Elementos de Máquinas II

Tema 1 - Elementos de sujeción roscados
Elementos de Máquinas II
Ejercicio Tema 1
Elementos de sujeción roscados
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Ejercicio
La figura 1.1 ilustra una barra AB de acero UNSG10600, estirado en frío, de sección
Rectangular de 20x250 mm., doblemente empotrada en A y B .En B esta fijada a un
canal 254x76, de acero UNSG10180, estirado en frío, mediante cuatro pernos ( ver
figura b ). En A esta soldada a la placa de acero “ m “ ( UNSG10060, estirado en frio), y
esta mediante cuatro pernos se une a la placa de fundición gris “ n “ numero ASTM 35
( ver figura a ). La carga externa R varia entre 38 KN y 89 KN , y la carga Q tiene un
valor de 65 KN. En el momento del ensamblaje de los ocho pernos se utilizo una
precarga del 90% del valor de la carga de prueba. Los pernos son de cabeza
hexagonal, de acero SAE 8.2, de ¼ pulg.-20 UNC.
Se desea determinar las características faltantes de los pernos en A y B y si estos

soportan las cargas externas especificadas, y dar las recomendaciones que usted crea
mas convenientes.
Dimensiones en milímetros: a=60 ; b=110 ; c=50 ; d=154 ; e=30 ; e1=25 ; f=60 ; g=350
; H=470 ; t=8.1 ; h=150 ; j=50.
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Figura 1.2. Vista frontal de la placa y el canal de acero.

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Sección 1 - Planteamiento
Figura 1.3. Corte transversal del soporte de acero y de la placa de

fundición.
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Disposiciones iniciales para el extremo en A
Una característica del perno que podemos determinar a simple

vista del planteamiento del problema es que su rosca debe ser fina, debido a
que las cargas a las que será sometido son variables en el tiempo, no
puramente estáticas.
Luego, debemos determinar si la sección crítica se encuentra en la parte
lisa o roscada del vástago del perno. Para ello, determinaremos la longitud
mínima que debe tener el mismo:
Lv = Lacero + L fundicion+ L arandelas+ L tuerca+ L3 hilos

7 3
LV = 0.98425 + 1.18110 + 2  0.0784 + + = 2.649 pulg
32 28
De modo que elegiremos un perno con una longitud de 3 pulg.
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La longitud roscada del vástago será:

Para Lv < 6 pulg.
1 1 1 3
Lr = 2  d + = + = pulg.
4 2 4 4
La longitud lisa del vástago será:

3
LVSR = LV - Lr = 3 - = 2.25 pulg.
4
De modo que la sección transversal crítica estará en la parte lisa
(ver figura 2.1, siguiente diapositiva). Finalmente, la designación del perno
es:
TCH G8 ¼’’ 28 UNF 2A 3’’
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Disposiciones iniciales para el extremo en B
Una característica del perno que podemos determinar a simple

vista del planteamiento del problema es que su rosca debe ser fina,
debido a que las cargas a las que será sometido son variables en el
tiempo, no puramente estáticas.
Luego, debemos determinar si la sección crítica se encuentra en la
parte lisa o roscada del vástago del perno. Para ello, determinaremos la
longitud mínima que debe tener el mismo:
Lv = Lacero + L fundicion+ L arandelas+ L tuerca+ L3 hilos
7 3
LV = 0.7874 + 0.3189 + 2  0.0784 + + = 1.589 pulg
32 28
De modo que elegiremos un perno con una longitud de 1 3/4 pulg.
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La longitud roscada del vástago será:

Para Lv < 6 pulg.
1 1 1 3
Lr = 2  d + = + = pulg
4 2 4 4
La longitud lisa del vástago será:
3 3
LVSR = LV - Lr = 1 - = 1 pulg.
4 4
De modo que la sección transversal crítica estará en la
parte lisa (ver figura 2.1, siguiente diapositiva). Finalmente, la
designación del perno es:
TCH G8 ¼’’ 28 UNF 2A 1 3/4’’
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calculo de reacciones
Para la carga externa R que varia entre 38 y 89 KN
De la tabla E-9 de la sexta edición del libro de shigley tenemos:

Para Rmin = 38 KN
R  b2
RAY = 3
 (3  a + b )
L
38 KN  2.5m2
RAY =  (3 1.525 + 2.5)m = 25.768 KN
4.025m3
______________________________________________________________________________
R  b2
RBY = 3
 (3  a + b )
L
38 KN  2.5m 2
RBY = 3
 (3 1.525 + 2.5)m = 12.232 KN
4.025 m
R  a  b2
M AZ =
L2
38 KN 1.525 m  2.5m 2
M AZ = 2
= 22.356 KN  m
4.025 m
R  a2  b
M BZ =
L2
38 KN 1.525m 2  2.5m
M BZ = = 13.637 KN  m
4.025m 2
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Para Rmax = 89 KN
89 KN  2.5m2
RAY = 3
 (3 1.525 + 2.5)m = 60.353 KN
4.025
89 KN 1.525m 2
RBY =  (3  2.5 + 1.525 )m = 28.647 KN
4.025 m3
98 KN 1.525m  2.5m 2
M AZ = = 52.361KN  m
4.025m 2
89 KN 1.525 m 2  2.5m
M BZ = = 31.940 KN  m
4.025m 2
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Para la carga Q que tiene un valor de 65 KN
Q  b2
RAZ = 3  (3  a + b )
L
65KN  2m2
RAZ = 3
 (3  2.025 + 2)m = 32.197 KN
4.025m
Q  a2
RBZ = 3  (3  b + a )
L
______________________________________________________________________________
65 KN  2.025m 2
RBZ = 3
 (3  2 + 2.025 )m = 32.803 KN
4.025m
Q  a  b2
M AY =
L2
65 KN  2.025m  2m2
M AY = 2
= 32.498 KN  m
4.025m
Q  a2  b
M BY =
L2
65 KN  2.025m2  2m
M BY = 2
= 32.905 KN  m
4.025m
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Efectos sobre la placa A
M Z max = 52.361KN  m
M Z min = 22.356 KN  m
VY max = 60.353 KN
VY min = 25.768 KN
VZ = 32.197 KN
M Y = 32.498 KN  m
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Calculo de las fuerzas axiales debido a momento

Triangulos de fuerzas
Para el momento fluctuante “Mz”
De acuerdo a la relacion de deformacion debe cumplirse lo

siguiente
F3 F
= 1 (1)
60 410
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Luego para que todos los pernos contrarrestren el momento “Mz” debe
cumplirse:
M Z = 2  F3  60 10 −3 + 2  F1  410 10 −3 (2)
Con las ecuaciones (1) y (2) obtengo que:
Para M z max = 52.361KN
f t1max= f t 2 max= 62.516 KN = 14054 .15Lb
ft 3max= ft 4 max= 9.148KN = 2056.55Lb
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Para M z min = 22.356 KN
f t1min= ft 2m min= 26.692 KN = 5025 .82 Lb

ft 3m min= ft 4 min= 3.906 KN = 878.10 Lb
Para el momento estático My
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De acuerdo a la relación de deformación debe cumplirse lo siguiente
f1
=
f2
(1)
60 170
Luego para que todos los pernos constrarresten el momento My debe

cumplirse
M y = 2  f1  60 x10 −3 + 2  f 2 170 x10 −3 (2)
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Para My =32.498 KN.m
ft1 = ft 3 = 29.998 KN = 6743 .81Lb
ft 2= ft 4= 84.994 KN = 19107 .41Lb
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Fuerzas cortantes primarias producidas por la fuerza cortante

directa
Fuerzas cortantes medias y alternas
v y max + v y min 60.353 + 25.768

v ymed = = = 43.060 KN = 9680 .27 Lb
2 2
v y max − v y min 60.353 − 25.768

v yalter = = = 17.292 KN = 3887 .39 Lb
2 2
vzmed = 32.187 KN = 7235 .92 Lb
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La carga cortante vy se distribuye uniformemente en cada uno de los

pernos
Vymed 43.060
F ymed =
'
= = 10.765 KN = 2420 .068 Lb
N 4
Vyalt 17.292
F yalt =
'
= = 4.823 KN = 971 .849 Lb
N 4
De la misma forma para la carga cortante vz
32.803
F zmed =
'
= 8.04 KN = 1807 .46 Lb
4
Las fuerzas cortantes secundarias que son producidas por el momento
torsor en la unión viene dado por la siguiente expresión
T
F '' =
bn
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En vista de que en nuestro estudio en la zona A no se produce momento

torsor no existirán fuerzas cortantes secundarias en los pernos
Entonces:
FTymed = F ' ymed + F '' ymed = F ' ymed
FTyalt = F ' yalt + F '' yalt = F ' yalt
Además:
FTzmed = F ' zmed + F '' zmed = F ' zmed

Finalmente obtenemos la fuerza cortante alterna y media resultante en cada
perno
Rmed = (( F
Tymed ) 2
+ ( FTzmed ) 2
)
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Rmed = ((2420.068) 2
+ (1807 .46) 2 ) = 3042 .19 Lb
( 4 .2 )
Ralt = (( FTyalt ) 2 + ( FTzalt ) 2 )
Ralt = (971 .84) 2 = 971 .84 Lb
Precarga sobre los pernos

Por condicion del problema
Fi = 0.9  Fpr
Donde Fpr =  pr  At
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El esfuerzo de prueba se obtiene de la tabla 8-9 según las especificaciones

SAE-8.2 Para perno de acero de ¼’’
 p = 120 Kpsi
Y en el area de traccion se obtiene de la tabla 8.2 con el diametro de ¼ “
Y la serie fina UNF
At = 0.0364 pu lg 2
Finalmente
Fpr = 120 Kpsi  0.0364 pu lg 2 = 4.368 Klbs
Fi = 0.9  4.368 Klbs = 3931 .01Lb
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Constante de rigidez del perno en A
1 4  Lvastago sin roscar + 0,4  d nominal Lroscada a tracción + 0,4  d raíz 

=   + 

Kp  E  d nominal
2
d raíz
2

1 4  2.25 + 0,4  0.25 0.4241 + 0,4  0.2037 

=  + 
K p   30 x10 6  0.25
2
0.2037 2 
 
Lb
K p = 4.73278 x10 5
pu lg
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Constante de rigidez de los elementos sometidos a

compresión
Se calcula mediante la expresión:
1 1
Ke
=  Ki
.
Atendiendo a los elementos presentes en el ensamblaje de interés,
tendríamos:
1 1 1 1 1
= + + + (3)
K e K arandela superior K acero K fundición K arandela inferior
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Por recomendación del problema utilizaremos el criterio del cono

con un angulo de  = 30 para determinar la rigidez de los elementos

0.577    E  d
K cono =
(1.15t + D − d )  ( D + d )
ln
(1.15t + D + d )  ( D − d )
Como los elementos de la union tienen distintos modulos de young (E)

y ademas sus troncos no son simetricos se debe resolver por separado para
cada tronco de la union
0.577    30 x10 6  0.25 Lb

K placa acero = = 13.901x10 6
(1.15  0.9842 + 7 / 16 − 0.25)  (7 / 16 + 0.25) pu lg
ln
(1.15  0.9842 + 7 / 16 + 0.25)  (7 / 16 − 0.25)
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Lb
K fundiciongris = 7.693 x10 6
pu lg
Lb
K arandela = 43.457 x10 6
pu lg
Sustituyendo valores en le expresion (3)
1 1 1 1 1
= + + +
K e 43,457 x106 13.901x10 6 7.693 x106 43.457 x10 6
Lb
K e = 4.033 x10 6
pu lg
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Constante de unión (C)
Vendría dado por:
Kp
C=
K p + Ke
4.7327 x10 6
C= = 0.105
4.7327 x10 + 4.033 x10
6 6
Límite de resistencia a la fatiga
Vendría dado por:
 e = C a Cb Cc C d Ce e'
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Factor de acabado superficial (estirado en frio; en Kpsi):
Ca = a   U = (2.7)(150)( −0, 265) = 0.7156

b
Factor de tamaño (‘d’ en pulgadas):

Cb = 1 d<=0.30 pulg
Factor de carga (carga axial, σu < 220kpsi):
Cc = 0,923
Factor de temperatura (condiciones normales):
Cd = 1
Factor debido a efectos diversos (rosca por laminado, clase 8.8):
Ce = 0,3333
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Límite de fatiga de probeta giratoria (σu<200 kpsi) :
 e' = 0,5   U = (0,50)(150) = 75 Kpsi
Finalmente:
 e = 0.7156  0.923 1 0.333  75 = 16.34Kpsi
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Esfuerzo normal debido a carga axial en los pernos
Este esfuerzo se genera debido a las cargas axiales en los

pernos producidas por los momentos flectores presentes en la unión
Se calcula mediante las expresiones:
Fi Ft _ max + Ft _ min + 2  Ft _ axial est

 axial _ medio = + C 
At 2  At
Ft _ max − Ft _ min
 axial _ alterno = C 
2  At
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Perno 1. Esfuerzo normal medio y alterno debido a carga axial:

3931 .01 14054 + 5025 .82 + 2  6743 .81
 axial(1)medio = + 0.105 = 154.967 Kpsi
0.0364 2  0.0364
14054 .15 − 5025 .82
 axial(1)alterno = 0.105  = 13.021Kpsi
2  0.0364
 axial( 2) _ medio = 190.631 Kpsi
 axial( 2) _ alterno = 13.021Kpsi
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 axial(3) _ m edio = 85.107 Kpsi

 axial( 3) _ alterno = 1.699 Kpsi
 axial( 4) _ m edio = 120 .772 Kpsi

 axial( 4) _ alterno = 1.699 Kpsi
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Esfuerzo normal de aplastamiento en los pernos
Este esfuerzo es generado por las fuerzas resultantes ‘R’, donde el

aplastamiento se produce entre la cara periférica del perno y la placa.
Rmed
 apl _ medio =
d raízLmenor
Ralterno
 apl _ alterno =
d raíz  Lmenor
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En vista de que Ralterno y Rmedio tienen el mismo valor para cada uno de
los pernos en estudio entonces:
3042 .19
 apl _ medio = = 15.173 Kpsi
0.2037  0.98425
971.84
 apl _ alterno = = 4.847 Kpsi
0.2037  0.98425
Cada uno de los pernos estara sometido al mismo esfuerzo de

aplastamiento.
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Esfuerzo de corte en los pernos
Se produce en el área transversal del perno. Como en este

caso, la sección crítica corresponde a la parte lisa, el área a utilizar para
el cálculo de este esfuerzo es el área del diámetro nominal
Este esfuerzo se calcula mediante las expresiones
4 Rmed como Ralterno y Rmedio tienen el

 medio = 
3 An el mismo valor entonces cada
4 Ralterno uno de los pernos estara
 alterno =  sometido al mismo esfuerzo de
3 An
corte.
4 3042 .19
 medio =  = 124.42 Kpsi
3 0.0364
4 971.84
 alterno =  = 39.748 Kpsi
3 0.0364
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Esfuerzo normal de aplastamiento en los filetes de los pernos
2  c  ( f t max − f t min )  p
 apla_ alte =
(
  d 2 − dr 2  H )
 aplast _ medio =
4Fi + 2  C  ( ft max + ft min ) p
  (d 2 − dr 2 ) H
Para el perno 1.
 apla _ alte = 14.071Kpsi
 aplast _ medio = 146.40 Kpsi
Para el perno 2.
 apla _ alte = 14.071Kpsi
______________________________________________________________________________
Para el perno 3.
 apla_ alte = 1.836 Kpsi

Para el perno 4.
 apla_ alte = 1.836 Kpsi

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Esfuerzos de corte en los filetes del perno
c  ( f t max − f t min )
 alter =
  dr  H
2  Fi + c  ( f t max + f t min )
 m ed =
  dr  H
Para el perno 1.
0.105  (14054 .15 − 5025 .82 )
 alter = = 6.771Kpsi
7
  0.2037 
32
2  3931 .01 + 0.105  (14054 .15 + 5025 .82 )
 med = = 70.473 Kpsi
7
  0.2037 
32
______________________________________________________________________________
Para el perno 2.
 alter = 6.771Kpsi
 med = 70.473Kpsi
Para el perno 3.
 med = 58.363Kpsi
Para el perno 4.
 med = 58.363Kpsi
______________________________________________________________________________
\
 XTalt =  axialalt +  aplas− alt 2

 XTmed =  axialmed +  aplas−med 2
Para el perno 1.
 XTalt = 13.021 + 14.071 = 27.092 Kpsi
 XTmed = 154.967 + 146.4 = 301.367 Kpsi
Para el perno 2.
 XTalt = 13.021 + 14.071 = 27.092 Kpsi
 XTmed = 190.631 + 146.44 = 337.071Kpsi
______________________________________________________________________________
Para el perno 3.
 XTalt = 1.699 + 1.836 = 3.535 Kpsi
 XTmed = 85.107 + 121.276 = 206.383Kpsi
Para el perno 4.
 XTalt = 1.699 + 1.836 = 3.535 Kpsi
 XTmed = 120.772 + 121.276 = 242.048Kpsi
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\
Esfuerzos de Von Mises
Vendrían dados por:
 ' alterno = ( XTalt ) 2 + ( apl−alt ) 2 − ( XTalt   apl−alt ) + 3  ( alt ) 2 + ( XZalt ) 2
 ' medio = ( XTmed ) 2 + ( apl−med ) 2 − ( XTmed   apl−med ) + 3  ( alt ) 2 + ( XZmed ) 2
Perno 1. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises :

 ' alterno = 73.56 Kpsi
 ' medio = 371.33Kpsi
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Perno 2. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises :

 ' medio = 400.17 Kpsi
Perno 3. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises

 ' medio = 299.23Kpsi
Perno 3. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises

 ' medio = 324.02 Kpsi
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Factor de Seguridad
Vendría dado por:

 u  e
FS =
 u   'alterno + e   'medio
Perno 1.
16.34 150
FS = = 0.14
150  73.56 + 16.34  371.33
Perno 2. :
16.34 150
FS = = 0.13
150  73.56 + 16.34  400.17
______________________________________________________________________________
Perno 3.
16.34 150
FS = = 0.16
150  68.99 + 16.34  299.23
Perno 4.
16.34 150
FS = = 0.15
150  68.99 + 16.34  324.02
:
______________________________________________________________________________
Efectos sobre la placa B
M Z max = 31.940 KN  m
M Z min = 13.637 KN  m
VY max = 28.647 KN
VY min = 12.232 KN
VZ = 32.803 KN
M Y = 32.905 KN  m
______________________________________________________________________________
Para el momento estático M
De acuerdo a la relación de deformación debe cumplirse lo siguiente
f6
=
f5
(1)
50 204
Luego para que todos los pernos constrarresten el momento My debe
cumplirse
M y = 2  f 6  50 x10 −3 + 2  f5  204 x10 −3 (2)

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Para My =32.905 KN.m
f t 6 = f t 8 = 18.64 KN = 4190 .43Lb
ft 5= ft 7= 76.64 KN = 17229 .35Lb
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Fuerzas cortantes primarias producidas por la fuerza cortante

directa
vy
Fy =
N
La carga cortante directa Vy se distribuirá uniformemente entre los
pernos en condiciones ideales entonces:
v y max 28.647 KN
F ' y max = = = 7.161KN
N 4
v y min 12.232 KN
F ' y min = = = 3.058 KN
N 4
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Fuerzas cortantes secundarias

Las fuerzas cortantes secundarias en cada perno, producidas por
el momento torsor sobre la union.
Viene dado por la siguiente expresion:

T
F =
"
entonces:
b N
Tmax 31.940 KN.m

Fmax = = = 74.285 KN
"
−3
b  N 107 X 10 m  4
Tmin 13.637 KN.m

Fmin = = = 31.716 KN
"
b  N 107 X 10 −3 m  4
______________________________________________________________________________
Para el Perno 6.
Fy = F ''  cos
''
Fx = F ''  sen
''
Fy max = Fmax  cos = 74.285  cos(44.24 ) = 53.219 KN

'' ''
Fy min = Fmin  cos = 31.716  cos(44.24 ) = 22.722 KN

'' ''
Fx max = Fmax  sen = 74.285  sen(44.24) = 51.826 KN

'' ''
Fx min = Fmin  sen = 31.716  sen(44.24) = 22.127 KN

'' ''
______________________________________________________________________________
Para el Perno 5.
Fy = F ''  cos
''
Fx = F ''  sen
''

'' ''

'' ''

'' ''

'' ''
______________________________________________________________________________
Para el perno 7.
Fy = F ''  cos
''
Fx = F ''  sen
''

'' ''

'' ''

'' ''

'' ''
______________________________________________________________________________
Para el perno 8.
Fy = F ''  cos
''
Fx = F ''  sen
''

'' ''

'' ''

'' ''

'' ''
______________________________________________________________________________
\
Ahora que se tienen las componentes X e Y tanto de las fuerzas cortantes

primarias como secundarias podemos sumarlas algebraicamente
Ftx = F '' x + F ' x

Fty = F '' y + F ' y
Luego puede calcularse la fuerza cortante resultante en cada perno
mediante la expresiones:
Rmax = Ftx max + Fty max

2 2
Rmin = Ftx min + Fty min

2 2
______________________________________________________________________________
\
Para el perno 6.
Ftx = F '' x max + F ' x max = F '' x max = 51.826 KN

Ftx = F '' x min + F ' x min = F '' x min = 22.127 KN
Fty = F '' y max + F ' y max = 53.219 − 7.161 = 46.058 KN
Fty = F '' y min + F ' y min = 22.722 − 3.058 = 19.664 KN
Rmax = 51.826 2 + 46.058 2 = 69.334 KN = 15586 .90 Lb
Rmin = 22.127 2 + 19.664 2 = 29.601KN = 6654.57 Lb
______________________________________________________________________________
\
Para el perno 5.
Fty = F '' y max + F ' y max = 53.219 + 7.161 = 60.380 KN = 13573 .96 Lb
Fty = F '' y min + F ' y min = 22.722 + 3.058 = 25.185 KN = 5661.81Lb
Rmax = 51.826 2 + 60.382 = 79.571KN = 17888 .27 Lb
Rmin = 22.127 2 + 25.185 2 = 33.524 KN = 7536 .49 Lb
______________________________________________________________________________
\
Para el perno 7.
Fty = F '' y max + F ' y max = 53.219 + 7.161 = 60.380 KN = 13573 .96 Lb
Fty = F '' y min + F ' y min = 22.722 + 3.058 = 25.185 KN = 5661.81Lb
Rmax = 51.826 2 + 60.382 = 79.571KN = 17888 .27 Lb
Rmin = 22.127 2 + 25.185 2 = 33.524 KN = 7536 .49 Lb
______________________________________________________________________________
\
Para el perno 8.
Fty = F '' y max + F ' y max = 53.219 − 7.161 = 46.058 KN
Fty = F '' y min + F ' y min = 22.722 − 3.058 = 19.664 KN
Rmax = 51.826 2 + 46.058 2 = 69.334 KN = 15586 .90 Lb
Rmin = 22.127 2 + 19.664 2 = 29.601KN = 6654.57 Lb
______________________________________________________________________________
\
Constante de rigidez del perno en B
1 4  Lvastago sin roscar + 0,4  d nominal Lroscada a tracción + 0,4  d raíz 

=   + 

Kp  E  d nominal
2
d raíz
2

1 4  1 + 0,4  0.25 0.4241 + 0,4  0.2037 

=  + 
Kp   30 x10 6  0.25
2
0.2037 2 
 
Lb
K p = 7.9108 x10 5
pu lg
______________________________________________________________________________
\
Constante de rigidez de los elementos sometidos a

compresión
Se calcula mediante la expresión:
1 1
Ke
=  Ki
Atendiendo a los elementos presentes en el ensamblaje de

interés, tendríamos:
1 1 1 1 1
= + + +
K e K arandela superior K barra K canal K arandela inferior
______________________________________________________________________________
\
Constante de rigidez de la arandela
Vendría dada por:
K arandela superior = d  E  A  ebd / l

Lb
K aran = (0.25)(30 x10 6 )(0,78715 )  e( 0, 62873m)(0.25) /( 0.07874) = 43.457 x10 6
pu lg
Constante de rigidez de la barra de acero
Vendría dada por:
Lb
K acero = (0.25)(30 x10 6 )(0,78715 )  e( 0, 62873)(0.25) /( 0.07874) = 7.20 x10 6
pu lg
______________________________________________________________________________
\
Constante de rigidez del canal de acero

Vendría dada por:
Lb
K acero = (0.25)(30 x10 6 )(0,78715 )  e( 0, 62873)(0.25) /( 0.3189) = 9.664 x10 6
pu lg
sustituyendo
1 1 1 1 1
= 6
+ 6
+ +
K e 43,457 x10 7.20 x10 6
9.664 x10 43.457 x106
Lb
K e = 3.4675 x10 6
pu lg
______________________________________________________________________________
\
Constante de unión (C)
Vendría dado por:
Kp
C=
K p + Ke
7.9108 x105
C= = 0.1857
4.7327 x10 + 3.4675 x10
5 6
Ademas
 e = 0.7156  0.923 1 0.333  75 = 16.34Kpsi

______________________________________________________________________________
\
Esfuerzo normal debido a carga axial en los pernos
Este esfuerzo se genera debido a las cargas axiales en los

pernos producidas por los momentos flectores presentes en la unión
Fi Ft _ max + Ft _ min
 axial _ m edio = + C 
At 2  At
Ft _ max − Ft _ min
 axial _ alterno = C 
2  At
______________________________________________________________________________
\
Para el perno 5.
 axial _ medio = 196.058 Kpsi
 axial _ alterno = 0
Para el perno 6.
 axial _ m edio = 129.54 Kpsi
______________________________________________________________________________
\
Para el perno 7.
 axial _ medio = 196.058 Kpsi
Para el perno 8.
 axial _ m edio = 129.54 Kpsi
______________________________________________________________________________
\
Esfuerzo normal de aplastamiento en los filetes de los pernos
Para el perno 6 = 8.
 apla _ alte = 0
 apla _ alte = 0
 aplast _ m edio = 137 .029 Kpsi
______________________________________________________________________________
\
Esfuerzos de corte en los filetes del perno

c  ( f t max − f t min )
 alter =
  dr  H
2  Fi + c  ( f t max + f t min )
 m ed =
  dr  H
 alter = 0
 med = 75.727 Kpsi
______________________________________________________________________________
\
 alter = 0
 med = 75.727 Kpsi
Ahora bien tenemos:
 ZTalt =  axialalt +  aplas− alt 2

 ZTmed =  axialmed +  aplas−med 2
______________________________________________________________________________
\
 ZTalt = 0
 ZTmed = 129.54 + 137.029 = 266.57 Kpsi
Para el perno 5 =7.
 ZTalt = 0
 ZTmed = 196.058 + 137.029 = 333.087 Kpsi
______________________________________________________________________________
\
Esfuerzos de Von Mises
Vendrían dados por:
 ' alterno = ( XTalt ) 2 + ( apl−alt ) 2 − ( XTalt   apl−alt ) + 3  ( alt ) 2 + ( XZalt ) 2
 ' medio = ( XTmed ) 2 + ( apl−med ) 2 − ( XTmed   apl−med ) + 3  ( alt ) 2 + ( XZmed ) 2
Perno 5 = 7. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises :
 'alterno = 375 Kpsi

 'medio = 954.41Kpsi
______________________________________________________________________________
Perno 6 = 8. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises :
 'alterno = 325 Kpsi

 'medio = 823.90 Kpsi
______________________________________________________________________________
Factor de Seguridad
Vendría dado por:

 u  e
FS =
 u   'alterno + e   'medio
Perno 6 = 8.
16.34 150
FS = = 0.0394
150  325.97 + 16.34  823
Perno 5 = 7.
16.34 150
FS = = 0.0341
150  375 + 16.34  954
______________________________________________________________________________

Elementos de Máquinas II

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Tema 1 - Elementos de sujeción roscados

Se desea determinar las características faltantes de los pernos en A y B y si estos

Figura 1.2. Vista frontal de la placa y el canal de acero.

Figura 1.3. Corte transversal del soporte de acero y de la placa de

Disposiciones iniciales para el extremo en A

Una característica del perno que podemos determinar a simple

Lv = Lacero + L fundicion+ L arandelas+ L tuerca+ L3 hilos

La longitud roscada del vástago será:

La longitud lisa del vástago será:

Disposiciones iniciales para el extremo en B

Una característica del perno que podemos determinar a simple

Lv = Lacero + L fundicion+ L arandelas+ L tuerca+ L3 hilos

De modo que elegiremos un perno con una longitud de 1 3/4 pulg.

La longitud roscada del vástago será:

Para la carga externa R que varia entre 38 y 89 KN

De la tabla E-9 de la sexta edición del libro de shigley tenemos:

Para la carga Q que tiene un valor de 65 KN

Efectos sobre la placa A

Calculo de las fuerzas axiales debido a momento

De acuerdo a la relacion de deformacion debe cumplirse lo

M Z = 2  F3  60 10 −3 + 2  F1  410 10 −3 (2)

Con las ecuaciones (1) y (2) obtengo que:

Para M z max = 52.361KN

f t1max= f t 2 max= 62.516 KN = 14054 .15Lb

ft 3max= ft 4 max= 9.148KN = 2056.55Lb

Para M z min = 22.356 KN

f t1min= ft 2m min= 26.692 KN = 5025 .82 Lb

Para el momento estático My

De acuerdo a la relación de deformación debe cumplirse lo siguiente

Luego para que todos los pernos constrarresten el momento My debe

M y = 2  f1  60 x10 −3 + 2  f 2 170 x10 −3 (2)

Con las ecuaciones (1) y (2) obtengo que:

Para My =32.498 KN.m

ft1 = ft 3 = 29.998 KN = 6743 .81Lb

ft 2= ft 4= 84.994 KN = 19107 .41Lb

Fuerzas cortantes primarias producidas por la fuerza cortante

Fuerzas cortantes medias y alternas

v y max + v y min 60.353 + 25.768

v y max − v y min 60.353 − 25.768

vzmed = 32.187 KN = 7235 .92 Lb

La carga cortante vy se distribuye uniformemente en cada uno de los

En vista de que en nuestro estudio en la zona A no se produce momento

FTzmed = F ' zmed + F '' zmed = F ' zmed

Ralt = (971 .84) 2 = 971 .84 Lb

Precarga sobre los pernos

El esfuerzo de prueba se obtiene de la tabla 8-9 según las especificaciones

Fi = 0.9  4.368 Klbs = 3931 .01Lb

Constante de rigidez del perno en A

1 4  Lvastago sin roscar + 0,4  d nominal Lroscada a tracción + 0,4  d raíz 

1 4  2.25 + 0,4  0.25 0.4241 + 0,4  0.2037 

Constante de rigidez de los elementos sometidos a

Se calcula mediante la expresión:

Por recomendación del problema utilizaremos el criterio del cono

Como los elementos de la union tienen distintos modulos de young (E)

0.577    30 x10 6  0.25 Lb

Sustituyendo valores en le expresion (3)

Constante de unión (C)

Vendría dado por:

Límite de resistencia a la fatiga

Vendría dado por:

Factor de acabado superficial (estirado en frio; en Kpsi):

Ca = a   U = (2.7)(150)( −0, 265) = 0.7156

Factor de tamaño (‘d’ en pulgadas):