Pontificia Universidad Javeriana

Facultad de Ciencias

Asignatura: Física Biomecánica

Profesor: David Cañas

Laboratorio 4: Equilibrio de momentos

Autores: a) Angelica Vanessa Vega Rosas b) María Juliana Jurado Gómez, c)

Santiago Bonilla Velásquez

Carrera: a) Microbiología Industrial b) Microbiología Industrial, c) Biología

Fecha de realización de la practica: septiembre 8 2020

Fecha de entrega del reporte: septiembre 15 2020

Bogotá, Colombia
Tabla de contenido
Abstract...................................................................................................................................3
Resumen..................................................................................................................................3
Introducción............................................................................................................................4
Objetivos:............................................................................................................................4
Marco teórico:.....................................................................................................................4
Metodología............................................................................................................................5
Montaje y procedimiento:...................................................................................................5
Tratamiento de datos:..........................................................................................................5
Análisis de resultados:........................................................................................................5
Conclusiones...........................................................................................................................6
Referencias..............................................................................................................................7
Abstract
For the development of this laboratory practice, an online simulator was used; in it, a series
of tests with different masses at certain distances were carried out on the same lever system.
Later, theoretical calculations of the system's torque with those variations in the distance
were made, using the following formula; t=F . d Where t, is the moment or torque; F is the
applied force and d is the distance to the rotation axis. All this, in order to understand the
relationship between the distance of the force that generates the turn and the point of
balance of the system.

Resumen
Para el desarrollo de esta práctica de laboratorio se contó con la ayuda de un simulador
online; en él se realizaron una serie de pruebas con diferentes masas a determinadas
distancias en un mismo sistema de palanca. Posteriormente, se realizaron cálculos teóricos
del torque del sistema con esas variaciones en la distancia, haciendo uso de la siguiente
fórmula; t=F . dDonde t, es el momento o torque; F es la fuerza aplicada y d la distancia al
eje de giro. Todo esto, con el fin de comprender la relación que existe entre la distancia de
la fuerza que genera el giro y el punto de equilibrio del sistema.
 Introducción
Objetivos:
 Reconocer diferentes situaciones prácticas el equilibrio mecánico de manera teórica.
 Realizar mediciones para confrontar los resultados con las predicciones teóricas.

Marco teórico:
Primero se debe tener conocimiento sobre qué es torque, qué es el equilibrio, cuáles son los
tipos de equilibrio, qué es translación, rotación y otros conceptos que necesitaremos
conocer para lograr comprender todo lo que suceda en el laboratorio.

Cuando un cuerpo que está en reposo tiende a dar un giro o rotación alrededor de un punto,
es a causa de una fuerza que es capaz de producir tal acción, y es a la se denomina torque
(«TORQUE: - FISICA1 ARJ», s. f.). La unidad de torque se obtiene al multiplicar la
unidad de fuerza (N que era igual a decir 1 kg m/s 2 ¿ por la unidad de distancia; es decir que
m2
medimos el torque como 1 kg 2
s

Cuando se habla de un cuerpo en equilibrio, significa que la sumatoria de todas las fuerzas
que actúan sobre él es igual a cero. De igual forma se encuentra en equilibrio si no está
acelerado. Traslación, se refiere al movimiento que realiza la Tierra al girar en su órbita
alrededor del Sol.

El equilibrio traslacional es aquel que aparece cuando el objeto está en estado de reposo o
cuando su movimiento es rectilíneo uniforme y si la resultante de todas las fuerzas externas
que actúan sobre él es igual a cero; teniendo en cuenta la dirección en la que se aplica cada
fuerza (por lo que se debe observar cada eje del plano)
ΣF=0
ΣFx=0 y ΣFy=0

Conociendo ya el concepto de equilibrio, sólo faltaría conocer qué es rotación, para así
conocer en qué consiste el equilibrio de rotación.
Rotación, es el giro que da el planeta Tierra sobre su propio eje a causa de la gravedad.
Entonces, el equilibrio rotacional se presenta cuando un cuerpo o sistema no gira con
respecto a algún punto, aunque exista una tendencia. Se debe tener en cuenta el
cumplimiento de la siguiente condición: si la suma de los momentos de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo es igual a cero.
ΣM =0
M 1+ M 2+ M 3+...=0
Donde ΣM es la sumatoria de los momentos y M es el momento de fuerza o torca.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio mecánico debe cumplir con alguna de las
siguientes condiciones;
A) Si la sumatoria de las fuerzas y momentos es igual a cero
B) Si su posición en el espacio de configuración (espacio de todas las posibles
posiciones instantáneas de un sistema mecánico) es un punto en el que el gradiente de
energía potencial es igual a cero («Equilibrio mecánico - es.LinkFang.org», s. f.).

Existen varios tipos de equilibrios, que se pueden comparar por ciertos aspectos;
 Equilibrio estable; es aquel que luego de que el objeto sufre alguna perturbación,
este logra regresar a su posición inicial.
 Equilibrio inestable; pasa todo lo contrario que en el estable, puesto que el objeto es
incapaz de regresar a su posición inicial, se aleja.
 Equilibrio indiferente; en este caso, el cuerpo, aunque pierda su posición de
equilibrio (la inicial) es capaz de encontrar otra posición de equilibrio

Kilogramo-fuerza, es la fuerza que se ejerce sobre una masa de 1 kg, que es afectada por la
fuerza que ejerce la gravedad (9,80665 m/s 2) en los objetos en la Tierra.
1 kg=1 kgf

Una palanca es una herramienta/máquina/dispositivo que es capaz de modificar o generar

una fuerza y transmitir desplazamiento.
Las palancas se clasifican en tres géneros/clases que dependen de la posición relativa de los
puntos en que se llega aplicar potencia y resistencia con respecto al punto de apoyo
(fulcro).

Palanca de primer grado: el fulcro se sitúa entre la potencia y la resistencia, lo que

permite que la potencia ejercida llegue a ser mucho menor que la resistencia que se requiere
contrarrestar. Para que esto suceda, el Bp (brazo de potencia) debe ser mayor que el Br
(brazo de resistencia), por ejemplo, las tijeras, la balanza, los alicate, entre otras.

Palanca de segundo grado: la resistencia está situada ente la potencia y el fulcro, por lo
que la potencia en este caso será menor que la resistencia, aunque se deba disminuir la
velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Por ejemplo, los remos, el
destapador de botellas, rompenueces, entre otras.

Palanca de tercer grado: en este caso, la potencia que se ejerce está en medio del punto de
apoyo (en un extremo) y la resistencia (en el otro extremo). La fuerza aplicada es mayor
que la resultante y se usa cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un
objeto o a la distancia recorrida por él («3.2.- Tipos de palancas», s. f.-b). Por ejemplo, la
pinza de cejas, martillo, caña de pescar, entre otras.

Para el desarrollo de esta práctica se hace uso de diferentes herramientas; por ejemplo, la
balanza y la báscula, ambos instrumentos son útiles para medir. La báscula mide el peso de
un objeto que está sujeto a la gravedad, mientras que, en el caso de la balanza, mide la masa
de un objeto comparándolo a la vez con la masa de otro.
También, se hace uso del dinamómetro, un instrumento que permite medir la fuerza in situ
(en el sitio). Funciona gracias a un cilindro que se encuentra en el interior de un cilindro
mayor, que alberga un muelle. Además, cuenta con un par de ganchos en cada extremo. El
cilindro hueco exterior que rodea al muelle lleva marcada una escala, de tal modo que, al
ejercer una fuerza sobre el gancho, el cursor se irá moviendo indicando el valor de la
fuerza. Junto a la aguja indicadora de la fuerza, el dinamómetro posee un resorte en su
interior que se alargará al aplicarse una fuerza sobre él («Dinamómetros ¿Qué es un
dinamómetro y cómo se usa? 3 ejemplos de uso.», 2013).

Metodología
Montaje y procedimiento:
La presente simulación consta de un sistema de una barra de masa despreciable con un
punto de apoyo en el medio y se procede a colocar masas a una distancia dada para evaluar
el torque producido.

Figura 1.1: Fuerza P a una distancia máxima del punto de equilibrio con ausencia de
fuerza contraria.

Figura 1.2: Fuerza P a una distancia mínima del punto de equilibrio con ausencia de
fuerza contraria.

Figura 1.3: Fuerza P a una distancia máxima del punto de equilibrio con fuerza P
 contraria a una distancia equivalente.

Figura 1.4: Fuerza P a distancia media del punto de equilibrio con fuerza P contraria a
una distancia máxima del punto de equilibrio.

Figura 1.5: Fuerza P a distancia mínima del punto de equilibrio con fuerza P contraria a
una distancia máxima del punto de equilibrio.

Figura 1.6: Fuerza P a distancia mínima del punto de equilibrio con fuerza P contraria a
una distancia media del punto de equilibrio.

Figura 1.7: Fuerza P a distancia mínima del punto de equilibrio con fuerza P contraria a
una distancia mínima del punto de equilibrio.
Se cambio el objeto A por una masa de mayor peso y se coloco a la distancia necesaria para
lograr el equilibrio dinámico.

Figura 2.1: Fuerza P a distancia media del punto de equilibrio con fuerza P de mayor
magnitud, contraria a una distancia máxima del punto de equilibrio

Tratamiento de datos:
Ecuación 1: “Torque” t=F∗d
Relaciona la fuerza ejercida sobre el sistema y la distancia entre esta fuerza y el punto de
equilibrio. Se utiliza cuando solo hay una fuerza que interviene en el sistema.

F 1∗d 1
Ecuación 2: “Fuerza de equilibrio” Fe=
d2
Calcula la fuerza necesaria para mantener el equilibrio del sistema teniendo en cuenta su
distancia con el punto de apoyo, la fuerza ejercida sobre el sistema (F1) y la distancia entre
esta fuerza y el punto de apoyo. Se utiliza cuando actúan varias fuerzas en el sistema.

Ecuación 3: “Peso del objeto” P=masa∗gravedad

Se realizaron los cálculos de torque pertinentes para cada uno de los escenarios.
Ecuación 3.1: P=masa∗gravedad
P=5 kg∗10 m/ s2
P=50 N

Ecuación 1,1 para la figura 1,1: t=F∗d

t=50 N∗2 m
t=100 N m

Ecuación 1,2 para la figura 1,2: t=F∗d

t=50 N∗0.5 m
t=25 Nm

F 1∗d 1
Ecuación 2,1 para la figura 1,3: Fe=
d2
 50 N∗2m
Fe=
2m
Fe=50 N àSolo necesita el peso del objeto B para estar en equilibrio

F 1∗d 1
Ecuación 2,2 para la figura 1,4: Fe=
d2
50 N∗2m
Fe=
1.5 m
Fe=66.6 N àNecesita una fuerza mayor al peso del objeto B para logara el equilibrio

F 1∗d 1
Ecuación 2,3 para la figura 1,5: Fe=
d2
50 N∗2m
Fe=
0.5 m
Fe=200 N àNecesita una fuerza mayor al peso del objeto B para logara el equilibrio

F 1∗d 1
Ecuación 2,4 para la figura 1,6: Fe=
d2
50 N∗1 m
Fe=
0.5 m
Fe=100 N àNecesita una fuerza mayor al peso del objeto B para logara el equilibrio

F 1∗d 1
Ecuación 2,5 para la figura 1,7: Fe=
d2
50 N∗0.5 m
Fe=
0.5 m
Fe=50 N àSolo necesita el peso del objeto B para estar en equilibrio

Ecuación 3.2: P=masa∗gravedad

P=10 kg∗10 m/ s2
P=100 N

F 1∗d 1
Ecuación 2,6 para la figura 2,1: Fe=
d2
10 0 N∗1 m
Fe=
2m
Fe=50 N àA pesar de que el objeto A tiene una mayor masa, al estar a una menor distancia
del punto de apoyo se puede mantener un equilibrio con respecto al objeto B que se
encuentra al doble de la distancia y tiene la mitad de su masa.

Análisis de resultados:
El punto de equilibrio es cuando la sumatoria de fuerzas presentes en un sistema es igual a
cero. Si sólo el peso del objeto y la fuerza normal actúan sobre él, entonces éste va a
encontrar equilibrio en el punto donde su peso sea equivalente a ambos lados del sistema.

Cuando cesa la fuerza que sacó a un objeto de estado de equilibrio y este vuelve a su
posición inicial, entonces se dice que tiene un equilibrio estable. Si se tiene un sistema en
equilibrio, y se quiere colocar un objeto B separado del punto de equilibrio, entonces se va
a generar un momento el cual se puede determinar como el producto de la fuerza por la
distancia. Partiendo de lo anterior podemos afirmar que, si se tienen dos pesos equivalentes,
uno A y otro B, A estando a 5 cm y B estando a 3 cm del punto de equilibrio, entonces la
balanza se va a inclinar en función del peso A.

Dependiendo del tipo de palanca que se esté manejando, se va a tener que hacer un uso
distinto de las fuerzas para que este se encuentre en equilibrio; ya que si se tiene una
palanca de primer género, el fulcro (lugar donde posa nuestro objeto en equilibrio) va a
estar situado entre la potencia y la resistencia, un ejemplo de esto es la balanza o la
catapulta; si se tiene una palanca de segundo género, la resistencia se va a encontrar entre la
potencia y el fulcro, un ejemplo de esto es la carretilla; y si se tiene una palanca de tercer
género, entonces la potencia se va a encontrar entre la resistencia y el fulcro, un ejemplo de
esto es el sacagrapas.
Conclusiones
Del laboratorio anterior se puede concluir que para que un sistema en el cual se aplican
diferentes fuerzas en sentido inverso quede en equilibrio, no es necesario que las fuerzas
sean las mismas y se contrarresten, en el caso de que una de las fuerzas sea menor que la
que está actuando inversamente, basta con reducir la distancia proporcional de la fuerza
mayor para que el sistema pueda quedar en equilibrio. Partiendo de lo anterior, se puede
afirmar que la distancia es directamente proporcional a la fuerza inversa necesaria para
quedar en equilibrio.

A partir de lo desarrollado se puede afirmar que el resultado de las relaciones entre

distancia y fuerza obtenidos en la simulación son congruentes con los cálculos teóricos
afirmados en el tratamiento de datos puesto que esto demuestran que a una menor distancia
la fuerza necesaria para mantener el equilibrio es menor, esto se afianza en la imagen 2.1 y
en la ecuación dos, donde se muestra que al cambiar la distancia de uno de los objetos no se
va a mantener un equilibrio dinámico con respecto al punto de apoyo.

Para llegar a un equilibrio dinámico si se tiene una fuerza A = 10 kg y una fuerza B = 5 kg,
entonces hay que poner la fuerza A a la mitad de la distancia que la fuerza B, partiendo de
lo anterior, se puede asegurar que en un sistema en el cual están actuando dos fuerzas
inversas, la distancia para que el sistema esté en equilibrio va a ser inversamente
proporcional a la fuerza ejercida. i
 Referencias
 boletinagrario.com. (s. f.). KILOPONDIO-¿Qué es kilopondio? Recuperado 13 de
septiembre de 2020, de https://boletinagrario.com/ap-6,kilopondio,542.html
 Hdz, J. (2012, 3 junio). Equilibrio traslacional y Equilibrio rotacional. Recuperado
12 de septiembre de 2020, de https://es.slideshare.net/JimmyHdzM/equilibrio-
traslacional-y-equilibrio-rotacional
 EQUILIBRIO ROTACIONAL. (2015, 17 mayo). Recuperado 12 de septiembre de
2020, de https://danielacardenas251.wordpress.com/tercer-corte/equilibrio-
rotacional/
 Zita, A. (2020, 17 julio). Diferencia entre movimiento de rotación y traslación.
Recuperado 12 de septiembre de 2020, de
https://www.diferenciador.com/movimiento-de-rotacion-y-traslacion/
 TORQUE: - FISICA1 ARJ. (s. f.). Recuperado 13 de septiembre de 2020, de
https://sites.google.com/site/fisica1arj/home/torque
 3.2.- Tipos de palancas. (s. f.). Recuperado 13 de septiembre de 2020, de
http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/23062015/ec/es-
an_2015062313_9140000/Maquinas_y_mecanismos_2-
SCORM_2004.zip/32_tipos_de_palancas.html
 PALANCAS DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER GRADO - MAQUINAS
SIMPLES. (s. f.). Recuperado 12 de septiembre de 2020, de
https://sites.google.com/site/050maquinassimples/palancas-de-primer-segundo-y-
tercer-grado
 Equilibrio mecánico - es.LinkFang.org. (s. f.). Recuperado 13 de septiembre de
2020, de https://es.linkfang.org/wiki/Equilibrio_mec%C3%A1nico
 Dinamómetros ¿Qué es un dinamómetro y cómo se usa? 3 ejemplos de uso. (2013).
Recuperado 13 de septiembre de 2020, de
https://www.balanzasdigitales.com/blog/2/calibrar-balanzas-y-basculas-
digitales/64/todo-lo-que-debes-saber-sobre-los-dinamometros/
 A. (2019a, mayo 9). ¿Qué diferencia hay entre báscula y balanza? Recuperado 12 de
septiembre de 2020, de https://www.balanzascobos.com/faqs/que-diferencia-hay-
entre-bascula-y-balanza/#:%7E:text=La%20diferencia%20en%20balanzas%20mec
%C3%A1nicas,compar%C3%A1ndolo%20con%20un%20baremo%20conocido.
 Equilibrio inestable. (s. f.). Recuperado 13 de septiembre de 2020, de
https://www.edumedia-sciences.com/es/media/218-equilibrio-inestable
 TIPOS DE EQUILIBRIO. (s. f.). Recuperado 13 de septiembre de 2020, de
https://campusmoodle.proed.unc.edu.ar/pluginfile.php/51355/mod_resource/content
/0/Producciones_2011/Equilibrio_Pini_Ruata_/Equilibrio%20(Pini
%20Ruata)/tipos_de_equilibrio.html
i