Matemática para Ingenieros II

Unidad:
Integración Múltiple

Docente: Jaime Fernandez Caycho

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante calcula área
y volúmenes aplicando integrales dobles y
triples.

Importancia
Las integrales dobles y triples en coordenadas
cartesianas y polares contribuyen a determinar el
áreas , superficies y volúmenes así como centro
de masa y el momento de inercia, presentado
las bases de otros campos de integración como
el vectorial.
Contenido general
• Integral doble área en coordenadas polares
• Área de una superficie
• Aplicaciones: centro de masa y momento de
inercia
• Integral triple: Volúmenes
 Integral doble: áreas y volúmenes
(cambio de variable a coordenadas polares)
Transformación y Jacobiano de una función

Sea T : E ⊂ R → D ⊂ R 2 2

Una transformación T(u,v)= (x,y) se define el Jacobiano de la función

∂x ∂x
∂ ( x, y ) ∂u ∂v
J (u , v) = =
∂ (u , v) ∂y ∂y
∂u ∂v

Extraído de: https://goo.gl/UsF8F9

Integral Doble en Polares
De la transformación
Sea T : E ⊂ R 2 → D ⊂ R 2
(r ,θ ) → [x(r ,θ ); y (r ,θ )]
Las equivalencias en coordenadas polares
x = r cosθ y = rsenθ
∂x ∂x
J (u , v) =
∂ ( x, y ) ∂u
= ∂v = cosθ − rsenθ
=r
∂ (u , v) ∂y ∂y senθ r cosθ
∂u ∂v
La transformación de la integral doble será

Extraído de: https://goo.gl/YiRGZ1

∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( x ( r ,θ ) , y( r ,θ ) )rdrdθ
D E
Ejemplo
∫∫ + ) dA , n > 0
2 2 n
Calcular ( x y
D

Donde D es el disco circular x2 + y 2 ≤ 4

Ejemplo
1
Calcular ∫∫D x dA
Donde D es la región del primer cuadrante que está dentro
de la circunferencia x 2 + y 2 = 3 x Y fuera de la cardioide r = 1 + cosθ
Ejemplo

Calcular volumen del sólido del primer octante limitado por el cono z = r y el cilindro r = 3senθ
Área de una Superficie
Área de una Superficie

2
 ∂f ( x, y )   ∂f ( x, y ) 
2

A = ∫∫ 1+   +   dxdy
R  ∂x   ∂y 
Ejemplo
Calcular el área de la superficie en el primer octante cortada en el cilindro x 2 + z 2 = 16
Por los planos x=0 , x= 2 y =0 y y =3
Aplicaciones de Integral Doble: Centro de Masa y
Momento de Inercia
Centro de Masa y Momento de Inercia

Dado un cuerpo con masa m y volumen V, la densidad denotada

por

dm
δ=
dV

Masa de una lámina de densidad variable

Si F (x,y) es una función continua de densidad sobre la lámina D( D ⊂ R 2 )

Entonces la masa m de la lámina está dado por

m = ∫∫ δ ( x, y )dA
D
Centro de Masa y Momento de Inercia

Sea L : ax + by +c = 0 una recta en R2 y P un punto interior de una lámina D ⊂ R2

Si δ ( x, y )es una función de densidad continua en una lámina D se define :

Primer Momento de la una región D con respecto a la recta L

M L = ∫∫ d ( P, L)δ ( x, y )dA
D

Momento de inercia de la una región D con respecto a la recta L

I L = ∫∫ [d ( P, L)] δ ( x, y )dA
2
Extraído de: https://goo.gl/YmV5c2

D
Momento y Centros de Masa de una Lámina de Densidad Variable

Se define los momentos respecto a los ejes

M x = ∫∫ yδ ( x, y )dA M y = ∫∫ xδ ( x, y )dA
D D

My ∫∫ xδ ( x, y )dA
Por tanto el x= = D

centro de masa
m ∫∫ δ ( x, y )dA
D
es
∫∫ yδ ( x, y )dA
Extraído de. https://goo.gl/wWmLZ7

Mx
y= = D

m ∫∫ δ ( x, y )dA
D

Cuando la densidad es constante se obtiene el centroide

Momentos de Inercia de una Lámina de Densidad Variable

Se define los momentos respecto a los ejes

I x = ∫∫ y 2δ ( x, y )dA
D

I y = ∫∫ x 2δ ( x, y )dA
D
Extraído de. https://goo.gl/Aayphc
Teorema de Pappus

Sea una región plana D que gira alrededor de una recta L : Ax +By
+C=0 que no tenga puntos en común con la región .

El volumen del sólido de revolución generado al rotar es igual al

producto del área de la región D por la longitud de su
circunferencia cuyo radio es la distancia de L al centroide al
región D
V = 2πr. A( D)
Donde . A( D) = ∫∫ dA Extraído de: https://goo.gl/iqGqxq

A.x + B y + C
r=
A2 + B 2
( x, y ) : centroide
Ejemplo

{
Una lámina tiene la forma de la región D = ( x, y ) ∈ R 2 / x 2 + y 2 ≤ 9; y ≥ 0}
Y su densidad en cada punto es δ ( x, y ) = x 2 + y 2
Determine el centro de masa de la lámina
Ejemplo
Calcule los momentos de inercia respecto al eje X y al eje Y de una lámina delgada limitada en el plano
XY por las curvas y=0 x=2δ (exy, =x
y )0.5=conx densidad
−y
Ejemplo
Calcule el volumen del solido y =
al girar la región limitada por x 3
, y = x1/ 2

Alrededor de la recta y+1=0

Ejemplo

Calcule el volumen del solido al girar la región plana limitada por x = 0; x = 4 − y , y = 3 x

Alrededor de la recta x-2y=0
Integral Triple: Volúmenes
Integral Triple: Volumen

Se define la integral triple

∫∫∫ f ( x, y, z )dV
E

Como es una región tridimensional debe

elegirse adecuadamente el plano de
proyección sobre el cual se proyecta el sólido E

Extraído de: https://goo.gl/CUu3sW

Integral Triple: Propiedades
Integral Triple Iteradas
El cálculo de integrales triples por iteraciones presenta distintas situaciones dado que dV =
dxdxydz

Al elegir un plano de proyección podemos definir la integración en el siguiente orden

Ejemplo
Calcular las siguientes integrales

∫∫ ∫
1 3x 2y

∫∫∫
1 3 4
xyzdxdydz 0 x y
xyzdzdydx
0 2 3
Ejemplo
π
2 senθ r
Calcular las siguientes integrales ∫ ∫
2
0 0 ∫ rdzdrdθ
0
Ejemplo 2π
π
2 a cos φ
Calcular las siguientes integrales ∫ ∫ ∫
0 0
4
0
ρsenφd ρdφdθ
Ejemplo
∫∫∫ z dxdydz
2 3
Calcular
xy
V
Donde V está limitado por las superficies Z = xy , y =x x=1 z=0
Centro de Masa y Momento de Inercia

Considere una region sólida cuya densidad es ρ(x,y,z).El centro de masa de una region sólida está
dado por

Donde

Masa del sólido

Primer momento sobre el plano YZ

Primer momento sobre el plano XZ

Primer momento sobre el plano XY

Centro de Masa y Momento de Inercia

El segundo momento o momento de inercia

Momento de inercia sobre el Eje X

Momento de inercia sobre el Eje Y

Momento de inercia sobre el Eje Z

Centro de Masa y Momento de Inercia

Momento de inercia sobre el plano XY

Momento de inercia sobre el plano XZ

Momento de inercia sobre el plano YZ

Conclusiones

 Las integrales dobles permiten calcular áreas y

volúmenes de regiones y sólidos usando
coordenadas polares y otras transformaciones

 La integral triple se aplica en el cálculo de

volúmenes y en la determinación de centro de masa
y momentos de inercia dándole un significado a la
tridimensionalidad de los objetos.
 Gracias
Docente: Jaime Fernandez Caycho