PLAN GEODESICO PARA TRABAJO EN EL SANTUARIO ¨MACHUPICCHU¨

Y DE LA ZONA AGRÍCOLA DE ¨MARAS¨.

1. OBJETIVO DEL TRABAJO.

Determinar las condiciones técnicas más favorables para la realización de
vuelos no tripulados con el UAS X5 de TRIMBLE, con finalidad de obtener
ortofotos en el Santuario ¨MACHUPICCHU¨ y de la zona agrícola de
¨MARAS¨.

2. SITUACION DE LA ZONA DEL SANTUARIO ¨MACHUPICCHU¨

a. Ubicación.
Se encuentra a 13º 9' 47" latitud sur y 72º 32' 44" longitud oeste. Forma
parte del distrito del mismo nombre, en la provincia de Urubamba, en
el departamento del Cusco, en Perú. La ciudad importante más cercana
es Cusco, actual capital regional y antigua capital de los incas, a 130 km
de allí.

b. Medios de transporte.

La zona arqueológica en sí solo es accesible, mediante la carretera Hiram

Bingham (que asciende la cuesta del cerro Machu Picchu desde
la estación de tren de Puente Ruinas, ubicada al fondo del cañón). La
mencionada carretera, sin embargo, no está integrada a la red nacional
de carreteras del Perú. Nace en el pueblo de Aguas Calientes, al que a su
vez se puede acceder por ferrocarril desde Cusco u Ollantaytambo.

Se recomienda utilizar los siguientes medios de transporte:

(1) Cusco – Ollantaytambo:

(a) Vehículos de transporte público: Camionetas.
(b) Disponibilidad: las 24 horas.
(2) Ollantaytambo – Aguas Calientes
(a) Vehículos de transporte público: Tren.
(b) Disponibilidad: En el horario siguiente.
 Nota: Para llevar la carga de los equipos en el tren es necesario
coordinar previamente con el Ministerio de Cultura – Cusco.
(3) Aguas Calientes – Machupicchu.
(a) Vehículos de transporte: Camionetas del Ministerio de Cultura -
Cusco.
(b) Disponibilidad: Mientras dure el trabajo.

c. Condiciones meteorológicas y tiempo.

(1) Machupicchu, por hallarse en una zona subtropical posee una
temperatura que oscila entre los 8º y 22º C. Las temperaturas mínimas
son de 8º C a 11.2ºC, en el periodo de trabajo (semana del 13 de
octubre) corresponde a la época de lluvias (octubre a marzo) la
temperatura es de 16 a 18º C durante el día.
(2) Normalmente amanece nublado y que se va despejando a partir de las
10:00 am hasta las 12:00 hrs aproximadamente.
(3) Por estar ubicado en zona de la ceja de selva, se puede presentar
lluvias esporádicas en cualquier momento.
.

3. CONDICIONES TECNICAS Y AMBIENTALES DE LA ZONA DE TRABAJO.

a. TRABAJOS GEODESICOS.
(1) Reconocimiento de la zona y condiciones previas del trabajo
geodésico.
(a) Probables ubicaciones de los puntos geodésicos.
En la zona de trabajo escogida, se ha previsto ubicar 08 puntos
geodésicos principales y 04 puntos geodésicos secundarios. Los puntos
geodésicos principales, se determinarán su posición con mínimo 1 hora
de recepción de data de los satélites con un intervalo de 5 segundos.
Mientras que los puntos geodésicos secundarios, se determinaran su
posición con mínimo 30 minutos de recepción de data de los satélites con
un intervalo de 5 segundos.

El trabajo de campo será realizado en la semana previa al trabajo por la

Oficina de Catastro de la Dirección Descentralizada Machupicchu-
Ministerio de Cultura.

(1) Disponibilidad de satélites

La campaña geodésica se planifica realizar el 14 y 15 de Octubre
2014. La disponibilidad de satélites para esa fecha era mínima la
presencia de 12 satélites GNSS como se puede apreciar en el
gráfico siguiente, lo que nos garantiza un buen resultado teniendo
 en consideración la amplitud y la poca presencia de obstáculos en
la zona de trabajo.

(2) Geometría de los satélites.

(a) La dilución de la precisión o DOP (Dilution Of Precision) que es la
contribución puramente geométrica a la incertidumbre de un
posicionamiento.
(b) De acuerdo a lo que observamos en el gráfico siguiente, en la zona
se determinó que tendríamos un valor máximo de 2 y mínimo de 1
en DOP. La DOP es un valor adimensional que describe la 'solidez'
de la figura observable formada por las distancias constituidas por el
receptor y los vectores que determina el receptor con los satélites a
la vista.
(c) Considerando que el valor ideal del DOP es uno, pero aumenta si la
geometría empeora, deba suspenderse la observación cuando la
DOP supere un valor establecido de 6 (el que habitualmente se
emplea). Para la campaña geodésica prevista en VIRU máximo
llegaremos a tener un DOP debajo de 2 en el peor de los casos. Esta
 información es muy útil y nos garantiza buenos resultados en el
trabajo.

(3) Infraestructura geodésica.

(a) Para este trabajo es importante conocer la infraestructura geodésica
que se dispone en la zona para determinar con precisión nuestra
campaña geodésica.
(b) En la zona de trabajo existen 03 estaciones de monitoreo continuo
GNSS ubicadas en la ciudad de Abancay de la Región Abancay, y en
Cusco y en Pichari de la Región Cusco. Las 03 estaciones son del
modelo NETR8 Trimble, administrados por el IGN de Perú.
(c) Las distancias de la ubicación de la zona de trabajo Machupicchu
hasta las estaciones son la siguientes:
1.- Zona de trabajo – Estación GNSS de Abancay: 61 kms.
2.- Zona de trabajo – Estación GNSS de Cusco: 74 kms.
3.- Zona de trabajo – Estación GNSS de Pichari: 152 kms.
(4) Cálculo de precisión esperada en la zona de trabajo.
(a) Los trabajos geodésicos se realizarán empleando equipos ROVER
R8 Trimble, teniendo en cuenta las distancias hacia las estaciones, la
infraestructura geodésica nos permite alcanzar precisiones de 0.91
cm como máximo. Esta precisión es más que suficiente para los
trabajos que estamos realizando por tratarse de Catastro Rural. En el
gráfico siguiente, se muestra los cálculos
b. TRABAJOS DE FOTOGRAMETRIA.

(1) Dimensiones de la Zona de trabajo

La zona de trabajo tiene las dimensiones de 0,65 km por 0,45 kms
aproximadamente.

(2) Probables zonas de despegue y aterrizaje.

 La difícil orografía en la que está asentado el santuario Machupicchu, no
facilita la ubicación de zonas adecuadas para el aterrizaje, sin embargo
se seleccionó las siguientes dos (02) zonas probables de despegue y
aterrizaje:

(3) Zona ¨A¨

(a) La principal ventaja de esta zona es que esta en la pendiente y tiene
área libre en uno de sus lados.
(b) Es menos la presencia de visitantes y pueden ser fácilmente
controlados por los vigilantes.

(4) Zona ¨B¨

 (a) Esta zona está encajonada en las partes laterales por construcciones
y monumentos de piedras que tienen alturas relativamente altas que
podrían en mayor riesgo en el aterrizaje.

(b) Es la parte central de Machupicchu por lo que hay mayor afluencia de

visitantes.

(5) Zona de aterrizaje seleccionada:

(a) Se recomienda utilizar la zona ¨A¨, es la que mejores ventajas nos
brinda, sin embargo es importante considerar que el aterrizaje será
una actividad de riesgo para el UAX 5 por la presencia de zonas
rocosas.
(b) La zona de aterrizaje es una zona aislada y será despejado
totalmente de la presencia de animales (alpacas, llamas) por las
autoridades de Machupicchu y no constituirá ningún riesgo para los
visitantes.

(c) Dirección de aterrizaje:

 (d) Las condiciones de clima y planificación a la hora del vuelo.

CLIMA PREVISIBLE
Despejado Entre las 9:45am a 10:15am
Neblina 5:00am a 8:00am
Garua 10:30am a 12:00
Viento considerable 11:30 am hacia adelante

PLANIFICACION DE VUELO
Hora ideal de vuelo 9:45am a 10:15am
Tiempo de vuelo 15 min
Area 0.16 Km2
Altura de vuelo 120m
Traslape 80%
Tipo de aterrizaje Default
Landing heading 189

4. RECOMENDACIONES
 El vuelo no tripulado en el santuario de Machupicchu es factible desde el punto
de vista técnico, sin embargo es importante tener en consideración las
recomendaciones y observaciones siguientes:

a. No realizar vuelos a partir de las 12 del mediodía, porque hay cambio de

dirección de vientos. Realizar vuelo entre las 0930 y 1030 am.
b. Se recomienda disponer de un cuerpo y cámara extra debido a que se realizara
un aterrizaje de alto riesgo.
c. Se obviara la dirección del viento debido a que se programara el vuelo
dependiendo a la única área de aterrizaje.
d. Se considera vuelo de alto riesgo - pérdida total del equipo.
e. Despegue y aterrizaje de alto riesgo, por la presencia de turista en línea de
despegue y aterrizaje. Se ha coordinado que se podrá parar el tránsito de los
turistas sobre la línea de despegue y aterrizaje por solo 5 minutos sin embargo
se solicitará ampliar a 30 minutos.
5. LOGISTICA E INSTRUCCIÓNES DE COORDINACION.
a. LOGISTICA DE VIAJE.
(1) Día 13 Octubre 2014.
 Viaje a Cusco 1h (vía aérea)
 Traslado de Cusco - Aguas Calientes 2h (Tren). El Señor Elías
Maquera (esperara la llegada del equipo de trabajo), se encargará
en coordinar para llevar la carga de los equipajes hacia Calientes.
 Hospedaje en Aguas Calientes.
(2) Día 14 Octubre 2014.
 Subida a Machu Picchu 30min (Bus)
 Subida de equipos a zona de despegue 30m (Pie)
 Vuelo Trimble UX5 15min vuelo, si las condiciones son idóneas.
(3) Día 15 Octubre 2014.
 Backup day
(4) Día 16 Octubre 2014.
 Traslado Aguas calientes a Ollantaytambo 2h (Tren)
 Traslado a Urubamba 2.5h (Camioneta alquilada)
 Hospedaje en Urubamba
(5) Día 17 Octubre 2014.
 Planificación de vuelo en Maras sin dificultad.
 Colocación de GCP por personal local.
 Vuelo Trimble UX5 - Maras.
 Traslado de Maras a Cusco 2.5h (camioneta)
 Retorno a lima 1h (vía aérea).

6. COORDINACIONES.
(1) Ministerio de Cultura.
 Viceministro de Patrimonio Cultural: Dr. Jaime Castillo Butters.
 Directora (e) de Catastro y Saneamiento Físico Legal: Nohemi Ortiz
Castillo.
 Responsable de Geomática: Luis Salcedo Campos.
(2) Dirección Descentralizada de Cultura – Machupicchu.
  Jefe del Parque Arqueológico Nacional de Machupicchu Dirección
Desconcentrada de Cultura del Cusco Ministerio de Cultura: José
Fernando Astete Victoria.
 Coordinador: Tco Geodesta José Maquera.

(3) Equipo de responsable del trabajo.

 Ruddy Rezza – Jefe de equipo.
 Winston Pari.
 Jorge Nakao.

Es todo cuanto tengo el agrado de informarle a Usted, para los fines que
estime conveniente.

Atentamente.

Ing. Ruddy Rezza Sulca.