Práctica 2: Ensayo de resortes a compresión

Cesar Ismael Criollo Arévalo, ccriolloa0@est.ups.edu.ec

Sebastian Alejandro García Reino, sgarciar@est.ups.edu.ec
Carlos Rafael Maldonado Zhindon, cmaldonadoz@ est.ups.edu.ec
Jonnathan Paul Valdez Solís, jvaldezs1@ est.ups.edu.ec

Séptimo Ciclo
Grupo 4
Ing. Mecatrónica

I. OBJETIVOS

• Describir el proceso y las partes básicas del equipo para ensayo de resortes.
• Determinar las características de la celda de carga.
• Obtener el valor de la constante de elasticidad "k" de un resorte a compresión.
• Comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte

II. MARCO TEORICO

Detalles técnicos del equipo

• Celda de carga con galga (Burster 8524-6005/368336)

• El transmisor de presión: Jumo 404366/00569937.
• El sensor de desplazamiento fue: Burster 8718-300/87 113702408.
Resortes
Es un dispositivo diseñado para almacenar energía al ser deformado y regresar a la cantidad de energía al ser liberado de la
fuerza que lo deforma. La fuerza puede ser de empuje o tracción lineal, o puede ser radical actuando en forma similar a la liga
alrededor de un rollo de planos. El troqué se puede utilizar para generar un giro o rotación. [1] Los resortes se clasifican
conforme al sentido y a la naturaleza de la fuerza que ejercen. Distintos tipos de resortes clasificados como de empuje, tracción,
radial y torsión por su forma también los resortes se clasifican como resortes Helicoidales, o como resortes planos o muelles
los resortes Helicoidales pueden ser cilíndricos o Cónicos, pero generalmente son cilíndricos. Para nuestro ensayo utilizaremos
el resorte helicoidal. [1]
Para muchos resortes, si el resorte está estirado o comprimido una distancia pequeña desde su configuración sin estirar (en
equilibrio), ejerce en el bloque una fuerza que se puede representar matemáticamente como: [2]

𝐹 = −𝑘𝑥
Donde x es la posición del bloque en relación con su posición de equilibrio y k es una constante positiva llamada constante de
fuerza o constante de resorte del resorte. Según esta ecuación, la fuerza que se requiere para estirar o comprimir un resorte es
proporcional a la cantidad de estiramiento o compresión x. Esta ley de fuerza para resortes se conoce como ley de Hooke. El
valor de k es una medida de la rigidez del resorte. Los resortes rígidos tienen grandes valores k, y los resortes suaves tienen
pequeños valores k. [2] Los resortes de compresión están destinados a soportar esfuerzos de compresión y choque. Esto les
permite disminuir su volumen cuando se aumenta la presión ejercida sobre ellos, convirtiéndose en los dispositivos de
almacenamiento de energía disponible más eficientes. [3]

Resortes Helicoidales
Este tipo de resorte es de uso general, utilizándose en válvulas, engrasadores, amortiguadores, etc. Está formado por un hilo
de acero de sección redonda, cuadrada u ovalada, enrollado en forma de hélice cilíndrica a la izquierda o a la derecha, y a su
vez con paso uniforme o variable. [3]
 Figura 1. Resortes helicoidales de compresión [4]

Resorte Helicoidales de estampación

Los muelles para estampación, también denomina dos resortes de matricería están diseñados para soportar grandes esfuerzos,
ya sea para sostener un peso en una posición determinada, pero con cierta soltura que le permita un movimiento limitado, o
bien para conservar una cierta distancia entre dos objetos. Usualmente, como su nombre indica, se les utiliza en troqueles,
es decir, máquinas que ejercen presión sobre un objeto, generalmente para grabado, impresión o hacer dobleces. [3]

En un troquel, el muelle o resorte es la parte que permite a la plancha de presión regresar a su posición original. Al accionar
la palanca que hace descender la plancha, la fuerza actuante opera en sentido contrario al resorte, lo cual también sirve para
que el objeto troquelado no quede aplastado bajo el peso de la plancha. Al liberar la presión, el resorte ayuda a la plancha a
volver al punto de inicio. [3]

Figura 2. Resortes helicoidales de estampación [3]

Resortes Helicoidales Cónico de Compresión

El comportamiento de un resorte cónico de compresión de paso constante no es proporcional. La fuerza desarrollada para un
determinado desplazamiento es mayor comparado con un resorte cilíndrico de diámetro igual al medio entre el mayor y
el menor, manteniendo invariables las demás dimensiones. Por razones de espacio disponible o funcionamiento se requiera
que
frente a una fuerza determinada, la longitud del resorte resultante sea reducid. El resorte cónico brinda una solución a este
problema. A dicha característica se le denomina telescópica, ya que si se diseña adecuadamente la altura de bloqueo se
minimiza al diámetro del alambre. En aplicaciones especiales en que el ciclo de trabajo tiene una frecuencia próxima a la
frecuencia natural del resorte, este diseño brinda una solución al problema de resonancia. [3]

Figura 3. Resortes helicoidales cónico de sección circular (a) y de sección rectangular (b) [3]

Resortes Helicoidales Bicónico de Compresión

El comportamiento de un resorte bicónico de compresión se puede aproximar a dos resortes cónico que montados en serie
forme la configuración del bicónico, con el diámetro exterior menor en los extremoso en el centro. Por lo tanto, las
características funcionales son similares a las de un resorte cónico y su aplicación se limita a consideraciones de montaje. Una
característica importante de este tipo de resortes es que tienden a minimizar el efecto de resonancia y de vibraciones. [3]
 Figura 4. Resortes helicoidales bicónicos de compresión [3]

Medicion de Fuerza (Célula de carga)

Una célula de carga (o celda de carga) es un transductor que convierte la fuerza aplicada sobre ella en una señal eléctrica
medible. A pesar de existir varios tipos de sensores, las células de carga son el sensor de fuerza más común del mercado. [5]

Los diseños de células de carga se pueden distinguir de acuerdo con el tipo de señal de salida generada (neumático, hidráulico,
eléctrico) o de acuerdo con la forma en que detectan el peso (flexión, cizalladura, compresión, tensión, etc). [5]
Las células de carga hidráulicas son dispositivos de equilibrio de fuerza que miden el peso como un cambio en la presión del
fluido de llenado interno. En una célula de carga hidráulica de tipo diafragma, una carga o fuerza actúa sobre una cabeza de
carga que se transfiere a un pistón el cual a su vez comprime un fluido de llenado confinado dentro de una cámara de diafragma
elastomérico. A medida que aumenta la fuerza, la presión del fluido hidráulico se eleva. Esta presión puede ser indicada o
transmitida a nivel local para una indicación o control remoto. La salida es lineal y relativamente no afectada por la cantidad
del fluido de llenado o por su temperatura. Si las células de carga han sido correctamente instaladas y calibradas, la precisión
puede ser de 0,25% a escala completa o mejor, lo que resulta aceptable para la mayoría de las aplicaciones de pesaje de proceso.
Debido a que este sensor no tiene componentes eléctricos, es ideal para uso en áreas peligrosas. [5]

Figura 5. Células de carga [5]

III. DESARROLLO DE LA PRACTICA

Procedimiento
1. Encender la computadora y el grupo oleo – hidráulico.
2. Colocar el resorte nuevo centrado entre los platos de compresión.
3. Poner a punto la distancia entre los platos de compresión, esto sería a una distancia 𝐿' .
4. Ingresar la longitud de ensayo y del resorte en el software 𝐿' − 𝐿( = 𝑦.
5. Iniciar el ensayo de compresión de resortes desde el software.
6. Guardar los datos de la gráfica obtenida mediante el software.
7. Con las coordenadas de fuerza – desplazamiento obtenidas mediante el software, graficar manualmente y mediante
un software la curva de fuerza – deflexión.
8. Comprobar que la tasa del resorte k se mantiene lineal del 15% al 85% de su deflexión máxima y que fuera de este
rango no lo es.
9. Determinar 𝑦*+,-./0/12 del resorte mediante la gráfica obtenida.
10. Ajustar una curva lineal mediante mínimos cuadrados, para obtener la constate k del resorte.
11. Comparar los resultados obtenidos durante la práctica con los datos del resorte.
12. Repita el ensayo desde el ítem 2, pero ahora emplee el segundo resorte.
 Resultados
• Resorte N°1
Este resorte se le aplicó una fuerza, provocando una compresión a una distancia de 25.28 mm.

Figura 6. Gráfica fuerza [N] vs distancia [mm] del resorte 1.

Figura 7. Gráfica fuerza [N] vs presión [bar] del resorte 1.

Figura 8. Gráfica presión [bar] vs distancia [mm] del resorte 1.

Cálculo de la constante de elasticidad “k” del resorte 1 a compresión.

𝐹
𝐹 =𝑘∙𝑥 →𝑘 =
𝑥
F1 = 172.666105𝑁
F2 = 534.0100464 𝑁
Y1 = 4.559819 𝑚𝑚
Y2 = 11,060785 𝑚𝑚
𝐹2 − 𝐹1 534.0100464 − 172.666105
𝑘= = = 𝟓𝟓. 𝟓𝟖𝟑𝟏 𝑵 𝒎𝒎
𝑌2 − 𝑌1 11.060785 − 4.559819
• Resorte N°2
Este resorte se le aplicó una fuerza, provocando una compresión a una distancia de 15.31 mm.

Figura 9. Gráfica fuerza [N] vs distancia [mm] del resorte 2.

Figura 10. Gráfica fuerza [N] vs presión [bar] del resorte 2.

Figura 11. Gráfica presión [bar] vs distancia [mm] del resorte 2.

Cálculo de la constante de elasticidad “k” del resorte 2 a compresión.

𝐹
𝐹 =𝑘∙𝑥 →𝑘 =
𝑥
Σ𝑥 = 5.718256 𝑚𝑚
Σ𝐹 = 287.1799 𝑁
600.0391
𝑘= = 𝟓𝟎. 𝟐𝟐𝟏𝟓𝟗 𝑵 𝒎𝒎
442.3534

IV. ANALISIS DE RESULTADOS

Como podemos observar tanto en la figura 4 como en la figura 9, ambas de Fuerza-Distancia, podemos constatar la relación
lineal que existe entre la fuerza de compresión y la distancia comprimida de un resorte, confirmando que esta se verá afectada
únicamente por la pendiente de esta recta. Si bien es cierto al inicio de nuestra medición se observó una función la cual no
es congruente con lo mencionado antes, es debido a que se deja un espacio muy pequeño entre los resortes y la placa superior
de la prensa, siendo esto, lo que genera este fenómeno, y se deja ese espacio ya que lo ideal es comenzar la medición con
una fuerza y desplazamiento iguales a cero.
V. CONCLUSIONES

El poder comprobar la compresaón de los resortes va más allá de una simple práctica sino es más un conocer sobre cómo va a
ser el comportamiento del mismo en ciertos momentos en los cuales la fuerza sea aplicada en el mismo y cuanta distancia vaya
a ser comprimida debido a esto, es de vital importancia entender que este tipo de pruebas nos ayudaran a ver en qué puntos de
una gráfica el resorte puede trabajar sin ser sometido a sobre fatiga y de esta manera controlar mejor que se realice un buen
trabajo.
También es de vital importancia conocer todos los elementos de la maquina ya que el correcto control y utilización de estos
será determinante para obtener resultados precisos, si bien es cierto es una práctica sencilla debemos tener en cuenta estos
detalles para no cometer errores a futuro.

VI. BIBLIOGRAFIA
[1] Scribd. (2018). PRACTICA 5 - COMPRESION RESORTE.docx. [online] Available at:
https://es.scribd.com/document/242238507/PRACTICA-5-COMPRESION-RESORTE-docx.

[2] Montaño, A. (2018). Practica # 2 Constante elástica del resorte. [online] Academia.edu. Available at:
http://www.academia.edu/37603536/Practica_2_Constante_elastica_del_resorte.

[3] Repositorio.upct.es. (2018). [online] Available at:

http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/3379/pfc5169.pdf?sequence=1.

[4] NORTON, R. L. Machine design: An integrated approach. 3. ed. [S.l.]: Prentice Hall, 2006. 984 p. ISBN 0131481908
9780131481909.

[5] Es.omega.com. (2018). ¿Qué es una célula de carga y cómo funciona? Tipos de celda. [online] Available at:
https://es.omega.com/prodinfo/celulas-de-carga.html.