FINALES DE CARRERA

¿QUE SON LOS FINALES DE CARRERA?

Un final de carrera o interruptor de posición, es un sensor que
detecta la posición de un elemento móvil mediante
accionamiento mecánico. Además de ser los sensores más
instalados en el mundo, no dejan de ser sensores de contacto
que necesitan estar en contacto con el objeto para detectar la
llegada de un elemento móvil a una determinada posición. La
salida de los finales de carrera es binaria y la única información
que nos da, es si el objeto está en una posición determinada o
no. Son utilizados ampliamente en ambientes industriales para
censar la presencia de objetos en una posición específica. En un
comienzo se los utilizaba para definir el final del recorrido de un
objeto, de ahí que se llamen “interruptores de final de carrera”.

Partes principales de un final de

carrera
Accionador: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el
objeto que se está detectando. Tiene 2 posiciones: en reposo o punto
de disparo.

 Lateral Rotatorio

 De pulsación lateral o superior

 De vástago oscilante

Cabezal: Es la parte que transforma el movimiento del accionador en

movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo da contacto eléctrico al final de carrera.

Cuerpo del interruptor: el cuerpo del interruptor aloja el bloque de

contactos.

 Bloque de contactos: Aquí es donde se encuentran los contactos

eléctricos del final de carrera.

 Base: La base contiene el modo de conexión de los bloques

terminales.
Características de un final de
carrera
Contacto de ruptura lenta: Se caracteriza por tener los puntos de
activación y de desactivación iguales.

Contacto de ruptura brusca: En este caso, los puntos de activación

y de desactivación son distintos.

Características mecánicas
Es importante que nos fijemos bien en las características mecánicas en el
momento de elegir un sensor ya que, será crucial para la durabilidad y
fiabilidad del mismo.

Nos indican las direcciones de contacto con el sensor del objeto a detectar y
nos indican las características mecánicas del contacto como son la
velocidad, dirección, fuerza y par del momento del contacto. En el
momento de elegir un final de carrera tenemos fijarnos básicamente en seis
factores: Número de contactos, tipo de accionamiento, tipo de
conector, cuerpo, número de maniobras y por último pero no menos
importante que se ajuste a los recorridos y las características de la
aplicación. 

FUNCIONAMIENTO

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que
hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda
desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito.

VENTAJAS Y INCOVENIENTES

Las ventajas que encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema, es

insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de
imanes es inmune a la electricidad estática.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad de

rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

ALIMENTACIÓN
 Por lo general, existen estos voltajes para sensores industriales:
12V CC
24V CC
120V CA
240V CA

 Los sensores industriales están diseñados para operar dentro de uno:

10-30V CC
20-130V CA
90-250V CA
20-250V CA/CC

Los sensores e interruptores de CA pueden recibir electricidad

directamente de una línea eléctrica o una fuente filtrada, eliminando
la necesidad de una fuente de alimentación aparte.

Los sensores de CC son más seguros que los de CA al tratarse de

voltajes inferiores a 30V.

TIPOS DE SALIDA
Hay dos tipos de salida: electromecánica y de estado sólido.
 ELECTROMECÁNICA:
Relé
Interruptor
 ESTADO SÓLIDO O ELECTRÓNICO
Transistor
Transistor de efecto de campo
Triac
Analógico
Red o bus
 El tipo de salida que se elija dependerá de la interfase que
se haya definido en la aplicación y de los tipos de salida
disponibles para el sensor.
Hay que conectarlos en una salida digital ya que solo dan dos
valores: abierto o cerrado.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

 Detección de 2 o más posiciones en la parte de una

máquina.
 Detección de un objeto al final de una cinta
transportadora.
 Puertas, elevadores, ascensores.
 Sistemas de cintas transportadoras
 Máquinas de transferencia
 Tornos de torreta automáticos
 Fresas y taladros
 Brocas radiales
 Equipo de producción de alta velocidad

MODELOS DE FINALES DE CARRERA

 HONEYWELL de seguridad: Este final de carrera está
incorporado dentro de la gama GLS de la empresa
Honeywell y se fabrica también en miniatura, tanto en
metal como en plástico y madera, con tres
conducciones metálicas muy compactas.
 Fin de carrera entornos peligrosos: Se trata en
concreto de un microinterruptor conmutador
monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Está
cubierta ha sido diseñada para poder soportar
explosiones internas y para poder enfriar los gases que
la explosión genera en su inferior. Este interruptor se
acciona mediante un actuador de la palanca externo
de rodillo que permite un ajuste de 360º.
 Set Crews: Estos tipos de finales de carrera se
utilizan para prevenir daños en el sensor provocados
por el objeto sensado. Están compuestos por un
cilindro roscado conteniendo un resorte con un
objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta
20 N sin sufrir daños.