1)¿Qué es un robot colaborativo, cuáles son sus características (técnicas y

tecnológicas)? y presente un ejemplo de robot colaborativo con su

correspondiente explicación de funcionamiento.
R:
Por definición el término de cobot o robot colaborativo es el de un robot industrial
articulado que se caracteriza por ser de pequeñas y medianas dimensiones. Los
cobots han sido creados con el fin de automatizar procesos de producción
repetitivos compartiendo un entorno laboral por medio de la interacción entre
personas y máquinas.
Características técnicas
Un robot colaborativo (también conocido como "cobots") es un tipo de robot
diseñado para trabajar en colaboración con los seres humanos en un entorno de
producción. Las características técnicas de un robot colaborativo incluyen:
1. Seguridad: Un robot colaborativo está diseñado con sensores y sistemas de
seguridad para detectar la presencia humana y evitar colisiones. Estos
robots también tienen una función de parada de emergencia para garantizar
la seguridad del operador.
2. Flexibilidad: Los robots colaborativos están diseñados para trabajar en
diferentes entornos y para realizar diferentes tareas. Son fácilmente
programables y pueden adaptarse a las necesidades cambiantes del
entorno de producción.
3. Interacción con humanos: Los robots colaborativos tienen la capacidad de
trabajar en colaboración con los seres humanos. Están diseñados para ser
intuitivos y fáciles de usar, lo que permite a los operadores trabajar junto a
ellos sin necesidad de entrenamiento especializado.
4. Fuerza y velocidad controlada: Los robots colaborativos están diseñados
para tener una fuerza y velocidad controladas para garantizar la seguridad
de los operadores. Están equipados con sensores de fuerza y torque para
detectar la resistencia y ajustar su movimiento de acuerdo con las
necesidades de la tarea.
5. Integración con sistemas de control: Los robots colaborativos pueden
integrarse con sistemas de control de producción y de seguridad para
asegurar una operación segura y eficiente. También pueden conectarse a
otros equipos y dispositivos para realizar tareas en colaboración.
Características tecnológicas
Las características tecnológicas de un robot colaborativo pueden variar según el
modelo y el fabricante, pero aquí hay algunas características comunes que se
pueden encontrar en la mayoría de los robots colaborativos:
 6. Sensores: Los robots colaborativos están equipados con varios sensores
para detectar la presencia humana y evitar colisiones. Estos sensores
pueden incluir cámaras, sensores de proximidad, sensores de fuerza y
torque, y otros.
7. Controladores de movimiento: Los robots colaborativos tienen controladores
de movimiento avanzados que les permiten realizar tareas con precisión y
velocidad controlada. Estos controladores también pueden ajustar el
movimiento del robot en tiempo real en función de la resistencia detectada
por los sensores de fuerza y torque.
8. Interfaces de programación: Los robots colaborativos tienen interfaces de
programación intuitivas que permiten a los usuarios programar y controlar el
robot de manera fácil y eficiente. Estas interfaces pueden ser basadas en
gráficos o en texto y pueden ser utilizadas por operadores con diferentes
niveles de experiencia en programación.
9. Conectividad: Los robots colaborativos están diseñados para conectarse a
otros dispositivos y sistemas, lo que les permite trabajar en colaboración
con otros equipos y máquinas en un entorno de producción. Estos robots
también pueden conectarse a sistemas de control y monitoreo para
garantizar la seguridad y la eficiencia de su operación.
10. Inteligencia artificial: Algunos robots colaborativos pueden estar equipados
con tecnología de inteligencia artificial (IA) que les permite aprender de su
entorno y adaptarse a las necesidades cambiantes de la producción. Estos
robots pueden mejorar su eficiencia y precisión con el tiempo y ayudar a
optimizar la producción en el entorno en el que trabajan.
EN PONENCIA
Para organizar una ponencia sobre las características técnicas y tecnológicas de
un robot colaborativo, se podría seguir el siguiente esquema:
1. Introducción: Definición de un robot colaborativo y su importancia en la
industria.
2. Características técnicas:
 Seguridad: Sensores y sistemas de seguridad para detectar la presencia
humana y evitar colisiones.
 Flexibilidad: Capacidad de adaptarse a diferentes entornos y tareas.
 Interacción con humanos: Diseño intuitivo y capacidad de trabajar en
colaboración con los seres humanos.
 Fuerza y velocidad controlada: Sensores de fuerza y torque para ajustar el
movimiento según la tarea.
 Integración con sistemas de control: Conexión con otros equipos y
dispositivos para realizar tareas en colaboración.
3. Características tecnológicas:
  Sensores: Diferentes tipos de sensores para detección de colisiones y
resistencia.
 Controladores de movimiento: Controladores avanzados para precisión y
velocidad controlada.
 Interfaces de programación: Diseño intuitivo para programación y control
del robot.
 Conectividad: Capacidad de conectarse con otros dispositivos y sistemas.
 Inteligencia artificial: Uso de tecnología de IA para adaptación y mejora de
la eficiencia.
4. Aplicaciones de los robots colaborativos:
 Ejemplos de casos de uso en la industria.
 Beneficios y desafíos en la implementación de robots colaborativos.
5. Conclusión: Recapitulación de las características técnicas y tecnológicas de
los robots colaborativos, su importancia en la industria y su futuro potencial.

Ejemplo: Robots colaborativos de ABB tiene varios modelos hablare del SWIFTI el
mas caro cuentas 37500 €

 es un para ensambles de aplicaciones

 puede con una carga útil de 11kg
 tiene un alcance máximo de 0.9 mt
 posee un solo brazo
 es colaborativo
 tiene una velocidad TCP(tool center point= punto central de la herramienta)
de 6 m/s
 repetitividad de 0.01mm
 escáner laser Safemove + sick(caer) incluido
 recogida por vacio
 resistencia IP40
En resumen, el robot colaborativo es aquel que trabaja codo a codo con las
personas en el mismo entorno laboral o que comparten área de trabajado.
mk
https://webshop-robotics-abb-com.translate.goog/gl/swiftitm-crb-1300-assembly-
set.html?_x_tr_sl=auto&_x_tr_tl=es&_x_tr_hl=es
2)¿Cuál es la configuración cinemática de un robot paralelo?. Presente
un ejemplo

https://www.google.com/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiQobb_39z9AhW0
bDABHUEQCJcQFnoECDIQAQ&url=https%3A%2F%2Fpolipapers.upv.es
%2Findex.php%2FRIAI%2Farticle%2Fdownload
%2F8105%2F8248%2F29722&usg=AOvVaw3VcqJ5PErZ6bsccnobEPCX
Robot paralelo IRB 360 FlexPicker : Funcione de manipulación, para ensamblaje,
de empaque, pick and place RRR

3) Presente un intercambiador de herramientas para robots, con sus

características y ventajas (sugerencia: tool changer de la marca Schunk).

https://schunk.com/fi/en/automation-technology/change-systems/sws-l/swk-
210bm-0-0-0-0-sm/p/EPIM_ID-18000

SWS-L
Hasta 4.080 kg de peso de manipulación
Descripción
Sistema de cambio de herramienta neumático con sistema de bloqueo
patentado para cargas pesadas
Ventajas – Sus beneficios
Mecanismo de bloqueo a prueba de fallas patentado
para una conexión segura entre el maestro de cambio rápido y el adaptador
Posibilidad de desbloqueo de emergencia manual
sin fuerzas contrarias de los resortes
Todos los componentes funcionales hechos de acero templado
para una alta resiliencia mecánica del sistema de cambio
Los mismos módulos de paso para todos los tamaños
que permite el uso de piezas estándar en la línea de producción
Posibilidad de transmisión de medios eléctricos
para una fuente de alimentación segura de los módulos de manipulación y
las herramientas
Como estándar, se pueden conectar muchos módulos de paso
para la máxima flexibilidad de su aplicación
Codificación del lado del adaptador
vía conector de enchufe posible
Bastidores de almacenamiento adecuados para todos los tamaños.
para asegurar la adaptación óptima a cada aplicación
Patrón de montaje ISO
para un fácil montaje en la mayoría de los tipos de robots sin necesidad de
placas adaptadoras adicionales

SCHUNK VERO-S NSE3 138

Características:
Capacidad de carga: este tool changer tiene una capacidad de carga de
hasta 1.500 N (337 libras) y un par de retención de 3.000 Nm (2.213 libras-
pulgada), lo que permite cambiar herramientas de diferentes tamaños y
pesos.
Fuerza de retención: la fuerza de retención de este tool changer es
ajustable, lo que permite que se adapte a las necesidades de cada
aplicación.
Conexión rápida: el mecanismo de conexión rápida de este tool changer
permite que las herramientas se cambien en segundos, lo que reduce el
tiempo de inactividad del robot y aumenta la productividad.
Precisión: el tool changer tiene una precisión de repetición de hasta 0,005
mm (0,0002 pulgadas), lo que garantiza una alta precisión y calidad en los
procesos de fabricación.
Versatilidad: el SCHUNK VERO-S NSE3 138 es compatible con una amplia
variedad de herramientas, lo que lo hace adecuado para una amplia gama
de aplicaciones.
Ventajas:
Mayor eficiencia: el uso de un tool changer permite que el robot cambie de
herramienta de forma automática y rápida, lo que reduce el tiempo de
inactividad y aumenta la productividad.
Mayor flexibilidad: la capacidad de cambiar de herramienta de forma rápida
y sencilla permite que el robot pueda realizar una amplia variedad de tareas
con diferentes herramientas.
Ahorro de costos: el uso de un tool changer reduce la necesidad de tener
múltiples robots para realizar diferentes tareas, lo que puede ahorrar costos
de inversión y mantenimiento.
Mejora de la calidad: la alta precisión del tool changer permite que se
realicen procesos de fabricación de alta calidad y precisión, lo que mejora la
calidad de los productos finales.
https://www.youtube.com/watch?v=BGTvcPfhTes
“
4¿Cómo funciona un sensor de fuerzas/pares en 6 ejes, aplicado en la
muñeca de un robot? (sugerencia: sensor marca ATI)

https://www.ati-ia.com/es-MX/products/ft/ft_models.aspx?id=Mini40
Un sensor de fuerzas/pares en 6 ejes, también conocido como sensor de
fuerza/pares en la muñeca de un robot, es un dispositivo que mide la fuerza
y el par que se aplican en una herramienta montada en la muñeca del
robot, en los seis grados de libertad: tres de traslación (x, y, z) y tres de
rotación (roll, pitch, yaw). Un ejemplo de este tipo de sensor es el modelo
Mini40 de la marca ATI.
El sensor funciona mediante el uso de celdas de carga, que convierten las
fuerzas y los pares aplicados en señales eléctricas que son procesadas por
el sensor. El sensor está compuesto por seis celdas de carga, una para
cada grado de libertad, y un circuito electrónico que procesa las señales.
El sensor se instala en la muñeca del robot, entre la herramienta y el brazo
del robot. Cuando se aplica una fuerza o un par en la herramienta, el sensor
mide la magnitud y la dirección de la fuerza o el par en los seis grados de
libertad.
El sensor ATI Mini40 tiene las siguientes características:
Rango de medición de fuerza: 400 N (90 lbf)
Rango de medición de par: 40 Nm (354 lb-in)
Precisión de repetición: 0,005 Nm (0,044 lb-in)
Interfaz: salida analógica de voltaje o corriente
Frecuencia de muestreo: hasta 8 kHz
Las ventajas del uso de un sensor de fuerzas/pares en 6 ejes en la muñeca
de un robot son:
Mayor precisión: el sensor permite una medición precisa de las fuerzas y
los pares aplicados en la herramienta, lo que mejora la precisión de los
procesos de fabricación.
Mayor control: el sensor permite un mayor control sobre las fuerzas y los
pares aplicados en la herramienta, lo que reduce la posibilidad de dañar las
piezas o el equipo.
Mayor flexibilidad: el sensor permite que el robot pueda realizar una amplia
variedad de tareas con diferentes herramientas y materiales.
Mejora de la calidad: el uso del sensor mejora la calidad de los productos
finales al permitir la detección temprana de problemas y la corrección
inmediata de las desviaciones en los procesos de fabricación.
5) ¿Cómo funciona un sensor de acomodación pasiva en la muñeca de
un robot?

Esta técnica recibe el nombre de “acomodación pasiva” y permite realizar tareas de

ensamblado con un esfuerzo de control mínimo. Estas muñecas flexibles fueron
desarrolladas por Whitney (1982) y han adquirido una cierta difusión industrial.

Sado de (ROBOTS FLEXIBLES: HACIA UNA GENERACIÓN DE ROBOTS CON NUEVAS

PRESTACIONES)

Un sensor de acomodación pasiva en la muñeca de un robot es un dispositivo que mide la

posición y la orientación de una herramienta montada en la muñeca del robot. A
diferencia de los sensores de fuerzas/pares que miden las fuerzas y los pares aplicados en
la herramienta, los sensores de acomodación pasiva miden la posición y la orientación de
la herramienta sin aplicar fuerzas adicionales.
El sensor de acomodación pasiva utiliza una serie de dispositivos mecánicos, ópticos o
magnéticos que permiten la medición de la posición y la orientación de la herramienta con
respecto al robot. Estos dispositivos se colocan en la herramienta y se alinean con
sensores en la muñeca del robot, de modo que la posición y la orientación de la
herramienta puedan ser detectadas por el robot.
El sensor de acomodación pasiva funciona de la siguiente manera:
 La herramienta se coloca en la muñeca del robot y se alinea con los sensores del sensor de
acomodación pasiva.
Los sensores detectan la posición y la orientación de la herramienta con respecto al robot.
La información de posición y orientación se transmite al controlador del robot, que utiliza
esta información para realizar los movimientos necesarios para llevar la herramienta a la
posición deseada.
El sensor de acomodación pasiva tiene las siguientes ventajas:
Mayor precisión: el sensor de acomodación pasiva permite una medición precisa de la
posición y la orientación de la herramienta sin aplicar fuerzas adicionales, lo que mejora la
precisión de los procesos de fabricación.
Mayor eficiencia: el sensor de acomodación pasiva permite que el robot pueda realizar los
movimientos necesarios para llevar la herramienta a la posición deseada de forma más
eficiente y precisa.
Mayor flexibilidad: el sensor de acomodación pasiva permite que el robot pueda utilizar
una amplia variedad de herramientas y materiales sin necesidad de ajustes adicionales.
Reducción de costos: el uso del sensor de acomodación pasiva puede reducir los costos de
inversión y mantenimiento al no requerir sensores adicionales o sistemas de medición de
fuerza y par.
Es importante tener en cuenta que los sensores de acomodación pasiva tienen
limitaciones en cuanto a la precisión y la repetibilidad de la medición, por lo que pueden
no ser adecuados para aplicaciones que requieren una alta precisión.

https://www.google.com/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwi0-
4_w_9z9AhV8r4QIHaXJAR4QFnoECCsQAQ&url=https%3A%2F%2Fiocnet.upc.edu
%2Fusuaris%2Fraulsuarez%2Fpapers
%2Faer97.pdf&usg=AOvVaw2LstT3O9p9iBdwDzosz1h5

6) Cuál es la diferencia de funcionamiento entre: (a) un resolver, (b) un

synchro, (c) un encoder absoluto.

(a) Resolver:

Un resolver es un dispositivo electromagnético que se utiliza para medir la posición

angular de un eje. Funciona mediante la inducción mutua de dos bobinas. Una bobina se
coloca en el estator y la otra se coloca en el rotor. La bobina del estator se alimenta con
una señal de corriente alterna (AC), y la bobina del rotor está conectada a un objeto en
rotación. La posición angular se mide comparando las señales de voltaje de las dos
bobinas.

La principal desventaja del resolver es su baja resolución y precisión, por lo que se utiliza
principalmente en aplicaciones que no requieren una alta precisión.

(b) Synchro:
Un synchro es un dispositivo electromagnético que se utiliza para medir la posición
angular de un eje. Funciona mediante la inducción mutua de tres bobinas. Una bobina se
coloca en el estator y las otras dos se colocan en el rotor. La bobina del estator se alimenta
con una señal de corriente alterna (AC), y las bobinas del rotor están conectadas a un
objeto en rotación. La posición angular se mide comparando las señales de voltaje de las
tres bobinas.

El synchro tiene una resolución y precisión moderadamente alta, y se utiliza en

aplicaciones donde se requiere una precisión media, como en sistemas de control de
posición y movimiento.

(c) Encoder absoluto:

Un encoder absoluto es un dispositivo que mide la posición angular de un eje utilizando un

disco giratorio con una serie de marcas o códigos que representan valores de posición
únicos. Cada marca o código se corresponde con una posición angular específica, lo que
permite medir la posición absoluta del eje. El encoder absoluto proporciona información
de posición precisa, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren una alta
precisión, como en sistemas de control de máquinas herramienta, robótica, sistemas de
automatización y control de movimiento.

En resumen, la principal diferencia entre estos dispositivos radica en su principio de

funcionamiento y su precisión. El resolver es menos preciso que el synchro y el encoder
absoluto, mientras que el synchro es más preciso que el resolver pero menos preciso que
el encoder absoluto. El encoder absoluto proporciona una precisión muy alta y una
capacidad para medir la posición angular absoluta, lo que lo hace adecuado para
aplicaciones que requieren una alta precisión.

7.
Un ejemplo de uso de un teach pendant moviendo las articulaciones de un robot sería
para programar una tarea de soldadura. Por ejemplo, un operador puede utilizar el teach
pendant FlexPendant de ABB Robotics para mover las articulaciones del robot y posicionar
la antorcha de soldadura en la posición correcta en relación con la pieza de trabajo.

Para ello, el operador primero conectaría el teach pendant al controlador del robot y
seleccionaría la opción de programación manual. Luego, utilizando los botones y joysticks
del teach pendant, el operador movería cada articulación del robot para posicionar la
antorcha de soldadura en la posición adecuada.

Una vez que se ha programado la secuencia de movimientos, el operador puede guardar la

tarea y cargarla en el controlador del robot para su uso posterior. De esta manera, el robot
puede realizar la tarea de soldadura de manera automatizada y precisa en la posición
deseada, eliminando la necesidad de que un operador esté presente para realizar la tarea
manualmente.
8) Presente un robot social de última generación (a 2022), con sus
características técnicas, configuración cinemática y desempeño. Haga
énfasis en su habilidades de comunicación.

Uno de los robots sociales de última generación es el robot Pepper, fabricado por la
empresa japonesa Softbank Robotics. Pepper fue lanzado en 2014 y ha sido utilizado en
diversos ámbitos, como atención al cliente, educación, salud y entretenimiento.

Características técnicas:

o Altura: 1.20 metros

o Peso: 28 kilogramos
o 20 articulaciones en brazos, manos y cabeza
o Cámara HD y sensores táctiles para interactuar con humanos
o Tres micrófonos y dos altavoces para la comunicación
o Conexión a Internet y capacidad para ejecutar aplicaciones y servicios en la nube
o Autonomía de hasta 12 horas de uso continuo

Configuración cinemática: Pepper utiliza una configuración cinemática omnidireccional, lo

que significa que puede moverse en cualquier dirección sin necesidad de girar. Tiene una
base con ruedas y utiliza dos cámaras en la parte inferior para detectar y evitar obstáculos.

Desempeño: Pepper es un robot social diseñado para interactuar con humanos de forma
natural y fluida. Su principal habilidad es la comunicación, gracias a sus micrófonos y
altavoces de alta calidad, que le permiten escuchar y hablar en varios idiomas. Además,
Pepper utiliza tecnología de reconocimiento de emociones para adaptar su
comportamiento y respuesta a las emociones y comportamientos de las personas con las
que interactúa.

Pepper es capaz de realizar diversas tareas, como ofrecer información, realizar

transacciones comerciales, entretener a los clientes y asistir en la educación y cuidado de
personas mayores y niños. Su capacidad de aprendizaje automático y actualización en la
nube le permite mejorar constantemente su comportamiento y habilidades de
comunicación.

En resumen, el robot Pepper de Softbank Robotics es un robot social de última generación

con habilidades avanzadas de comunicación y capacidades para interactuar con humanos
de manera natural y efectiva. Su configuración cinemática omnidireccional y tecnología de
reconocimiento de emociones lo hacen un robot versátil y útil en diversos ámbitos.

9) Presente un robot militar de última generación (a 2022), con suscaracterísticas técnicas,

configuración cinemática y desempeño. Haga énfasis en su habilidades de detección.

Uno de los robots militares de última generación es el robot PackBot de la empresa

estadounidense iRobot. El PackBot ha sido utilizado por el ejército estadounidense en diversas
misiones militares y de seguridad, incluyendo la guerra de Irak y la misión de búsqueda y captura
de Osama bin Laden.
Características técnicas:

Peso: 10 a 16 kilogramos, dependiendo del modelo

Dimensiones: 83 cm x 47 cm x 38 cm
Velocidad: hasta 9 km/h
Autonomía: hasta 6 horas
Sensores: cámaras de video, cámaras térmicas, sensores de radiación, detectores de gases,
micrófonos y altavoces
Comunicación: radio de largo alcance, WiFi y conexión a Internet

Configuración cinemática:
El PackBot utiliza una configuración cinemática de orugas, lo que le permite moverse en terrenos
irregulares y superar obstáculos. Tiene un brazo robótico con cinco grados de libertad, que le
permite realizar diversas tareas, como desactivar explosivos y retirar objetos peligrosos.

Desempeño:
El PackBot es un robot militar diseñado para realizar diversas tareas peligrosas y de alto riesgo en
lugar de los soldados. Uno de sus principales habilidades es la detección, gracias a sus múltiples
sensores, incluyendo cámaras de video y cámaras térmicas que le permiten visualizar su entorno y
detectar objetos peligrosos, como explosivos y trampas.

Además, el PackBot tiene la capacidad de comunicarse a distancia con los soldados, permitiendo la
operación remota y reduciendo el riesgo para los militares. También puede ser utilizado para
explorar áreas peligrosas y recopilar información de inteligencia, gracias a sus múltiples sensores
de radiación y detectores de gases.

En resumen, el robot militar PackBot de iRobot es un robot de última generación con habilidades
avanzadas de detección y autonomía, lo que lo hace útil para realizar misiones peligrosas y de alto
riesgo. Su configuración cinemática de orugas y brazo robótico le permiten realizar diversas tareas,
como desactivar explosivos y retirar objetos peligrosos, mientras reduce el riesgo para los
militares.
 https://www.flir.com.mx/products/packbot/

10. Presente un robot de exploración espacial de última generación, enviado para recoger
muestras en marte. Explique sus características técnicas, configuración cinemática y desempeño.
Haga énfasis en su sistema de locomoció

Un ejemplo de robot de exploración espacial de última generación es el Perseverance Rover de la

NASA, que fue enviado a Marte en 2020 para recoger muestras y buscar señales de vida pasada en
el planeta rojo.

Características técnicas:

 Peso: 1025 kilogramos

 Dimensiones: 3 metros de largo, 2,7 metros de ancho y 2,2 metros de alto
 Fuente de energía: baterías recargables y paneles solares
 Sensores: cámaras de alta resolución, espectrómetros de rayos X y ultravioleta, láseres
para analizar la composición química de las rocas y sensores meteorológicos.
 Comunicación: antena de alta ganancia para enviar y recibir datos a la Tierra
Configuración cinemática: El Perseverance Rover utiliza una configuración cinemática de seis
ruedas con suspensión independiente, lo que le permite moverse en terrenos irregulares y superar
obstáculos. Además, tiene un brazo robótico de 2 metros de longitud, que le permite tomar
muestras de roca y suelo marciano y depositarlas en contenedores sellados para su posterior
análisis.

Sistema de locomoción: El sistema de locomoción del Perseverance Rover es una de sus

características más importantes. Tiene seis ruedas con neumáticos especiales diseñados para
proporcionar una tracción óptima en terrenos rocosos y arenosos. Además, el sistema de
suspensión independiente le permite mantener las ruedas en contacto con el suelo, incluso en
terrenos irregulares. El rover también tiene la capacidad de moverse a una velocidad máxima de
152 metros por hora.

Desempeño: El Perseverance Rover ha demostrado un excelente desempeño en su misión en

Marte. Ha recorrido más de 5 kilómetros y ha tomado numerosas muestras de roca y suelo
marciano, que se enviarán de regreso a la Tierra para su análisis. El sistema de locomoción del
rover ha permitido que se mueva con facilidad en terrenos difíciles, lo que le ha permitido llegar a
lugares inaccesibles para los rovers anteriores.

En resumen, el Perseverance Rover de la NASA es un robot de exploración espacial de última

generación con una configuración cinemática de seis ruedas y un brazo robótico de 2 metros de
longitud. Su sistema de locomoción le permite moverse con facilidad en terrenos rocosos y
arenosos, lo que le ha permitido explorar zonas inaccesibles anteriormente. Además, sus sensores
avanzados le permiten tomar muestras y analizar la composición química de las rocas y suelo
marciano para buscar señales de vida pasada.

El Rosalind Franklin Rover es un robot de exploración de última generación diseñado y

construido por la Agencia Espacial Europea (ESA) en colaboración con Roscosmos, la
agencia espacial rusa. Este rover está diseñado específicamente para buscar vida pasada
en el planeta Marte y es el resultado de más de una década de planificación y desarrollo.
Características técnicas:
  Peso: 310 kg
 Dimensiones: 1.9 metros de largo, 2.75 metros de ancho y 2.06 metros de alto.
 Configuración cinemática: El Rosalind Franklin Rover tiene un diseño de seis
ruedas, con cada rueda impulsada de forma individual. Las ruedas son grandes y
con banda de rodadura, lo que permite al rover viajar a través de terrenos rocosos
y difíciles. El rover también cuenta con suspensión activa y estabilizadores
retráctiles para mejorar su capacidad de navegación en terrenos complicados.
 Sistemas de energía: El rover cuenta con baterías recargables y paneles solares
para suministrar energía. Los paneles solares están ubicados en la parte superior
del rover y pueden generar hasta 600 vatios de energía.
 Instrumentación: El rover está equipado con una serie de instrumentos científicos
para analizar el suelo y la atmósfera de Marte. Estos instrumentos incluyen un
taladro y un brazo robótico para recoger muestras, espectrómetros, cámaras y un
laboratorio integrado en el rover.
Sistema de locomoción: El Rosalind Franklin Rover utiliza un sistema de locomoción de seis
ruedas que le permite moverse de manera eficiente y segura en la superficie de Marte.
Cada rueda es impulsada de forma individual y tiene un diámetro de 52 cm. Las ruedas
están dispuestas en pares en los extremos del rover y se conectan a través de una
suspensión activa que permite que el rover navegue en terrenos rocosos y difíciles.
Las ruedas del Rosalind Franklin Rover también están equipadas con estabilizadores
retráctiles que se pueden utilizar para aumentar la estabilidad del rover en terrenos
complicados. Además, el rover tiene un sistema de control de tracción que le permite
ajustar la velocidad y la dirección de cada rueda de forma independiente para mejorar su
capacidad de maniobra.
En resumen, el Rosalind Franklin Rover es un robot de exploración de última generación
diseñado específicamente para buscar vida pasada en Marte. Su configuración cinemática
de seis ruedas, con suspensión activa y estabilizadores retráctiles, le permite moverse de
manera eficiente y segura en terrenos complicados. Además, está equipado con una
amplia variedad de instrumentos científicos para analizar el suelo y la atmósfera de Marte.
LINKS DE LA INFORMACION DEL ROSALIND FRANKLIN ROVER
La información que te proporcioné sobre el Rosalind Franklin Rover se basa en diversos
artículos y publicaciones de la Agencia Espacial Europea (ESA) y de la misión ExoMars.
Puedes encontrar más información detallada sobre las características técnicas,
configuración cinemática y desempeño del rover en el sitio web oficial de la ESA:
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/
Exploration/ExoMars/Rosalind_Franklin_rover
También puedes encontrar información adicional sobre la misión ExoMars en la página
web oficial de la misión:
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/
Exploration/ExoMars