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General Dinámico
Luis A. Alcalá*
1.1. Preliminares
En el modelo básico, un cierto número de firmas y consumidores interactúan en un sis-
tema de mercados competitivos. Existen I consumidores, J firmas y L bienes (todos enteros
positivos). Cada consumidor i = 1, . . . , I está caracterizado por un conjunto Xi ⊆ RL y una
relación de preferencias ≿i definidas sobre este conjunto. Estas preferencias son racionales
(completas y transitivas). Cada firma j = 1, . . . , J está caracterizada por una tecnologı́a
o conjunto de producción Yj ⊆ RL que es no vacı́o y cerrado. Las dotaciones iniciales de
bienes en la economı́a están dadas por un vector ω = (ω 1 , . . . , ω L ) ∈ RL . En resumen, una
economı́a E, como objeto abstracto, se describe por las preferencias de los consumidores,
las tecnologı́as de las firmas y los recursos totales o agregados de la economı́a, y se describe
como una tupla 1
I
E := {Xi , ≿i }i=1 , {Yj }Jj=1 , ω .
Observe que nada se ha dicho todavı́a sobre la distribución de las dotaciones iniciales entre
los consumidores.
Un elemento de Xi es un vector xi = (xi1 , . . . , xiL ) de dimensión L y un elemento de Yj
es un vector yj = (yj1 , . . . , yjL ) de dimensión L.
* Instituto de Matemática Aplicada-San Luis (IMASL), UNSL-CONICET
1 Una tupla es una lista ordenada (sucesión) finita de elementos.
1
Definición 1: Una asignación (x, y) = (x1 , . . . , xI , y1 , . . . , yJ ) es un vector de consumo
xi ∈ Xi para cada consumidor i = 1, . . . , I y un vector de producción yj ∈ Yj para cada
P P
firma j = 1, . . . , J. Una asignación (x, y) es factible si cumple que i xiℓ = ω ℓ + j yjℓ ,
para cada bien ℓ. Es decir, si
XI XJ
xi = ω + yj . (1.1)
i=1 j=1
Definición 2: Una asignación factible (x, y) es Pareto óptima si no existe otra asignación
factible (x′ , y ′ ) tal que x′i ≿i xi para todo i = 1, . . . , I y x′i ≻ xi para algún i = 1, . . . , I.
En una economı́a competitiva con propiedad privada de recursos, cada bien se intercambia
en un mercado donde los precios son información pública y en la que consumidores y firmas
toman los precios como dados, es decir, actúan considerando que sus acciones individuales no
los afectan. Los consumidores realizan intercambios para maximizar su bienestar o utilidad y
las firmas producen e intercambian bienes para maximizar beneficios. La riqueza de los con-
sumidores proviene de sus dotaciones iniciales y, dado que los consumidores son propietarios
de las firmas, de los tı́tulos de propiedad (shares) sobre los beneficios de las firmas.
Formalmente, el consumidor i posee un vector de dotaciones iniciales ωi ∈ RL y es titular
P
de una fración θij ∈ [0, 1] del beneficio de la firma j, donde i θij = 1 para cada j y
P
ω = i ωi . Entonces, una economı́a de propiedad privada Epp se especifica por
I I
Epp := {(Xi , ≿i )}i=1 , {Yj }Jj=1 , {(ωi , θi1 , . . . , θiJ )}i=1 . (1.2)
x∗i = ω + yj∗ .
P P
(iii) i j
2 Laterminologı́a “xi es maximal con respecto a ≿i en el conjunto B” significa que xi ∈ B y que xi ≿ x′i
para todo x′i ∈ B.
2
Definición 4: Dada una economı́a de propiedad privada Epp , una asignación (x∗ , y ∗ ) y un
vector de precios p = (p1 , . . . , pL ) constituyen un equilibrio de precios con transferencias
si existe una asignación de riqueza (w1 , . . . , wI ) con i wi = p · ω + j p · yj∗ tal que
P P
{xi ∈ Xi : p · xi ≤ wi } ;
x∗i = ω + yj∗ .
P P
(iii) i j
En el equilibrio de precios con transferencias (EPT) puede suponerse que hay un planifi-
cador social dispuesto a realizar redistribuciones de riqueza entre los consumidores, dejando
al mercado la determinación de precios. El único requisito de un EPT es que exista alguna
distribución de riqueza tal que (x∗ , y ∗ ) y p ∈ RL constituyan un equilibrio. Esto implica que
el equilibrio Walrasiano es un caso especial de un EPT en el que la riqueza de cada consumi-
dor i se determina por el vector inicial de dotaciones ωi y los shares (θi1 , . . . , θiJ ) sin ninguna
redistribución de la riqueza, es decir, wi = p · ωi + j θij p · yj∗ , para todo i = 1, . . . , I. Dicho
P
de otra manera, las transferencias en este EPT particular son iguales a cero.
∥x′i − xi ∥ ≤ ε y x′i ≻ xi .
Teorema 6 (Primer teorema fundamental del bienestar): Si las preferencias son localmente
no saciadas y (x∗ , y ∗ , p) es un equilibrio de precios con transferencias, la asignación (x∗ , y ∗ )
es Pareto óptima. En particular, cualquier equilibrio Walrasiano es Pareto óptimo.
3
1.4.1. Economı́a de intercambio puro (2 × 2)
4
Un equilibrio Walrasiano o competitivo en una economı́a de intercambio puro 2 × 2
es un vector de precios p∗ = (p∗1 , p∗2 ) y una asignación x∗ = (x∗1 , x∗2 ) en la caja de Edgeworth,
tales que para cada i = 1, 2,
Por otro lado, una asignación x en la caja de Edgeworth es Pareto óptima (o Pareto
eficiente) si no existe otra asignación en la caja de Edgeworth x′ tal que
x′i ≿i xi , para i = 1, 2
x′i ≻i xi , para algún i = 1, 2.
Como los precios en un equilibrio competitivo se determinan sobre aquellos puntos donde
se intersectan las curvas de indiferencia de cada agente y el vector de dotación ω, podemos
verificar un hecho simple pero muy importante: Cualquier asignación de equilibrio Walra-
siano necesariamente pertenece al conjunto de Pareto. La conclusión que cualquier equilibrio
Walrasiano produce asignaciones Pareto óptimas es, justamente, una expresión del primer
teorema fundamental del bienestar (Teorema 6).
5
1.4.2. Economı́a con producción (1 × 1 × 2)
Existen dos agentes tomadores de precios, un consumidor y una firma, y dos bienes, ocio
del consumidor (x1 ) y un bien de consumo producido por la firma (x2 ). El consumidor tiene
preferencias ≿ continuas, convexas y estrictamente monótonas sobre (x1 , x2 ) y una dotación
fija de ocio L.
La firma contrata los servicios de trabajo del consumidor z para producir q = f (z)
unidades del bien de consumo, donde f es una función de producción creciente y estrictamente
cóncava. El objetivo de la firma es la maximización de beneficios, tomando los precios como
dados, por lo tanto
π(p, w) = max {pf (z) − wz} .
z≥0
Para un vector de precios (p, w), las elecciones óptimas de la firma están dadas por la demanda
de trabajo z(p, w) y la cantidad producida q(p, w). El problema de la firma se ilustra en la
Figura 3, tomando el factor trabajo como una cantidad negativa (−z).
Suponemos que la firma es propiedad del consumidor y recibe el total de beneficios π(p, w)
generados por la misma. Aunque la idea de un consumidor contratado por su propia firma a
través de un mercado anónimo de trabajo puede parecer extraña, es una simplificación que nos
permitirá desarrollar los modelos dinámicos con un agente representativo.3 Sea u(x1 , x2 ) una
función de utilidad que representa las preferencias ≿. Entonces el problema del consumidor,
tomando (p, w) como dados, tiene la siguiente forma
max u(x1 , x2 )
(x1 ,x2 )∈R2+
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La restricción presupuestaria del consumidor refleja las dos fuentes de su poder de compra:
los ingresos del trabajo w(L − x1 ) y la distribución de beneficios de las firmas. De la solución
óptima del problema del consumidor, surgen la demanda de bienes como funciones de los
precios: x1 (p, w) y x2 (p, w).
Un equilibrio Walrasiano o competitivo en esta economı́a implica la existencia de un
vector de precios (p∗ , w∗ ) para el que los mercados de consumo y trabajo están en equilibrio,
es decir, para el que
x2 (p∗ , w∗ ) = q(p∗ , w∗ ),
z(p∗ , w∗ ) = L − x1 (p∗ , w∗ ).
7
Figura 4: Problema del consumidor y la firma
8
La dimensión temporal intenta capturar distintos fenómenos entre los que se encuentran:
una de las posibles caracterı́sticas del espacio de bienes X es que su consumo se distri-
buye en el tiempo (p.ej., bienes durables)
la producción de bienes implica actividades de ensamblaje y aprendizaje, costos de
instalación de equipos, etc.
la inversión en capital es un fenómeno esencialmente dinámico
En general, asumimos que el tiempo es una variable discreta, es decir, t ∈ Z+ , el conjunto
de números enteros no negativos. Los modelos de tiempo continuo suponen que t ∈ R+ .
Otra propiedad usual se denomina descuento y consiste en asumir que existe un factor de
descuento que transforma la utilidad de cada perı́odo en unidades homogéneas al momento
en que se realiza la medición. Esto se basa en la idea de descontar un flujo futuro de pagos
o ingresos, en este caso “utils”, y transformarlos en un valor actual o presente. La forma
más simple de incorporar descuento es suponer que cada ũt (xt ) es el producto de un factor
de descuento constante β ∈ (0, 1) y una función de utilidad que no depende de t, es decir
ũt (xt ) := β t u(xt ). Ası́ tenemos que la función de utilidad intertemporal, en unidades del
momento t = 0, toma la forma
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de precios de principio del perı́odo, p = (p0 , p1 ), como dados. Por lo tanto,
s.a. p0 x0 + p1 x1 ≤ p0 ω0 + p1 ω1 .
p0 (x∗0 − ω0 ) + p1 (x∗1 − ω1 ) ≤ 0.
El precio relativo p0 /p1 mide cuántas unidades del bien de consumo x1 el agente obtiene al
renunciar a una unidad de x0 . Por lo tanto, dicho cociente puede considerarse como una tasa
(bruta) de interés R := (1 + r). En general, r ≥ 0. Sustituyendo en la expresión anterior
(1 + r)(x∗0 − ω0 ) ≤ (x∗1 − ω1 ),
con lo que puede pensarse a r como una tasa de interés implı́cita de equilibrio, que es la misma
para endeudarse y para dar en préstamo. Dividiendo ambos miembros de la desigualdad por
(1 + r) nos queda
1 1
x∗0 + x∗1 ≤ ω0 + ω1 .
1+r 1+r
En consecuencia, el valor presente del consumo, descontado a la tasa r, no debe exceder el
valor presente de las dotaciones iniciales. Estos conceptos e interpretaciones siguen siendo
válidos para cualquier número finito de perı́odos T > 1.
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El hecho que 0 < β < 1 implica que a los agentes les importa más su propia utilidad que la
de sus descendientes.
Para el caso de generaciones superpuestas, la utilidad intertemporal, desde el punto de
vista de la generación actual (t = 0), tiene una forma similar
∞
X
β t u(xtt ) + δu(xtt+1 ) .
t=0
Otra variación de este argumento serı́a el caso de un individuo o una dinastı́a que tiene
una probabilidad π de sobrevivir al perı́odo siguiente. Si no sobrevive, la utilidad es cero
para siempre. Desde el punto de vista del perı́odo actual, el valor esperado de la utilidad
descontada es
Dado que
U (x1 , x2 , . . .) = u(x1 ) + δ [πU (x2 , . . .) + (1 − π)0] ,
se sigue que
U (x0 , x1 , x2 , . . .) = u(x0 ) + δπu(x1 ) + δ 2 π 2 U (x2 , . . .),
y ası́ sucesivamente, se obtiene el valor esperado de la utilidad total asociada con un flujo de
consumo {xt }∞ t=0
Este modelo, llamado de “juventud perpetua” o “muerte súbita”, suele utilizarse en investi-
gación aplicada. Analı́ticamente es equivalente a un modelo de un agente con un horizonte
infinito de planeación y un factor de descuento β = δπ. Una observación importante: la equi-
valencia entre modelos se da a nivel individual. Para darle sentido a un modelo agregado, la
dinastı́a que desaparece debe reemplazarse con una nueva. Formalmente, el modelo agregado
es entonces un modelo de generaciones superpuestas.
La segunda razón para estudiar el caso de horizonte infinito es la simplicidad (o prin-
cipio de parsimonia). Si el horizonte de planeación es suficientemente largo, los modelos
macroeconómicos tı́picamente producen resultados similares a los de horizonte infinito. Este
tipo de modelos de horizonte infinito tienden a ser de naturaleza estacionaria: a medida que
avanzamos en el tiempo, el horizonte temporal restante no se modifica. Por lo tanto, pueden
caracterizarse más fácilmente que en el caso que el horizonte temporal cambia al pasar de un
perı́odo a otro.
También surgen complicaciones. Los modelos con horizonte temporal infinito requieren
herramientas matemáticas más avanzadas. Ahora los individuos toman decisiones sobre el
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espacio de sucesiones de números reales no negativos, x = (x0 , x1 , x2 , . . .), un espacio de
dimension infinita. Una estrategia de análisis consiste en trabajar con el lı́mite de modelos
de horizonte finito a medida que T tiende a infinito. En este caso, las preferencias están
representadas por una función de utilidad intertemporal
∞
X T
X
β t u(xt ) := lim β t u(xt ),
T →∞
t=0 t=0
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2.3.1. Modelo simple de la paradoja de Samuelson
Dado que los agentes no toman ninguna decisión en el modelo original de Samuelson
durante su primer perı́odo de vida, es conveniente asumir que viven dos perı́odos. Suponemos
que existen n personas en cada generación y que no hay crecimiento poblacional, por lo tanto
en cada perı́odo conviven 2n personas (con excepción del perı́odo 0). Los agentes están
indexados por generación, el perı́odo donde son adultos trabajadores. Por lo tanto, ctt denota
el consumo de cada agente de la generación t (supraı́ndice) como adulto durante el perı́odo
t (subı́ndice). Del mismo modo, ctt+1 representa el consumo de la generación t durante el
perı́odo de retiro, t + 1. La naturaleza provee a cada agente con un chocolate en t y un
chocolate en t + 1. Todos los agentes tienen la misma función de utilidad lineal y no hay
descuento (β = 1):
Es fácil probar que un sistema de precios constantes (con cero tasa de interés) es un
sistema de precios de equilibrio competitivo. Elegimos el chocolate en t = 1 como numerario.
En equilibrio, pt = p1 ≡ 1, t = 1, 2, . . ., donde pt es el precio relativo del chocolate en el
perı́odo t en términos de chocolate en el perı́odo 1.
La restricción presupuestaria de un individuo de la generación t implica que el valor del
consumo total de cada generación no debe exceder el valor de su dotación total de chocolate:
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Dado que pt = pt+1 = 1 y no hay saciedad en el consumo,
ctt+1 + ct+1
t+1 = 2, t = 1, 2, . . . (2.2)
ctt = ct+1
t+1 , t = 1, 2, . . . (2.3)
Como la generación cero no puede beneficiarse del intercambio, c01 = 1. Las condiciones de
equilibrio anteriores implican entonces que c11 = 1. Más aún,
c01 = ctt = ctt+1 = 1, t = 1, 2, . . .
cts = 0, t ̸= s ̸= t + 1, t = 0, 1, 2, . . . ; s = 1, 2, . . .
cts = 0 s ̸= t + 1, s = 1, 2, . . . ; t = 1, 2, . . .
y representa una asignación Pareto óptima. Además, este no es el único esquema que cumple
con esta propiedad. En esta economı́a, cualquier asignación que no desperdicie recursos y
transfiera una unidad de chocolate desde el futuro infinito es Pareto óptima.
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Bajo esta asignación, el valor presente de la riqueza de la sociedad VT con factor de
descuento α está dado por
∞
X 2
VT = 2 + 2αt = ,
t=1
1−α
que es infinito si α = 1. Sin embargo, si 0 < α < 1, entonces 0 < VC < VT < ∞.
Shell (1971) sugiere que la “paradoja de Samuelson” surge cuando la tasa de descuento
es cero (más generalmente, cuando la tasa de descuento es igual a la tasa de crecimiento
poblacional), ya que en este caso el valor presente de la riqueza social es infinito tanto para
VC como para VT . En realidad, todos los resultados anteriores son manifestaciones de las
distintas paradojas que pueden producirse en modelos de dimensión infinita.
La interpretación natural de este modelo es en un contexto dinámico, pero puede también
ser interpretado en un contexto estático en el que una cantidad infinita (numerable) de agentes
económicos realizan intercambios en un mismo mercado. Bajo esta interpretación, también
hay una cantidad infinita (numerable) de variedades de chocolate. El agente t tiene una
dotación de un chocolate de tipo t y un chocolate de tipo t + 1. Aunque puede consumir
cualquier variedad de chocolate que desee, sólo tiene interés por los tipos t y t + 1. En
particular,
ut (ct1 , ct2 , . . .) = ctt + ctt+1 .
donde p1 , p2 , . . . , pt , pt+1 , . . . son los precios unitarios de las diferentes variedades de chocolate.
Por lo tanto, aunque todas las almas pudieran hacer intercambios en el mismo mercado
Walrasiano, el equilibrio competitivo resultante no serı́a un óptimo de Pareto. Con el sistema
de transferencias descripto anteriormente, puede producirse un chocolate extra y mejorar la
situación de al menos un individuo sin perjudicar a los demás.
lim πt = 1.
t→∞
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Esta economı́a monetaria competitiva puede replicar la asignación en la que cada generación
transfiere exactamente un chocolate a la generación anterior, en cuyo caso pt = πt = 1, para
t = 1, 2, . . .
Este ejemplo destaca la fragilidad de los contratos sociales intergeneracionales. Si la gene-
ración k-ésima repudia el dinero de sus antecesores, puede evitar el traspaso de un chocolate
hacia atrás. Esta generación incluso podrı́a obtener señoriaje creando su propio dinero. Con
esta reforma monetaria, la k-ésima generación puede recibir su unidad de chocolate sin trans-
ferir nada a la generación (k − 1). Si todas las almas se reunieran en un mercado Walrasiano
atemporal, esta situación de reforma monetaria claramente no serı́a un equilibrio. En el con-
texto dinámico, la “reforma monetaria” solo frustra las expectativas de la generación (k − 1).
Ct + It ≤ Yt = F (Kt , Lt ), (3.1)
el bien de consumo también sirve como insumo en la producción (en forma de capital) y el ocio no entra en
la función de utilidad del consumidor.
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Tecnologı́a. La función de producción agregada F : R2+ → R+ satisface las siguientes
propiedades:
(F1) F es dos veces continuamente diferenciable, estrictamente creciente, homogénea de
grado uno y estrictamente cuasicóncava.
(F2) El capital es esencial para la producción, F (0, L) = 0 y los productos marginales son
positivos, FK (K, L) > 0, FL (K, L) > 0, para todo K, L > 0.
También pueden imponerse condiciones de Inada sobre la función de producción:
(F3) lim FK (K, L) = +∞, lim FK (K, L) = 0, para todo L > 0.
K→0+ K→+∞
(F4) lim FL (K, L) = +∞, lim FL (K, L) = 0, para todo K > 0.
L→0+ L→+∞
Este es un “modelo canónico”, muchos de estos supuestos pueden modificarse para hacerlo
más realista. Las preferencias dadas en (3.3) son las más usadas en este tipo de modelos,
fundamentalmente por su simplicidad. Pero pueden generalizarse en varias direcciones. El
supuesto (U3) ignora las decisiones de consumo-ocio que vamos a incluir en el capı́tulo sobre
ciclos económicos reales, donde también vamos a incorporar shocks de productividad. Los
modelos de crecimiento endógeno introducen tecnologı́as con rendimientos crecientes a escala,
a diferencia de (F1). En términos de la estructura poblacional, los modelos de generaciones
superpuestas consideran individuos con vidas finitas en un horizonte infinito, permitiendo
una estructura más general que en (P1). Estas son sólo algunas de las generalizaciones del
modelo neoclásico de crecimiento.
Por la presencia de rendimientos constantes a escala, el modelo canónico puede expresarse
en términos per-capita (o por trabajador). Definimos producto per-capita y := Y /L y capital
per-capita k := K/L y obtenemos, a partir de la función de producción agregada,
Y F (K, L) K
y= = =F , 1 = F (k, 1).
L L L
De manera similar, la restricción de recursos (3.1) y la identidad dada en (3.2) pueden
reescribirse como
ct + it ≤ F (kt , 1),
it = (kt+1 − kt ) + δkt ,
respectivamente, para todo t. Dado que la depreciación no cumple un rol muy importante
por ahora, definimos la función de producción per-capita (neta de depreciación) como
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que denominamos restricción agregada de recursos per-cápita.
ct ≥ 0, t = 0, 1, . . .
kt+1 ≥ 0, t = 0, 1, . . .
k0 ≥ 0 dado.
Bajo el supuesto f (0) = 0, el problema resulta muy poco interesante con k0 = 0, por
lo tanto vamos a asumir de aquı́ en más que el capital inicial k0 es estrictamente positivo.5
Dado que las preferencias son estrictamente monótonas (localmente no saciadas), no tiene
sentido desperdiciar el único bien producido, por lo que (3.4) se satisface con igualdad en
el óptimo. Esto nos permite reducir el problema a una sola variable de elección, con lo que
tenemos una forma alternativa de describir el problema del planificador social:
∞
X
max∞ β t u [f (kt ) − kt+1 ] (3.6)
{kt+1 }t=0
t=0
k0 > 0 dado.
bien de consumo sin utilizar capital, podrı́a justificarse el caso f (0) = F (0, L)/L > 0.
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entonces el problema del consumidor es
T
X
max β t u(ct )
{ct ,kt+1 }T
t=0 t=0
ct ≥ 0, t = 0, 1, . . . , T, (3.9)
kt+1 ≥ 0, t = 0, 1, . . . , T, (3.10)
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Esta última condición se denomina condición de holgura complementaria. Teniendo en cuenta
que el problema es convexo (la función objetivo es estrictamente cóncava y el conjunto de
restricciones es convexo), las condiciones de primer orden también son suficientes para el
óptimo. Denotamos los valores óptimos de las variables con un asterisco.
Por el supuesto (U1), tenemos que u′ (c) > 0 para todo c > 0, por lo que (3.12) implica
que los λ∗t son estrictamente positivos. En particular, λ∗T > 0. Combinando este resultado con
(3.12) y (3.13), tenemos que µ∗T = β T u′ (c∗T ). Por lo tanto, µ∗T > 0. Entonces (3.16) implica
que kT∗ +1 = 0. Este resultado es bastante intuitivo desde un punto de vista económico, pero
es útil comprender su fundamento matemático.
Para mantener un flujo de consumo positivo en t = 0, 1, . . . , T , claramente debe cumplirse
que los valores de k1∗ , . . . , kT∗ sean estrictamente positivos. Esto implica que µ∗t = 0 para
t = 0, . . . , T − 1. Finalmente, de (3.12) y (3.13) se sigue que
u′ f (kt∗ ) − kt+1
∗
= β u′ f (kt+1
∗ ∗
′ ∗
) − kt+2 f (kt+1 ) t = 0, 1, . . . , T − 1, (3.17)
Ejemplo 1 Sean u(c) = ln c y f (k) = k α con 0 < α < 1. Como sabemos que kT∗ +1 = 0, la
condición de optimalidad para T − 1 es
20
En T − 2,
1 αkTα−1
−1
= β .
kTα−2 − kT −1 kTα−1 − kT∗
En T − 3,
1 αkTα−1
−2
= β .
kTα−3 − kT −2 kTα−2 − kT∗ −1
αβ(1 + αβ + (αβ)2 )
kT∗ −2 = kα .
1 + αβ + (αβ)2 + (αβ)3 T −3
1 + αβ + · · · + (αβ)T −(t+1) α
∗
kt+1 = αβ kt .
1 + αβ + · · · + (αβ)T −t
1 − (αβ)T −t
∗
kt+1 = αβ (kt∗ )α , t = 0, 1, . . . , T. (3.21)
1 − (αβ)T −t+1
Horizonte infinito. A medida que T tiende a infinito, puede probarse que las condiciones
de optimalidad son equivalentes a (3.12)–(3.13) y las condiciones de KKT a (3.15)–(3.16),
para todo t finito. Ahora bien, la condición de holgura complementaria se expresa como un
lı́mite y se denomina condición de transversalidad
lim µT kT +1 = 0.
T →∞
u′ f (kt∗ ) − kt+1
∗
= β u′ f (kt+1
∗ ∗
′ ∗
) − kt+2 f (kt+1 ), t = 0, 1, . . . , (3.22)
21
Ejemplo 1 (cont.) Continuando con el ejemplo anterior, tomando el lı́mite para T → ∞
en el lado derecho de la igualdad (3.21), se obtiene la regla óptima de acumulación de capital
con horizonte infinito
∗
kt+1 = αβ(kt∗ )α , t = 0, 1, . . . , (3.24)
con condición inicial k0 . Ası́ se define la trayectoria de equilibrio del capital per-capita
∗
{kt+1 }∞
t=0 . Ahora, esta ecuación en diferencias tiene una solución estacionaria no trivial,
llamémosla k̄ > 0 que es globalmente estable. Esto es, para cualquier k0 > 0 se cumple que
limt→∞ kt∗ = k̄. El valor de k̄ puede calcularse explı́citamente a partir de (3.24)
1
k̄ = (αβ) 1−α .
Por lo tanto, la condición de transversalidad (3.23) se cumple en este caso, ya que a medida
que t tiende a infinito kt → k̄ y ct → c̄, tenemos que
sujeto a cT −1 + kT ≤ f (kT −1 ),
cT −1 ≥ 0,
kT ≥ 0,
kT −1 ≥ 0 dado.
Definimos la elección óptima de kT∗ , para cada kT −1 dado, como una función gT −1 (kT −1 ).
Esta es la regla de decisión óptima y la llamamos función de polı́tica. La misma satisface
22
La función de valor vT −1 se obtiene sustituyendo las elecciones óptimas en la función objetivo,
para todo kT −1 ≥ 0.
Este procedimiento continúa en forma iterativa hasta el perı́odo t = 0, obteniendo ası́
(vT −2 (kT −1 ), gT −2 (kT −2 )) , ..., (v1 (k1 ), g1 (k1 )) , (v0 (k0 ), g0 (k0 ))
Observe que esta es una ecuación en donde u y f son conocidas, mientras que el valor de
k ′ surge de resolver la maximización. La “incógnita” en esta ecuación es la función v(·) que
aparece tanto a la izquierda como a la derecha del signo igual. Por ello, (3.25) se denomina
ecuación funcional. El estudio de los problemas de optimización dinámica a través de
ecuaciones funcionales se conoce como programación dinámica.
Si v(k) es diferenciable y g(k) es la función de polı́tica correspondiente a (3.25), entonces
las condiciones de primer orden para una solución interior, donde 0 < g(k) < f (k) para todo
k > 0, son
23
3.2. Crecimiento óptimo estocástico
Una de las grandes ventajas del enfoque recursivo es que permite la introducción de riesgo
e incertidumbre en el modelo de una manera relativamente sencilla. El proceso tecnológico
está sujeto a shocks de productividad, yt = zt f (kt ) donde zt es la realización de una variable
aleatoria Zt para cada t, con cierta distribución de probabilidad. Para simplificar, supon-
gamos que los shocks de productividad forman una sucesión de variables aleatorias {Zt }∞ t=0
independientemente e idénticamente distribuidas (i.i.d.).
Las restricciones de factibilidad y no negatividad son
El agente maximiza ahora la utilidad esperada de la suma de todas las utilidades descontadas,
es decir, "∞ #
X
t
E [U (c0 , c1 , . . .)] = E β u(ct ) ,
t=0
donde E(·) representa el valor esperado con respecto a la distribución de probabilidad de las
variables aleatorias {ct }∞ t=0 .
En este contexto, es importante conocer la estructura de información: en qué momento
las realizaciones de las variables aleatorias se hacen conocidas por los agentes. Supongamos
que al principio de cada perı́odo se conoce la realización de zt . Los valores de (kt , zt ), por
ende los de zt f (kt ), son conocidos al momento de elegir ct y kt+1 . El par (kt , zt ) se denomina
estado de la economı́a (también variables de estado). El planificador social elige planes de
contingencia, es decir, ct y kt+1 en cada t = 0, 1, 2, . . . son contingentes a la realización de
los shocks z0 , z1 , . . . , zt .
Bajo ciertas condiciones, la correspondiente ecuación funcional estocástica tiene la si-
guiente forma n o
′ ′ ′
v(k, z) = max′
u [zf (k) − k ] + βE [v(k , z )] .
0≤k ≤f (k)
′
La función de polı́tica k = g(k, z) que resuelve el problema anterior depende de las dos
variables de estado y satisface la siguiente condición de primer orden
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4. Crecimiento y equilibrio competitivo
Consideremos una economı́a dinámica de propiedad privada con agentes homogéneos. La
población se normaliza, de modo que es constante e igual a 1. Por lo tanto, las variables
individuales y agregadas tienen igual medida. Cada agente tiene una dotación de una
unidad de trabajo. Para simplificar, consideramos solamente el caso determinı́stico.
Supongamos que los agentes disponen de los factores de producción y la propiedad de las
firmas. Estas dotaciones están distribuidas de manera equitativa entre los agentes. En cada
perı́odo, los agentes rentan los servicios de los factores de producción a las firmas y compran
los bienes producidos por las firmas, consumiendo una parte y acumulando el resto como
capital para el siguiente perı́odo. Las firmas contratan capital y trabajo para producir bienes
cada perı́odo, venden los bienes a los agentes y reparten los beneficios entre los propietarios
de las mismas.
Los precios se definen de la siguiente manera: pt es el precio de una unidad del bien de
consumo entregada en el perı́odo t, expresado en alguna unidad de cuenta arbitraria; wt es
el precio de una unidad de trabajo contratada en el perı́odo t, expresado en unidades del
bien en el perı́odo t. De manera similar, rt es el precio real de los servicios del capital en el
perı́odo t.
s.a. yt ≤ F (kt , nt ), t = 0, 1, . . .
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del consumidor es
X∞
max β t u(ct ) (4.2)
t=0
X∞ ∞
X
s.a. pt (ct + it ) ≤ pt (rt kt + wt nt ) + π,
t=0 t=0
xt+1 = (1 − δ)xt + it , t = 0, 1, . . . ,
0 ≤ kt ≤ xt , t = 0, 1, . . . ,
ct ≥ 0 t = 0, 1, . . . ,
xt+1 ≥ 0, t = 0, 1, . . . ,
x0 ≥ 0 dado.
Note que las tenencias de capital xt y el capital provisto a las firmas kt deben ser no negativos,
pero la inversión bruta it puede tomar, en principio, valores negativos.
Definición 8: Un equilibrio competitivo con crecimiento es una sucesión de precios
{(pt , rt , wt )}∞ d d ∞
t=0 de bienes y factores, una asignación de las firmas {(kt , nt , yt )}t=0 y una
asignación de los consumidores {(ct , it , xt+1 , kts , nst )}∞
t=0 tales que
1. {(ktd , ndt , yt )}∞
t=0 resuelve el problema de la firma (4.1), tomando los precios como dados;
ktd = kts , t = 0, 1, . . . ,
yt = ct + it , t = 0, 1, . . . .
wt = Fn (kt , nt ), t = 0, 1, . . . , (4.4)
rt = Fk (kt , nt ), t = 0, 1, . . . , (4.5)
donde Fn es el producto marginal del trabajo y Fk el producto marginal del capital. Asu-
miendo productos marginales positivos, se tiene que wt > 0, rt > 0, para todo t. Más aún,
dado que F es homogénea de grado uno, los beneficios económicos son cero en equilibrio,
π = 0. Las hipótesis sobre las preferencias del consumidor también implican que
nt = 1, kt = xt , t = 0, 1, . . . (4.6)
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(en este último caso, el único destino que pueden tener las tenencias de capital es rentarlo a
las firmas).
Es fácil ver que las asignaciones que surgen del equilibrio competitivo son equivalentes a
las asignaciones óptimas.6 Primero, el planificador social maximiza la misma función objetivo
que los agentes. Por otro lado, sustituyendo (4.4)–(4.5) en las restricciones del problema (4.2),
∞
X ∞
X ∞
X
pt (ct + it ) ≤ pt [Fk (kt , nt ) kt + Fn (kt , nt ) nt ] = pt F (kt , nt ),
t=0 t=0 t=0
por el teorema de Euler para funciones homogéneas. Como los precios son positivos y sabemos
que esta restricción se cumple con igualdad, podemos escribirla como
∞
X
pt [ct + it − F (kt , nt )] = 0,
t=0
que solo puede satisfacerse si la expresión entre corchetes se anula para todo t, o sea,
ct + it − F (kt , nt ) = 0, t = 0, 1, . . .
Teniendo en cuenta las condiciones de equilibrio (4.6), tenemos, por un lado, que
kt+1 = (1 − δ)kt + it
y, por el otro,
ct + it = F (kt , 1),
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A partir de las condiciones de primer orden del problema de maximización de las firmas,
los precios de los factores pueden expresarse como funciones del stock agregado de capital
El estado del sistema dinámico está representado por el vector (k, K). La expectativa de
los agentes es que el capital agregado evolucione de acuerdo a una ecuación de transición
K ′ = H(K). El programa del consumidor se formula de la siguiente manera
n o
′ ′
V (k, K) = max
′
u(c) + βV (k , K ) (4.7)
c,k
K ′ = H(K),
donde R(·) y W (·) son los precios de los factores como función de K, que el consumidor toma
como dados.
La solución óptima de (4.7) está dada por la función de polı́tica k ′ = h(k, K). Asumiendo
que los agentes tienen “previsión perfecta” (perfect foresight), en equilibrio debe cumplirse
que k = K y k ′ = K ′ , entonces la regla de acumulación agregada y la individual deben ser
iguales, H(k) = h(k, k).
Definición 9: Un equilibrio competitivo recursivo está compuesto por una función de
valor V : R2+ → R, una función de polı́tica h : R2+ → R+ del agente respresentativo, una
función de transición del capital agregado H : R+ → R+ y funciones de precios R : R+ → R+ ,
W : R+ → R+ , tales que
1. V (·) resuelve el problema (4.7) dadas H(·), R(·) y W (·);
2. h(·) es la función de polı́tica de (4.7);
3. H(k) = h(k, k) para todo k;
4. R(·) y W (·) satisfacen las condiciones (4.4)–(4.5) del problema de maximización de
beneficios de las firmas para todo k.
Desde este punto de vista recursivo, la afirmación que las asignaciones de equilibrio son
Pareto óptimas significan que si (V, h, H, R, W ) es un equilibrio, entonces v(k) = V (k, k)
es la función de valor del planificador y g = H es la polı́tica óptima del planificador. Para
verificar esto, suponiendo que la función V es diferenciable, las condiciones de primer orden
del problema (4.7) en equilibrio, con k = K y h(k, k) = H(k), son
donde V1 (·, ·) es la derivada parcial de V con respecto al primer argumento. Recordemos las
condiciones de primer orden del planificador social
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Entonces, si v ′ (k) = V1 (k, k), existe una correspondencia entre ambos sistemas (4.8)–(4.9) y
(3.26)–(3.27). Por lo tanto, el equilibrio competitivo recursivo es Pareto óptimo.
Referencias
T. Cooley and E. C. Prescott. Economic growth and business cycles. In T. Cooley, editor,
Frontiers of Business Cycle Research, chapter 1, pages 1–38. Princeton University Press,
1995.
N. L. Stokey and R. E. Lucas. Recursive methods in economic dynamics (with E.C. Prescott).
Harvard University Press, 1989.
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