Ayala Salcedo Stuartd Mujamehd

Buendia Navarro Franco Antonio

Castañeda Ravichagua Jherson
Cuyubamba Solano Gianmarco
Duran Antezana Carlos Alberto
Esteban Condor Williams Stalin
PRODUCTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA REPECTO A EJES INCLINADOS
EJES PRINCIPALES CENTRALES DE INERCIA
CIRCULO DE MOHR
Para algunas aplicaciones de diseño mecánico o estructural es necesario primero
calcular el producto de inercia del área así como también sus momentos de inercia
para los ejes x y y dados.

Para un área A, el producto de

inercia viene dado por:

I = ∫A𝑥𝑦dA

Las unidades del producto de inercia

son: 𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑝𝑖𝑒4, 𝑝𝑢𝑙4 .
En el diseño de un elemento
estructural y mecánico, como
una viga o una columna,
requiere el calculo del
momento de inercia de su
sección transversal, a veces es
necesario calcular los
momentos y el producto de
inercia para un área con
respecto al conjunto de ejes
inclinados.
Ejemplo
 Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del
tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un sólido que gira libremente alrededor de
uno de estos ejes no varía su orientación en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje
arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentará
cambios de orientación en forma de precesión y nutación.
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un sólido
gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular ω son
vectores paralelos por estar ambos alineados con una dirección principal:

Donde λ es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia correspondiente a dicho eje.
En general, un cuerpo rígido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse
además que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes,
dichos ejes son perpendiculares.
Todo cuerpo sólido tiene al menos un sistema
de tres ejes de inercia principales (el tensor de
inercia siempre se puede diagonalizar) aunque,
en particular, el número sistemas de ejes de
inercia principales puede llegar a ser infinito si
el sólido rígido presenta simetría axial o
esférica. En el caso de la simetría axial dos de
los momentos de inercia relativos a sendos
ejes tendrán el mismo valor y, en el caso de la
simetría esférica, todos serán iguales. Los
sólidos rígidos que tienen simetría esférica se
denominan peonzas esféricas y, los que sólo
tienen simetría axial, peonzas simétricas.
El círculo de Mohr es un método gráfico para
determinar el estado tensional en los distintos
puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que
existentes en un cuerpo sometido a un cierto
estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen
sobre ciertos planos del cuerpo, donde las
tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia
mecánica de una pieza. Este método tiene
aplicación para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.
Teoríadel círculo deMohrparadosdimensiones
Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado
plano de cargas. Consideremos al plano de carga
para nuestro sistema al plano xy, de modo de que
no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a
este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento
triangular donde se supone que los ejes x e y son
principales, o sea las tensiones de corte en esos
planos son nulas. Esta suposición se hace con el fin
de no complicar por demás la matemática siendo el
objeto de este desarrollo conocer el desarrollo
matemático a fin de ser asociado con el modelo
físico:

Además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los cuales han sido
rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes x1 e y1 son normal
y tangente al plano Aθ respectivamente.
Teoríadel círculodeMohrparaestadostensionalestri - dimensionales:
Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las
cuales definen un punto O el cuál adoptamos como
nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es
un plano oblicuo.
Sean las tensiones 𝜎𝑖 y las áreas 𝐴𝑖 correspondientes
a cada una de las 𝑖 caras del tetraedro.

El equilibrio de fuerzas de este sólido se puede

expresar a partir de la siguiente ecuación
vectorial:

𝜎𝑣 = 𝑑𝐴 − ∑ 𝜎𝑖 𝑑𝐴𝑖 = 0