DISEÑO DE RODILLO DE BANDA

TRANSPORTADORA
PRESENTADO POR:
INGENIERÍA MECÁNICA.
• CESAR HERRERA
•
DISEÑO MECÁNICO I
MOISÉS HERRERA PALOMINO
• FERNANDO FERNANDEZ UNIVERSIDAD DEL
• ANDRÉS POLANCO ATLÁNTICO
• GUINEL RAMÍREZ QUIROZ
Fig1. Rodillo de banda transportadora Fig. 2. Rodillo impulsor de banda. El rodillo impulsa la
banda, y la polea conecta al motor que impulsa el
rodillo. El ángulo de contacto de la polea es de 180°, y
el ángulo de fricción seca de la polea es 0,25, relación
transmisión motor/rodillo es 1:1.
 DATOS:

Tabla 1. Flujos utilizados en un año de servicio.

 
Meses ṁ
Enero – Marzo 150 kg/s

Mayo – Julio 300 kg/s

Agosto – Octubre 200 kg/s

Fig. 3. Longitudes de rodillo. Asuma los radios de Noviembre – Diciembre 400 kg/s
alivio. La relación de diámetros en el cambio de
sección es de 2:1.
 

OPERACIÓN CONTINUA DE LA BANDA

 DCL:

Fig4. Diagrama de cuerpo libre de la banda transportadora

APLICACIÓN DE LA TEORÍA DINÁMICA DE CANTIDAD DE
MOVIMIENTO , TENEMOS:

Para : Para :

 
 Distancia
para calcular
CÁLCULO DEL MOMENTO EN EL PUNTO C: momentos:

∆𝑚
− 4,636 − 11772
∆𝑡 ∆𝑚
𝐷= ; 𝐷 =1,159 +2943
−4 ∆𝑡
CÁLCULO DE Cy y SUMATORIA DE FUERZAS EN EL EJE
X:
 SUMATORIA DE FUERZAS EN EL EJE X – Y
Y EN EL PUNTO I DE LA BANDA

Fig5. Fuerzas y velocidades presentes en la banda transportadora.

 

 
PARA :

PARA :

CÁLCULO DE Cy:
 CÁLCULO DE POTENCIA

TENIENDO QUE:
; ;

Figura6. Velocidades de la banda

GRADO DEL ÁNGULO: transportadora y ángulo
POTENCIA CALCULADA A PARTIR DE LA ENERGÍA
CINÉTICA Y POTENCIAL:

[ ][ ]
2
∆ 𝐸 1∆𝑚𝑉 ∆ 𝑚𝑔h
= +
∆𝑡 2(∆𝑡) (∆𝑡)
 CÁLCULO DE TENSIONES Y VELOCIDAD
ANGULAR (W):

Para hallar velocidad angular,

tenemos:
𝑉 =𝑟 ∗ 𝑤
𝑉 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎=𝑉 𝑟 𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑔 . =4,25 𝑚 /𝑠
Fig7. Medidas del rodillo 𝑉 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎
=𝑤 𝑟
𝑟𝑟 𝑤𝑟 =70,83𝑟𝑎𝑑/ 𝑠
Se Tiene que:
𝑤𝑟 =𝑤 𝑝
Radio rodillo:
 TENSIONES PARA LA POLEA:

Fig8. Tensiones para la polea.

CÁLCULO DE TENSIONES EN FUNCIÓN DEL FLUJO MÁSICO:

(**)
; REEMPLAZANDO (**) EN (*)
ECUACIÓN 2

;
(*)

ECUACIÓN 1
Para el cálculos de reacciones en la
polea:

Fig9.Reacciones en la polea Fig10.Reacciones en la polea y ángulo con el motor

SELECCIÓN DEL MATERIAL
CÁLCULO DEL PESO DEL RODILLO:

AISI 1040

• Resistencia a la tensión: 590MPa

• Densidad: 7845 kg/
• Resistencia a la fluencia: 490MPa
• Tabla A-20 Shigley
• CD= estirado en frio
CENTROIDE DEL RODILLO:
Tabla2. Cálculo del centroide del rodillo.
Fig. A A

1 0,15 0,018

2 0,8 0,12 0,096

3 1,35

  TOTAL 0.144 0.1068

0,1068
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒= =0.74
0,144
 PARA LA BANDA SOBRE EL RODILLO:

PARA LA BANDA SOBRE EL RODILLO:

Reemplazando (*) en (**)

Fig11.Reacciones de la banda
sobre el rodillo

(**)
Se tiene que:
;
(*)
 DCL DEL RODILLO. (SUMATORIA DE FUERZAS EN EL EJE X –Y)

Fig12. DCL sobre el rodillo.

𝛼=28,0725
 CÁLCULO DE REACCIONES SOBRE EL RODILLO:

Fig13. Representación de reacciones sobre el rodillo.

FACTORES CORRECTORES DE MOMENTOS
FLECTORES

EN X

EN Y
CÁLCULOS DE FALLA ESTÁTICA DE
RODILLO
DE BANDA TRANSPORTADORA
GRÁFICA DE
ESFUERZOS

Gráfica2. Diagrama de los esfuerzos a los cuales está sometido el rodillo.(CARGAS CORTANTES)
GRÁFICA DE
ESFUERZOS

Gráfica3. Diagrama de los esfuerzos a los cuales está sometido el rodillo.(MOMENTO FLECTOR Y
TORSOR)
SECCIÓN CRITICA: SECCION W

FUERZA CORTANTE RESULTANTE

MOMENTO FLECTOR RESULTANTE

PARA CALCULAR ÁNGULOS DE LAS
CARGAS RESULTANTES:

En el momento cortante:
𝑉𝑥 En el momento flector:
𝑉𝑦 𝑀𝑓
𝛼 𝑦
𝛼
𝑀𝑓 𝑥
CÍRCULO DE ESFUERZOS:

Fig14. Representación de momento flector y cargas

cortantes (resultante)
CÍRCULO DE ESFUERZOS:

Fig15. Sección transversal afectada por cargas cortantes y momento flector y torsor.
CÁLCULO DE ESFUERZOS EN FUNIÓN DEL FLUJO
MÁSICO:

MOMENTO FLECTOR RESULTANTE ESFUERZO AXIAL PRODUCIDO

POR EL MOMENTO FLECTOR
𝑅 ∆𝑚
𝑀 𝑓 =4,941997988
∆𝑡

FUERZA CORTANTE RESULTANTE (*)

𝑘 𝑀𝑓𝑙 =Concentrador
𝐵 de esfuerzos
por cambio de sección.
MOMENTO TORSOR

𝑡 ∆𝑚
𝑀 = 0,182
∆𝑡
ESFUERZO CORTANTE PRODUCIDO POR MOMENTO TORSOR
Y CARGA CORTANTE

Concentrador de esfuerzos
por cambio de sección.
𝐾 𝑀 𝑡 =𝐶
𝐾 𝑉 =𝐷
CÁLCULOS DE FALLA POR FATIGA DE
RODILLO
DE BANDA TRANSPORTADORA
 Gráfica4. Relación de los meses de trabajo con el flujo a utilizar.

FLUJOS A TRABAJAR: Cálculo de Componente alternativo =

• Enero-Febrero-Marzo = = 150Kg/s
• Mayo a Julio = = 300Kg/s
• Agosto a Octubre = = 200Kg/s
• Noviembre a Diciembre = = 400Kg/s
Cálculo de Componente medio =
CALCULO DE CRITERIO DE FACTOR DE SEGURIDAD
CONTRA FATIGA
Utilizando el flujo mayor = 400

Componente Alternativa

Componente Medio
 CÁLCULO DE CONCENTRADORES DE ESFUERZOS

Según figura 4-35 Pág 274 Grafica 4-36 Pág 274 Shigley
Shigley. Cuarta edición.

= 0,13 – para torsión r1= 0,001 – para torsión

= 0,8 -- para flexión (carga axial) r2= 0,02 – para flexión (carga axial)
 PARA LA CARGA AXIAL
PARA LA CARGA A (PRODUCIDO POR MOMENTO
TORSIÓN FLECTOR)
1 1
𝑞= =0,196 𝑞= =0,
0,13 0,8
1+ 1+
√ 0,001 √ 0,0 2

Según la Figura A15-7 Y A15-8 El Kf estático para torsión y carga axial producido por el
momento flector es 2.
HALAR ESFUERZOS EQUIVALENTES
SEGÚN CRITERIO DE VON MISES
 CALCULAMOS FACTORES QUE MODIFICAN EL LIMITE DE RESISTENCIA
Para aceros:
Se´= 0,5(490 MPa)= 245MPa

Se= *

-FACTOR CARGA

Flexión --- =1
Torsión y cortante --- = 0,577

-FACTOR TEMPERATURA
Para T ≤ 450°C (840°F)
-FACTOR SUPERFICIE

Dureza Brinell= 170 -FACTOR CONFIABILIDAD

Maquinado
99,999 confiable ---
= 570MPa
Según Figura 4-26 Pág 262 – Shigley -FACTOR TAMAÑO

Finalmente, se tiene que:

Se = 295MPa
Se = 119 MPa
PARA HALLAR EL F.S, SE CUMPLE EL CASO 4 DEL LIBRO SHIGLEY PÁG
257, EN EL CUAL AMBOS COMPONENTES DE ESFUERZO ALTERNANTE Y
MEDIO SE INCREMENTAN EN CONDICIONES DE SERVICIO, PERO SE
DESCONOCE LA RELACIÓN DE SUS INCREMENTOS. TENIENDO EN CUENTA
QUE AL ELABORAR UN DIAGRAMA A ESCALA, SE PUEDEN OBTENER
FACTORES DE SEGURIDAD BURDAMENTE CALCULADOS A PARTIR DE ÉL .

Figura16. Libro Diseño de máquinas, Shigley Página 257. Cuarta edición. Factores de
seguridad a partir del diagrama de Goodman modificado.
SE TIENE LA SIGUIENTE ECUACIÓN:
𝑆𝑢𝑡 ( 𝑆 𝑓 2 −𝑆 𝑓 ∗ 𝜎 ′ 𝑎+ 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝜎 ′ 𝑚 )
𝜎 ′ 𝑚@ 𝑠 =
𝑆 𝑓 2+ 𝑆𝑢𝑡 2
590 ( 119 2 −119 ∗ 5.83+590 ∗5,8383 )
𝜎 ′ 𝑚@ 𝑠= 2 2
119   +590
27.54 MPa

𝑆 𝑓 =𝑆 𝑒=77,5329
AHORA:

O
O O 𝑍 + 𝑍𝑆
𝑁𝑓=
O𝑍
O
8 .25+109.77
FACTOR DE SEGURIDAD CONTRA 𝑁 𝑓 =
FATIGA 8 , 25
𝑁 𝑓 =14.30
 APLICACIÓN DE REGLA DE MINER

PRIMERAMENTE SE TIENEN EN CUENTA LOS SIGUIENTES DATOS DE OPERACIÓN DE LA MÁQUINA:

 Trabaja continuamente:
 La velocidad angular del rodillo :

 Para tiempo de operación de 2 meses:

 Para tiempo de operación de 3 meses:

 APLICACIÓN DIRECTA DE LA
REGLA DE MINER
Para Enero, Febrero, Marzo:

;
n= Número de ciclos aplicados
N=Número de ciclos para aplicar y reventar la pieza .

Para aplicar la anterior ecuación hallamos:

Para tresmeses de trabajo : 8,8 x 10 7 ciclos

SE CALCULAN LAS SIGUIENTES VARIABLES:
REEMPLAZAMOS Y TENEMOS:

NOTA: PARA LAS CONDICIONES DE FRONTERA SEGÚN LA

Tabla 4.5 Pág 268 , Diseño de máquinas. Shigley, se escogió

Z=-6,7
REEMPLAZAMOS EN LA FÓRMULA BÁSICA DE LA REGLA DE MINER:

ESFUERZOS CALCULADOS

= 0,040609MPa
CÁLCULO DEL
NÚMERO DE
CICLOS PARA
REVENTAR LA
PIEZA.
 Para Mayo, Junio, Julio:

CÁLCULO DIRECTO DE VARIABLES:

= 0,08073MPa

7
Para tresmeses de trabajo : 8,8 x 10 ciclos
 CÁLCULO DEL NÚMERO DE
CICLOS PARA REVENTAR LA
PIEZA.
Para Agosto, Septiembre, Octubre:

CÁLCULO DIRECTO DE VARIABLES

= -0,1127
= 0,053935MPa

Para tresmeses de trabajo : 8,8 x 10 7 ciclos

CÁLCULO DEL NÚMERO DE
CICLOS PARA REVENTAR LA
PIEZA.
 Para Noviembre y Diciembre:

CÁLCULO DIRECTO DE VARIABLES:

= 0,107716MPa

Para dos meses de trabajo =

CÁLCULO DEL NÚMERO DE
CICLOS PARA REVENTAR LA
PIEZA.
 APLICACIÓN DE LA REGLA DE MINER

Al obtener 1 como resultado, la pieza fallaría de manera instantánea, en este caso en

particular no sucede, entonces, tenemos: Σ 

Daño1+Daño2+Daño3+Daño4=1

++

PARA EL MATERIAL ESCOGIDO INICIALMENTE AISI 1040 EL CICLO DE VIDA DE

LA PIEZA ES INFINITO.

Sujeta a cambios en los errores de cálculos.

DEDUCCIÓN DE FORMULAS PARA DETERMINAR EL MATERIAL
PARA EL TRABAJO DE LA MAQUINAS A CIERTO #DE CICLOS

Para que la maquina con flujo dure un año y seis

meses, es decir solo tenga dos aplicaciones 𝐿𝑜𝑔(𝜎¿¿𝑎𝑒𝑞𝑢)=( 𝐿𝑜𝑔𝑆𝑚−3𝑏) 𝐿𝑜𝑔10+𝑏 𝐿𝑜𝑔(𝑁)¿
𝐿𝑜𝑔(𝜎¿¿𝑎𝑒𝑞𝑢) 𝑏 𝐿𝑜𝑔 𝑁
− =𝐿𝑜𝑔𝑆𝑚− 3𝑏¿
𝐿𝑜𝑔10 𝐿𝑜𝑔10
𝐿𝑜𝑔(𝜎¿¿𝑎𝑒𝑞𝑢) 𝑏 𝐿𝑜𝑔 𝑁
− 𝐿𝑜𝑔 𝑆𝑚=−3𝑏+ ¿
𝐿𝑜𝑔 ( 𝑆𝑚 ) − 3 𝑏 𝑏 𝐿𝑜𝑔10 𝐿𝑜𝑔10
𝜎 𝑎𝑒𝑞𝑢 =10 ∗𝑁
𝐿𝑜𝑔(𝜎¿¿𝑎𝑒𝑞𝑢) 𝐿𝑜𝑔 𝑁
− 𝐿𝑜𝑔 𝑆𝑚=𝑏(− 3+ )¿
𝐿𝑜𝑔(𝜎 ¿¿𝑎𝑒𝑞𝑢)¿𝐿𝑜𝑔(10¿¿𝐿𝑜𝑔 ( 𝑆𝑚 ) −3𝑏∗𝑁 𝑏)¿¿ 𝐿𝑜𝑔10 𝐿𝑜𝑔10
𝐿𝑜𝑔(𝜎 ¿¿ 𝑎𝑒𝑞𝑢)
𝐿𝑜𝑔 10 𝐿𝑜𝑔 𝑆𝑚
𝐿𝑜𝑔(𝜎 ¿ ¿𝑎𝑒𝑞𝑢)¿𝐿𝑜𝑔(10 ¿¿𝐿𝑜𝑔 ( 𝑆𝑚 ) −3𝑏)+𝐿𝑜𝑔(𝑁 𝑏)¿¿ − 3+𝐿𝑜𝑔 𝑁
−
−3+𝐿𝑜𝑔 𝑁
=𝑏¿
𝐿𝑜𝑔 10 𝐿𝑜𝑔10
DEDUCCIÓN DE FORMULAS PARA DETERMINAR EL MATERIAL
PARA EL TRABAJO DE LA MAQUINAS A CIERTO #DE CICLOS

𝐿𝑜𝑔 10 ∗ 𝐿𝑜𝑔 (𝜎 ¿ ¿ 𝑒𝑞𝑢)

𝐿𝑜𝑔 𝑆 𝑚
1
𝐿𝑜𝑔(𝜎¿¿𝑒𝑞𝑢)=𝑏 ( −3 𝐿𝑜𝑔𝑁 ) +𝐿𝑜𝑔5𝑚∗ 𝐿𝑜𝑔10¿
=𝑏+ ¿
𝐿𝑜𝑔10 (−3+ 𝐿𝑜𝑔 𝑁 ) − 3+ 𝐿𝑜𝑔 𝑁
𝐿𝑜𝑔 10
Para el esfuerzo equivalente en 1:

𝐿𝑜𝑔 10∗ 𝐿𝑜𝑔(𝜎 ¿¿𝑒𝑞𝑢) 𝐿𝑜𝑔 𝑆𝑚∗ 𝐿𝑜𝑔10

=𝑏+ ¿
𝐿𝑜𝑔10(−3+𝐿𝑜𝑔 𝑁 ) −3+ 𝐿𝑜𝑔 𝑁

𝐿𝑜𝑔 10 ∗ 𝐿𝑜𝑔(𝜎 ¿¿𝑒𝑞𝑢) 𝑏 ( −3 𝐿𝑜𝑔 𝑁 ) +𝐿𝑜𝑔𝑆𝑚 ∗ 𝐿𝑜𝑔10

= ¿
𝐿𝑜𝑔10 (−3+𝐿𝑜𝑔 𝑁) − 3+𝐿𝑜𝑔 𝑁

𝐿𝑜𝑔 10∗ 𝐿𝑜𝑔(𝜎¿¿𝑒𝑞𝑢)

=𝑏 ( − 3 𝐿𝑜𝑔 𝑁 ) +𝐿𝑜𝑔 𝑆𝑚∗ 𝐿𝑜𝑔10¿
𝐿𝑜𝑔10
 DEDUCCIÓN DE FORMULAS PARA DETERMINAR EL MATERIAL
PARA EL TRABAJO DE LA MAQUINAS A CIERTO #DE CICLOS

Para el esfuerzo equivalente en 1:

Condiciones de frontera
Para 6 meses:

(
𝐿𝑜𝑔 ( 2.5141 ) =
1
−3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0 .36 𝑆𝑢𝑡 )
( − 3 𝐿𝑜𝑔 1.76 𝑥 10 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆 𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10

NOTA:
Se interpola de tal manera que al reemplazar en los lados izquierdos
Sut, se obtenga 0,401176.
El Sut encontrado se debe buscar en las tablas, para obtener el
material que posibilite que la pieza no falle a los 6 meses
 DEDUCCIÓN DE FORMULAS PARA DETERMINAR EL MATERIAL
PARA EL TRABAJO DE LA MAQUINAS A CIERTO #DE CICLOS

Para 1 año:

𝑜𝑔 ( 2.5141 ) =
( 1
−3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( − 3 𝐿𝑜𝑔 3.49 𝑥 108 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 )+ 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10

Para la maquina de flujo 2 :

Para 6 meses:

𝐿𝑜𝑔 ( 5.0247 )=
( 1
− 3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( −3 𝐿𝑜𝑔 1.76 𝑥 108 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10
 DEDUCCIÓN DE FORMULAS PARA DETERMINAR EL MATERIAL
PARA EL TRABAJO DE LA MAQUINAS A CIERTO #DE CICLOS

Para 1 año:

𝐿𝑜𝑔 ( 5.0247 )=
( 1
− 3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( −3 𝐿𝑜𝑔 3.49 𝑥 10 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10

Para la maquina de flujo 3 :

Para 6 meses:

𝐿𝑜𝑔 ( 3.35 )=
( 1
− 3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( −3 𝐿𝑜𝑔 1.76 𝑥 10 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10
Para 1 año:

𝐿𝑜𝑔 ( 3.35 )=
1
− 3.7(𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( −3 𝐿𝑜𝑔 3.49 𝑥 10 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10
 DEDUCCIÓN DE FORMULAS PARA DETERMINAR EL MATERIAL
PARA EL TRABAJO DE LA MAQUINAS A CIERTO #DE CICLOS

Para la maquina de flujo 4:

Para 6 meses:

𝐿𝑜𝑔 ( 6.7036 )=
( 1
− 3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( −3 𝐿𝑜𝑔 1.76 𝑥 108 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10

Para 1 año:

𝐿𝑜𝑔 ( 6.7036 )=
( 1
− 3.7
𝐿𝑜𝑔
0.9 𝑆𝑢𝑡
0.36 𝑆𝑢𝑡 )
( −3 𝐿𝑜𝑔 3.49 𝑥 108 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ) + 𝐿𝑜𝑔 0.9 𝑆𝑢𝑡 ∗ 𝐿𝑜𝑔 10
 COSTOS APROXIMADOS:
TABLA3. Tabla de costos aproximados para AISI 1040

ELEMENTO/PROCESO CANTIDAD PRECIO

Barra de
MATERIA PRIMA AISI 1040 12441cm^3 32000
FABRICACIÓN Torneado convencional 45000
Duración: Aprox.
COSTO DE MONTAJE 2hora 50000
COSTO DE DISEÑO Cuatro ingenieros 1000000

COSTO TOTAL 1127000

Teniendo en cuenta que en nuestra práctica no se varían las dimensiones del material sino, el material a utilizar , los
diferentes parámetros a nivel de costos se mantienen iguales, sin embargo, si se usa otro acero al carbono , el costo
sólo puede variar en un 5% , aunque también se tiene en cuenta el revestimiento del material o tratamiento térmico
al cual se considera qué será sometido, lo cual genera un gasto extra , dependiendo al proceso; mientras que si se
usa aluminio o acero inoxidable el valor de la materia prima pueden aumentar hasta más del 60 %. En este caso el
costo de la materia prima sólo es el parámetro que varía en el análisis de costos aproximados. Algunos lugares en
Colombia en los cuales se pueden comprar, los aceros seleccionados son :FERROCORTES, FERROACEROS Y CIA.
GENERAL DE ACEROS. SA