UNIVERSIDAD MEXIQUENSE DEL

BICENTENARIO

UNIDAD DE ESTUDIOS SUPERIORES

XALATLACO

MECÁNICA ESTÁTICA.

UNIDAD1: PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA

ESTÁTICA.

Estudiante: Cristian Diaz Benitez

Carrera: ingeniería en mecánica automotriz.

Grupo: 22MA121
Índice
1.1.1 DEFINICIONES BÁSICAS ............................................................................ 3
1.1.2 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES ............................................ 5
1.1.3 SISTEMAS DE UNIDADES: INTERNACIONAL E INGLÉS (FPS) ................. 6
1.2.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE .................................................................. 7
1.2.2 OPERACIONES VECTORIALES .................................................................. 8
1.2.3 REPRESENTACIÓN DE UNA FUERZA MEDIANTE VECTORES ................ 9
1.2.4 EQUILIBRO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO ......... 10
1.2.5 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA. ........................................... 12
1.2.6 EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO .......................................................... 13
1.3.1 FRICCIÓN SECA ESTÁTICA ...................................................................... 14
1.3.2 FRICCIÓN SECA CINÉTICA. ...................................................................... 15
1.3.3 APLICACIONES EN INGENIERÍA .............................................................. 16
REFERENCIAS ................................................................................................... 18

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 1.1.1 DEFINICIONES BÁSICAS
Mecánica.
La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la acción
de las fuerzas participantes.
En física, los estudios teóricos sobre los comportamientos mecánicos de los objetos
como, por ejemplo, en la mecánica clásica, la mecánica relativista y la mecánica
cuántica es importante para entender la dinámica del mundo que nos rodea.
Partícula.
Puede considerarse como un punto material. En la mecánica elemental, se puede
asociar a un cuerpo cualquiera el movimiento de una partícula o punto, sin tener en
cuenta las dimensiones del cuerpo.

Se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la

práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las
estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.

Cuerpo rígido.

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a

la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes
partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

Masa.
Magnitud física que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida por la in
ercia de este, que determina la aceleración producida por una fuerza que actúa so
bre él, y cuya unidad en el sistema internacional es el kilogramo (kg).
Centro de masa.
Es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el
promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a
sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en
el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su
centro. Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El
centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no
hay material.

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Centroide.
Es el punto donde se considera concentrada el área total de una figura, donde se
supone está ubicado el centro geométrico del cuerpo plano y homogéneo. El
centroide de una figura de forma regular se determina localizando su centro
geométrico como se ilustra en las siguientes figuras.

Inercia.
Propiedad de los cuerpos de mantener su estado de reposo o movimiento si no es
por la acción de una fuerza. resistencia que oponen los cuerpos a modificar su
estado de movimiento o de quietud, ya sea para alterar su velocidad, su rumbo o
para detenerse; aunque el término también aplica para las modificaciones de su
estado físico.
Un cuerpo, así, requiere de una fuerza que venza la inercia para alterar su
trayectoria, que de otro modo se apegaría a las leyes del movimiento rectilíneo
uniforme, o para iniciar un movimiento, pues de otro modo permanecería en reposo.
Esto, claro está, considerando que no existe de manera absoluta el reposo o el
movimiento rectilíneo y uniforme en el universo, excepto en base a un sistema de
referencia (de observación). Por eso se prefiere hablar de “reposo relativo”.
Fuerza.
Fenómeno físico capaz de modificar la velocidad de desplazamiento, movimiento
y/o estructura (deformación) de un cuerpo, según el punto de aplicación, dirección
e intensidad dado.
Por ejemplo, acciones como arrastrar, empujar o atraer un objeto conllevan la
aplicación de una fuerza que puede modificar el estado de reposo, velocidad o
deformar su estructura según sea aplicada.
Asimismo, la fuerza es una magnitud vectorial medible que se representa con la
letra ‘F’ y su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Newton ‘N’,
denominado así en honor a Isaac Newton, quien describió en su Segunda Ley de
Movimiento cómo la fuerza tiene relación con la masa y la aceleración de cuerpo.
La fuerza se calcula con la siguiente fórmula: F = m • a.

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Vectores.
Segmento de recta en el espacio que parte de un punto hacia otro, es decir, que
tiene dirección y sentido. Los vectores en física tienen por función expresar las
llamadas magnitudes vectoriales.
Los vectores se representan gráficamente con una flecha. Asimismo, cuando deben
ser expresados en una fórmula, se representan con una letra coronada por una
flecha.

1.1.2 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Definición.
Cantidad escalar: Es aquella que sólo posee magnitud, algunos ejemplos de las
cantidades escalares son: ángulo, área, cantidad de sustancia, carga eléctrica,
frecuencia, longitud, masa, presión, resistencia eléctrica, temperatura, tiempo,
trabajo, volumen.
Cantidad vectorial: Es aquella que posee magnitud, dirección y sentido. A los
vectores se les representa con una línea arriba de la letra (testa). Los ejemplos más
comunes son aceleración, campo eléctrico, desplazamiento, fuerza, velocidad,
peso, torsión, posición, tensión eléctrica, campo gravitatorio, inercia.
Propiedades.
Como toda operación la suma de vectores tiene unas propiedades que facilitan su
realización. Estas son la propiedad conmutativa, propiedad asociativa, la propiedad
distributiva y el inverso aditivo.
La propiedad conmutativa es la propiedad donde el orden de los sumandos no
altera la suma. Sean A y B dos vectores cualesquiera entonces, A+B = B+A.

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La propiedad asociativa es la propiedad donde la forma de agrupar los vectores no
altera la resultante (la suma). Sean A y B dos vectores cualesquiera
entonces, (A+B)+C = A+(B+C).
La propiedad distributiva es la propiedad que relaciona la multiplicación y la suma.
Sean A y B dos vectores cualesquiera entonces, k(A+B) = kA+kB.
La propiedad del inverso aditivo es la propiedad donde la suma de un vector y su
vector opuesto es cero. Sean A y -A dos vectores cualesquiera entonces, A+(-A) =
0.

1.1.3 SISTEMAS DE UNIDADES: INTERNACIONAL E INGLÉS (FPS)

Definición.
El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, es el sistema de unidades que
se usa en todos los países del mundo, a excepción de tres que aún no lo han
declarado prioritario o único. Una de las características trascendentales, que
constituye el uso del Sistema Internacional, es que sus unidades se basan en
fenómenos físicos fundamentales a excepción de la unidad de la magnitud masa, el
kilogramo, definida como «la masa del prototipo internacional del kilogramo», un
cilindro de una aleación de platino-iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina
Internacional de Pesas y Medidas en Francia, aunque hoy en día, científicos del
mundo realizan esfuerzos por redefinir esta unidad a partir de una constante física
universal.
Características.

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Conversión entre sistemas.
Una velocidad como v = 30 mi/h, se convierte en ft/s de la siguiente manera. Primero
se escribe.
𝑚𝑖
𝑣 = 30
ℎ
Puesto que se quieren convertir millas en pies, se debe multiplicar el miembro
derecho de la ecuación por una expresión que contenga millas en el denominador
y pies en el numerador. Pero, como no se quiere cambiar el valor del miembro
derecho, la expresión implicada debe tener un valor igual a uno; el cociente
(5 280 𝑓𝑡)/(1 𝑚𝑖) es una expresión de este tipo. Haciendo una operación semejante
para transformar la unidad hora en segundos, se escribe.
𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ
𝑣 = (30 )( )( )
ℎ 1 𝑚𝑖 3600𝑠
Realizando los cálculos numéricos y cancelando las unidades que aparecen tanto
en el numerador como en el denominador, se obtiene.
𝑓𝑡
𝑣 = 44
𝑠

1.2.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Definición.
Para resolver un problema que se refiera a una partícula en equilibrio, primero se
deberá dibujar un diagrama de cuerpo libre de la partícula que muestre todas las
fuerzas que actúan sobre ella (sección 2.11). Si sólo actiían tres fuerzas coplanares
sobre la partícula, se puede dibujar un triángulo de fuerzas para expresar que la
partícula se encuentra en equilibrio. Este triángulo se puede resolver gráficamente
o por trigonometría para no más de dos incógnitas (véase problema resuelto 2.4).
Si se incluyen más de tres fuerzas coplanares, se deberán utilizar y resolver las
ecuaciones de equilibrio ∑ 𝐹𝑋 = 0 ∑ 𝐹𝑌 = 0
Diagrama de cuerpo libre para partículas.
Es un dibujo donde se representan todas las fuerzas que actúan sobre
la partícula indicando su dirección. En este dibujo no deben aparecer las fuerzas
que ejerce la partícula (cuidado con esto).

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 1.2.2 OPERACIONES VECTORIALES
Suma de vectores.
Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Así, la suma de dos vectores P y Q se obtiene uniendo los dos
vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo que
tenga por lados a P y a Q. La diagonal que pasa por A representa
la suma vectorial de P y Q, y se representa por P + Q. El hecho
de que el signo + se use para representar tanto la suma vectorial
como la escalar no debe causar ninguna confusión, si las
cantidades vectoriales y escalares siempre se distinguen con
cuidado. De esta manera, se debe notar que la magnitud del
vector P + Q rio es, en general, igual a la suma l’ + Q de las
magnitudes de los vectores P y Q. Puesto que el paralelogramo
construido con los vectores P y Q no depende del orden en que
P y Q se seleccionen, se concluye que la adición de dos vectores
es conmutativa, y se escribe P + Q = Q + P (2.1) A partir de la ley
del paralelogramo se puede obtener otro método para determinar
la suma de dos vectores.
Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
Si los vectores dados son coplanares, es decir, si están contenidos
en el mismo plano, su suma puede obtenerse fácilmente en forma
gráfica. En ese caso, se prefiere la aplicación repetida de la regla
del triángulo en vez de la ley del paralelogramo. La suma de los
tres vectores P, Q y S se obtuvo de esta forma: la regla del triángulo
se aplicó primero para obtener la suma P + Q de los vectores P y
Q; y volvió a aplicarse para obtener la suma de los vectores P + Q
y S. Sin embargo, la determinación del vector P + Q pudo haberse
omitido; obteniéndose directamente la suma de los tres vectores,
como se muestra en la figura 2.10, acomodando los vectores en
lafortna de cola a punta y conectando la cola del primer vector con
la punta del último. Esta se conoce como la regla del polígono para
la adición de vectores. Se observa que el resultado obtenido
permanecerá sin cambio si, como se muestra en la figura 2.11, los
vectores Q y S se hubieran reemplazado por la suma de Q + S.
Entonces se puede escribir.
𝑃 + 𝑄 + 𝑆 = (𝑃 + 𝑄) + 𝑆 = 𝑃 + (𝑄 + 𝑆). Esta ecuación
expresa el hecho de que la adición de vectores es asociativa. Es
importante recordar que ya se demostró que la suma vectorial de
dos vectores es también conmutativa, por lo que se escribe.

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 𝑃 + 𝑄 + 𝑆 = (𝑃 + 𝑄) + 𝑆 = 𝑆 + (𝑃 + 𝑄) = 𝑆 + (𝑄 + 𝑃) = 𝑆 + 𝑄 + 𝑃
(2.5) Esta expresión, junto con otras que pudieran obtenerse en la misma forma,
muestra que el orden en que se sumen varios vectores no importa.
Suma de vectores cartesianos.
Como es conveniente representar la suma P + P como 2P, a la suma P + P + P
como 3P, y en general a la suma de n vectores P iguales como el producto nP, se
definirá el producto nP de un entero positivo n y un vector P, como un vector que
tiene la misma dirección que P y magnitud ni’ (léase n veces P). Al ampliar esta
definición para incluir a todos los escalares y si recordamos la definición de un vector
negativo dada en la sección 2.3, se define el producto /cP de un escalar k y un vector
P como un vector que tiene la misma dirección y sentido que P (si k es positivo), o
la misma dirección pero sentido opuesto al de P (si k es negativo) y una magnitud
igual al producto de P y el valor absoluto de k

1.2.3 REPRESENTACIÓN DE UNA FUERZA MEDIANTE VECTORES

Vectores de posición.
En Física, la posición, vector de posición ó vector posición de un cuerpo respecto a
un sistema de referencia se define como el vector que une el lugar ocupado por el
cuerpo con el origen del sistema de referencia. Su expresión, en coordenadas
cartesianas:

r→=xi→+yj→+zk→

donde:

r→ : es el vector de posición

x, y, z : Son las coordenadas del vector de posición

i→,j→,k→ :Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y OZ
respectivamente

Vectores fuerza a lo largo de una línea de acción.

En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las
coordenadas de dos puntos M(xL, y ít zi) y N(xz, y 2, Zg), localizadas sobre su línea
de acción (figura 2..34). Considere el vector MN que une y s Figura 2.34 a Ai y N y
tiene el mismo sentido que F. Si se representan sus componentes escalares por dx,
dy y dz, respectivamente, se escribe MN = dx i + dyj + dz k. El vector unitario X a lo
largo de la línea de acción de F (es decir a lo largo de la línea MN) puede obtenerse
al dividir el vector MN entre su magnitud MN. Se sustituye para MN de y se observa
que MN es igual a la distancia d de M a N, se escribe X = = ^-(
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Componentes rectangulares de una fuerza.
Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas
rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical OBAC
que contiene a F y que se muestra en la figura 2.30«. Este plano pasa a través del
eje vertical y\ su orientación Figura P2.70 y P2.71 46 Estática de partículas o) c)
Figura 2.30 Figura 2.31 está definida por el ángulo t; esta operación, mostrada en
la figura 2.30b, se realiza en el plano OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas
en la primera parte del capítulo. Las componentes escalares correspondientes son
Fy = F eos 0y F/, = F sen 6tJ (2.16) La F/, puede separarse en sus dos componentes
rectangulares F v y F . a lo largo de los ejes x y z, respectivamente. Esta operación,
mostrada en la figura 2.30c, se realiza en el plano xz. De esta manera se obtienen
las expresiones siguientes para las componentes escalares correspondientes: Fx =
Ff, eos (f> = F sen 0y eos 4> Fz = Fh sen (¡> = F sen 6y sen ' 1' La fuerza F se ha
descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares Fx, F f/ y F-, dirigidas
a lo largo de los tres ejes coordenados. Si se aplica el teorema de Pitágoras a los
triángulos OAB y OCD de la figura 2.30, se escribe F2 = (O A f = (O B f + (B A f = F
* + F,? F% = (O C f = (O D f + (D C f = F * + F t Si se eliminan F| de estas dos
ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relación entre la magnitud
de F y sus componentes rectangulares escalares: F = V F ? + Ffy + F2z (2.18) La
relación que existe entre la fuerza F y sus tres componentes F x, F y y F- se presenta
más fácil si se traza “una caja” que tiene por aristas Fx, F y y F,, como se muestra
en la figura 2.31. La.fuerza F está representada por la diagonal OA de esta caja. La
figura 2.31/; muestra el triángulo rectángulo OAB empleado para deducir la primera
de las fórmulas (2.16): FtJ = F eos 8,r En las figuras 2.31a y c se han trazado otros
dos triángulos rectángulos: el OAD y OAE. Estos ocupan posiciones semejantes a
la del triángulo OAB. Si representamos por 6X y 6Z los ángulos que forma F con los
ejes xy z, respectivamente, se pueden escribir dos fórmulas semejantes a Fy = F
eos 0y. Entonces se escribe Fx = F eos 6X Fy — F eos 9y F , = F eos 6Z (2.19) Los
tres ángulos 6X, 9y y 6Z definen la dirección de la fuerza F; y son más usados que
los ángulos 6y y 4> introducidos al comienzo de esta sección. Los cosenos de 6X,
8tJ y 9Z se conocen como los cosenos directores de la fuerza F. Con el uso de los
vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z, respectivamente
(figura 2.32), se puede expresar F en la forma F = Fxi + F J + Fz k (2.20) donde las
componentes escalares Fx, Fy y F, están definidas por las relaciones

1.2.4 EQUILIBRO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Condiciones para el equilibrio de una partícula.
Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas
fuerzas tienen la misma magnitud, la misma línea de acción, pero sentidos
opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero.

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Otra condición seria cuando la resultante de las fuerzas dadas se determina por la
regla del polígono. Empezando en el punto O con Fx y acomodando las fuerzas
punta a cola, se encuentra que la punta de F 4 coincide con el punto de partida O,
así que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partícula está en
equilibrio.
El polígono cerrado de la figura proporciona tina
expresión gráfica del equilibrio de A. Para
expresar en forma algebraica las condiciones del
equilibrio de una partícula se escribe:
𝑅 = ∑𝐹 = 0
Sistemas de fuerzas coplanares.
Fuerzas que actúan en un mismo plano. Es decir, dos
o más fuerzas son coplanares cuando están
contenidas en un mismo plano.
Por lo tanto, las fuerzas coplanares se pueden definir
matemáticamente con vectores de dos componentes.
Normalmente cuando se inician los estudios en física
se suele empezar por hacer ejercicios de fuerzas
coplanares, ya que es más fácil trabajar con fuerzas
de dos dimensiones.
Un concepto relacionado con los problemas de este
tipo de fuerzas son las condiciones de equilibrio, ya
que a partir de estas condiciones se pueden plantear
incógnitas y hallar las fuerzas desconocidas.
Sistemas de fuerzas tridimensionales.
las fuerzas no coplanares actúan en diferentes planos.
Por lo tanto, para definir las fuerzas coplanares se
necesitan vectores con solo dos coordenadas, pero
para expresar fuerzas no coplanares son necesarios
vectores con tres coordenadas. Porque las fuerzas no
coplanares están definidas en el espacio.
Cuando se empieza a enseñar física, normalmente al
principio solo se hacen problemas con fuerzas
coplanares, ya que la dificultad aumenta
notablemente con tres dimensiones. Así que si estás
empezando seguramente todos los problemas que
hagas serán de fuerzas coplanares.

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 1.2.5 RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA.
Momento de una fuerza con respecto a un punto y con respecto a un eje.
De acuerdo con la definición del producto vectorial dada en la sección 3.4, el
momento M0 debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza
F. El sentido de M0 está definido por el sentido de la rotación que haría al vector r
colineal con el vector F; un observador localizado en el extremo de M0 ve a esta
rotación como una rotación en sentido contrario al movimiento de las rmnecillas del
reloj. Otra forma de definir el sentido de M0 se logra por medio de la regla de la
mano derecha: cierre su mano derecha y manténgala de manera que sus dedos
estén doblados en el mismo sentido de la rotación que F le impartiría al cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de la línea de acción de M0 ; su dedo
pulgar indicará el sentido del momento M0 (figura 3.12b). Por último, representado
con 6 el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición r y la fuerza F, se
encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O está dada por
𝑀0 = 𝑟𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜗 = 𝐹𝑑
Momento de un par.
Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas iguales, de sentido
contrario y no colineales.
Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de
coordenadas puesto que lo es, por esto se dice que el momento de un par de
fuerzas es un vector libre.

Simplificación de sistemas de fuerza.

Teorema de varignon La propiedad distributiva de los productos vectoriales se
puede emplear para determinar el momento de la resultante de varias fuerzas
concurrentes. Si las fuerzas F j, F 2>. . . se aplican en el mismo punto A (figura 3.14)
y si se representa por r al vector de posición A, a partir de la ecuación (3.5) de la
sección 3.4, se puede concluir que 𝑟 𝑋 (𝐹1 + 𝐹 2 + ⋯ ) = 𝑟 𝑥 𝐹1 + 𝑟 𝑥 𝐹 2 …
permite reemplazar el cálculo directo del momento de una fuerza F por el cálculo de
los momentos de dos o más fuerzas componentes. Como se verá en la siguiente
sección, por lo general la fuerza F será separada en sus componentes paralelas a
los ejes coordenados. Sin embargo, será mucho más rápido en algunos casos
descomponer a F en componentes no paralelas a los ejes coordenados.

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 1.2.6 EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas

las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en
equilibrio. Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en
movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese
sistema de fuerzas. Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo,
posteriormente se estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son
seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los
mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería
están unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento
en translación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados de
libertad. Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los
apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las
restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas
o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se
les conoce como reacciones.
Ecuaciones de equilibrio para cuerpos rígidos en el plano.
Ecuaciones de equilibrio para cuerpos rígidos en el espacio

Como ya se dijo, un cuerpo está Si la fuerza resultante es cero, el

en equilibrio cuando el sistema de cuerpo, debido a las restricciones
fuerzas se puede reducir a un impuestas, no se podrá trasladar,
sistema equivalente nulo Cualquier perdiendo así tres grados de libertad;
sistema de fuerzas se puede de otra parte, si el par resultante es
reducir a una fuerza resultante cero, el cuerpo no rotará alrededor de
única y a un par resultante cualquiera de los ejes
referidos a un punto coordenados. En forma vectorial, lo
arbitrariamente seleccionado. anterior se puede expresar así:

[1-17]

[1-18]

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:

[1-19]

13
 [1-20]

Estas ecuaciones independientes son las

disponibles para resolver problemas de
equilibrio de cuerpos en tres
Si por ejemplo el plano en que
dimensiones. En problemas
actúan las fuerzas es el plano
bidimensionales las ecuaciones se
xy, las ecuaciones de equilibrio
reducen a tres, número que corresponde a
son:
los grados de libertad de un movimiento
plano; dos de translación y uno de
rotación.

1.3.1 FRICCIÓN SECA ESTÁTICA

Definición y características.
La fricción seca (sin la presencia de un fluido entre las superficies de cuerpos sólidos
en contacto) origina la aparición de una fuerza tangente a las superficies en contacto
y opuesta al movimiento o posible movimiento de los cuerpos, esta fuerza recibe el
nombre de fuerza de fricción.
FRICCIÓN ESTÁTICA Es aquel tipo de fricción que se presenta cuando los cuerpos
rígidos se hallan en reposo y pretenden ponerse en movimiento. A la fuerza de
fricción originada en este caso se denomina fuerza de fricción estática s f . La fuerza
de fricción estática s f , varía desde cero (cuando no se aplica una fuerza externa
adicional que pretenda mover al cuerpo rígido) hasta un valor máximo que lo
alcanza en el instante que el movimiento del cuerpo es inminente (el cuerpo está a
punto de iniciar su movimiento). En este instante la fuerza de fricción estática recibe
el nombre de fuerza de fricción estática máxima s (max) f .
Factor de fricción estático.

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Los bloques A y B tienen una masa de 5 kg y 12 kg, respectivamente, y están
conectados a las articulaciones sin peso que se muestran en la figura. Determina la
magnitud de la fuerza vertical F máxima que puede aplicarse en el pasador C sin
causar ningún movimiento. El coeficiente de fricción estática entre los bloques y las
superficies en contacto es  S = 0,4.

Resolución Para resolver este problema, primero analizo las fuerzas que actúan
sobre el pasador C. Luego analizo las fuerzas que actúan sobre los bloques A y B.
Análisis del pasador C Al analizar las fuerzas que actúan sobre el pasador C, se
concluye que son tres: la fuerza vertical F, la fuerza en el elemento AC y la fuerza
en el elemento BC, tal como se muestra a continuación.

1.3.2 FRICCIÓN SECA CINÉTICA.

Definición y características.
FRICCIÓN CINÉTICA Es aquel tipo de fricción que se presenta cuando los cuerpos
rígidos se hallan en movimiento. A la fuerza de fricción originada en este caso se
denomina fuerza de fricción cinética k f . La magnitud de esta fuerza es igual al
producto del coeficiente de fricción cinética  k y la fuerza normal N.

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Factor de fricción cinético.
Características de la fricción seca. Como resultado de experimentos, podemos
establecer las siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a fricción seca. - La
fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de contacto en una
dirección opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una superficie
con respecto a otra. - La fuerza de fricción estática máxima s (max) f que puede
desarrollarse es independiente del área de contacto, siempre que la presión normal
no sea ni muy baja ni muy grande para deformar o para aplastar severamente las
superficies de contacto de los cuerpos. - Por lo general, la fuerza de fricción estática
máxima es mayor que la fuerza de fricción cinética para cualquiera de las dos
superficies de contacto. Sin embargo, si uno de los cuerpos se está moviendo a
velocidad muy baja sobre la superficie de otro cuerpo, k f se vuelve
aproximadamente igual a s (max) f , es decir, s  k . - Cuando en la superficie de
contacto el deslizamiento está a punto de ocurrir, la fuerza de fricción estática
máxima es proporcional a la fuerza normal, de manera que f s (max) = s N . -
Cuando está ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la fuerza de
fricción cinética es proporcional a la fuerza normal, de manera que f k = k N

1.3.3 APLICACIONES EN INGENIERÍA

Cuñas.
EN CUÑAS Las cuñas son máquinas simples que tienen la forma de planos
inclinados que se utilizan para transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho
más grandes dirigidas aproximadamente en ángulo recto con respecto a la fuerza
aplicada. En el análisis de fuerzas que actúan sobre una cuña, las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas son suficientes para relacionar las fuerzas que actúan sobre la
cuña. En la figura se observa una fuerza P para empujar la cuña para moverla hacia
la derecha. Si los coeficientes de fricción entre las superficies son suficientemente
grandes, entonces P puede retirarse y la cuña será auto bloqueante y permanecerá
en su lugar.

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Tornillos.
EN TORNILLOS En la mayoría de los casos los tornillos se usan como sujetadores,
en muchos tipos de máquinas se incorporan para transmitir potencia o movimiento
desde una parte de una máquina a otra. Los tornillos de rosca cuadrada se usan
para mover cargas pesadas. Representan un plano inclinado, enrollado alrededor
de un cilindro. El momento necesario para girar un tornillo depende del coeficiente
de fricción y del ángulo ϴ de paso del tornillo. Si el coeficiente de fricción entre las
superficies es suficientemente grande, entonces el tornillo soportara la carga sin
que tienda a girar, es decir será auto bloqueante.

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 REFERENCIAS
• Significados. (2013). Mecánica. https://www.significados.com/mecanica/
• María Merino y Pérez Porto. (2009). Definición de cuerpo rígido.
https://definicion.de/cuerpo-rigido/
• Real Academia Española. (2014). Masa. https://dle.rae.es/masa
• Khan Academy. (2017). ¿Qué es el centro de masa?
https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-
mass/a/what-is-center-of-mass
• Concepto. (2013). ¿Qué es la Inercia?
.https://concepto.de/inercia/#ixzz7WKWwS6xv
• Significados. (2013). Que es la fuerza. https://www.significados.com/fuerza/
• Significados. (2013). Que un vector. https://www.significados.com/vector/
• StuDocu. (2022). Cantidades vectoriales y escalares.
https://www.studocu.com/es-mx/document/universidad-nacional-autonoma-
de-mexico/fisica-atomica/cantidades-escalares-y-vectoriales/18385007
• l2dj. (2012). Vectores y escalares.
https://matematicaspr.com/l2dj/blog/vectores
• Beer, F. (2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Editorial Mc Graw Hill.
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