencia.

Imagen 17,fuente internet

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente.

Imagen18,fuente internet

Pantalla LCD
Es una pantalla delgada y plana formada por un número de píxeles en color o
monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora.

Imagen 19, fuente internet

 Un botón industrial es un dispositivo eléctrico que transfiere la acción de
empuje del operador a la máquina. Ayuda al operador a tomar decisiones más precisas y
mantiene el control del sistema. La función del botón es arrancar y detener la máquina.
Así que controla una acción en una máquina u otro tipo de proceso.

Imagen 20, fuente internet

El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la familia

Arduino. Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas
análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reset y una
entrada para la alimentación de la placa.

Imagen21,funte internet

El motor DC también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de

los electromotores y sirve principalmente para transformar la energía eléctrica en
energía mecánica.
Imagen 22, fuente internet

Los sensores PIR, también llamados pirólicos, son un tipo de sensor óptico muy
empleado para detectar el movimiento de personas, en especial en alumbrados
automatizados. Veamos a continuación, cómo funcionan este tipo de sensores y cómo
están constituidos

Imagen 23,fuente internet

una caja de triplay como un cautín y base

de acrílico para darle un toque mas
estético.

imagen 24

A continuación, se muestra algunas imágenes de como se ensamblaron los

componentes .
 Funcionamiento de prototipo
PROCESO DE EMPLEADO

PROYECTO

DISEÑOS DE
DIAGRAMA Y
PLANEACION FUMCIONAMIENTO

ANALISIS Y CORRECION DE
RESULTADOS MONTE Y PRUEBA

CONSTRUCCION Y
REDACCION FINAL
DEL PROTOTIPO

Y REPORTE
Imagenes de codigos para los motores que estan conectados al PWM

Resultados y discusión
Para terminar, nuestro proyecto cumple con el fin que fue realizado,
el cual consiste el aprendizaje de una manera más rápida y didáctica
sobre programación en Arduino el cual es una de las principales
lenguajes de programación para poder partir a programas más
complejos.
Conclusión
➢ El proyecto hace reflexionar sobre la importancia de tener una base
en programación para poder utilizar en un proceso más complejo
como es el caso de las industrias, dónde requiere un punto de partida
complementado con el aprendizaje se llevó a cabo en nuestro
 proyecto, pudiéndose implementar en diferentes situaciones y dando
un pequeño comienzo en programación
BIBLIOGRAFIA
➢ Llera, M., Scagliotti, A., & Jorge, G. (2017). Conectando ciencias: interfaces educativas
usando el entorno Arduino. Revista de Enseñanza de la Física, 29(1), 381-389.
➢ Castro-Sandoval, D. P., & Sánchez-Borrero, C. A. (2021). Implementación de Arduino
Para Desarrollar Pensamiento Computacional con Metodología Steam a Través de la
Electrónica en Informática en Estudiantes de Undécimo en Barranquilla-Atlántico.
➢ Santamarta del Rivero, M. (2021). Desarrollando experimentos utilizando la robótica de
Arduino en la asignatura de Física de 2º de Bachillerato
➢ Torres Carrasco, A. S. (2022). Control domótico usando Arduino Mega-2560.
➢ Avilés-Castillo, F., Buele, J., & Espinoza, J. (2022). Controlador Difuso en Arduino Uno
para un Entorno Académico. Publicare, 2(1), 10-17.
➢ Cardoso Alcala, A. F. (2013). Kit didactico para laboratorios de electronica
especializado en PIC´ S (Doctoral dissertation, Corporación Universitaria Minuto de
Dios).
➢ NIÑO, J. A., MARTINEZ, L. Y., FERNANDEZ, F. H., DUARTE, J. E., REYES, F., &
GUTIERREZ, G. J. (2017). Entorno de aprendizaje para la enseñanza de programación
en Arduino mediado por una mano robótica didáctica. Revista Espacios, 38(60).

➢ Ruge, I. A. R., López, F. R. J., & Gómez, Ó. M. H. (2017). Robot Daro: plataforma
robótica para educación en ingeniería-Daro Robot: Robotic Platform for Engineering
Education. Ingenium Revista de la facultad de ingeniería, 18(35), 58-74.