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Profesor:

Hugo Gómez Condori

CIV 229
HIDRÁULICA I y
LABORATORIO

2022
CIV 229 – HIDRÁULICA I – Clase 1
(lunes 7-03-2022)
Avisos:

• Temario de la asignatura (MOODLE)

• ayudantes de la materia (AYUDANTÍA-LABORATORIO)

Tema de hoy:

• Antecedentes y objetivos de la materia

• Contenido (temas y organización)

• Técnica para la resolución de problemas


Introducción:

• La hidráulica, en general, es una materia fundamental en la carrera de


ingeniería civil, que trata los fundamentos y aplicaciones prácticas en la
Ingeniería del agua, como: diseño de presas, de acueductos, plantas de
tratamiento, sistemas de riego, etc.
Objetivos:

• Conocer y aplicar los principios y ecuaciones básicas de la mecánica de


fluidos aplicadas a la hidrostática y el movimiento del agua en conductos
forzados.
• Coadyuvar en el aprendizaje significativo, con la presentación de ejemplos
prácticos de ingeniería civil (hidráulica), siguiendo una técnica de
resolución de problemas acompañado de modelos de laboratorio, imágenes
y videos didácticos.
Contenido:

• (ver Temario)

Técnica para la resolución de problemas:

• Planteamiento del problema (enunciado)

• Esquema

• Suposiciones y aproximaciones

• Principios y desarrollo de ecuaciones

• Cálculos

• Razonamiento y significación del resultado.


CIV 229 – HIDRÁULICA I – Clase 2
(martes 8-03-2022)
Avisos:

• Presentación ayudantes de la materia

Tema de hoy:

• Definición de hidráulica

• Historia y aplicaciones de la hidráulica.


https://youtu.be/EuHimCEGUQA

Definición y aplicaciones
El término “hidráulica” se relaciona con la
aplicación de los principios fundamentales de la
mecánica de fluidos a las estructuras de
ingeniería del agua, en ingeniería civil y
ambiental. (Chanson 2007)

https://youtu.be/EuHimCEGUQA https://youtu.be/EuHimCEGUQA
CIV 229 – HIDRÁULICA I – Clase 3
(lunes 14-03-2022)
Avisos:

• Grupos de laboratorio presencial.

Tema de hoy:

• Definición de fluido - Condición de no deslizamiento

• Dimensiones y unidades.

• Propiedades de los fluidos (agua)

• Hidrostática – presión en un punto


Definición de fluido: Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente
bajo la aplicación de un esfuerzo cortante

Sólidos, líquidos y gases Fuerzas de atracción molecular, cohesión)


Condición de no deslizamiento:
Cuando un fluido se acerca y entra en contacto con un sólido, el fluido se “PEGA” a
la superficie sólida debido a los efectos viscosos y no hay deslizamiento.

A ésta característica de “pegajosidad” del fluido, ante el sólido, se conoce como la


condición de No deslizamiento (ver video)
Dimensiones y unidades

Sistema Internacional (SI) Sistema Inglés


Masa: kilogramo [kg] libra masa [slug]
Longitud: metro [m] pie [ft]
Tiempo: segundo [s] segundo [s]
Fuerza: Newton[N]; 1N=1kg · 1m/s2 libra fuerza [lbf]
Temperatura: grado Kelvin[°K] grado Rankine[°R]

Dimensiones secundarias: Gravedad [m/s2]: g = 9.8 m/s2


Peso específico [N/m3] : 9800 [N/m3] (agua)
Propiedades de los fluidos (tablas)
m
Densidad.- es la relación de la masa del =
elemento con su volumen: Vol

Densidad del agua (10°C): 1000 kg/m3

W mg
Peso específico.- es la relación del peso del  = = = g
elemento con su volumen: Vol Vol

Peso específico del agua (10°C): 9800 N/m3


Propiedades de los fluidos
fluido  fluido
Gravedad específica: s= =
agua  agua

Compresibilidad.- relacionado al módulo


de elasticidad. Generalmente los líquidos
se consideran como fluidos incompresibles:

dp cambio de la presión
Ev = =
dVol Vol cambio relativo del volumen
Viscosidad.- es una medida de resistencia a
la deformación angular o de corte.

Tasa (velocidad) de deformación


– gradiente de velocidad:
u t
tan  =
y
En el límite:  → 0
dudt d du
d = o: =
dy dt dy
Ley de Newton para la viscosidad (1687):

De los d du
experimentos:  o 
dt dy
du
Por tanto, de lo anterior:  =
dy

 a
Coeficiente de viscosidad: = =
du dy b


Viscosidad cinemática: =

Tensión superficial.- es la capacidad de
cohesión y adhesión de los líquidos, esta
relacionado a módulo de POISON (σs) .

Presión de vapor (saturación) de los


líquidos.- Es la presión a la cual el líquido se
vaporiza o hierve a una determinada
temperatura.

El agua hierve cuando la presión local es igual


o menor a la presión de vapor del liquido.
Si la presión absoluta de un flujo líquido es
menor a la presión de vapor del líquido se
https://youtu.be/j5GtXza1XWA
produce CAVITACIÓN (se debe evitar).
Hidrostática
La condición hidrostática implica el
equilibrio en la que se encuentra una
partícula fluida en un fluido en reposo, es
decir, de su peso con la fuerza de presión
neta sobre ella (C. Crowe et al. 2009)

Presión:
FN dF
p = lim =
A → A dA
Fuerza de presión:
dF = p dA  F = pA
Presión absoluta, manométrica y
de vacío (escalas de medición):

pabsoluta = patmosférica + prelativa

prelativa (+) = pmanométrica


prelativa ( ₋ ) = pvacío

Presión en un punto: La presión en


cualquier punto de un fluido en reposo es
igual en todas direcciones

pn = px = p y = pz
Equilibrando fuerzas en eje x:
px dzdy − ( pn dldy ) cos  = 0

De la figura:
dz
cos  =  dz = dl cos 
dl
Por tanto: pn = px

Equilibrando fuerzas en eje z:


0
1
pz dxdy − pn dldy sin  −  dxdzdy = 0
2
dx  dx = dl sin 
De la figura: sin  =
dl
Por tanto: pn = pz También: pn = p y
CIV 229 – HIDRÁULICA I – Clase 4
(martes 15-03-2022)
Avisos: Cronograma de exámenes

Primer parcial: domingo 10 – ABR - 2022 Hrs. 10:00


Segundo parcial: domingo 22 – MAY – 2022 Hrs. 10:00
Tercer parcial: domingo 19 – JUN – 2022 Hrs. 10:00
Examen final domingo 26 – JUN – 2022 Hrs. 10:00
Examen 2do. Turno domingo 03 – JUL – 2022 Hrs. 10:00

Tema de hoy:

• Variación de la presión con la profundidad - Medición de la


presión

• Fuerza hidrostática sobre superficies planas – fuerza resultante


Variación de la presión
con la profundidad

p
0
z

p p
= =0
x y

 p dz   p dz 
  z 2 
Fz = p − dxdy − 

p +
z 2  dxdy −  dxdydz = 0

p dp
= − → = − g
z dz
Presión hidrostática en líquidos

De la ecuación dp = −  gdz
anterior:
p z
Integrando:  p1
dp = −  g  dz
z1

p − p1 = − ( z − z1 )

z1 = 0 → p1 = po = patm

z = −h

Por tanto: p =  h + patm


Presión atmosférica nula

po = patm patm = 0

p =  h + patm p =h
Variación de la presión con la
profundidad (distribución hidrostática)

p =h
Presión como altura de fluido:

p pA pB
h = [mca] → zA + = zB + = cte
  

Medición de la presión:
Presión hidrostática
https://youtu.be/j5GtXza1XWA

Se utiliza en el diseño de obras hidráulicas. Ej: represas y depósitos de agua


Determinar la Fuerza resultante, de la distribución de la presión hidrostática
Determinar la línea de acción y punto de aplicación de la Fuerza resultante
Fuerza hidrostática sobre superficies planas: Fuerza Resultante

dF = pdA  FR =  pdA
A

FR =   hdA
A
FR =   y sin  dA
A
yc A
FR =  sin   ydA
A

FR =  sin  yc A De la figura: yc sin  = hc  FR =  hc A (1)


CIV 229 – HIDRÁULICA I – Clase 5
(lunes 21-03-2022)
Algunos anuncios:

• Material en Plataforma MOODLE –

• Examen primer parcial domingo 10-ABR-2022 Hrs. 10:00

Tema de hoy:

• Línea de acción de FR - Centro de presión (LABORATORIO video)

• Elementos geométricos de áreas comunes.

• Ejemplo.
Línea de acción - centro de presión
Igualando momentos:

ycp FR =  ydF
A

1
ycp =
FR  A
y ( pdA)

1
ycp =
FR  A
y ( hdA)


ycp = 
 hc A A
y ( y sin  )dA

De la figura:
hc = yc sin 

ycp = 
 yc sin  A A
y ( y sin  )dA

I xx
1
yc A A
ycp = y 2 dA

I xx
ycp =
yc A
De teorema de ejes paralelos:

I xx = I c + yc 2 A

I c + yc 2 A Ic Ic
ycp = Por lo tanto: ycp = + yc (2) → ycp − yc = =d
yc A yc A yc A
Ejemplo.- Una compuerta plana tapa el extremo de un conducto cuadrado como se ve en
la figura. Si la compuerta está articulada por una bisagra en la parte superior, H = 4 m y D
= 0.8 m determinar la fuerza P necesaria para abrir la compuerta, cuando β = 45°
(despreciar el peso de la compuerta).
Plan: Dado un conducto cuadrado, con
una compuerta que gira en la bisagra.
β = 45°; H = 4 m ; D = 0.8 m ; b = D = 0.8
m; γ = 1000 kgf/m3

Calcular : La fuerza P para abrir la


compuerta
Solución: Dibujamos el diagrama de
cuerpo libre con las fuerzas involucradas y Ver videos:
momentos sobre la compuerta. https://youtu.be/8HWtklbrS8g
https://youtu.be/y4-8-N33imE
β = 45°; H = 4 m ; D = 0.8 m ; b = 0.8 m; γ = 1000 kgf/m3
Vemos que la compuerta es rectangular, y se abre cuando
el momento de P en “o” es mayor al momento de FR:
FR ( d1 )
Por tanto: M o = FR ( d1 ) − P( L) = 0  P =
L
 D
L=
D
Donde: FR =  hc A =   H +  bL y:
 2 sin 
 D D
FR =   H +  b = 3982.4 kgf
 2  sin 
 D
  H +  bL ( d1 )
De ΣMo:  2  D
P= =   H +  b ( d1 )
L  2
L
Para calcular el brazo d1, observamos la figura: d1 = + d 2
2
Ic
Donde, recordamos que: d = d 2 = ycp − yc =
yc A
β = 45°; H = 4 m ; D = 0.8 m ; b = 0.8 m; γ = 1000 kgf/m3
L Ic
Por lo tanto: d1 = +
2 yc A
bL3
De formularios, para área rectangular: Ic =
12
L H
De la figura: yc = L1 + donde L1 =
2 sin 
L bL3 12
Reemplazando: d1 = +
2 ( H sin  + L 2 ) bL

( D sin  )
2
D D D2
d1 = + = +
2sin  12 ( H sin  + D 2sin  ) 2sin  12sin  ( H + D 2 )

 D  D D2 
Finalmente: P =   H +  b  +  = 2051.6 kgf
 2   2sin  12sin  ( H + D 2 ) 

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