IDENTIFICACION

RELACION
Tipos de movimiento

TRASLACION RECTILINEA: Todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de líneas
rectas paralelas.

TRASLACION CURVILINEA: Las trayectorias de los puntos son curvas idénticas paralelas a
un plano fijo.

ROTACION: El cuerpo posee un centro que rotación que no tiene movimiento con
respecto al marco de referencia estacionario. Todos los demás puntos del cuerpo
describen arcos alrededor del centro.

MOVIMIENTO PLANO O COMPLEJO: Combinación de rotación y traslación.

MOVIMIENTO HELICOIDAL: Cuando un cuerpo rígido se mueve de manera que cada punto
tiene movimiento de rotación alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo tiene una
traslación paralela al eje. Un ejemplo es el movimiento de una tuerca cuando se atornilla
en un perno.

MOVIMIENTO ESFERICO: Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal manera que cada
punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a
una distinta constante del mismo, el cuerpo tiene movimiento esférico.

MOVIMIENTO ESPACIAL: Si un cuerpo tiene movimiento de rotación alrededor de tres ejes

no paralelos y de traslación en tres direcciones independientes, se dice que tiene un
movimiento espacial general.

MOVIMIENTO PARALELO: El eslabón de salida con una trayectoria particular sin rotación
con movimiento curvilineo

Teoremas
Teorma de Kennedy
-3 cuerpos cualesqueira en movimiento plano tendran exactamente 3 centros
instantaneos y quedaran en la misma linea recta.

Yugo escoses
-Mecanismo similar a la manivela corredera que convierte al movimiento de rotación en
un movimiento lineal deslisante. (Senoidal pura) o viseversa
Roberts-Chevivhev
-3 mecanismos diferentes planos de juntas de pasador trazaran curvas del acomplador
identicas
-Espaciamiento de chevichev- es la base para obtener los puntos de exactitud para
la generación de funciones del eslabon en la salida de sintesis de mecanismos.

Hartenberg y denavid
-Dos mecanismos planos de corredera manivela diferentes trazaran curvas del acoplador
identicas.
-La curva del punto del acoplador de un mecanismo plano de 4 barras tambien es descrita
por la junta de una diada de un mecanismo de 6 barras apropiado.

Teorema de Grashof
El teorema de Grashof establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos un
eslabón giratorio

Teorema de Euler:
El desplazamiento general de un cuerpo rígido con un punto fijo es rotación alrededor del
mismo eje.

Teorema de Chasles:
Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido equivale a la suma de una traslación de
cualquier punto en él y una rotación alrededor de un eje que pasa por ese punto.

Teorema de las velocidades angulares

El teorema afirma que la razón de las velocidades angulares de dos cuerpos cualesquiera
en movimiento plano, en relación con un tercer cuerpo, es inversamente proporcional a
los segmentos en los que el centro instantáneo común corta la línea de los centros.

Teorema de Freudenstein

afirmó que la razón de velocidades fUiW2 del mecanis mo de eslabón de arrastre alcanza
un valor extremo cuando la biela y el seguidor, eslabones 3 y 4, quedan perpendiculares
entre sí.

Tipos de mecanismos.

Manivela balancin- Sus cognados son manivela balancin y doble balancin, en el primero se
mantiene el angulo de transmisión y en segundo cambia

Leva seguidor de carretilla- es un mecanismo con seguidor de rodillo sujeto a la espiga,

rueda sobre la superficie, puede sufrir un atasque en el deslizamiento abrupto
Angulo de presión- es aquel que forma la lina de presión con una perpendicular a la linea
de los centros que pasa por el punto de paso

Barra copladora- es el eslabon mas interesante de cualquier mecanismo que realiza

movimiento complejo que genera curvas que pueden utilizarse para generar movimiento
de trayectoria bastante utiles para problemas de diseño de maquinas.

Requerimiento para la sintesis de mecanismos- Mecanismo por emplear, numero de

eslabones y conexiónes, proporciones y longitudes de los eslabones.

Generación de movimiento
Control de una linea en el plano cuando esta asume un conjunto de posiciones
preescritas, se deben especificar tanto la posición de un punto en un cuerpo movil como
la orientación angular del mismo

Pares envolventes- representan una sbcategoria de los pares superiores, cuyos eslabones
se caracterizan por su rigidez unilateral.

ORDENAMIENTO