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Problema 3:Los reductores de velocidad son uno de los grandes inventos y sin duda con

mayor notoriedad y participación en la actualidad. Estos son usados para un sin fin de
aplicaciones y pueden verse en la mayorias de las máquinas. Se requiere diseñar el eje
intermedio (eje B) entre los ejes de salida y entrada ( ver fig 1) de una caja reductora
helicoidal para alimentar a un molino de granos. Esta se va acoplar a un motor de 1.5KW y
1600 rpm en sentido horario visto desde la izquierda, para una relación de 15:1. Las
dimensiones de la caja reductora se muestra en la figura 2.

Fig 1 Caja reductora helicoidal

Fig 2. Dimensiones del motoreductor. La región A se encuentra la caja reductora y la región B el


motor acoplado

Solución: se trata de un problema de sintesis en el que hay que realizar algunas


suposiciones. Se usará en primera instancia un material empleado con mucha frecuencia
para ejes, un acero 1020 maquinado en frio (Shigley). El uso de cojinetes y engranajes
pueden implicar un cambio en la geometria del eje que trae como resultado
concentradores de esfuerzos.

calculo de las fuerzas que actuan sobre el eje B: como se estudiara el eje B , primero
se estimara las fuerzas que actuan sobre los engranajes que estan en dicho eje (engranes 3
y 4) y luego los efectos que tienen estas fuerzas sobre el eje.
P ≔ 1.5 kW w ≔ 1600 rpm
d2 ≔ 30 mm d3 ≔ 112.5 mm d4 ≔ 37.5 mm d5 ≔ 150 mm
P
El torque en la entrada T2 viene dado por: T2 ≔ ―= 8.95247 N ⋅ m
w
El engrane 2 conduce al engrane 3, entre ellos existe una fuerza de igual magnitud pero en
sentido opuesto Ft23=Ft32 por lo tanto T2/r2=T3/r3.
d3
T3 ≔ T2 ⋅ ― = 33.57175 N ⋅ m
d2
Los engrane 3 y 4 estan sobre el mismo eje, y por tanto moviendose a la misma velocidad
angular.
T4 ≔ T3 = 33.57175 N ⋅ m

Los engranes helicoidales generan cargas en las tres direcciones: carga radial, tangencial y
de empuje. Para estimarlas se necesitan el angulo de la helice y el angulo de presión los cuales
estan estandarizados por los fabricantes. Un engrane comercial tiene angulos de helice y de
presión de 25 y 20 grados respectivamente

Figura 3. Fuerzas en engrane helicoidal (shigley)

ϕn ≔ 20 deg ψ ≔ 25 deg
⎛ tan (ϕn) ⎞
( )
calculando el angulo de presión en la dirección de rotación ϕt ≔ atan ⎜――― ⎟ = 21.88023 deg
⎝ cos ((ψ)) ⎠
sean Ft23, Fr23 y Fa23 las componentes tangencial(dirección z del eje coordenado), radial
(dirección y del eje coordenado) y axial (dirección x del eje coordenado) respectivamente de la
fuerza que el engrane 2 ejerce sobre 3. Ft es la que transmite torque y su valor viene dado por:

2 T3
Ft23 ≔ ――= 596.83104 N dirección Z Fr23 ≔ −Ft23 ⋅ tan ((ϕt)) = −239.68539 N dirección -y
d3

Fa23 ≔ Ft23 ⋅ tan ((ψ)) = 278.30688 N dirección x

cuando existe 2 o más engranes helicoidales en el mismo eje, es importante configurarlos


en el sentido en que la carga radial sea minima( ver fig 5). Para esto los engranes 2 y 4 tendrán
las helices derecha y 3 y 5 helices izquierda. Aplicando el mismo procedimiento anterior se
obtiene las componentes de la fuerza del engrane 5 sobre 4.
−2 T4
Ft54 ≔ ――― = −1790.49311 N Fr54 ≔ Ft54 ⋅ tan ((ϕt)) = −719.05616 N
d4
Fa54 ≔ Ft54 ⋅ tan ((ψ)) = −834.92065 N

Se ha configurado el eje (Ver figura 5) tomando en consideración el espacio limitado que tiene
el eje en la caja reductora, el cual es menor de 272mm (ver figura 2) y dejando un espacio axial
adecuado entre los componentes. El eje estará apoyado en dos cojintes (zonas A y C), los
engranajes transmitiran el torque por medio de cuñas. Así se tiene AB=5.5cm;BC=14.5cm;
CD=5cm;

Fig 5 Congifuración del eje se hace de manera que los cojinetes queden cerca de los
elementos cargados pero a su vez tengan el espacio de acceso para desensamble y
lubricación. observe que los sentidos de las cargas de empuje son opuestas por lo cual
se minimiza su impacto
Calculo de las reacciones en los apoyos

lAB ≔ 5.5 cm lAC ≔ 20 cm lAD ≔ 25 cm

Plano xy:ΣMA = 0
solve , RyC
RyC ≔ Fr54 ⋅ lAB + RyC ⋅ lAC + Fr23 ⋅ lAD ―――― → 497.34717694821375 ⋅ N

ΣFy = 0
solve , RyA
RyA ≔ RyA + Fr54 + RyC + Fr23 ―――― → 958.741545924267 ⋅ N − 497.34717694821375 ⋅ N

RyA = 461.39437 N

Plano xz:ΣMA = 0

solve , RzC
RzC ≔ Ft54 ⋅ lAB + RzC ⋅ lAC + Ft23 ⋅ lAD ―――― → −253.6531905527095 ⋅ N

RzC = −253.65319 N

ΣFz = 0
solve , RzA
RzA ≔ RzA + Ft54 + RzC + Ft23 ―――→ 1193.662073189212 ⋅ N + 253.6531905527095 ⋅ N

RzA = 1447.31526 N
Diagrama de fuerza cortante y momento flector
Cálculos de momentos: Primero se halla el momento resultante en la zona B

Los cuñeros son por exelencia grandes concentradores de esfuerzos, por lo que las regiones
B y D son las regiones críticas donde podria fallar el eje. Se observa en el diagrama que B tiene
un estado de cargas mayor que D por tanto será la regíón de estudio para el diseño.

1

2
MzB ≔ 25.37669 N ⋅ m MyB ≔ 79.60234 N ⋅ m MRB ≔ ⎛⎝MzB 2 + MyB 2 ⎞⎠ = 83.54944 N ⋅ m

Como las cargas aplicadas son constantes y el eje se encuentra en rotación, estas producen
esfuerzos con inversión completa R=-1 por lo que la componente media de los momentos será
cero. Por otro lado, el torque y la fuerza axial son constante y solo tendrán componente media

MBmax ≔ MRB MBmin ≔ −MRB


MBmax − MBmin MBmax + MBmin
MBal ≔ ――――――= 83.54944 N ⋅ m MBme ≔ ――――――= 0 N ⋅ m
2 2

Txme ≔ 33.57174 N ⋅ m Fame ≔ Fa23 + Fa54 = −556.61377 N Donde Fame es la fuerza


axial media

En las figuras 6.1 y 6.2 se muestra los puntos críticos de la zona B. en la primera el punto
crítico esta ubicado en las fibras que se encuentran a tensión , ya que un material dúctil
tienen menor resistencia a la tensión que a la comprensión. En la segunda Todos los puntos
en la periferia son críticos.

Fig 6.1 punto crítico (Componentes Fig 6.2 punto crítico (Componentes
alternantes) zona B medias) zona B
Calculo de los factores de concentración de esfuerzos

Ahora se hallan los factores de concentración de esfuerzos en el cuñero a través de la figura


7. En un cuñero se producirán una concentración de esfuerzo cercano al punto critico. se
recomiendan una relacion r/d=0.021 (Norton 2011)

Figura 7. factores de concentración de esfuerzo en una cuñera (Norton 2011)

Kt ≔ 2.25 Kts ≔ 3

Para agilizar los cálculos en la primera iteración, como no se conoce la geometría del eje se
supondra Kt=Kf y Kts=Kfs lo cual es conservador.

kf ≔ Kt kfs ≔ Kts

Se deja las ecuaciones de los efuerzos equivalentes en función del diametro


1

2
⎛ 2 ⎞
32 ⋅ kf ⋅ MBal ⎜⎛ ―――
4 ⋅ Fame ⎞ ⎟
σ'al = ――――― Ec 1 ⎜⎜ π ⋅ d 2 ⎟
2 Ec 2
π ⋅ d3 ⎛ 16 ⋅ kfs ⋅ Txme ⎟

σ'me = ⎜⎜―――⎟ + 3 ⋅ ⎜――――― ⎟ ⎟
⎝⎜⎝ 0.85 ⎟⎠ ⎝ π ⋅ d3 ⎠ ⎠

Notese que las fuerzas en dirección Z e Y generan esfuerzo por cortante directo pero
estos suelen despreciarse, debido a que su valor es muy pequeño respecto al torque.
Límite de resistencia a la fatiga

Se usará para el cálculo inicial un material recomendado por los textos de diseño de
máquinas: un acero 1020 el cuál es más economico que el ASME 1050 pero menos resistente.
con Sut=68ksi maquinado en frio. El limite de resistencia a la fatiga viene dado por
Se=Se'Ka.Kb.Kc.Kd.Ke

Para aceros con Sut<200Ksi Se' se obtiene como:


Sut ≔ 68 ksi = ⎛⎝468.8435 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa Se' ≔ 0.5 Sut = ⎛⎝234.42175 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa

Para aceros maquinados en frio, ka se obtiene de la Tabla 1.1:

Tabla 1.1 Valores para estimar


Ka tomada de diseño de
maquinas Shigley

ka ≔ 2.7 ⋅ ((68)) −0.265 = 0.88257

kb es un factor que depende de la geometria del eje. se supondrá en primera instancia


kb=0.9 y luego se verificará este valor. Kc=1 pues existe combinacion de flexión y torsión, el
efecto de la carga axial sera considerado directamente en el calculo del esfuerzo, kd y ke son
los factores de temperatura y confiabilidad, ambos se tomarán igual a la unidad.

kb ≔ 0.9 kc ≔ 1 kd ≔ 1 ke ≔ 1
Se ≔ Se' ⋅ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke = ⎝186.20413 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa

Se usará el criterio de goodman, pues es un criterio un poco conservador y simple lo cual lo


hace apropiado para el para la primer cálculo.

Con un factor de seguridad n=1.5 se obtiene un valor inicial del diametro


1 σ'al σ'me
n ≔ 1.5 ―= ―― + ―― Ec 3
n Se Sut

Resolviendo un sistema iterativo de 3 ecuaciones con 3 incógnitas, donde a estas últimas se


les da un valor inicial lógico. Para un factor de seguridad de 1.5, "Se" tiene que ser un poco
mayor que σ'al y σ'me y para el diametro se probará con un valor inicial de 30mm.

d ≔ 30 mm σ'al ≔ 120 ⋅ 10 6 Pa σ'me ≔ 100.10 6 Pa

32 ⋅ kf ⋅ MBal 1 σ'al σ'me


σ'al = ――――― 3
―= ―― + ――
π⋅d n Se Sut
1

2
⎛ 2 ⎞
⎛ 4
⎜ ――― ⋅ Fame ⎞ ⎟
⎜⎜ π ⋅ d 2 ⎟
2
⎛ 16 ⋅ kfs ⋅ Txme ⎞ ⎟
σ'me = ⎜⎜―――⎟ + 3 ⋅ ⎜――――― ⎟ ⎟
⎝⎜⎝ 0.85 ⎟⎠
3
⎝ π⋅d ⎠ ⎠

⎡ ⎛⎝26.33703 ⋅ 10 −3⎞⎠ m ⎤
⎢⎛ ⎥
sol ≔ find ((d , σ'al , σ'me)) = ⎢ ⎝104.81554 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa ⎥
⎢⎣ ⎛⎝48.64721 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa ⎥⎦

Obteniendose asi un valor inicial para el diametro d ≔ 26.337 mm

Las suposiciones hechas fueron conservadoras, por lo que se usará un diametro menor de
25mm. Este cambio implica estimar un nuevo Se. Todos los factores permanecen sin cambio a
exepción de kb cuyo valor depende del diametro del eje. Tambien kf y kfs que dependen del
radio de entalle
d ≔ 25 mm r ≔ 0.021 ⋅ d = 0.525 mm

De la figura 8 se tiene kb ≔ 1.24 ⋅ 25 −0.107 = 0.8787


Fig 8 (Shigley)

Para estimar kf y kfs, primero se halla la sensibilidad al entalle q y qs . Para hallar q antes se
estima la constante de Neuber interpolando de la tabla 1.2 y qs se halla directamente en la
figura 9

Tabla 1.2 Constante de Neuber Ecuacíon para hallar el indice de sensibilidad al entalle
donde r es el entalle en pulgadas

Fig 9. Calculo de qs
graficamente (Shigley)

q ≔ 0.6 kf ≔ 1 + q ⋅ ((Kt − 1)) = 1.75 qs ≔ 0.78 kfs ≔ 1 + q ⋅ ((Kts − 1)) = 2.2


Se ≔ Se' ⋅ ka ⋅ kb ⋅ kc ⋅ kd ⋅ ke = ⎛⎝181.79792 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa
A continuación se halla los esfuerzos alternantes y medios equivalentes para posteriormente
estimar el factor de seguridad

Al no existir esfuerzo cortante alternantes, al aplicar von misses, el esfuerzo normal alternante
será el equivalente.

32 ⋅ kf ⋅ MBal ⎛
σal ≔ ――――― 3
= ⎝95.31509 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa σ'al ≔ σal = ⎛⎝95.31509 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa
π⋅d
Hallando el esfuerzo equivalente medio
4 ⋅ Fame 16 ⋅ kfs ⋅ Txme
σme ≔ ―――― τme ≔ ―――――
0.85 π ⋅ d 2 π ⋅ d3
1

2
σ'me ≔ ⎛⎝σme 2 + 3 ⎛⎝τme 2 ⎞⎠⎞⎠ = ⎛⎝4.17186 ⋅ 10 7 ⎞⎠ Pa
1
n ≔ ――――― = 1.63059
σ'al σ'me
―― + ――
Se Sut

El criterio de goodman no toma encuenta la falla estatica por fluencia en el primer ciclo, por
ende se estimara el factor de seguridad con la resistencia a la fluencia y el esfuerzo maximo de
von mises, donde este último se estima con la ecuación 7.15 de diseño de máquinas shigley.

1

2
⎛ 2 ⎞
σ'max ≔ ⎝((σme + σal)) + 3 ((τme)) 2 ⎠ = ⎛⎝102.81585 ⋅ 10 6 ⎞⎠ Pa

Sy
Sy ≔ 57 ksi n ≔ ――― = 3.82238
σ'max
Estudio de Deflexión: una vez conocida la geometría , se puede proceder a el analísis de la
deflexión del eje. En un eje escalonado es una tarea muy dificil el calculo de la deflexión de
manera analítica ya que la inercia varía a lo largo del eje. Se usará un software muy
conocido para la facilitación de esta tarea. Hoy en día es muy común el uso de estos
software para el estudio de la deflexión.

Estudio de deflexión vía SolidWorks

En el texto diseño de máquinas Shigley, brinda unos parámetros para la deflexión en


engranes y cojinetes. Observando lo resultados obtenido a través del software, la deflexión
en la zona de los engranes es menor al valor minimo de 0.003 pulgadas, por lo cual la
deflexión es permisible para cualquier engranaje entre los intervalos mostrados de dientes .
En cuanto a los rodamientos depende de su tipo.

Cosideraciones para la
delfexión en engranajes y
cojinetes
Resumen de diseño

El eje se ha configurado como se muestra en la figura 10. Con un diametro D=25mm y


dos cuñeros para la transmisión del par torsor con un radio de entalle r=0.5mm

Fig 10. Diseño final del Eje B


Selección de rodamientos: Una vez conocida la geometría del eje se puede
proceder a la selección de los rodamientos en los apoyos A y C. Las cargas presentes en
estos son combinadas, es decir, existen cargas radial y axial

Para las cargas combinadas, se usan principalmente los rodamientos de una y de dos hileras
de bolas de contacto angular y los rodamientos de una hilera de rodillos cónicos, aunque
los rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rótula también son adecuados
Para el eje en cuestión se usará rodamientos rígido de bolas, lo cuales son de usos común
para muchas aplicaciones. Estos son capaces de soportar cargas combinadas y cargas axiales
en ambas direcciones. Además tienen la ventaja de que requieren poco mantenimiento y
menor espacio axial.

Estado de cargas del eje

Selección de rodamiento en el apoyo A


Sea Fr y Fa las cargas1radial y axial que actuan en el apoyo A

2
Fr ≔ ⎛⎝RyA + RzA ⎠ = ⎛⎝1.51908 ⋅ 10 3 ⎞⎠ N
2 2⎞

Fa54 ≔ 834.92065 N Fa23 = 278.30688 N Fa ≔ Fa54 − Fa23 = 556.61377 N

primero se halla la carga dinámica equivalente(P). Para un rodamiento rígido de bolas de


una sola hilera, la carga axial se toma en cuenta para el calculo de P sólo si la relación de
Fa/Fr es mayor a cierto factor límite e proporcionados por los fabricantes y que depende
del juego entre los aros internos del rodamiento.
Fa
―― = 0.36641
Fr

El diametro del eje es de 25 mm coincide con el valor comercial para los rodamientos
de la SKF. Un ajuste de interferencia en el eje o en el soporte deforman elásticamente
(expanden o contraen) el aro para reducir el juego interno del rodamiento (SKF 2015).Por
todo lo anterior el juego interno será un juego C3, es poco mayor a un juego normal para
evitar una precarga no deseada.
Tabla 1.3 factores de cálculos para juego interno rodamientos rígidos
de bolas(SKF 2015)

De la tabla 1.3 se aprecia que el valor de la relación Fa/Fr, para un juego c3 se encuentra
entre los valores e de la tabla. Entonces existen 2 opciones: a)Tomar en cuenta el valor de
la carga axial y b)Despreciar el efecto de la carga axial y luego verificar la suposición
tomada.

Opción a: Considerando carga axial, la carga dinámica equivalente se estima como

P = 0.46 Fr + Y1 ⋅ Fa

para Y1 se supondra un valor entre los valores límites para Y1 de la tabla 1.3 para un juego C3
Y1 ≔ 1.52

P ≔ 0.46 ⋅ Fr + 1.52 ⋅ Fa = ⎛⎝1.54483 ⋅ 10 3 ⎞⎠ N

Para estimar la capacidad de carga requerida, es necesario conocer las condiciones de


operación de la máquina

Las RPM a la que gira el eje (n) se estima por relación de engranes 2 y3 (ver figura 1 caja
reductora)
d2
w3 ≔ 1600 rpm ⋅ ― = 426.66667 rpm n ≔ w3 = 426.66667 rpm
d3
La velocidad (n) a la que gira el eje es la misma a la que gira el engrane 3

Las horas de funcionamientos de un molino de granos es de 8 horas diarias no totalmente


utilizadas , como se muestra en la siguinte tabla para machacadoras giratorias.
Tabla 1.4 Horas de funcionamientos paras distintas máquinas

Las horas defuncionamiento son entonces Lh ≔ 15000 hr


1

3
⎛ 60 n ⋅ Lh ⎞
La capacidad de carga requerida es: C = ⎜――― 6 ⎟ ⋅P C ≔ 11.2286 kN
⎝ 10 ⎠

C
La seguridad de carga requerida es entonces: ―= 7.2685
P
Ahora con este valor de Creq, se selecciona en el catálogo 2015 de la SKF el rodamiento
rígido de bola que cumpla con el requerimiento funcional de poseer una capacidad básica
dinámica igual o mayor que la capacidad requerida de 11.2286kN. Para un diametro de
25mm el rodamiento rígido de una hilera de bolas *6005 es adecuado en cuanto a
capacidad de carga dinámica con un valor de 11.9kN. Existen otro rodamientos con la
misma capacidad de carga dinámica que pudieron ser elegidos, como los rodamientos con
escotes de llenado, pero estos poseen menor capacidad de carga axial. Los de aceros
inoxidables tienen valores inferiores o muy superiores al del C requerido

Ahora, debe verificarse si la opción inicialmente asumida es válida para el rodamiento


*6005, Para esto se obtiene la relación f0*Fa/Co
Tabla 1.5 dimensiones y factores de calculo del rodamiento seleccionado

Crod ≔ 11.9 kN C0 ≔ 6.55 kN f0 ≔ 14


Fa
f0 ―― = 1.18971 El valor de e asociado se obtiene de la tabla 1.3 e ≔ 0.39
C0

Al comparar este valor con los de la tabla 1.3 se tiene que el valor de e=0.39 asociado a la
relación de f0*Fa/C0 es mayor que la relación Fa/Fr=0.366. Esto ultimo implica que la
suposición no era cierta, y por tanto se debe despreciar el efecto de la carga axial.

Entonces la carga dinámica equivalente es: P ≔ Fr = 1.51908 kN


1

3
⎛ Lh ⋅ 60 ⋅ n ⎞
Creq ≔ ⎜――― 6 ⎟ ⋅P Creq ≔ 11.04141 kN
⎝ 10 ⎠

Como el valor del Crod es mayor al del Creq, el rodamiento rígido de una hilera de
bolas *6005 es adecuado
Simbología del rodamiento seleccionado

Los rodamientos rígidos de bolas , deben someterse a una carga radial minima para su
correcto funcionamiento, por lo general el peso de los componentes soportados por el
rodamiento y las cargas externas suelen ser dicha carga minima radial(Frm). No obstante se
hallará su valor con la ecuación para fuerza radial minima para rodamientos rígidos de bola de
la SKF.
2

3
⎛ v ⋅ n ⎞ ⎛ Dm ⎞ 2
Frm = kt ⋅ ⎜――⎟ ⋅ ⎜―― ⎟
⎝ 1000 ⎠ ⎝ 100 ⎠

Donde Dm es el promedio de los diametros interior (d) y exterior(D).


v es la viscosidad cinemática del lubricante
kt: factor de carga minima

De la tabla de dimensiones del rodamiento se tiene: Dm ≔ 0.5 ⋅ ((25 + 47)) mm = 36 mm


kt ≔ 0.025

Para el cálculo de la viscocidad real (v), primero se halla la viscocidad nominal a la


temperatura estandar de 40 grados centigrados del siguiente gráfico.
Diagrama de la SKFpara la
viscocidad nominal v1

mm 2
v1 ≔ 50 ――
s

una vez obtenido v1, del siguiente gráfico se estima los grados de viscosidad
ISO, con una temperatura de funcionamiento de 40 grados. Posteriormente se
busca la visocidad media de la tabla siguiente
mm 2
Así se obtiene la viscocidad real (v) v ≔ 46 ――
s
La fuerza radial mínima requerida para el correcto funcionamiento del rodamiento es
2

3
⎛ v ⋅ n ⎞ ⎛ Dm ⎞ 2
Frm = kt ⋅ ⎜――⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ Frm ≔ 23.574 N
⎝ 1000 ⎠ ⎝ 100 ⎠

Selección del rodamiento para el apoyo C : Con el mismo procedimiento aplicado para la
selección del rodamiento en A, se seleccionará el rodamiento en C
1

2
Fr ≔ ⎛⎝RyC 2 + RzC 2 ⎞⎠ = 558.29576 N Fa = 556.61377 N
Fa
Como es sabido se usará un juego interno C3 ―― = 0.99699
Fr

De la tabla 1.3 se aprecia que el valor de la relación Fa/Fr, para un juego c3 es mayor
que el valor maximo e de la tabla, por lo que se tiene tomar en cuenta el valor de la carga
axial.

Entonces la carga dinámica equivalente viene dada por: P = 0.46 Fr + Y1 ⋅ Fa

para Y1 se asumirá un valor entre los valores límites para Y1 de la tabla 1.3 para un juego C3

Y1 ≔ 1.5

P ≔ 0.46 ⋅ Fr + 1.5 ⋅ Fa = ⎛⎝1.09174 ⋅ 10 3 ⎞⎠ N

Con los valores de n ≔ w3 = 426.66667 rpm Lh ≔ 15000 hr

1

3
⎛ 60 n ⋅ Lh ⎞
La capacidad de carga requerida es: Creq = ⎜――― 6 ⎟ ⋅P Creq ≔ 7.93529 kN
⎝ 10 ⎠

Creq
La seguridad de carga requerida es entonces: ――= 7.2685
P
Ahora con este valor de Creq, se selecciona en el catálogo 2015 de la SKF el rodamiento
rígido de bola correspondiente a un diametro de 25mm que tenga una capacidad de carga
mayor o igual a la requerida. Se selecciona el rodamiento rígido de una hilera de bolas
*16005 con las siguientes características:
Crod ≔ 8.06 kN C0rod ≔ 4.75 kN f0 ≔ 15
A pesar de que la Crod es mayor que la Creq se debe verificar si el rodamiento seleccionado
es adecuado para la aplicación, recuerde que el valor de la carga dinámica P fue hallado con
un Y1 supuesto.

Especificaciones y factores de calculo del rodamiento seleccionado

Fa
f0 ――― = 1.75773 Interpolando de la tabla 1.3 para hallar Yrod Yrod ≔ 1.28
C0rod

Crod
Prod ≔ 0.46 ⋅ Fr + 1.28 ⋅ Fa = 969.28167 N ――= 8.31544
Prod
La seguridad de carga del rodamiento es mayor que la seguridad de carga requerida.
Por lo que se puede decir que el rodamiento rígido de una hilera de bolas *16005
es adecuado en cuanto a capacidad de carga

Verificando la capacidad de carga axial


En el catálogo de la SKFl se tiene que la capacidad de carga axial para un rodamiento
rígido de una hilera de bolas es: Fa<0.5C0rod.

0.5 ⋅ C0rod = ⎛⎝2.375 ⋅ 10 3 ⎞⎠ N La cual es mayor que la carga axia

Ahora se estimará la carga minima radial Frm, empleando el mismo procedimiento que se
usó para el rodamiento en A; hallando primero la viscosidad nominal, y luego la real.

v1 se obtiene del diagrama anterior de la SKF para la viscosidad nominal con


Dm ≔ 0.5 ⋅ ((25 + 47)) mm = 36 mm
mm 2
v1 ≔ 50 ――
s
Para una temperatura de funcionamiento de 40 grados centigrados y con el diagrama y la
tabla de viscosidad según ISO se tiene la viscosidad real.
mm 2
v ≔ 46 ―― 2

s 3
⎛ v ⋅ nc ⎞ ⎛ Dm ⎞ 2
La fuerza radial minima es: Frm = kt ⋅ ⎜――⎟ ⋅ ⎜―― ⎟ Frm ≔ 18.859 N
⎝ 1000 ⎠ ⎝ 100 ⎠
Donde kt =0.02 es el factor de carga mínima obtenido de las especificaciones del
rodamiento

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