ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO Y SEÑALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN

En automatización se utilizan para el correcto funcionamiento de los circuitos unos elementos eléctricos de accionamiento
manual tales como pulsadores, conmutadores giratorios, setas de emergencia, etc.
Como elementos eléctricos de accionamiento mecánico se utilizan los interruptores finales de carrera.
Por último, estudiaremos las lámparas de señalización que se utilizan en los procesos automatizados industriales que nos
sirven para ver en que estado se encuentra el sistema en cada momento además de alertarnos de cualquier anomalía o paro
que se produzca.

Elementos eléctricos de accionamiento manual

Son los encargados de transformar las órdenes dadas manualmente en señales eléctricas. La normativa vigente exige que
este tipo de aparatos tenga fiabilidad en las maniobras, confort en la manipulación y operación, y adaptación a las
condiciones más dispares, sean ambientales o de servicio.

Pulsador de accionamiento manual

Casi todos los pulsadores existentes en el mercado tienen un grado de protección IP 65, con lo que cubren un amplio
abanico de aplicaciones y condiciones ambientales adversas.
Están compuestos de tres partes claramente diferenciadas:
 Bastidor. Es la pieza donde colocaremos las cámaras de contacto y el módulo de accionamiento.
 Cámaras de contactos. Llevan en su interior un contacto cerrado y/u otro abierto (se entiende en reposo), que son
accionados al mismo tiempo.
 Módulo de accionamiento. A través del cual accionamos manualmente los contactos anteriormente citados.

De este último existe multitud de variantes, como las que podemos observar a continuación:

Accionamiento tipo "seta" de emergencia

Accionamiento tipo "seta" de emergencia con llave

Conmutador giratorio

Todos los elementos arriba representados tienen en común que una vez accionados todos quedan enclavados y, por tanto,
tiene que volverse a su posición inicial con una acción por parte del operario.
Las diferencias entre ellos, radica en la forma de este accionamiento, en el primero se efectúa por empuje para accionarlo
y extracción para reponerlo, en el segundo es de mayor seguridad y ambas acciones se deben efectuar por medio de una
llave de seguridad y, por último, el tercero se trata de un accionamiento de interruptor con un cuarto de giro a la maneta.
Para accionamientos frecuentes se suelen elegir accionamientos manuales con función de pulsador. El empleo típico debe
distinguirse, según norma IEC 73, por medio de diferentes colores, que se detallan a continuación.

Tabla de colores para pulsadores

La norma internacional IEC 73 determina el color normalizado que deben poseer los distintos tipos de accionamientos en
función de su utilización.

Lámparas de señalización y pulsadores luminosos

Como su propio nombre indica, se emplean para señalizar diferentes estados del proceso automático. Su ejecución o
forma física es muy parecida, en muchos casos, a los pulsadores, pudiéndose encontrar los dos elementos juntos. Existen
diferentes variantes que pasamos a definir.
 Lámpara de señalización dotada con lente cónica y anillo frontal intercambiable.
Esta ejecución se distingue claramente de los pulsadores luminosos y ofrece una buena visibilidad lateral.
 Lámpara de señalización con lente plana, roscable y anillo frontal.
En esta variante se puede incorporar un disco grabado interior para una identificación rápida.

Lámparas de señalización

Existen, además, en el mercado otras variantes, pero sería arduo y excesivamente denso intentar definir toda la gama que
los fabricantes ofrecen actualmente. Basta con saber que tenemos a nuestra disposición indicadores luminosos de tipo
neón, con resistencia en serie para limitación de intensidad o para conectarlos a tensiones superiores, lámparas
incandescentes dotadas o no con diodos, de manera que se puedan verificar todas las lámparas de señalización
pertenecientes a un mismo cuadro con un solo pulsador, etc.
Los pulsadores luminosos, como su propio nombre indica, cumplen la función de accionamiento + señalización.

Pulsador luminoso
Los pulsadores luminosos rojos no se deben emplear para paro de emergencia. El color de la lámpara señala el estado de
servicio que se produce al accionar el pulsador.
En las lámparas de señalización y pulsadores luminosos, podrán utilizarse intermitencias como información adicional a la
que da el color.
La información funcional que da el color puede complementarse adicionalmente con símbolos, según IEC 417, con
inscripciones.
La norma internacional IEC 417 determina simbología eléctrica a utilizar en los circuitos industriales, de forma que sea
estándar para todo el mundo.

Colores de lámparas de señalización

Como en el caso anterior de los pulsadores, las lámparas de señalización también deben tener unos colores definidos para
cada uso concreto.

Tabla de colores de lámparas de señalización

Para los pulsadores luminosos son válidas las dos tablas vistas anteriormente.

Accionamientos mecánicos

Los interruptores finales de carrera son los elementos de mando accionados mecánicamente. Transforman en señales
eléctricas las órdenes de maniobra dadas por elementos móviles o amovibles de las máquinas, cuando estos elementos
alcanzan o sobrepasan los interruptores. Son los elementos de enlace entre las partes móviles de la máquina y la maniobra
de la misma, para el mando de procesos, de movimientos para la señalización o para otras funciones, como, por ejemplo,
contador de impulsos.

Accionamientos mecánicos finales de carrera

Para este tipo de accionamientos, la normativa exige comodidad de accionamiento, de conexión y de montaje. En
correspondencia con los diversos sentidos de accionamiento y las diversas formas de los elementos de las máquinas, se
dispone en el mercado de una gran variedad de ejecuciones. El lugar del montaje de los aparatos viene determinado por la
propia instalación o por la máquina, de modo que los interruptores finales de carrera trabajan en muchas ocasiones en
condiciones adversas, como humedad, polvo, elevados esfuerzos mecánicos, etc. Por ello un envolvente adecuado es la
base previa del servicio.

Accionamientos mecánicos elementos para accionar

Los elementos para accionar como los interruptores de posición pueden ser reglas, discos de levas, levas, puertas, objetos,
etc. Mediante la elección del elemento apropiado, se alcanza una vida larga, incluso efectuando poco mantenimiento
(engrase de los accionamientos con vástago sencillo o de marcha por inercia, de los vástagos de rodillo, etc.).

Accionamientos mecánicos (finales de carrera)

Ángulos de rodamiento

Las reglas y las levas de disco deben estar diseñadas de tal manera que sus ángulos de rodamiento, al accionar y retornar a
la posición de reposo, no den origen a esfuerzos inadmisibles.

Otros tipos de accionadores

Amortiguación en el punto cero

Los interruptores de posición con palanca basculante o palanca cilíndrica pueden ser suministrados por el fabricante con o
sin amortiguación en el punto cero. Con dicha amortiguación se evita que la palanca sobrepase considerablemente el
punto cero al retornar libremente desde el ángulo en el cual fue accionada y, por tanto, se evitan órdenes falsas.

Sistema de amortiguación del punto cero

Velocidad de los elementos para accionar

La velocidad admisible de los elementos que accionan los interruptores de posición, en dependencia de la dirección de
accionamiento, la suministra el fabricante del interruptor y depende de la dirección de accionamiento. La longitud de una
regla para accionar un interruptor de posición depende de la velocidad con que esta se mueve. Su valor debe
dimensionarse, de tal manera que el tiempo durante el que los contactos del interruptor de posición permanezcan
conmutados sea lo suficientemente largo.
El relé

Dentro del circuito de mando se sitúa el apartado del tratamiento de las señales, siendo uno de los mayores elementos de
este circuito el relé.
Las funciones y aplicaciones dentro de los automatismos son diversas en función del objetivo deseado, y cada una de ellas
se explicará adecuadamente.
Se va a hacer especial hincapié en la aplicación del relé monoestable de contactos conmutados, ya que es el componente
de mayor difusión industrial.
Los relés pueden ser considerados como interruptores accionados electromagnéticamente para determinadas potencias de
ruptura (relativamente bajas).
Se caracterizan por conectar y realizar funciones principalmente de mando con un coste energético relativamente bajo,
siendo utilizados principalmente para el procesamiento de señales.
Aunque existen numerosos tipos y diferentes construcciones, el principio de funcionamiento para todos ellos es similar.

Relé de base enchufable Detalle de los contactos conmutados de un relé

Funcionamiento de un relé

Un relé está formado por una bobina con un núcleo de hierro y uno o más contactos, los cuales conmutarán su posición
ante la aparición de un campo magnético creado por la propia bobina.
En posición de reposo (sin alimentación eléctrica a la bobina), un resorte empuja una lámina de material conductor
basculante, la cual se encuentra separada del núcleo. En estos momentos existe una conexión entre las borneras "común"
y" NC" (normalmente cerrado).
Cuando se active el pulsador, el circuito quedará cerrado, existiendo una alimentación eléctrica a la bobina, la cual crea
un campo magnético capaz de atraer a la lámina basculante venciendo la fuerza realizada por el resorte en oposición.
Es entonces cuando se produce la conmutación de los contactos, existiendo comunicación entre las borneras "común" y
"NA" (normalmente abierto).
Si en un determinado momento se produce el corte de alimentación a la bobina, esta dejará de producir flujo
electromagnético y el relé retomará a su posición inicial, debido a la fuerza de recuperación que realizará el resorte.
Es precisamente por este efecto por el que los relés de este tipo son considerados monoestables (solo tienen una posición
estable), debiéndose tener este aspecto en cuenta para la realización de los circuitos.

Funcionamiento de un relé