Cojinetes Hidrodinámicos – Teorías

de Lubricación

Octubre 2020
GENERAL COJINETES
 Biela

Cojinete
Partido

Tapa

Biela
Cojinete de Biela
Cojinete Axial
Cojinete
Radial
Cojinete
radial

Arbol
Cigueñal

Tapa de cojinete Tapa de cojinete

de Biela radial
 REGIMENES DE DESLIZAMIENTO – TIPOS DE LUBRICACION:
LIMITE: superficies grandes en contacto: Lubricación Marginal - 0,05< f <0,2
SEMILIQUIDO : la separación en relación con la rugosidad generan contactos
puntuales entre las superficies separadas. En general llamado: de
Capa Fina: según la magnitud de las interferencia 
Lubricación Semilíquida - Lubricación Elastohidrodinámica - 0,004< f <0,1
LIQUIDO : Existe una capa fluida permanente entra las superficies.
Capa gruesa: según el origen de la capa lubricante
Lubricación Hidrodinámica - Lubricación Forzada – 0,002< f < 0,01
Determinantes: viscosidad – velocidad de rotación – carga – superficie contacto

e = excentricidad

(Definir: C, c, e, h .)
o
 COJINETES DE DESLIZAMIENTO EN REGIMEN LIQUIDO
 CARACTERISTICAS

 Gran diferencia entre coeficiente de fricción seco (arranque) y

liquido (funcionamiento). En cada arranque hay un proceso de
lubricación limite.

 Funcionamiento indefinido en condiciones adecuadas

 Diseño individual, de mayor complejidad para el proyectista 

mayor costo de diseño y construcción

 Mayor dimensión longitudinal que radial

 Campo de aplicacion
 CARACTERISTICAS para satisfacer funciones requeridas
- Descargar fuerzas  Resistencia Mecánica
- Reducir Perdidas por Fricción  Bajo coeficiente de fricción
 Baja dilatación térmica
- Disipar calor producido  Alta conductividad térmica
- Elemento de “sacrificio”  menor dureza que el eje (mas blandas)
--------------------------------------------------------
 MATERIALES PARA LAS NECESIDADES (según casos)

-Aleaciones Blandas. Baja resistencia y dureza, muy baja fricción

Bases de Plomo o Estaño (+de 80%) con agregados de Antimonio y/o Cobre
 Metales Blancos
-Aleaciones Resistencia intermedia, baja fricción, buena transmisión de
calor, dureza media/baja -- Bases Cobre (60 a 80%) y Plomo (20 a 40%),
estaño (< 1%)  Metal Rosado
-Aleaciones Resistentes baja fricción, buena transmisión de calor, alta dureza
y baja dilatación
Bases Cobre (80 a 97%) y Estaño (2 a 20%), resto Zinc y Plomo  Bronces
 Ley de Newton
-Flujo Laminar
-Igual velocidad entre lubricante y
superficies en contacto
- Para caso unidimensional (tg)

ζ= F / A = μ * dV / dy

μ  Viscosidad absoluta o dinámica

Asumiendo variación lineal de V=f(y)  μ=F*h/(A*U)

(Caso particular de Ley de Newton)
Unidad : centipoise (cPa) = 1/100 poise (Pa)

1N*seg/m2 = Pa*seg = 980 centipoise

 Viscosidad Cinemática =
= Viscosidad Dinámica / Densidad

Unidad = Centistoke (cK) = 1/100 stoke

1 stoke (K) = 0,0001 mt2/seg

Viscosímetro Saybolt Universal : mide

en: ssu (segundo saybolt universal) Aforado 60 cm3

equivalencia K = 0,22*ssu – (180/ssu)

-----------------------------
Características Importantes :
Variación de viscosidad con temperatura
Índice de viscosidad (VI) 

Residuos de Carbón
Temperaturas de vapor
Temperatura de Inflamación
Lubricantes Monogrado Multigrado vs Monogrado

1mm2/seg = 1 cK = 1 cSt
 Access the text alternative for slide
 Fig.
12–2

images.

 (Source: Raimondi and Boyd.)

 Access the text alternative for slide
 Fig.
12–3

images.

 (Source: Adapted from Figure 12–2.)

 Access the text alternative for slide
 Fig.
12–4

images.
 Access the text alternative for slide
 Fig.
12–5

images.
OBSERVACIONES DE B. TOWER

-Presión en el lubricante de un cojinete

ferroviario en funcionamiento

-Experimentó con manómetros para

observar los perfiles de presiones en
sentido diametral y axial del gorrón

-Concluyo que el eje y el cojinete eran

separados por una capa de
lubricante

Estas observaciones dieron origen a las

Teorías de lubricación
-Eje y cojinete concéntrico,
superficies paralelas
-Validez de Ley de Newton y
variación lineal de velocidad del
aceite con el radio
-Régimen de operación líquido
(capa de lubricante gruesa)

Tensión sobre gorrón

τ = μ*U/c =μ*π*d*N/c (1) N = frecuencia (r.p.m)

En que c = (D –d)/2 (huelgo radial)

La Fuerza total de Friccion con (1) es

F = τ*π*d*L = π2*d2*L*N*μ/c

definio pm = W / (L*d) (presión media) 

F = [π2*(d/c)*μ*N/pm]*W= f*W f= F / [π2*(d/c)*µN/pm]

Concepto de números adimensionales μ*N/pm * d/c y μ*N/pm

 Tp = [π2*(d/c)*μ*N/pm]*W.d/2

 Np = Tp* w (Potencia de Pérdida en el

Cojinete)
Lub. Limite

µ*N/D*d/c
-Postulado “Para que aparezca una fuerza (por la presión del fluido) de
separación las superficies deben ser convergentes. Se forma entre ellas
una cuña de lubricante que genera dicha fuerza”

Hipótesis simplificadoras
1)Película constante, laminar y cumple Ley de Newton
2)Aceite incompresible de viscosidad constante
3)Se desprecia curvatura de la cuña por sus bajos espesor y curvatura
4)Presión constante en direcciones radial
5)Se desprecian fuerzas de inercia.
6) Flujo unidimensional (no hay flujo axial)

  dp   ∂τ 
∑=
Fx p dy dz −  p +
 dx
dx dy dz − τ dx dz +  τ +
 
dz 0
dy dx=
∂y 
(a )

dp ∂τ
= (b)
dx ∂y
∂u
τ =µ (c )
∂y

dp ∂ 2u
=µ 2 (d )
dx ∂y
Integrando ∂u 1 d p
= y + C1
∂y µ dx
(e )
1 dp 2
=u y + C1 y + C2
2µ dx
 At =y 0,=u 0
At = ,u U
y h= (f)

U h dp
C1 =− 0
C2 =
h 2µ dx
Remplazando las constantes de
Integración

1 dp 2 U
=u ( y − hy ) + y (12 - 14)
2µ dx h
 La distribución de velocidades es la superposición de una
distribución parabólica con una lineal
 Cuando la presión es máxima, dp/dx = 0 and u = (U/h) y.

 Access the text alternative for slide

images.
 Fig.
12–
 h
Q = ∫ udy ( h)
0

Uh h3 d p
Q
= − (i )
2 12µ dx
dQ
= 0 Hipótesis fluídos Incompresibles
dx

dQ U dh d  h3 d p 
= −   0
=
dx 2 dx dx  12µ dx 

d  h3 d p  dh
= 6U (12 - 15)
dx  µ dx  dx
Ecuación de flujo continuo unidimensional (dirección x = tg) de fluido

En líquidos incompresibles dQf /dx = 0

 

En caso de flujo bidimensional (flujo en direcciones x = tg y z = axial)

resulta
  No hay soluciones analíticas de la Ecuación de
Reynolds
 Una solución aproximada fue realizada por
Sommerfeld, asumiendo que no hay fugas
laterales

r   r  µN 
2

f = φ    (12 - 18)
c   c  P 

 donde ϕ es una relación funcional

Simplificaciones de la Ec. Reynolds
a)Cojinete de longitud infinita  ∂p/∂z = 0  (3)
(flujo unidimensional de Reynolds)

b) Cambió la variable circunferencial dx = R*dθ

con centro en y θ = 0 en línea OO´

La (3) resulta d/dθ [h3/μ*(dp/dθ)] = 6*U*R* dh/dθ (4)

c) Para fijar limites a la integración:

En base a la excentricidad absoluta (e) y el huelgo diametral (C = D – d = 2*c)

Definió la excentricidad relativa (E)  E = 2*e/C

d) Para e<<<<<<d  h = C/2 (1+E*cosθ)

Con lo que la (4) fue integrada quedando

p = po + (24*μ*U*R/C2)*[E*senθ*(2+E*cosθ)/(2+E2)-(1+E*cosθ)3] (5)
-Desarrollo la ecuación de equilibrio estático del gorrón por integración de (5)
con ⍬ entre 0 y 2* y la proyección en la dirección de W.
Además definió
(μ*N/pm)*(d/C)2 = [(2+E2)*(1-E2)1/2]/(12*π2*E)
en que E = 2 * e /C es función de e (excentricidad) y C (huelgo diametral)
(μ*N/pm)*(d/C)2 = S = Nº adimensional de Sommerfeld

-El espesor mínimo de capa gruesa es  ho = C/2 – e  2*ho/C = 1-E = f(S)

------------------------------------
-La expresión (1) de Reynolds ‫פ‬ζ/ ‫פ‬y = dp/dx = (1/R) * dp/d⍬, integrando ζ
en función de y con p = cte conduce a la expresión de la tensión tangencial
en el fluido
ζ = μ*U/h + (y-h/2) * (1/R) * dp/d⍬

Para y = h se obtienen la tensión en la superficie del gorrón

ζh = μ*U/h + (h/2*/R) * dp/d⍬

-La integración de las tensiones en la superficie total del gorrón
Conduce a la Fuerza de fricción  Fg=μ*U*L*d/C*{[4*(1-E2)]/[(2-E2)*(1-E2)]}

Y el coeficiente de fricción (d/c)*μ

f= Fg/W = Fg/(Pm*L*D) = (C/d)*(1+2*E2)/(3*E)
 (d/C)* μ = (1+2*E2)/(3*E)  (d/C)* μ = f(S) Sommerfeld -

Indica espesor
mínimo igual a la
suma de las µ*N/pm*(d/c)2 /2 =
rugosidades de eje
y cojinete
(d/C)* μ
  Variables dadas o bajo control del Diseñador
1. La Viscocidad μ.
2. La carga W o la presión a que está sometido el
cojinete Pm.
3. La velocidad de giro N.
4. Las dimensiones del rodamiento r, c, β, and l.
 Variables dependientes o factores de
performance
1. El coeficiente de fricción f.
2. El aumento de temperature ΔT .
3. El caudal volumétrico del aceite Q.
4. El espesor mínimo de película h0.
 Trumpler, un conocido diseñador de cojinetes de
deslizamiento, recomendo los siguientes criterios
para el diseño
 Espesor mínimo de película. h0 ≥ 0.0002 + 0.00004d in
 Máxima Temperatura de Trabajo para evitar la
vaporización de los components del lubricante.
Tmax ≤ 250°F 120 °C (b)
 Carga máxima en el arranque para evitar el
desgaste en el contacto metal con metal.
Wst
≤ 300 psi 2 MPa (c )
lD
 Factor de seguridad mínimo al aplicar la carga
de funcionamiento nd ≥ 2 (d )
 Albert Raymondi y John Boyd usaron una iteración numérica
para resolver la Ecuación de Reynolds
 Publicaron un trabajo de 45 capítulos y 6 tablas
 Nosotros estudiaremos la Parte III de Raymondi y Boyd.
 Asume rodamientos infinitamente largos, por lo que no hay
fugas laterales.
 Es para cojinetes enteros.
 Supone que la película de aceite se rompe cuando la presión
de la película se vuelve cero.
 No es del todo cierto, ya que la temperatura aumenta a medida
que se trabaja en el lubricante que pasa por la zona de carga.
 Usa la temperatura promedio para encontrar una viscosidad.
 Diagrama polar de
la distribución de la
presión de la
película que
muestra la notación
utilizada por
Raimondi y Boyd.

 (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A Solution for the Finite Journal Bearing and Its
Application to Analysis and Design, Parts I, II, and III,” Trans. ASLE. vol. 1, no. 1, in
Lubrication Science and Technology, Pergamon, New York, 1958, pp. 159–209.)

 Access the text alternative for slide

images.
 Fig.
12–
  (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A Solution for
the Finite Journal Bearing and Its Application to Analysis

 Fig. and Design, Parts I, II, and III,” Trans. ASLE. vol. 1, no.
1, in Lubrication Science and Technology, Pergamon, New

12–15
 Access the text alternative for slide York, 1958, pp. 159–209.)
images.
 (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A
Fig.

Solution for the Finite Journal Bearing and Its
 Application to Analysis and Design, Parts I, II, and

12–16
 Access the text alternative for slide III,” Trans. ASLE. vol. 1, no. 1, in Lubrication
images. Science and Technology, Pergamon, New York,
1958, pp. 159–209.)
  (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A
Solution for the Finite Journal Bearing and

 Fig. Its Application to Analysis and Design,

Parts I, II, and III,” Trans. ASLE. vol. 1,

12–17
 Access the text alternative for slide no. 1, in Lubrication Science and
images. Technology, Pergamon, New York, 1958,
pp. 159–209.)
  (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A
Solution for the Finite Journal Bearing and Its

 Fig. Application to Analysis and Design, Parts I, II, and

III,” Trans. ASLE. vol. 1, no. 1, in Lubrication
Access the text alternative for slide Science and Technology, Pergamon, New York,
12–18

images. 1958, pp. 159–209.)
Relación de flujo del flujo
lateral al flujo total

 (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A

Fig.
Solution for the Finite Journal Bearing and Its
 Application to Analysis and Design, Parts I, II,
Access the text alternative for slide and III,” Trans. ASLE. vol. 1, no. 1, in
12–19

images. Lubrication Science and Technology,
Pergamon, New York, 1958, pp. 159–209.)
  (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A

 Fig. Solution for the Finite Journal Bearing and Its

Application to Analysis and Design, Parts I, II,
Access the text alternative for slide and III,” Trans. ASLE. vol. 1, no. 1, in
12–20

images. Lubrication Science and Technology,
Pergamon, New York, 1958, pp. 159–209.)
  (Source: A A. Raimondi and John Boyd, “A

Fig.
Solution for the Finite Journal Bearing and
 Its Application to Analysis and Design,
Access the text alternative for slide Parts I, II, and III,” Trans. ASLE. vol. 1, no.

12–21

1, in Lubrication Science and Technology,
images.
Pergamon, New York, 1958, pp. 159–209.)