Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniera Civil

Trabajo-Energía-Potencia

MSc.: Fredy Miguel Loayza Cordero

Trabajo, Potencia y Energía.
Diremos que se realiza un trabajo mecánico si al aplicar una fuerza a un
cuerpo éste se mueve recorriendo una distancia, el trabajo efectuado será
mayor cuanto mayor sea la fuerza aplicada y el camino recorrido.
Si al aplicar una fuerza no hay movimiento, no se realiza trabajo. En adelante
y para simplificar, al hablar de trabajo mecánico, denominaremos
simplemente trabajo.
EL TRABAJO DE UNA FUERZA.
En la figura muestra una partícula de masa m que se mueve a lo largo de una

trayectoria curva C bajo la acción de la fuerza F .

En mecánica, el trabajo dW, efectuado por la

fuerza 𝐹,Ԧ durante el desplazamiento 𝑑 𝑟,Ԧ es
definido como el producto escalar de la fuerza
y el desplazamiento, es decir

𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ

𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑑𝑊 = 𝐹𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃

El trabajo puede der positivo, negativo y nulo según el ángulo que hacen el vector
fuerza y el vector desplazamiento , |𝑊| = 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 (𝑁 − 𝑚)
EL TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE.

En la figura, se muestra a una fuerza que actúa sobre la partícula de masa m es

variable y produce un desplazamiento finito a lo largo de la trayectoria desde la
posición s1 hasta la posición s2 .

Definiremos el trabajo que realiza esta fuerza variable de 1 hasta 2 como

2 2
σ𝑒𝑥𝑡
1−2 = ‫׬‬1 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟=
Ԧ ‫׬‬1 𝐹𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠 𝜃
 Trabajo de varias fuerzas.

Definiremos el trabajo infinitesimal total

que realiza esta varias fuerzas de A hasta B
como

𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ1 ∙ 𝑑 𝑟+
Ԧ 𝐹Ԧ2 ∙ 𝑑𝑟Ԧ + 𝐹Ԧ3 ∙ 𝑑𝑟Ԧ + …+ 𝐹Ԧ𝑛 ∙ 𝑑𝑟Ԧ

𝑛
𝑑𝑊 = ෍ 𝐹Ԧ𝑖 ∙ 𝑑𝑟Ԧ
𝑖=1
Trabajo de la fuerza gravitacional (peso).

𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ
donde 𝐹Ԧ = −𝑚𝑔 𝑗Ƹ y 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑑𝑦 𝑗Ƹ
2
𝑊 = න −𝑚𝑔𝑑𝑦
1

∴ 𝑊 = −𝑚𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )
Trabajo de una fuerza elástica.

donde 𝐹Ԧ = −𝑘𝑥𝑖Ƹ y 𝑑𝑟Ԧ = 𝑑𝑥 𝑖Ƹ

2
𝑊 = න −𝑘𝑥𝑑𝑥 𝑥22 𝑥12
1 ∴ 𝑊 = −𝑘( − )
2 2
EL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA
Es el trabajo que realiza las fuerzas resultante sobre un cuerpo de masa m y es igual a la
variación de la energía cinética .

෍ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠
෍ 𝐹 cos 𝜃 = 𝑚 =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑑𝑣
෍ 𝐹 cos 𝜃 = 𝑚𝑣
𝑑𝑠 x2
2

෍ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠 = 𝑚𝑣𝑑𝑣

𝑠2 𝑣2
න ෍ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑠 = න 𝑚𝑣𝑑𝑣 1 2
𝑠1 𝑣1 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝐸𝐶 = 𝑚
2
1 1 𝑎 𝑙𝑎 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
𝑊1−2 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣12 = ∆𝐸𝐶
2
2 2

∴ 𝑊1−2 = ∆𝐸𝐶 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑦 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎

POTENCIA Y EFICIENCIA.
POTENCIA .

La Potencia Mecánica, que se define como la cantidad de trabajo efectuada por unidad
de tiempo.

De acuerdo con esta definición, la Potencia media (Pm) de una máquina o motor que
efectúa una cantidad de trabajo ∆W en in intervalo de tiempo ∆t, viene expresada
como
∆𝑊
𝑃𝑚 =
∆𝑡

Si el intervalo de tiempo ∆t, es cada vez más pequeño (∆t→0), se obtiene la Potencia
instantánea (P), expresada por la ecuación

∆𝑊 𝑑𝑊
𝑃 = lim ( )= = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
[P]=J/s=watt
EFECIENCA.
Definimos el rendimiento mecánico (η) como el cociente del trabajo (energía, potencia )
de salida entre el trabajo (energía, potencia) de entrada. Esto es

𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂=
𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Dividiendo el numerador y el denominador entre el tiempo, el rendimiento mecánico

puede expresarse en función de las potencias mecánicas de entrada y salida en la
forma

𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝜂=
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 ENERGIA POTENCIAL
Energía potencial gravitacional (g constante)
Al calcular el trabajo realizado por el peso y del desplazamiento vertical, se obtiene
restando el valor de la función mgy correspondiente a la segunda posición del cuerpo de
su valor correspondiente a la primera posición. A la función mgy que se le denomina
energía potencial gravitacional del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad W = mg
Es decir
2
𝑊 = න −𝑚𝑔𝑑𝑦 = −𝑚𝑔 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑚𝑔𝑦1 − 𝑚𝑔𝑦2 = 𝐸𝑝𝑔1 − 𝐸𝑝𝑔2
1

∴ 𝐸𝑝𝑔 = 𝑚𝑔𝑦
Energía potencial elástica

Al calcular el trabajo realizado por la fuerza elástica (±kxî) y del desplazamiento (±dxî) ,
se obtiene restando el valor de la función ½kx2 correspondiente a la segunda posición y
a la primera posición. A la función ½kx2 que se le denomina energía potencial elástica
es decir
2
𝑥22 𝑥12 𝑥12 𝑥22
𝑊 = න −𝑘𝑥𝑑𝑥 = − 𝑘 − 𝑘 = 𝑘 −𝑘 = 𝐸𝑝𝑒1 −𝐸𝑝𝑒2
1 2 2 2 2

1 2
∴ 𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑥
2
Energía mecánica
Si una partícula de masa m se está moviendo con una determinada velocidad v
bajo la acción de fuerzas elásticas y gravitacionales y fuerzas que no
desarrollan trabajo, entonces la energía mecánica se define como la suma de
las energía cinética más potencial. Es decir

1 1 2
EM  Ec  Epe  Epg  mv  kx  mgh
2

2 2

FUERZAS CONSERVATIVAS
Al calcular el trabajo de una fuerza gravitacional o el trabajo de una fuerza
elástica, se demostró que dicho trabajo es independiente de la trayectoria
seguida. Las fuerzas de dichas características están asociadas a campos de
fuerzas conservativos las que poseen una propiedad matemática de gran
importancia.
Por tanto decimos que una fuerza es conservativa si su trabajo desarrollado es
independiente de la trayectoria seguida (a) o si el trabajo a lo largo de una
trayectoria cerrada es nulo o cero (b).

Por otra parte expresemos el trabajo en forma diferencial como

dW   dEp
Fdx   dEp
dEp dEp dEp dEp
F  en general Fx   , Fy   , Fz  
dx dx dy dz

F  Ep es el gradiente del potencial
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Cuando una partícula se encuentra sometida a la acción de un sistema de fuerzas
conservativas. La energía mecánica permanece constante

dW   dEp
del Teorema trabajo energía
dEc   dEp
dEc  dEp  0
d ( Ec  Ep )  0
luego
Ec  Ep  cte
EM  Ec  Ep  cte
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partícula actúan fuerzas conservativas como el peso (mg) y
fuerzas elásticas (kx); fuerzas que no desarrollan trabajo como la fuerza
normal (N) y fuerzas no conservativas como el rozamiento u otras fuerzas
En este caso la energía mecánica no permanece constante o no se
conserva, ello se debe a que por ejemplo la fricción es una fuerza
disipativa, es decir durante el movimiento la energía producto del
rozamiento se disipa hacia el medio ambiente.

F del Teorema Trabajo  Energía

W  Ec
Wnc  Wc  Ec
Wnc  Ep  Ec
Wnc  Ec  Ep
Tarea 1
Calcular el trabajo realizado sobre una partícula de 0,2 kg de peso
(tomar g = 10 N/kg), ensartada en un alambre rígido (ver figura) al pasar del
punto A (3, 2, 1) m al B (6, 4, 2) m. Cuando sobre ella actúa una fuerza
constante F1 = i + 3j + 2k N.
Tarea 1
Considere un bloque de masa 𝑚 que circula por el interior de una superficie
cilíndrica de radio 𝑅 y eje vertical. El bloque también se encuentra apoyado en
el suelo, con el cual no tiene roce. Sin embargo, el contacto del bloque con la
pared cilíndrica está caracterizado por un coeficiente de roce cinético 𝜇.
Inicialmente, el bloque se lanza con una rapidez 𝒗𝒐 , como lo indica la figura. Se
pide hallar, el trabajo realizado por la fuerza de roce cinético en función del ángulo.
Tarea 3
El collar 0,4 kg parte del reposo en la posición 1 y se desliza por el alambre
rígido liso. Los puntos del eje Y hacia arriba. Utilice la conservación de la
energía para determinar la magnitud de la velocidad del collarín cuando
alcanza el punto 2.
Tarea 4
La energía potencial asociada con una fuerza F que actúa sobre un objeto es
V = x2 + y3 N-m, donde x e y están en metros.
(A) Determinar F.
(B) Supongamos que el objeto se mueve desde la posición 1 hasta
la posición 2 a lo largo de la trayectoria A, y luego se mueve desde la posición 1
a la posición 2 a lo largo de trayectoria B. Determinar el trabajo realizado por F
a lo largo de cada ruta.
Tarea 5
Un objeto es sometido a la fuerza F = yi - xj (N), donde x e y son en metros.
(A) Demostrar que F no es conservador.
(B) Supongamos que el objeto se mueve desde el punto 1 al punto 2 a lo
largo de las trayectorias A y B que como se muestran. Determinar el trabajo
realizado por F a lo largo de cada ruta.
 Tarea 6
Un motor sube una carga que tiene una masa de 60 kg hasta la altura
h = 5 m en 2 s. Si la potencia indicada del motor es de 3200 W, determine la
eficiencia del motor. a) La carga es subido con una rapidez constante,
b)Tenga una velocidad instantánea de 2m/s hacia arriba y una la
aceleración de 1m/s2.
Tarea 7
Calcular el trabajo realizado por la Fuerza F=xyî N. Por las trayectorias 1
(un cuarto de circunferencia) y 2 (línea recta), ¿Es F un campo de fuerzas
conservativo?
 Tarea 8

Una masa de 0,5 kg se desliza por una

varilla exenta de rozamiento y situado en
un plano vertical, según indica en la figura.
La longitud natural del resorte es
Lo=0,250 m la constante de resorte es
k=600N/m y la distancia d=0,800 m. Si se
suelta dicha masa partiendo del reposo
cuando b=0,3 m, determinar la velocidad
en los puntos A y B
Tarea 9

En la posición A, correspondiente al estado no deformado de los dos

resortes horizontales, la esfera de 1,5 kg recibe una velocidad inicial
vA = 2,5 m/s en el plano vertical. La esfera describe la trayectoria señalada
con trazo discontinuo y pasa por el punto B, a 125 mm directamente por
debajo de A, Calcular la velocidad vB cuando pasa por B. La rigidez de cada
resorte es 1800 N/m.
Tarea 10

La esfera de 100 g de masa parte de la posición A con una velocidad de

3 m/s y oscila en un plano vertical. En la posición más baja, el cordón choca
con una barra fija en B y la esfera continúa oscilando siguiendo el arco
punteado. Determine: (a) la velocidad de la esfera cuando llega a la
posición más baja, (b) la tensión en la cuerda cuando esta está es posición
vertical y (c) la velocidad de la esfera cuando pasa por la poción C.
Tarea 11
Si el coeficiente de rozamiento cinético entre la caja de 100 kg y el plano
inclinado es μk = 0,25. Determine la rapidez de la caja en el instante en que
la compresión del resorte es x = 1,5 m. Inicialmente el resorte está sin
deformar y la caja está en reposo.
Tarea 12
Un automóvil que tiene una masa total de m = 2 Mg viaja hacia arriba de
una pendiente con una rapidez constante de v = 100 km/h. Si se van a
despreciar la fricción y la resistencia del viento, determine la potencia
desarrollada por el motor si el automóvil tiene una eficiencia mecánica
η = 0,65.