LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

EXPERIMENTO DE MOTOR DE INDUCCIÓN

OBJETIVO

1. Analizar la parte constructive de un motor trifásico de inducción.

2. Aprender a realizar el cambio de giro
3. Medir la potencia de arranque estando el rotor bloqueado
4. Determinar las características de vacío y a plena carga
5. Determinar las características de vacío y a plena carga cuando está conectado en paralelo el
motor un banco de capacitores
6. Aprender a calcular el factor de carga
7. Aprender a conectar la máquina de inducción para que funcione como generador asíncrono.

MATERIALES Y EQUIPO

1. Módulo de motor de inducción: jaula de ardilla

2. Módulo electrodinamómetro EMS 8221
3. Módulo de alimentación (120/208 V)
4. Módulo de medición de potencia trifásico
5. Módulo de capacitores
6. Cables de conexión
7. Faja dentada

EXPOSICIÓN

Este es el motor más sencillo y de mayor aplicación en la industria. Se caracteriza por el hecho de que la
velocidad de giro del rotor es siempre distinta de la velocidad de giro de campo magnético. Se le denomina
de inducción porque es necesario un sistema de excitación externo ya que la corriente se genera como
consecuencia de la f.e.m. inducida por la acción del estator sobre el rotor; y se le llama jaula de ardilla por
las características constructivas del rotor.

Las máquinas asíncronas más comunes constan fundamentalmente de: estator, rotor y entrehierro.

ESTATOR

Está constituido por un paquete de chapas magnéticas ranuradas en su contorno cilíndrico inferior. Los
conductores eléctricos que constituyen el bobinado estatórico se distribuyen en las ranuras de igual forma
que la máquina síncrona.

ROTOR

Para esta pieza existen dos tipos: rotor bobinado y rotor tipo jaula de ardilla, este último es con el que se
realizará la práctica. El circuito eléctrico del tipo jaula de ardilla se construye mediante barras conductoras
de aluminio o de cobre ubicadas en las ranuras distribuidas a lo largo de la periferia del paquete magnético
que constituye el rotor. Todas las barras se cortocircuitan entre sí por sus extremos mediante dos anillos,
uno para cada extremo de la barra. Este tipo de rotor es mucho más robusto que el de rotor bobinado,
pero presenta el inconveniente de no permitir el acceso al circuito eléctrico rotórico y, en consecuencia,
imposibilita cualquier tipo de actuación sobre él.
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ENTREHIERRO

Sirve de separación mecánica entre el estator y el rotor. Constituye junto a los paquetes magnéticos de
estator y rotor, el circuito magnético de la máquina.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

En las ranuras del estator se encuentran alojadas las bobinas correspondientes a tres fases, estos
bobinados se pueden conectar en estrella o en delta.

Cuando las tres fases del estator se alimentan con un sistema trifásico equilibrado de tensiones, por sus
bobinados circulará un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, las cuales provocarán la aparición de
un campo magnético rotativo que gira a velocidad constante.

Debido a este campo rotativo, se van a inducir unas fuerzas electromotrices en las barras del rotor y como
están cortocircuitados, van a circular por ellos corrientes inducidas generando un campo magnético
inducido que provocará la aparición de pares de fuerzas que harán que el rotor gire a una velocidad menor
a la del campo magnético.

PROCEDIMIENTO:

Parte 1: Aspectos constructivos y despiece del motor de inducción jaula de ardilla

1. Identificar los devanados del estator

2. Identificar el sistema de enfriamiento
3. Identificar la jaula de ardilla en el rotor
4. Identificar el núcleo en el estator y rotor
5. Identificar las puntas que salen de las bobinas

Parte 2: Aspectos constructivos del motor de inducción jaula de ardilla, módulo LabVolt.

1. Identificar los devanados del estator

2. Identificar el sistema de enfriamiento
3. Identificar la jaula de ardilla en el rotor
4. Observar la longitud del entrehierro entre el estator y el rotor
5. ¿existe alguna conexión eléctrica ente el rotor y alguna otra parte del motor?
6. ¿cuál es la corriente nominal de los devanados del estator?
7. ¿cuál es la tensión nominal de los devanados del estator?
8. ¿cuál es la velocidad nominal del motor?
9. ¿Cuál es la potencia de salida del motor?

A partir de este momento: ¡No haga ninguna conexión cuando la fuente esté
conectada y energiza el módulo del motor! ¡La fuente se debe desconectar
después de hacer cada experimento!
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Parte 3: Arranque directo e inversión de giro del motor de inducción

1. Realizar la conexión del motor para arranque directo, Fig. 1.

Fig. 1: Arranque directo

2. Mida la corriente de arranque, la corriente de vacío y la velocidad de giro del rotor de la conexión
mostrada en la Fig. 1.
a. Iarranque = __________ A
b. Ivacío = ___________ A
c. nrotor = ___________ rev/min
3. Invierta dos cualesquiera de los alimentadores, Fig. 2, y vuelva a medir la corriente de arranque,
la corriente de vacío y la velocidad de giro del rotor.

Fig. 2: Arranque directo con Inversión de giro

a. Iarranque = __________ A
b. Ivacío = ___________ A
c. nrotor = ___________ rev/min
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Parte 4: Medición de la potencia aparente en el arranque del motor de inducción

Fig. 3: Conexión para la medir la potencia aparente de arranque

1. Realizar la conexión del motor con el rotor bloqueado, Fig. 3.

2. Conecte el dinamómetro con la faja dentada al motor.
3. Poner la perilla de control del dinamómetro en la condición de carga máxima
4. CONECTAR Y MANTENER ENCENDIDO POR 2 SEGUNDOS COMO MÁXIMO, MEDIR
RAPIDAMENTE Y APAGAR.
a. Iarranque = __________ A
b. Ivacío = __________ A
c. VLL = ___________ V

Parte 5: Características del motor de inducción jaula de ardilla con diferentes cargas.

Fig. 4: Conexión y medición de un motor de inducción

1. Conecte el circuito que aparece en la Fig 4 a la fuente de alimentación fija, 208 V.

2. No conecte la alimentación al módulo de medidores trifásicos para que no se dañe en el momento
del arranque.
3. Encienda la fuente de alimentación.
4. Ahora sí ya puede conectar la alimentación al módulo de los medidores trifásicos.
5. Anote los valores que se solicitan en la Tabla 1.
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Tabla 1: Característica de trabajo del motor de inducción

Par (Nm) IL (A) VLL (V) Rev/min P3 (W) Q3 (VAR)

0.0

0.2

0.4

0.6

Parte 6: Características del motor de inducción jaula de ardilla con diferentes cargas y con modulo de
capacitores en paralelo al motor con el objetivo de mejorar el factor de potencia.

Fig. 5: Conexión y medición de un motor de inducción con mejoramiento del fp.

1. Conecte el circuito que aparece en la Fig 5 a la fuente de alimentación fija, 208 V.

2. No conecte el cable de alimentación al módulo de medidores trifásicos para que no se dañe en el
momento del arranque.
3. Realice los ajustes en el módulo de capacitores
4. Encienda la fuente de alimentación.
5. Ahora sí ya puede conectar el cable de alimentación al módulo de los medidores trifásicos.
6. Anote los valores que se solicitan en las Tabla 2, Tabla 3 y Tabla 4.
Tabla 2: Característica de trabajo del motor de inducción con capacitancia = 2.2µF

Par (Nm) XC (Ω) IL (A) VLL (V) Rev/min P3 (W) Q3 (VAR)

0.0
0.2
1200
0.4
0.6
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Tabla 3: Característica de trabajo del motor de inducción con capacitancia = 2.2 µF y 4.4 µF

Par (Nm) XC (Ω) IL (A) VLL (V) Rev/min P3 (W) Q3 (VAR)

0.0
0.2
1200 // 600
0.4
0.6

Tabla 4: Característica de trabajo del motor de inducción con capacitancia = 2.2 µF, 4.4 µF y 8.8 µF

Par (Nm) XC (Ω) IL (A) VLL (V) Rev/min P3 (W) Q3 (VAR)

0.0
0.2 1200 // 600
0.4 // 300
0.6

Parte 7: Características de la máquina de inducción trabajando como generador asíncrono e inyectando

potencia activa a la red.

Fig. 6: Generación asíncrona

1. Conecte el circuito que aparece en la Fig.4

2. No conecte el cable de alimentación al módulo de medidores trifásicos para que no se dañe en el
momento del arranque.
3. Conecte la fuente DC al módulo del dinamómetro y ajuste su función como MOTOR DE
IMPULSIÓN, su función será brindar la potencia mecánica al motor o, en otras palabras, trabajará
como turbina.
4. Encienda la fuente de alimentación.
5. Ahora sí ya puede conectar del cable de alimentación al módulo de los medidores trifásicos.
6. Anote los valores que se solicitan en la Tabla 5 procurando no sobrepasar las 1,900 rev/min.
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Tabla 5: Generador asíncrono

Rev/min IL (A) VLL (V) P3 (W) Dirección de Q3 (VAR) Dirección de

la aguja del la aguja del
medidor P3 medidor Q3
1790

1800

1820

1840

1860

1880

1900
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Para el reporte:

Sección 1, con los datos obtenidos de la Parte 3, responda lo siguiente:

1. Determinar la relación de la corriente de arranque medida con respecto a la corriente de vacío

medida para un funcionamiento en sentido horario.
𝐼
• 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒⁄𝐼
𝑣𝑎𝑐í𝑜
2. Determinar el deslizamiento en vacío, sentido horario.
3. Determinar la relación de la corriente de arranque medida con respecto a la corriente de vacío
medida para un funcionamiento en sentido antihorario.
𝐼
• 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒⁄𝐼
𝑣𝑎𝑐í𝑜
4. Determinar el deslizamiento en vacío, sentido antihorario
5. ¿Existe alguna diferencia del item #1 y el item #3?
6. ¿Existe alguna diferencia del item #2 y el item #4?
7. ¿por qué no existe diferencia?

Sección 2, con los datos obtenidos de la Parte 4, responda lo siguiente:

1. Calcular la potencia de arranque necesaria para poner en marcha el motor

• 𝑆𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = √3 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑉𝐿𝐿
2. Calcular en por unidad la corriente de rotor bloqueado
𝐼
• 𝐼(𝑝.𝑢) = 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒⁄𝐼
𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

Sección 3, con los datos obtenidos en la Parte 5, cree una tabla y realice los siguientes cálculos:

1. Factor de carga:
𝑛 −𝑛
a. Ecuación #1: 𝑓𝑐1 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 −𝑛𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 −𝑛𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
b. Ecuación #2: 𝑓𝑐2 = 𝑉𝐿𝐿−𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
(𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 −𝑛𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 )∗( )
𝑉𝐿𝐿−𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜

c. Diferencia entre 𝑓𝑐1 − 𝑓𝑐2 . ¿Qué provoca la diferencia?

2. Eficiencia
𝑃𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎_𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
a. 𝜂 =
𝑃𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎_𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
3. Deslizamiento
4. Construya los siguientes gráficos:
a. 𝑓𝑐2 𝑣𝑠. 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
b. 𝑓𝑐2 𝑣𝑠. 𝐼𝐿
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Sección 4, con los datos obtenidos en la Parte 6, cree una tabla y realice los siguientes cálculos:

1. 𝑋𝐶 = 1200 Ω
a. Factor de carga, usar ecuaciones descritas en la sección anterior.
b. Eficiencia, usar ecuación descrita en la sección anterior.
c. Deslizamiento
2. 𝑋𝐶 = 1200 // 600 Ω
a. Factor de carga, usar ecuaciones descritas en la sección anterior.
b. Eficiencia, usar ecuación descrita en la sección anterior.
c. Deslizamiento
3. 𝑋𝐶 = 1200 // 600 // 300 Ω
a. Factor de carga, usar ecuaciones descritas en la sección anterior.
b. Eficiencia, usar ecuación descrita en la sección anterior.
c. Deslizamiento
4. ¿existe diferencia entre los factores de carga al variar la potencia reactiva?
5. ¿existe diferencia entre los deslizamientos al variar la potencia reactiva?
6. ¿existe diferencia entre las eficiencias al variar la potencia reactiva?
7. Construya los siguientes gráficos:
a. 𝑃𝑎𝑟 𝑣𝑠. (𝐼𝐿,1200 , 𝐼𝐿,1200 // 600 , 𝐼𝐿,1200 // 600 // 300 ) Construir una sola gráfica donde estén
las tres corrientes en el eje vertical y el par en el eje horizontal.
b. ¿Qué puede concluir?

Sección 5, con los datos obtenidos en la Parte 7:

1. Construya la siguiente gráfica:

a. rev/min vs. IL
b. rev/min vs. P3
c. rev/min vs. Q3
d. ¿Qué puede concluir?