RESORTES

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I

APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTA DE INGENIERÍAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA MECÁNICA
 7. RESORTES.

7.1 INTRODUCCIÓN.

Un resorte es un elemento elástico utilizado para transmitir fuerzas y momento

torsor, que absorbe, almacena y libera energía. En este capítulo el estudio de
resortes se restringe a resortes helicoidales de espira cerrada, tal como los
representados en la figura 7.1.

Figura 7.1 Representación pictórica de resortes helicoidales de espira cerrada. Mott, R. (2006).
Diseño de elementos de máquinas, cuarta edición. México: Prentice Hall.

Los resortes pueden ser de:

 Metal.
 Plástico.
 Caucho.
 Fluido.

Entre los tipos de resorte más comunes están:

 Planos: (muelles, resortes de Belleville)

 Forma especiales
 Alambre: (redondos, cuadrados, resortes helicoidales de espira cerrada).

Un resorte helicoidal de espira cerrada se elabora enrollando un alambre de diámetro

“d” sobre núcleo (mandril) de diámetro medio “D”. El enrollado en forma de hélice,
puede observarse en la figura 7.2. Estos resortes son denominados de espira
cerrada porque la pendiente de la espira es tan pequeña que puede considerarse
perpendicular al eje del resorte.
Los resortes helicoidales de espira cerrada se clasifican en:
 Resortes helicoidales de tensión.
 Resortes helicoidales de compresión.
 Resortes helicoidales de torsión.

Figura 7.2 Enrollado de un resorte helicoidal de espira cerrada. Hamrock, B., Jacobson, Bo., Schmid,
E. (1999). Elementos de máquinas, primera edición. México: McGraw-Hill.

7.2 ESFUERZO CORTANTE

En la figura 7.3 se observa un resorte helicoidal de tensión bajo las cargas de

tracción de magnitud P; las cargas aplicadas inducen en el cuerpo del resorte dos
tipos de esfuerzos de corte, que son:

 Primario, debido a la fuerza de corte interna resistente.

 Secundario, debido a un momento de torsión.
Figura 7.3 Resorte helicoidal de espira cerrada bajo cargas. Singer, F. & Pytel, A. (1994).
Resistencia de Materiales, cuarta edición. México: Harla.
La condición de equilibrio estático en la sección de estudio, requiere de una fuerza
de corte resistente de magnitud “V” y un momento torsor interno resistente de
magnitud “T”, tal como puede observarse en la figura 7.4. En la sección transversal
de la espira se presentan a causa de estos efectos internos, un esfuerzo de corte
debido a la acción del cortante puro, y un esfuerzo de corte por la componente de
torsión.

Figura 7.4 Efectos internos en la sección transversal de un resorte helicoidal de espira cerrada.
Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta edición. México: Harla.

La magnitud de estos efectos internos es:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒; 𝑉 = 𝑃

𝐷
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒; 𝑇 = 𝑃
2

Dónde;

V = Fuerza de corte interna resistente.

T = Momento torsor interno resistente.

La magnitud del esfuerzo de corte primario debido a la carga cortante es:

𝑉 4𝑃
𝜏´ = =
𝐴 𝜋 ∗ 𝑑2

La magnitud del esfuerzo de corte secundario debido al par torsor es:

𝐷 𝑑
𝑇∗𝑟 𝑃∗ ∗
2 2
𝜏´´ = = 𝜋 ;
𝐽 ∗𝑑4
32
 8𝑃𝐷
Luego, 𝜏´´ = 𝜋𝑑3

Figura 7.5. Representación de las fuerzas internas en los extremos de la sección transversal de un
resorte helicoidal de espira cerrada. Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta
edición. México: Harla.

Observando la dirección y sentido de la fuerza de corte resistente interna y el

momento torsor resistente interno en la figura 7.4, los esfuerzos de corte primario
(𝜏′) tendrán sentido vertical hacia abajo en cualquier punto de la sección transversal
del alambre, como puede verse en la figura 7.5 (puntos B y C), y los esfuerzos de
corte secundarios (𝜏′′) tendrán dirección vertical, solo que de acuerdo al sentido de
giro del momento torsor, en la fibra más interna del alambre (punto C) el sentido es
vertical hacia abajo y en la fibra más externa (punto B) el sentido es vertical hacia
arriba, tal como está representado en la figura 7.5.

Según la figura 7.5, los esfuerzos en los resortes helicoidales de espira cerrada son
máximos en la fibra más interior (punto C), donde los esfuerzos producidos por la
fuerza cortante y el par torsor se suman algebraicamente; de acuerdo con lo
anterior es el punto más crítico.

Entonces:

𝜏 = 𝜏´ + 𝜏´´
Reemplazando:
4𝑃 8𝑃𝐷
𝜏= 2
+
𝜋𝑑 𝜋𝑑 3
8𝑃𝐷 8𝑃𝐷 𝑑
Tomando factor común , se tiene: 𝜏 = (1 + )
𝜋𝑑3 𝜋𝑑3 2𝐷

𝐷
La relación se denomina índice del resorte (C); simplemente es la razón del
𝑑
𝐷
diámetro del núcleo y el diámetro del alambre; luego, 𝑐 = 𝑑 . El diseñador debe tener
en cuenta que usualmente este índice debe variar entre 3 y 12 (Hamrock, Jacobson
& Schmid, 1999).
Reemplazando el valor del índice del resorte en la expresión matemática del
esfuerzo de corte, se tiene que:
8𝑃𝐷 1 8𝑃𝐷 1+2𝐶
𝜏 = 𝜋𝑑3 (1 + 2𝐶) ; 𝜏 = 𝜋𝑑3 ( 2𝐶 )

1+2𝐶
Dónde, 2𝐶 se denomina factor de corrección por esfuerzo y se abrevia por KS. La
expresión del índice es:
1 + 2𝐶
𝐾𝑠 =
2𝐶

Por tanto, el esfuerzo de corte en un resorte helicoidal de espira cerrada es:

8𝑃𝐷
𝜏 = 𝐾𝑠
𝜋𝑑 3

La condición anterior permite clasificar los resortes helicoidales según la relación de

los diámetros de núcleo y de la varilla en:

 Ligeros: El diámetro del alambre es muy pequeño comparado con el diámetro

del alambre del núcleo. El esfuerzo de corte directo no es significativo.

 Pesado: El diámetro del alambre comparativamente es grande respecto al

diámetro del núcleo. El esfuerzo de corte directo es de 14% o más del
cortante por torsión.

La expresión planteada anteriormente se dedujo partiendo del cálculo del esfuerzo

cortante provocado por el par torsor con la expresión algebraica que permite
𝑇∗𝑟
determinar el esfuerzo de corte 𝐽 en un eje recto de sección circular; pero, no tuvo
en cuenta la curvatura que se forma en la espira del resorte (ver figura 7.6).

Con carga estática, la fluencia local en la sección de la curvatura corrige dicho

problema; en cambio si las cargas son dinámicas, el efecto de curvatura debe
considerarse (Budynas & Nisbett, 2008).

Figura 7.6 Ejes recto y curvo. Singer, F. & Pytel, A. (1994). Resistencia de Materiales, cuarta edición.
México: Harla.
El efecto de curvatura se ajusta utilizando factores de corrección. Los investigadores
Wahl y Bergsträsser recomiendan utilizar los siguientes factores:
4𝐶−1 0.615
𝑊𝐴𝐻𝐿 → 𝐾𝑤 = +
4𝐶−4 𝐶

4𝐶+2
𝐵𝐸𝑅𝐺𝑆𝑇𝑅Ä𝑆𝑆𝐸𝑅 → 𝐾𝐵 = 4𝐶−3

Los factores de Wahl y Bergträsser difieren ambos en uno por ciento y por tanto se
prefiere utilizar el factor de Bergsträsser.

Entonces, el factor de corrección ajustado, cancelando el efecto del esfuerzo de

corte puro, se obtiene mediante la relación de los factores de corrección de
Bergsträsser (KB) y el factor de corrección por esfuerzo (Ks):
4𝐶+2
𝐾𝐵 4𝐶−3
𝐾𝑐 = ; reemplazando los valores de las constantes, 𝐾𝑐 = 2𝐶+1 ; luego:
𝐾𝑠
2𝐶
2𝐶(4𝐶 + 2)
𝐾𝑐 =
(1 + 2𝐶)(4𝐶 − 3)

De los factores; Kb, Kc, Ks y Kw, se prefiere emplear el factor de corrección de

Bergsträsser. La magnitud del esfuerzo de corte en la espira de un resorte helicoidal
de espira cerrada se determina a partir de:

8𝑃𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑 3

El valor de Kc, es utilizado como un factor de concentración de esfuerzo en los

casos que el resorte pueda fallar por fatiga o cuando el material es frágil (Shigley &
Mischke, 1994).

7.3 DEFLEXIÓN EN UN RESORTE.

La espira de un resorte helicoidal presenta deflexión al aplicarse las cargas tal como
puede observarse en la figura 7.7. La deflexión es causada tanto por el cortante
directo como por el momento torsor. La energía de deformación en el resorte
causado por el cortante directo y el torsor es:

𝑉 2𝑙 𝑇 2𝑙
𝑈= +
2𝐴𝐺 2𝐽𝐺

Dónde: 𝑙 = 𝜋𝐷𝑛

Entonces: 𝑙 = longitud de todas las espiras; 𝑛 = número de espiras.

Reemplazando los valores en la ecuación de la energía de deformación:

Derivando la ecuación de la energía respecto a la carga P:

Figura 7.7. Deflexión de un resorte helicoidal. Fitzgerald, R. (2007). Mecánica de Materiales,

décimosexta reimpresión. México: Alfaomega.

𝐷2
𝜕𝑈 2𝑃𝜋𝐷𝑛 2𝑃
4
𝜋𝐷𝑛 4𝑃𝜋𝐷𝑛 8𝑃𝐷 2 𝜋𝐷𝑛
𝑦= = 𝜋 + 𝜋 ; 𝑦= + ; por tanto la deflexión es:
𝜕𝑃 2 𝑑2 𝐺 2 𝑑4 𝐺 𝜋𝑑2 𝐺 𝜋𝑑4 𝐺
4 32

4𝑃𝐷𝑛 8𝑃𝐷 3 𝑛
𝑦= +
𝑑2 𝐺 𝑑4 𝐺

8𝑃𝐷 3 𝑛 8𝑃𝐷 3 𝑛 𝑑2 𝐷
Tomando factor común , entonces: 𝑦 = (1 + ). Cómo 𝑐 = :
𝑑4 𝐺 𝑑4 𝐺 2𝐷 2 𝑑

8𝑃𝐷3 𝑛 1
𝑦= 4
(1 + )
𝑑 𝐺 2𝐶 2
1
El término no es significativo, se prefiere determinar la deflexión en el resorte
2𝑐 2
como:
8𝑃𝐷3 𝑛
𝑦 ≈
𝑑4𝐺

Otro modo de determinar a deflexión es calculando el desplazamiento (𝑦′) como

igual al producto de la rotación angular y el radio del resorte:
𝐷
𝑦′ = ∗θ
2

𝑇𝐿 𝐷 𝜋
Dónde, θ = Rotación angular; recordando que θ = 𝐽𝐺 , y que 𝑇 = 𝑃 ∗ 2 , y 𝐽 = 𝑑4;
32
16𝑃𝐷𝐿
Reemplazando; 𝜃 = 𝜋𝑑4 𝐺 ; reemplazando en la ecuación para hallar el
desplazamiento y recordando que 𝑙 = 𝜋𝐷𝑛:

𝐷 16𝑃𝐷𝜋𝐷𝑛 8 𝑃𝐷 3 𝑛
𝑦′ = ∗ ; se tiene que: 𝑦′ =
2 𝜋𝑑4 𝐺 𝑑4 𝐺
 𝑉𝐿
Teniendo en cuenta la deflexión debido al cortante primario: 𝑦′′ ≈ .
𝐴𝐺

Reemplazando los valores de la fuerza de corte primaria (V = P), la longitud de

todas las espiras (𝑙 = 𝜋𝐷𝑛) y área de la sección transversal del alambre:

𝑃𝜋𝐷𝑛
𝑦′′ ≈ 𝜋
2
4𝑑 𝐺
Entonces:
4𝑃𝐷𝑛
𝑦′′ ≈
𝑑2𝐺

La deflexión total del resorte es la suma de las deflexiones producidas por el

momento torsor y el cortante primario y = y’ + y’’:

4𝑃𝐷𝑛 8𝑃𝐷3 𝑛
𝑦= +
𝑑2𝐺 𝑑4𝐺

La componente de la deflexión por cortante primario no es significativa frente a la

componente por torsión; por tanto, la magnitud de la deflexión en un resorte
helicoidal de espira cerrada puede evaluarse a partir de:

8𝑃𝐷3 𝑛
𝑦=
𝑑4 𝐺

7.4 CONSTANTE DEL RESORTE.

Recordando que la ley de la elasticidad de los materiales expresa que, P = K * y;

𝑃
entonces, la constante o módulo del resorte es: 𝐾 = 𝑦 . Reemplazando el valor de
la deflexión:
𝑃
𝐾=
8𝑃𝐷3 𝑛
𝑑4𝐺
La magnitud de la constante es:

𝑑4𝐺
𝐾=
8𝐷3 𝑛

7.5 RESORTE DE TENSIÓN.

En un resorte de tensión (figura 7.7) para transmitir la carga se hace necesario el

uso de un gancho, dicho elemento habitualmente se elabora a partir de media
espira, una o dos espiras, cumpliendo la función de transmisión de la carga. En la
sección central del gancho se desarrollan esfuerzos normales (debidos, a la flexión
y carga axial), y esfuerzos cortantes (por torsión) en la sección donde están unidos
el gancho y el cuerpo del resorte.

Figura 7.7 Representación pictórica de un resorte de tensión. Budynas, R. & Keith Nisbett, J. (2012).
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, novena edición. México: McGraw–Hill.

Estos esfuerzos como también el esfuerzo cortante desarrollado en el cuerpo del

resorte pueden ocasionar la falla si el diseño es inadecuado. En la tabla 7.1 se dan
algunas configuraciones de extremos de gancho para tensión.

Tabla 7.1 Configuraciones de extremo para resortes de tensión. Mott, R. (2006). Diseño de
elementos de máquinas, cuarta edición. México: Prentice Hall.
La longitud libre (𝑙𝑜) del resorte es igual a la longitud del cuerpo más los ganchos,
medida al interior de la superficie de dicho gancho. La longitud libre del resorte se
determina por: (𝑁𝑏 + 1)𝑑; por tanto, La longitud libre del resorte es:

𝑙𝑜 = 2(𝐷 − 𝑑) + (𝑁𝑏 + 1)𝑑

Dónde:

D = es el diámetro medio de la espira

d = diámetro del alambre
Nb = las espiras del cuerpo.

Las espiras activas del resorte de tensión (𝑁𝑎) se pueden expresar en función de
las espiras del cuerpo y de los módulos elásticos al esfuerzo normal y de corte por
medio de la siguiente ecuación:
𝐺
𝑁𝑎 = 𝑁𝑏 +
𝐸

7.5.1 Esfuerzo de corte en el cuerpo del resorte. La magnitud del esfuerzo cortante
en el cuerpo del resorte de extensión es el calculado al principio del capítulo:

8𝑃𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑 3

7.5.2 Esfuerzos en el gancho. Se genera un esfuerzo normal (flexión y axial, en el

punto A, ver figura 7.8) y un esfuerzo de corte en la unión del gancho y el cuerpo
del resorte (torsión, ver figura 7.9).

7.5.2.1 Esfuerzo normal. En el punto A, figura 7.8 se presenta un esfuerzo normal,

suma de las componentes, axial y de flexión originada por la fuerza aplicada:

Figura 7.8 Esfuerzo normal en el gancho de un resorte de extensión. Mott, R. (2006). Diseño de
elementos de máquinas, cuarta edición. México: Prentice Hall.
 𝜎 = 𝜎𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 + 𝜎𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Se tiene que:
𝑀𝜌 𝑃
𝜎 = (𝐾𝐴 + 𝐴);
𝐼

𝐷
Recordando que la magnitud del momento es 𝑀 = 𝑃 2 ; el momento de inercia es
𝜋 𝑑
𝐼 = 64 𝑑 4 y 𝜌 = 2. Tómese con referencia a la figura 7.8 que Dw = d y Dm = D
entonces:
𝐷 𝑑
(𝑃 )∗ 𝑃
2 2
𝜎 = 𝐾𝐴 𝜋 4 + 𝜋 2
𝑑 𝑑
64 4

16𝑃𝐷 4𝑃
𝜎 = (𝐾𝐴 + 𝜋𝑑2 )
𝜋𝑑3

Dónde 𝐾𝐴 es el factor de corrección del esfuerzo de flexión por curvatura y su valor

es:
4𝐶1 2 −𝐶1 −1 2𝑅1
𝐾𝐴 = , el valor de 𝐶1 es: 𝐶1 =
4𝐶1 (𝐶1 −1) 𝑑

7.5.2.2 Esfuerzo de corte. En el punto B, figura 7.9 se presenta un esfuerzo de corte

debido al torque originado en la sección transversal del resorte y su magnitud se
determina mediante la expresión:

8𝑃𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵
𝜋𝑑 3

Dónde 𝐾𝐵 es el factor de corrección del esfuerzo de corte por curvatura y su valor

es:
4𝐶 −1 2𝑅
𝐾𝐵 = 4𝐶2 −4; el valor de 𝐶2 es: 𝐶2 = 𝑑 2
2

Figura 7.9 Esfuerzo cortante en el gancho de un resorte de extensión. Mott, R. (2006). Diseño de
elementos de máquinas, cuarta edición. México: Prentice Hall.
Un requisito en la selección de un resorte es que esté dentro del intervalo preferido,
ver figura 7.10:

El rango preferido del esfuerzo de corte por torsión se determina a partir del esfuerzo
de corte por torsión no corregido 𝜏𝑖 cuya magnitud es:
33500 𝑐−3
𝜏𝑖 = 0.105𝑐 ± 1000 [4 − ] 𝑝𝑠𝑖
𝑒 6.5

Figura 7.10 Esfuerzos de torsión debidos a la tensión inicial, como función del índice del resorte C
en resortes helicoidales de extensión. Mott, R. (1992). Diseño de elementos de máquinas, segunda
edición. Impreso en México: Prentice Hall.

El valor del esfuerzo de corte sin corregir, con el valor de la carga inicial Pi
8𝑃 D
(𝜏𝑖 no corregido = πd𝑖3 ), deberá estar dentro del intervalo dado por el intervalo
preferido de 𝜏𝑖 .

7.6 RESORTES DE COMPRESIÓN.

A diferencia de los resortes de tensión, el extremo es la misma espira que se deja

como se cortó o se junta con la espira precedente. Los esfuerzos que se presentan
solamente en el cuerpo es por cortante y se deducen de acuerdo a la expresión
algebraica dada en el literal 7.2. Los resortes de compresión están diseñados para
soportar solo cargas compresivas. Los extremos de un resorte de compresión
pueden ser:

a) simples, tal como es cortado, o dicho de otro modo, es un resorte en que el

extremo no sufre modificaciones, ver figura 7.11.
Figura 7.11 Extremos simples de un resorte de compresión. Deutschman, Aaron, y otros. Diseño de
Máquinas, Teoría y práctica, segunda edición. México: Continental.
b) cerrados (o a escuadra), resorte en que la última espira es unida a la espira
precedente, ver figura 7.12.

Figura 7.12 Extremo cerrado (o a escuadra) en un resorte de compresión. Deutschman, Aaron, y

otros. Diseño de Máquinas, Teoría y práctica, segunda edición. México: Continental.

Además, para dar una mejor transferencia de la carga, el extremo es aplanado (o

esmerilado). Entonces los extremos de un resorte de compresión pueden ser
simples, simples y esmerilados, cerrado, cerrado y esmerilado (ver figura 7.13). Una
recomendación para resortes de compresión es evitar el preesforzado.

Figura 7.13 Extremos cerrados y esmerilados en un resorte de compresión. Deutschman, Aaron, y

otros. Diseño de Máquinas, Teoría y práctica, segunda edición. México: Continental.

En la tabla 7.2 puede observarse algunas características de los resortes de

compresión de acuerdo a la configuración de sus extremos como el número de
espiras totales, la longitud libre, la longitud cerrada o sólida y el paso del resorte.
Tabla 7.2 Características de resorte de compresión para diversos tipos de extremos. Faires, Virgil.
Elementos de Máquinas, cuarta edición. México: Montaner y Simón.
7.6.1 ESTABILIDAD EN UN RESORTE DE COMPRESIÓN.

Cuando la carga aplicada al resorte helicoidal de espira cerrada es demasiado alta,

se puede presentar el fenómeno de pandeo lateral como puede verse en la figura
7.14.

Figura 7.14 Pandeo lateral de un resorte a compresión. Norton, R. (1999). Diseño de máquinas.
Cuarta edición. México: Pearson.

La deflexión crítica viene dada por la expresión:

Donde, C1, C2, son constantes elásticas y sus magnitudes están en función de los
módulos de elasticidad al esfuerzo normal (E) y al esfuerzo de corte (G); sus
magnitudes son:
𝐸 2𝛱 2 (𝐸−𝐺)
C1 = 2(𝐸−𝐺); C2 = 2𝐺+𝐸
ƛef, es la relación de esbeltez efectiva y su magnitud viene dada por la siguiente
𝑙𝑜
ecuación: ƛef = α 𝐷 . En la ecuación de la relación de esbeltez efectiva:

𝑙𝑜 = longitud libre del resorte

α = Constante de sujeción de extremos, tabla 7.3

Tabla 7.3 Constantes de las condiciones de extremo α de resortes helicoidales de compresión.

Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición.
México: McGraw–Hill.
𝐶
Para la estabilidad absoluta en el resorte se requiere que ƛef22 sea mayor de la
unidad, esto significa que la estabilidad absoluta se da cuando se cumple:

2𝛱2 (𝐸−𝐺)
2𝐺+𝐸 𝜋𝐷 2(𝐸−𝐺) 1/2
𝑙𝑜 2
> 1; luego, Lo < * { 2𝐺+𝐸 }
[α ] α
𝐷

En aceros (E = 200 GPa, G = 79,3 GPa) la estabilidad absoluta está dada por la
siguiente expresión:
𝐷
Lo < 2,63 𝛼

7.7 RESISTENCIA EN UN RESORTE: CARGA ESTÁTICA.

Los resortes son elaborados en frío y caliente, dependiendo del material, índice del
resorte y de las propiedades específicas. Los materiales más comunes utilizados en
la fabricación de resortes helicoidales son:

 Aceros (bajo carbono, aleados e inoxidables)

 Materiales no férreos (cobre-berilio, bronce fosforado, latón).

Los investigadores hallaron una correlación entre la resistencia última a la tensión y

el tamaño del alambres, también tiene efecto el material y su procesamiento. De
modo que la resistencia última en el resorte (Budynas & Nisbett, 2008) puede
determinarse por:
𝐴
Sut =𝑑𝑚

Dónde, los factores A y m son valores tabulados y se presentan en la tabla 7.4.

En la expresión algebraica del cálculo de la resistencia última de la tensión, la
unidad del diámetro del alambre se da en milímetros (Sistema Internacional), o en
pulgadas (Sistema Inglés); La unidad de la resistencia última a la tensión del
material del resorte del alambre es megapascales (Sistema Internacional), o en
libras sobre pulgadas cuadradas (Sistema Inglés).

La expresión dada para determinar la resistencia última a la tensión sólo es válida

para resortes dados en la tabla 7.4: alambre para cuerda musical, alambres
revenidos en aceite, alambres estirado duro, al cromo vanadio, al cromo silicio,
acero inoxidable 302 y bronce fosforado. Para otro tipo de aceros, por ejemplo
aceros al carbono deberá utilizarse su resistencia última dada por el fabricante y
que son datos ya tabulados. La resistencia última al cortante se halla utilizando:
𝑆𝑠𝑢 = 0.67 𝑆𝑢𝑡.

Joerres, según Budynas y Nisbett (2008) en aplicaciones estáticas utiliza el esfuerzo

torsional máximo, siendo el esfuerzo torsional igual al esfuerzo de corte por fluencia
(Ssy = 𝜏adm); para resortes de compresión:
0,45 Sut (Acero al carbono estirado en frío, alambre de cuerda musical).
Ssy = 𝜏adm = 0,50 Sut (Acero al carbono templado y revenido, acero de baja aleación).
0,35 Sut (Acero inoxidable austenítico, aleaciones no férreas).

También; Budynas y Nisbett, 2008, manifiestan que según Samónov la resistencia

de fluencia al cortante para aceros de resorte de alta resistencia a la tensión se
determina como: Ssy = 𝜏adm = 0,56 Sut.

Tabla 7.4 Factores A y m para el cálculo del esfuerzo último a la tensión. Budynas, R., Keith Nisbett,
J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.
La resistencia en resortes de tensión (Budynas y Nisbett, 2008) se determina por:

En aceros al carbono y acero de baja aleación pavonado, estirados en frío o

templado y revenido, la resistencia por torsión se halla mediante:

Ssy = 0,45 Sut - 0,50 Sut (cuerpo del resorte)

Ssy = 0,40 Sut (gancho)

La resistencia por flexión es: Sy = 0,75Sut (gancho)

En aceros inoxidables austeníticos y aleaciones no ferrosas, la resistencia por

torsión se determina a partir:

Ssy = 0,35 Sut (cuerpo del resorte)

Ssy = 0,30 Sut (gancho)

La resistencia por flexión es: Sy = 0,55 Sut (gancho)

EJEMPLO # 1.

Un resorte de tensión tiene las siguientes especificaciones:

 Material alambre estirado en frío Syt = 0,75 Sut.

 Diámetro medio 10 mm, Diámetro alambre 2 mm.
 Número de espiras activas 120.
 Extremo en gancho alzado.
 Radio del gancho (flexión) rm = 6 mm.
 Radio de doblez (torsión) rm = 3 mm.
 Pretensado Fi = 30 N.
 Distancia entre ganchos (medida al interior) = 264 mm.

a) Calcule la resistencia de fluencia a la torsión y a la tensión del alambre.

b) Calcule el esfuerzo de torsión inicial en el alambre.
c) Cuál es el modulo del resorte.
d) Que fuerza se requiere para que el cuerpo del resorte se esfuerce hasta la
resistencia de fluencia.
e) Que fuerza es necesaria para originar el esfuerzo torsional en los extremos
de gancho llegue a la resistencia de fluencia.
f) Que fuerza se requiere para hacer el esfuerzo normal en los extremos de
gancho. Sea igual a la resistencia de fluencia a la tensión.
g) Cuál es la distancia en los extremos de gancho si se aplica la menor de las
tres fuerzas calculados en los numerales d, e y f.
Figura 7.15 Resorte sometido a carga de tensión. Deutschman, Aaron, y otros. Diseño de Máquinas,
Teoría y práctica, segunda edición. México: Continental.

SOLUCIÓN:

a) ESFUERZO ÚLTIMO A LA TENSIÓN.

𝐴
Sut =𝑑𝑚 ; Sut = 1783 /20,190 = 1562,99 MPa

Resistencia a la flexión: Syt = 0,75*Sut; Syt = 0,75 * 1562,99 = 1172,24 MPa.

Resistencia a la fluencia a la torsión: Ssy = 0,45*Sut = 0,45 * 1562,99 MPa,

Ssy = 703,35 MPa

b) ESFUERZO TORSIONAL INICIAL.

8𝐹𝐷
𝜏 = 𝐾𝐵 𝜋𝑑3

El factor de corrección por cortante: Ks = (1 + 2C) / 2C; pero C = D / d; C = 10/2;

C= 5; luego Ks = (1 +2 * 5) / (2 + 5) = 11/10 = 1,1.
4𝐶+2 4 ∗ 5+2
El factor de Bergsträsser es 𝐾𝐵 = ; 𝐾𝐵 = ; KB = 22/17.
4𝐶−3 4∗ 5−3

22 8 ∗ 30 𝑁 ∗ 0,010 𝑚
La magnitud del esfuerzo de corte es: 𝜏 = 17 * ; 𝜏 = 123,58 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ (0.002 𝑚)3

c) MÓDULO DEL RESORTE.

El módulo de elasticidad de un alambre estirado duro (A227) es 79,3*10 9 N/m según

la tabla 10.5 de “Diseño en ingeniería mecánica de Shigley”.

𝑑4 𝐺 (0,002 𝑚)4 ∗ 79,3∗109 𝑀𝑃𝑎

La magnitud del módulo del resorte es: K = 8𝐷3 𝑁 ; K =
𝑎 8 (0,010 𝑚)3 ∗ 120

K = 1321,67 N/m
 d) FUERZA REQUERIDA HASTA LA RESISTENCIA DE FLUENCIA.

Se llega a la fluencia cuando el esfuerzo interno en el material es igual a la

resistencia a la fluencia a la torsión:
8𝐹 𝐷 22 8∗ F∗ 0,010 m
𝜏= 𝐾𝐵 ; reemplazando valores: 703,35 MPa = 17 * 𝜋∗ (0,002 𝑚)3 ;
𝛱𝑑3

F = 170,74 N

e) Fuerza requerida en los extremos del gancho hasta la resistencia de fluencia.

rm = 3 mm ; ri = rm – d/2 ; ri = 3 mm – 1 mm = 2 mm

K = rm / ri; K = 3/2 ; K = 1,5

El esfuerzo cortante es igual a la resistencia de fluencia al cortante:

K∗8∗F D 3 8 ∗ F∗ 0,010 m
𝜏 = SSY; 𝜏 = ; 703, 35 𝑀𝑃𝑎 = ∗ ; 𝐹 = 147,31 𝑁
𝜋 ∗ 𝑑3 2 𝜋∗ (0,002 𝑚)3

f) Fuerza requerida para hacer que el esfuerzo normal en los extremos del
gancho sea igual a la resistencia de fluencia a la tensión.
σ = F/ A + K (M * ρ / I); Dónde, M = F * Dgancho/2; y ρ = d/2

La constante K = rm/ri; rm = 6 mm; ri = rm – d/2 = 6 mm - 2mm /2 mm; ri = 5 mm.

Entonces: K = 6/5.

Recordando que la resistencia de fluencia es igual a: Syt = 1172,24 MPa,

4∗ F 6 32 ∗(F ∗ 0,006 m)∗ 0,001 m

Reemplazando: 1172,24 MPa = +5∗
𝜋∗ (0,002 𝑚)2 𝜋∗ (0.002 𝑚)4

El valor de la fuerza es: F = 239,14N

g) Distancia en los extremos de gancho si se aplica la menor de las tres fuerzas

calculadas en los numerales d, e y f.

Lo + y = 264 mm + y

De acuerdo a la elasticidad de los materiales, F= K y; pero la deflexión del resorte

es: y = F/K; reemplazando y = 103,86 N / 1321,6 N/m; se tiene que y = 0,078.
Luego, la distancia entre ganchos es = 0,264 m + 0,078 m = 0,342 m.

7.8 FRECUENCIA EN RESORTES HELICOIDALES.

Un gran problema en el cual un diseñador tiene que prestar atención es que la
frecuencia natural del resorte este cercana a la frecuencia natural de la carga,
porque se presenta el fenómeno de la resonancia originándose esfuerzos
catastróficos que conlleven a la falla del resorte.

La ecuación de la onda del funcionamiento de un resorte helicoidal entre placas

planas y paralelas en sus extremos es según Budynas y Nisbett (2008):

𝑑2 𝑦 w 𝑑2 𝑣
= 𝑘𝑔𝑙2
𝑑𝑦 2 𝑑𝑡 2
Dónde:

W = peso del resorte.

L = longitud del resorte.
K = constante del resorte.
g = constante de la aceleración.
y = posición media a lo largo de la longitud del resorte.
v = descripción del movimiento de la partícula a una distancia “y”.
𝐾∗ 𝑔
La solución a esta ecuación está dada por: 𝑤 = 𝑛 ∗ 𝜋 ∗ √ ; siendo w, la velocidad
𝑊
𝐾∗𝑔
angular; en función de la frecuencia: 2 𝜋 * f = 𝑛 ∗ 𝜋 ∗ √ . La frecuencia crítica se
𝑊
𝐾∗𝑔
da cuando n = 1; entonces: f = ½ √ (Hertz).
𝑊
Para un resorte helicoidal con un extremo apoyado en una placa y el otro libre
Wolford y Smith (Shigley & Mischke, 1994) plantearon que la frecuencia crítica es:

k∗g
f=¼ √ 𝑤

Ahora, el peso del resorte está dado por: 𝑊 = 𝐴 ∗ 𝐿 ∗ 𝜌; W = (𝜋 /4) 𝑑 2 𝜋𝐷𝑁𝑎 𝜌; el peso
de la parte activa del resorte es:

π2
W= 𝜌(𝑑 2 𝐷𝑁𝑎 )
4
Dónde:
𝜌 = es el peso específico del material del resorte.
A = Área de la varilla.
L = Longitud de espiral.
Na = Número de espiras activas.

Para evitar esfuerzos perjudiciales se recomienda que la frecuencia crítica del

resorte sea 15 a 20 veces la frecuencia natural de la fuerza (Budynas y Nisbett,
2008).

7.9 FATIGA EN RESORTES HELICOIDALES.

Los resortes helicoidales se diseñan para cumplir una función específica; un resorte
de tensión no está diseñado para soportar cargas de compresión, ni un resorte de
compresión soportar cargas de tensión. Generalmente los resortes se cargan con
una precarga de modo que la fuerza externa es una carga adicional; de tal modo
que los esfuerzos se comportan como fluctuantes, como el presentado en la figura
7.16.

Figura 7.16 Esfuerzo fluctuante en un resorte helicoidal de espira cerrada. Faires, Virgil. Elementos
de Máquinas, cuarta edición. México: Montaner y Simón.

En resortes no existe movimiento con inversión completa, ya que son diseñados

para soportar esfuerzos de tensión o de compresión y no ambos a la vez. La peor
condición se da cuando no existe la precarga, los esfuerzos inducidos son en este
caso repetidos, ver figura 7.17.

Figura 7.17 Esfuerzo repetido en un resorte helicoidal. Deutschman, Aaron, y otros. Diseño de
Máquinas, Teoría y práctica, segunda edición. México: Continental.

Entonces la magnitud de la fuerza alternante es: Pa = (Pmax – Pmin ) / 2; La magnitud

de la fuerza media es: Pm = (Pmax + Pmin ) / 2. Dónde, la Pmin puede considerarse
como el valor de precarga.

Si al resorte no se le aplica una precarga (peor condición posible); entonces, la

carga alternante es igual a Pa = Pmax / 2, y la carga media es igual a Pm = Pmax / 2.
La magnitud de los esfuerzos fluctuantes se determina por medio de las siguientes
ecuaciones:
 8∗Pa D
Esfuerzo alternante: 𝜏𝑎 = 𝐾𝐵 𝜋∗𝑑3

8∗Pm D
Esfuerzo medio: 𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 𝜋∗𝑑3

La resistencia límite a la fatiga en compresión para resortes de alambre cuerda

musical, acero revenido en aceite, aceros al cromo, aceros al silicio según Zimmerli
(Budynas & Nisbett, 2008) se puede determinar a partir de:

Resortes no granallados (no martillados o no graneados):

𝑆𝑠𝑎 = 35𝑘𝑠𝑖(241𝑀𝑃𝑎)
𝑆𝑠𝑚 = 55𝑘𝑠𝑖(379𝑀𝑃𝑎)

Resortes granallados (martillados o graneados):

𝑆𝑠𝑎 = 57.5𝑘𝑠𝑖(398𝑀𝑃𝑎)
𝑆𝑠𝑚 = 77.5𝑘𝑠𝑖(534𝑀𝑃𝑎)

Zimmerli, descubrió que en vida infinita, el material y la resistencia a la tensión no

tenían incidencia en la resistencia límite a la fatiga de resortes de aceros cuyo
diámetro de alambre son menores de 3/8 de pulgada o 10 mm (Budynas y Nisbett,
2008). El valor de las resistencias límites de fatiga está corregido por los factores
de acabado, tamaño y carga y deberá corregirse para los factores de temperatura,
confiabilidad y efectos diversos.

El valor del factor de efectos diversos se determina mediante la siguiente ecuación:

𝐾𝑒 = 1/𝐾𝑐
Dónde:
𝐾𝑐 = 𝐾𝐵/𝐾𝑠

Cabe recordar que la resistencia última al cortante se determina mediante la

expresión Ssu = 0,67 Sut; este esfuerzo también se le encuentra en la literatura de
diseño de máquinas como “Módulo torsional de ruptura”.

El factor de seguridad se evalúa preferentemente utilizando las teorías de Gerber o

Goodman modificado.

Al utilizar la teoría de Gerber:

𝑆𝑠𝑎 𝑆𝑠𝑚 2
1= + [ ]
𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢

El factor de seguridad se determina a partir de:

 1⁄2
1 𝑆𝑠𝑢 2 𝜏𝑎 2𝑆𝑠𝑒 𝜏𝑚 2
n = 2 [ 𝜏 ] [𝑆 ] {−1 + [1 + [ 𝑆 ] ] }
𝑚 𝑠𝑒 𝑠𝑢 𝜏𝑎

Dónde:
𝑆𝑠𝑎
𝑆𝑠𝑒 =
𝑆 2
1 − [ 𝑆𝑠𝑚 ]
𝑠𝑢

El factor de seguridad se evalúa según Goodman modificado a través de la

ecuación:
𝑆𝑠𝑎 𝑆𝑠𝑚
1= +
𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢

Teniendo en cuenta el factor de seguridad:

1 𝜎𝑎 𝜎𝑚
= +
𝑛 𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢
𝑆𝑠𝑎
Dónde: 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆
1−[ 𝑠𝑚 ]
𝑆𝑠𝑢

Las mismas ecuaciones al determinar el factor de seguridad en los criterios de falla

de Goodman-modificado y de Gerber pueden ser utilizados en resortes de tensión
para el esfuerzo de corte en el cuerpo y en la unión del cuerpo y gancho. En el
cálculo del factor de seguridad por el esfuerzo normal (flexión y axial) en el gancho
debe utilizarse el esfuerzo último a la tensión (𝑆𝑢𝑡 ), la resistencia límite a la fatiga
por esfuerzo normal (𝑆𝑒 ), las resistencias alternante (𝑆𝑎 ) y media (𝑆𝑚 ), y los
esfuerzos normales alternante (𝜎𝑎 ) y medio (𝜎𝑚 ) en vez de los valores de
resistencias y esfuerzos empleados en torsión (𝑆𝑠𝑢 , 𝑆𝑠𝑒 , 𝑆𝑠𝑎 , 𝑆𝑠𝑚 , 𝜏𝑎 , 𝜏𝑚 ).

El factor de seguridad también puede evaluarse por el criterio de Sines; cuando el

resorte está libre de mellas y pulidas el esfuerzo de corte alternante que se puede
aplicar sin que se produzca la falla es invariable e independiente del esfuerzo medio
(Budynas y Nisbett, 2008). Utilizando este criterio, el factor de seguridad que
previene una probable falla, se evalúa como la relación de la resistencia a la fatiga
alternante al cortante (𝑆𝑠𝑎 ) y el esfuerzo de corte alternante originado por las fuerzas
en el cuerpo del resorte (𝜏𝑎 ), de modo tal que:

𝑆𝑠𝑎
𝑛=
𝜏𝑎

Los datos de la resistencia a la fatiga alternante y media aportados por Zimmerli se

obtuvieron para resortes a compresión y por tanto pueden inducir un margen de
error al emplearse al calcular la resistencia de fatiga en un resorte de tensión. En el
gancho se presentan esfuerzos de flexión y torsión y en el cuerpo del resorte
esfuerzo de torsión.
Un método alternativo para determinar la resistencia a la fatiga en resortes de
tensión emplea la relación de los esfuerzos alternante y medio igual a cero, de modo
𝑆𝑠𝑟
que 𝑆𝑠𝑎 = 𝑆𝑠𝑚 = 2 (Budynas & Nisbett, 2008). El método utiliza la resistencia Sr en
flexión y Ssr en torsión.

La resistencia límite a la fatiga por flexión en el gancho es:

𝑆𝑟
𝑆𝑒 = 2
𝑆𝑟 2
2 )
1 − ( 𝑠𝑢𝑡

La resistencia límite a la fatiga por torsión en el gancho y el cuerpo del resorte es:

𝑆𝑠𝑟
𝑆𝑠𝑒 = 2
𝑆𝑠𝑟 2
2 )
1 − ( 𝑠𝑠𝑢

En el gancho y para esfuerzo de flexión:

0,45 Sut (Acero al carbono estirado en frío, alambre de cuerda musical).

Sr = 0,50 Sut (Acero al carbono templado y revenido, acero de baja aleación).
0,35 Sut (Acero inoxidable austenítico, aleaciones no férreas).
La magnitud Ssr (torsión en el cuerpo del resorte y en la unión de cuerpo y gancho)
se determina a partir de la tabla 7.5, aplicable solo a aceros de alambre de cuerda
musical ASTM A228 y aceros inoxidables tipo 302.

Tabla 7.5. Esfuerzos máximos permisibles en fatiga de resortes helicoidales de extensión, aplicables
solo a resortes de acero inoxidable ASTM A228 y tipo 302. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava edición. México: McGraw–Hill.

EJEMPLO # 2.
Un resorte de tensión esta hecho de alambre para cuerda musical de 0,60 mm que
tiene un diámetro exterior de 4,8 mm. El resorte se elabora con una pretensión de
1,10 N y la carga fluctúa entre este valor y 6,8 N puesto que el resorte podría fallar
estáticamente y por fatiga, determine el factor de seguridad para ambos tipos de
falla.

OBJETIVO: Hallar el factor de seguridad que previene por falla estática y falla
dinámica.

DATOS:

Alambre de cuerda musical. Diámetro exterior De = 4,8 mm; diámetro del alambre
d = 0,60 mm.

Precarga = 1,10 N; Carga externa = 6,80 N.

FACTOR DE SEGURIDAD POR ANÁLISIS ESTÁTICO.

𝑆𝑠𝑦
El factor de seguridad se determina por: 𝑛 = ; de acuerdo a Joerres, el cortante
𝜏𝑚𝑎𝑥
es: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝑠𝑦 = 0,45𝑆𝑢𝑡
𝐴
La resistencia última a la tensión es: 𝑆𝑢𝑡 = 𝑑𝑚 ; para un alambre de cuerda musical,
los valores son A = 2211 y m = 0,145 (tabla 7.4, presente capítulo); reemplazando:
2211
𝑆𝑢𝑡 = = ; 𝑆𝑢𝑡 = 2380,99 𝑀𝑃𝑎
0,600,145

El esfuerzo de fluencia torsional: 𝑆𝑠𝑦 = 0,45 ∗ 2380,99 𝑀𝑃𝑎; 𝑆𝑠𝑦 = 1071,44 𝑀𝑃𝑎
8𝐹𝐷
El esfuerzo cortante en el resorte se halla mediante: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝐵 𝜋𝑑3 ; Dónde, KB es el
4𝐶+2
factor de Bergsträsser: 𝐾𝐵 = .
4𝐶−3

C, es el índice del resorte; D, es el diámetro medio; d, es el diámetro del alambre:

𝐷 (4,8 𝑚𝑚−0,60 𝑚𝑚) 4,2

𝐶= = = ;𝐶 = 7
𝑑 0,60 𝑚𝑚 0,60
Reemplazando:
4𝐶 + 2 4 ∗ 7 + 2 6
𝐾𝐵 = = ; 𝐾𝐵 =
4𝐶 − 3 4 ∗ 7 − 3 5
8𝐹𝐷 6 8∗6,8 𝑁 ∗ 4,2 𝑚𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝐵 𝜋𝑑3 = ∗ ; 𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 404,04 𝑀𝑃𝑎
5 𝜋(0,60 𝑚𝑚)3

El factor de seguridad es:

 𝑆𝑠𝑦 1071,44 𝑀𝑃𝑎
𝑛= = ; 𝑛 = 2.65
𝜏𝑚𝑎𝑥 404,04 𝑀𝑃𝑎

FACTOR DE SEGURIDAD POR FATIGA.

1 𝜏𝑎 𝜏𝑚
De acuerdo la teoría de Goodman modificado: 𝑛 = +
𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢

Donde 𝜏𝑎, es el esfuerzo alternante; 𝜏𝑚, es el esfuerzo medio.

 Esfuerzo alternante:
8 𝐹𝑎 𝐷
𝜏𝑎 = 𝐾𝐵
𝜋 𝑑3
6
KB, es el factor de corrección por el efecto de curvatura: 𝐾𝐵 = 5

𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛 6,80 𝑁−1,10 𝑁 57

La fuerza alternante 𝐹𝑎 es: 𝐹𝑎 = ; 𝐹𝑎 = ; 𝐹𝑎 = 𝑁
2 2 20

Los valores del diámetro medio es D = 4,20 mm, y el diámetro del alambre es d
= 0,60 mm, reemplazando estos valores; la magnitud del esfuerzo alternante es:
57
8 𝐹𝑎 𝐷 6 8∗ 𝑁∗4,20 𝑚𝑚
20
𝜏𝑎 = 𝐾𝐵 ; 𝜏𝑎 = ∗ ; luego: 𝜏𝑎 = 169,34 𝑀𝑃𝑎
𝜋 𝑑3 5 𝜋(0,60 𝑚𝑚)3

 Esfuerzo medio.
8 𝐹𝑚 𝐷 𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛 6,80 𝑁+1,10 𝑁 79
𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 𝜋 𝑑3 ; 𝐹𝑚 = ; 𝐹𝑚 = ; 𝐹𝑚 = 𝑁
2 2 20

Remplazando los valores; la magnitud del esfuerzo medio es:

79
8 𝐹𝑚 𝐷 6 8∗ 𝑁∗ 4,20 𝑚𝑚
20
𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 ; 𝜏𝑚 = 5 ∗ ;
𝜋 𝑑3 𝜋 (0,60 𝑚𝑚)3

Se tiene que: 𝜏𝑚 = 234,70 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑠𝑎
 El límite a la fatiga torsional se determina como: 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑠𝑚 2
1−( )
𝑆𝑠𝑢

Utilizando un acero sin granallado (sin martillar); los valores de las resistencias
límites a la fatiga son: Ssa = 241 MPa y Ssm = 379 MPa.

La resistencia última al cortante Ssu se determina por: Ssu = 0,67 Sut,

Reemplazando: Ssu = 0,67 * 2380,99 MPa; luego: Ssu =1595, 26 MPa.

Reemplazando los valores en la expresión del Límite de resistencia a la fatiga

torsional:
 241 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑠𝑒 = 379 𝑀𝑃𝑎 2 ; Sse = 255, 42 MPa;
1−( )
1595,26 𝑀𝑃𝑎

1 𝜏𝑎 𝜏𝑚
Calculando el factor de seguridad: 𝑛 = + ; reemplazando:
𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢

1 169,34 𝑀𝑃𝑎 234,70

= + ; n =1,23.
𝑛 255,42 𝑀𝑃𝑎 1595,26 𝑀𝑃𝑎

1 𝑆𝑠𝑢 2 𝜏𝑎 𝜏𝑚 𝑆𝑠𝑒 2
Aplicando la Teoría de Gerber: 𝑛 = * (𝜏 ) ∗ ∗ [−1 + √1 + (2 ∗ ∗ ) ]
2 𝑚 𝑆𝑠𝑒 𝑆𝑠𝑢 𝜏𝑎
Reemplazando los valores (en MPa):

1 1595,26 2
169,34 234,70 255,42 2
𝑛= * ( 234,70 ) ∗ 255,42 ∗ [−1 + √1 + (2 ∗ ∗ ) ]
2 1595,26 169,34

El factor de seguridad es n = 1,44.

EJEMPLO # 3.

Un resorte de compresión tiene 18 espiras activas, longitud libre de 1 ¼ pulgadas y

un diámetro exterior de 9/32 pulgadas. Esta hecho de alambre para cuerda musical
calibre # 15 (0.035 pulgadas) tiene extremos sencillos.

a) Calcúlese la constante del resorte, su longitud cerrada y el esfuerzo en el

mismo cuando se comprime a esta longitud.
b) El resorte trabaja con una fuerza mínima de 2 Lb y una máxima de 4.5 Lb,
calcúlese el factor de seguridad contra una falla por fatiga con base en 50% en
confiabilidad.

OBJETIVO: Constante del resorte, longitud cerrada y el esfuerzo inducido al

comprimirse.

DATOS:

Número de espiras activas, Na = 18; Longitud inicial, Lo = 1 ¼ pulgadas;

Diámetro exterior, Dext = 9/32 pulgadas; Diámetro del alambre, d = 0.035 pulgadas;
Fuerza mínima aplicada, Fmín = 2 libras; Fuerza máxima aplicada, Fmáx = 4.5 libras;
Factor de confiabilidad, Kr = 50 %

ANÁLISIS:

Calculando los parámetros geométricos: diámetro medio, índice del resorte, factor
de corrección, constante del resorte:

9 197
DIÁMETRO MEDIO. D = Dext – d; 𝐷 = (32 − 0.035) 𝑝𝑢𝑙𝑔; 𝐷 = 800 𝑝𝑢𝑙𝑔
 197
𝑝𝑢𝑙𝑔 197
800
ÍNDICE DEL RESORTE. C = D / d; 𝐶 = 0.035 𝑝𝑢𝑙𝑔; 𝐶= 28

4𝐶+2
FACTOR DE BERGSTRÄSSER. 𝐾𝐵 = 4𝐶−3

197
4 +2
28
Reemplazando: 𝐾𝐵 = 197 ; 𝐾𝐵 = 211 / 176
4 −3
28

𝑑4 𝐺
CONSTANTE DEL RESORTE. 𝑘 = 8𝐷3 𝑁

El módulo de rigidez de un alambre para cuerda musical es 11.85×10 6 lb/pulg2 para

un intervalo del diámetro del alambre: 0.033 ≤ d ≤ 0.063 pulg.

(0.035 𝑝𝑢𝑙𝑔)4 ∗11.85 𝐺𝑃𝑎 𝑙𝑏

Reemplazando: 𝑘 = 197 3 ; 𝐾 = 8.2699 𝑝𝑢𝑙𝑔
8∗( 𝑝𝑢𝑙𝑔) ∗ 18
800

LONGITUD CERRADA.

Para un resorte de compresión con extremo simple (plano), tabla 7.2:

133
𝑙𝑠 = 𝑑(𝑁𝑡 + 1); 𝑙𝑠 = 0.035 𝑝𝑢𝑙𝑔 (18 + 1); 𝑙𝑠 = 200 𝑝𝑢𝑙𝑔

ESPIRAS TOTALES. Nt = Na = 18.

8∗𝐹∗𝐷
ESFUERZO DE CORTE EN LAS ESPIRAS. 𝜏 = 𝐾𝐵 ( 𝜋𝑑3 )

La fuerza en el resorte puede hallarse mediante 𝐹 = 𝑘𝑦;

Dónde: 𝑦 = 𝐿𝑜 − 𝐿𝑠;

𝑙𝑏 1 133
𝐹 = 𝑘(𝐿𝑜 − 𝐿𝑠); reemplazando los valores: F= 8.2699 𝑝𝑢𝑙𝑔2 (1 4 − 200) 𝑝𝑢𝑙𝑔

La magnitud de la fuerza es 𝐹 = 4.838 𝑙𝑏. Reemplazando este valor en la ecuación

para el cálculo del esfuerzo cortante:

197
211 ((8∗ 4.838 𝑙𝑏∗800 𝑝𝑢𝑙𝑔))
𝜏 = 176 ; 𝜏 = 84.83 𝑘𝑠𝑖
𝜋∗(0.035 𝑝𝑢𝑙𝑔)3

FACTOR DE SEGURIDAD. Cómo el resorte está sometido a un esfuerzo fluctuante

habrá un valor máximo de fuerza y un valor mínimo de fuerza; con estos valores,
primero, habrá que determinar la amplitud de la fuerza al corte y la fuerza media al
corte; obtenidos estos valores podrá calcularse la amplitud del esfuerzo al corte y el
esfuerzo medio al corte.
  AMPLITUD DEL ESFUERZO DE CORTE.
𝐹 +𝐹 4.5 𝑙𝑏 − 2 𝑙𝑏
Fuerza alternante. 𝐹𝑎 = 𝑚𝑎𝑥 2 𝑚𝑖𝑛; reemplazando: 𝐹𝑎 = ; 𝐹𝑎 =
2
1.25 𝑙𝑏.
8 ∗ 𝐹𝑎 ∗ 𝐷
El esfuerzo alternante se halla utilizando: 𝜏𝑎 = 𝐾𝐵 ( 𝜋∗ 𝑑3 )

197
211 8 ∗ 1.25 𝑙𝑏 ∗ ( )
800
𝜏𝑎 = 176 ( 3
); 𝜏𝑎 = 21.92 𝑘𝑠𝑖
𝜋 ∗ (0.035 𝑝𝑢𝑙𝑔)

 ESFUERZO DE CORTE MEDIO.

𝐹 +𝐹 4.5 𝑙𝑏 +2 𝑙𝑏
Fuerza media. 𝐹𝑚 = 𝑚𝑎𝑥 2 𝑚𝑖𝑛 ; reemplazando: 𝐹𝑚 = 2
; 𝐹𝑚 =
3.25𝑙𝑏.
8 ∗ 𝐹𝑚 ∗ 𝐷
El esfuerzo medio se halla utilizando: 𝜏𝑚 = 𝐾𝐵 ( 𝜋𝑑3 )
197
211 8∗3.25 𝑙𝑏 ∗ ( )
800
𝜏𝑚 = 176 (𝜋 ∗ (0.035 𝑝𝑢𝑙𝑔) 3 );
𝜏𝑚 = 56.99 𝑘𝑠𝑖

1 𝜏
𝑎 𝜏𝑚
CRITERIO DE FALLA. Aplicando Goodman modificado: = 𝑆𝑠𝑒 + 𝑆𝑠𝑢
𝑛

 Resistencia última al cortante es: 𝑆𝑠𝑢 = 0.67 𝑆𝑢𝑡.

𝐴
Dónde, Sut es la resistencia última a la tensión y se halla por: 𝑆𝑢𝑡 = 𝑑𝑚 . De
la Tabla 10-4 de “Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley” (Tabla 7.4 del
presente capítulo), para un alambre de cuerda musical los factores A y m
para determinar la resistencia última a la tensión son: A = 201, m = 0.145;
reemplazando estos valores:
201
𝑆𝑢𝑡 = 0.0350.145; 𝑆𝑢𝑡 = 326.82 𝑘𝑠𝑖; luego la magnitud de la resistencia última
al cortante es, 𝑆𝑠𝑢 = 0.67 ∗ 326.82; 𝑆𝑠𝑢 = 218.97 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑠𝑎
 Resistencia límite de fatiga al cortante se calcula a través de: 𝑆𝑠𝑒 = 𝑆𝑠𝑚 2
1−( )
𝑆𝑠𝑢

Dónde, para un alambre sin granear (sin martillar) Ssa = 35 ksi; y Ssm = 55 ksi.
Reemplazando dichos valores:

35 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑠𝑒 = 55 𝑘𝑠𝑖 2 ; Sse = 46.73 ksi.
1−( )
218.97 𝑘𝑠𝑖

Este valor deberá corregirse por confiabilidad, temperatura y efectos

diversos.
 El factor de corrección por esfuerzo de corte Ks = (2c + 1) / 2, recordando
que C = 197 / 28:
197
2( )+1 211
28
𝐾𝑠 = 197 ; 𝐾𝑠 = 197;
2( )
28

1 𝐾𝐵
El factor de efectos diversos se determina por: 𝑘𝑒 = 𝑘𝑒 ′ ; Dónde 𝑘𝑒 ′ = ,
𝐾𝑠
211
197 1
reemplazando: 𝑘𝑒 ′ = 176
211 ; 𝑘𝑒 ′ = 176; luego: 𝑘𝑒 = 197 ;
197 176
176
Luego: 𝑆𝑠𝑒 = 1 ∗ (197) ∗ 46.73 𝑘𝑠𝑖; Entonces: 𝑆𝑠𝑒 = 41.75 𝑘𝑠𝑖

Reemplazando los valores de resistencias (ksi) en la fórmula del criterio de

Goodman modificado:

1 21.92 56.99
= +
𝑛 41.75 218.97

El factor de seguridad es 𝑛 = 1.27

7.10 RESORTES DE TORSIÓN.

Son utilizados en aplicaciones donde se necesita transmitir un par de torsión, se

elaboran de igual modo que los resortes de tensión o de compresión sólo que los
extremos del resorte están diseñados para transmitir un momento torsionante. Se
diferencian por tener extremos donde se aplica la fuerza, localizada a una distancia
respecto al eje del resorte (figura 7.18) generando la acción del momento
torsionante que a su vez provoca en las espiras una elongación dando lugar a un
esfuerzo normal por flexión.

Figura 7.18 Resorte helicoidal de torsión. Faires, Virgil. Elementos de Máquinas, cuarta edición.
México: Montaner y Simón.

Generalmente se enrollan en un pasador o varilla que permite mantener la

alineación del resorte y control sobre el pandeo lateral. Debe evitarse que el
diámetro interior del resorte y el diámetro del pasador sean de igual magnitud para
evitar esfuerzos de compresión entre las espiras y el pasador que pueden provocar
la falla del resorte al igualar o exceder la fluencia de alguno de dichos componentes.

Las aplicaciones más comunes son: bisagras, pulsadores, mecanismos de retorno

rápido, trinquetes, trampas, sujetadores de pelo, cerraduras (chapas), entre otras.

7.10.1 Esfuerzo normal. La magnitud del momento aplicado sobre las espiras que
conforman el cuerpo del resorte helicoidal de torsión es igual a M = (F * 𝑙).

Dónde:

F = fuerza aplicada a los extremos del resorte.

𝑙 = distancia entre el centro del resorte y punto de aplicación de la fuerza.
[𝐹 ∗ 𝑙]∗ 𝜌 k (F∗ 𝑙) ∗ d/2
La magnitud del esfuerzo es: 𝜎 = 𝐾 ∗ ; reemplazando: σ= 𝜋𝑑4
; luego:
𝐼
64
32 (F 𝑙)
σ=K 𝜋∗𝑑3

La constante K, es el factor de concentración del esfuerzo. Wahl halló que el factor

era distinto en la fibra más exterior y en la fibra más interior. Según Wahl (Budynas
& Nisbett, 2008) el valor del factor de corrección del esfuerzo para la fibra más
interior es:
4𝑐 2 −𝑐−1
Ki = 4𝑐(𝑐−1 )

El valor del factor de corrección del esfuerzo encontrado por Wahl para la fibra más
exterior es:
4𝑐 2 +𝑐−1
Ko = 4𝑐(𝑐+1 )

Como el valor de ko es menor que la unidad, el factor de corrección del esfuerzo

utilizado es ki; por tanto, el valor del esfuerzo normal en el resorte helicoidal de
torsión es:
32 (F∗ 𝑙)
σ = Ki 𝜋∗𝑑3

7.10.2 Deflexión del resorte. En el resorte de torsión se presenta una deflexión (θ)
tal como puede apreciarse en la figura 7.19. La deflexión está compuesta por la
deflexión angular producida en el cuerpo y el aporte a la deflexión de los extremos.

7.10.2.1 Deflexión en el cuerpo del resorte. La deflexión en el cuerpo del resorte se

determina como la relación de los productos del momento torsionante y la longitud
de las espiras y el módulo de elasticidad y el momento de inercia de la sección
transversal del alambre:

θcuerpo = M *L / E * I;
El momento es determinado a partir de, M = (F * 𝑙), y la longitud de las espiras,
L = π *D * Nb. Remplazando, entonces se tiene que:

(F ∗ 𝑙)∗ π∗D∗𝑁𝑏 64∗M∗D∗Nb

θcuerpo = 𝜋 ; reordenando la ecuación: θcuerpo =
𝐸∗ ∗𝑑4 𝐸∗𝑑4
64

𝛽
Siendo Nb = número de espiras del cuerpo y se determina como Nb = entero + 360.
Dónde:
𝛽
Np = ; Np = número de vueltas parciales.
360

7.10.2.2 La deflexión en el extremo se simula como una viga empotrada en uno de

𝑦
sus extremos. La deflexión se define por: 𝜃 = 𝑙 . En una viga empotrada sometida
𝐹 𝑙3
a una carga puntual, la deflexión está dada por: 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 3𝐸𝐼

𝐹 𝑙2
Entonces, la deflexión angular es: 𝜃𝑒𝑥𝑡 = 3𝐸𝐼

𝐹 𝑙2
Reemplazando el valor del momento de inercia: 𝜃𝑒𝑥𝑡 = 𝜋
3𝐸( )𝑑4
64
64 𝐹 𝑙2
Luego: 𝜃𝑒𝑥𝑡 = 3𝐸(𝜋)𝑑4
64 𝑀∗𝑙
Como M = F * 𝑙, reemplazando en la ecuación; 𝜃𝑒𝑥𝑡 = 3𝐸(𝜋)𝑑4

Figura 7.19 Resorte helicoidal de torsión. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseño en ingeniería.
Mecánica de Shigley. octava edición. México: McGraw–Hill.

La deflexión en el resorte será: 𝜃𝑟𝑒𝑠 = 𝜃𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 + 𝜃𝑒𝑥𝑡; luego la rotación angular

que se presenta en el resorte helicoidal de torsión podrá determinarse utilizando la
expresión:
64MDNb 64(𝑀)𝑙1 64(𝑀)𝑙2
𝜃𝑟𝑒𝑠 = + +
𝐸𝑑 4 3𝐸(𝜋)𝑑 4 3𝐸(𝜋)𝑑 4
Dónde 𝑙1 𝑦 𝑙2 definen la posición de la fuerza respecto al centro del resorte.
64MD
Tomando como factor común la expresión 𝐸𝑑4 , la deflexión del resorte será igual
a:
64MD 𝑙1 + 𝑙2
𝜃𝑟𝑒𝑠 = [𝑁𝑏 + ( )]
𝐸𝑑 4 3𝜋𝐷

Si se toma el número de espiras activas 𝑁𝑎 en función del número de espiras

parciales y de la posición de las fuerzas respecto del centro del resorte de torsión:

𝑙1 + 𝑙2
𝑁𝑎 = 𝑁𝑏 + ( )
3𝜋𝐷

Luego, la deflexión de un resorte de tensión se determina como:

64MD
𝜃𝑟𝑒𝑠 = 𝑁𝑎
𝐸𝑑 4

7.10.3 Módulo del resorte. La constante del resorte a torsión se determina partiendo
de la expresión, M = k θ; por tanto, K= (F * 𝑙) / θ; Despejando la constante y
remplazando el valor de θ:

E ∗ 𝑑4
K = 64 ∗ D ∗ Na
Si la constante se multiplica por 2π, el valor de la constante puede darse en función
del momento torsionante requerido para que el resorte de una vuelta completa;
dicho de otro modo:

E ∗ 𝑑4 E ∗ 𝑑4
𝐾′ = 2𝜋 64 ∗ D ∗ Na ; entonces: K′ = 10,2∗ D∗ Na

E ∗ 𝑑4
Teniendo en cuenta el efecto de curvatura: K ′ = 10,8 ∗ D ∗ Na

De igual modo, la deflexión angular (en radianes) puede hallarse a partir de:

64𝑀𝐷 𝑙1 + 𝑙2
𝜃𝑟𝑒𝑠 = (𝑁𝑏 + ( ))
𝐸𝑑 4 3𝜋𝐷

Corrigiendo, el módulo del resorte por cuenta del efecto de curvatura:

10,8𝑀𝐷 𝑙1 + 𝑙2
𝜃𝑟𝑒𝑠 = 4
(𝑁𝑏 + ( ))
𝐸𝑑 3𝜋𝐷
7.10.4 Diámetro interior del pasador bajo carga. En resortes de torsión se puede
presentar un problema y es cuando el diámetro del resorte iguale o exceda al
diámetro del pasador sobre el cual se montó el resorte; al estar en contacto resorte
y pasador se podrá presentar el fenómeno de la fluencia y por consiguiente, un
funcionamiento no óptimo del resorte de torsión.

Los diámetros involucrados cuando se aplican las cargas al resorte son:

𝑁𝑏 10,8𝑀𝐷𝑁𝑏
Diámetro medio del resorte: 𝐷′ = 𝑁𝑏+𝜃𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝐷; Dónde, 𝜃𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 = 𝐸𝑑4

Diámetro interior del resorte: 𝐷𝑖′ = 𝐷′ − 𝑑.

La holgura se determina como: ∆= 𝐷′ − 𝑑 − 𝑑𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟.

7.10.5 Resistencia por carga estática en un resorte de torsión. Utilizando la teoría

de la energía de distorsión, la resistencia puede calcularse a partir de la expresión
Ssy = 0, 577 Sy.

Por tanto:
(0,45/0,577)Sut = 0,78 Sut Aceros al carbono estirados en frío, alambre de
cuerda musical.
Sy = σadm = (0,50/0,577)Sut = 0,87 Sut Aceros al carbón revenido en aceite, aceros de
baja aleación.
(0,35/0,577)Sut = 0,61 Sut Aceros inoxidables austenítico, Aleaciones no
férreas.
7.10.6 Fatiga en resortes helicoidales de torsión. En el estudio de la fatiga en
resortes helicoidales de torsión “se emplearán los valores del esfuerzo flexionante
repetido (R = 0) que proporciona la Associated Spring” (Budinas & Nisbett, 2008; p.
536) y que pueden verse en la tabla 7.5. Los valores tabulados en la tabla 7.5 para
vida infinita pueden expresarse de la siguiente manera:

Tabla 7.5 Resistencia a la fluencia en resortes a la fatiga. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008).
Diseño en ingeniería. Mecánica de Shigley. Octava edición. México: McGraw–Hill.
  Vida infinita: no martillado Sy = 0,50Sut, martillado Sy = 0,60Sut (ASTM A228
-alambre para cuerda musical- y A302).

 No martillado Sy = 0,53Sut, martillado Sy = 0,62Sut (ASTM 230 –resorte de

válvula- y ASTM 232 -alambre al cromo vanadio-).

Cómo “se utilizará el criterio de falla por fatiga de Gerber, incorporando la resistencia
a la fatiga R = 0 de la Associated Spring” (Budynas & Nisbett, 2008; p. 536):
𝑆𝑟
𝑆𝑒 = 2
𝑆𝑟 2
1 − ( 𝑠𝑢𝑡2 )

Dónde:

Se = resistencia limite a la fatiga.

Sr = valor a tomar de la tabla 7.5.

La resistencia límite a la fatiga (Se) está corregido por tamaño, superficie y carga,
pero deberá corregirse por temperatura, confiabilidad y efectos diversos.

El factor de seguridad se determina utilizando la ecuación:

𝑆𝑎
𝑛=
𝜎𝑎
Siendo Sa, el límite de resistencia a la fatiga alternante:

𝑟 2 𝑆𝑢𝑡 2 2𝑆𝑒 2
𝑆𝑎 = √
[−1 + 1 + ( ) ]
2𝑆𝑒 𝑟𝑆𝑢𝑡
𝑀𝑎
Siendo r la relación de los momentos alternantes y medios: 𝑟 = 𝑀𝑚

El factor de seguridad también puede hallarse mediante la ecuación:

1 𝑆𝑢𝑡 2 𝜎𝑎 𝜎𝑚 𝑆𝑒 2
n = 2 * (𝜎 ) ∗ ∗ [−1 + √1 + (2 ∗ ∗ ) ]
𝑚 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑎