¿Qué es la Geo localización?

Desde que los seres humanos comenzaron a desplazarse desde un lugar a otro sobre los distintos
lugares del planeta tierra, se han usado diversas vías y métodos, cada uno de ellos con un cierto
grado de exactitud, respecto a la certeza donde estaban ubicados en un cierto momento y lugar.

A medida que pasan los años y nuestra tecnología va en un creciente desarrollo, lo que ha llevado
a poder desarrollar herramientas que permiten detectar nuestra posición exacta en el planeta.

El termino geolocalizacion se puede definir como la ubicación de la posición geográfica de un

individuo, lugar o cosa. A día de hoy esto involucra el uso de dispositivos capaces de poder
conectarse a internet y GPS, tales como computadores, celulares, tablets.

Los mapas hechos de papel, en particular todos aquellos que contienen información relevante
respecto a caminos, rutas y autopistas son cada vez menos utilizados. Hace unas décadas atrás
era de normal uso contar con un mapa físico (Mapa de ruta) en los automóviles para poder tener
alguna referencia del lugar donde se encontraban y el lugar donde se quería llegar, Claramente
esto ha dejado de ser un elemento de prioridad a la hora de un viaje.

El motivo por el cual los mapas de papel dejaron de ser utilizados es gracias al invento llamado
Sistema de Posicionamiento Global GPS (Global Position System), el GPS es un sistema electrónico
que utiliza una constelación de satélites y receptores de bajo precio que son capaces de detectar y
determinar la ubicación de una persona u objeto en tiempo real y tiene como margen de error
solo un par de metros. En sus inicios el sistema GPS fue desarrollado como parte de la estrategia
bélica del Departamento de Defensa de los Estados Unidos, posteriormente este sistema fue
liberado para el uso personal y público.

¿Cómo funciona el GPS?

Los principios básicos del GPS son la determinación entre de la distancia entre un punto (receptor)
a otros de referencia (satélites). El GPS cuenta con 3 componentes, el espacial, el de control y el de
usuario.

El componente espacial esta está compuesto por una constelación de 24 satélites en órbita,
aproximadamente a 20200 km, todos ellos distribuidos en 6 planos orbitales. Los satélites
completan 2 orbitas en un día.

La constelación optima de consta de 21 satélites operativos con 3 de repuesto, y a partir de 2006

ya habían 29 satélites operacionales en la constelación.

El componente de control está constituido por 5 estaciones de rastreo distribuidas a lo largo del
planeta más una estación de control principal, este componen es el encargado de rastrear los
satélites, actualizar sus posiciones orbitales, calibrar y sincronizar sus relojes.
El componente de usuario consiste en todos aquellos que hagan uso de un receptor de GPS para
recibir y convertir la señal GPS en posición, velocidad y tiempo, aquí también son incluidos los
elementos necesarios para complementar este proceso, como las antenas y algún software de
procesamiento

Señales GPS

Los satélites de GPS transmiten dos tipos de señales de radio de baja potencia, llamadas "L1" y
"L2". Cada una de estas señales GPS se constituye de tres componentes de información: en primer
lugar un código pseudoaleatorio, los datos de efemérides satelitales y los datos de almanaque. El
código pseudoaleatorio reconoce al satélite que transmite su señal. Los datos de efemérides de
satélite proporcionan toda la información respecto a la ubicación del satélite en cualquier
momento. El almanaque contiene datos respectivos al estado del satélite, la fecha y hora actuales.
Para cada satélite, el tiempo es controlado por relojes atómicos a bordo que son cruciales para
conocer su posición exacta.

Determinación de la posición

Las posiciones se obtienen por medio de la determinación de las distancias a los satélites visibles.
Este proceso es conocido como "trilateración". El instante de la transmisión de la señal en el
satélite se compara con el instante de la recepción en el receptor. La diferencia entre estos dos
tiempos nos da cuenta de cuánto tiempo tomó para que la señal viajara desde el satélite al
receptor. Al multiplicar el tiempo de viaje por la velocidad de la luz, es posible obtener el rango, o
la distancia, con el satélite. Al repetir este proceso desde tres satélites es posible determinar una
posición de dos dimensiones en la Tierra (es decir, la longitud y latitud). Un cuarto satélite es
necesario para determinar la tercera dimensión, es decir la altura
(http://webs.um.es/bussons/GPSpresentacion_TamaraElena.pdf). Cuanto mayor sea la cantidad
de satélites visibles, más precisa es la posición del punto a determinar. Las órbitas de los satélites
GPS están inclinadas respecto al ecuador de la Tierra en alrededor de 55°. La distribución espacial
de la constelación de satélites permite al usuario disponer de 5 a 8 satélites visibles en cualquier
momento. El sistema está diseñado para asegurar que al menos cuatro satélites estarán visibles
con una recepción configurada de la señal de 15 ° sobre el horizonte en un momento dado, en
cualquier parte del mundo. (http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/gps.aspx?dv=c1)

La geolocalización en sus inicios

En octubre del año 1957 la URSS (Unión Soviética) lanza el primer satélite artificial, el Spuntnik 1.
Este hecho fue un gran golpe para los Estados Unidos, todo esto en plena guerra fría y con la
carrera espacial recién iniciada, donde los Estados Unidos se vieron desprestigiados. Todo esto
motivo la creación de la NASA (National Aeronautic and Space Administration) y posteriormente
de DARPA (Defense Advanced Research Proyect Agency) todo en busca de volver a recuperar el
liderazgo en el ámbito espacial y de defensa.

Las señales que emitía el satélite se utilizaban para fijar la posición del mismo además de su orbita,
es aquí cuando se pensó en la utilización recíproca, es decir, poder determinar la posición del
receptor en el planeta a partir de las señales emitidas por el satélite, de esta manera se comenzó
el estudio y proyectos para la localización basada en satélites. Fue en esta época donde también
se estaban desarrollando los misiles nucleares, por lo que conocer la trayectoria de estos de
manera anticipada era muy importante para poder reaccionar a tiempo y poder destruirlos.
El sistema TRANSIT inicio su estudio y desarrollo en 1959 en la Jhon Hopkins University, siendo
financiado por la marina. Es el primer sistema de navegación satelital pero solo funcionaba con
cuatro a seis satélites de baja orbita, por lo cual sus capacidades eran muy limitadas. Las primeras
detecciones de localización fueron en 1964 para localizar los submarinos con misiles Polaris,
posteriormente, en 1967 fue liberado para el uso civil.

Sistema TRANSIT

Las limitaciones que poseía el sistema TRANSIT (no podía determinar la altura ni la distancia)
llevaron a desarrollar el sistema TIMATION creado en la U.S. Naval Research Laboratory (NRL) en
el año 1964, siendo operativo en el año 1967. Los satélites que llevaban relojes atómicos a bordo
permitían determinar la ubicación en 3 coordenadas (longitud, latitud y altura) y la distancia.

De forma paralela la fuerza aérea de los Estados Unidos se encontraba desarrollando otro sistema
denominado 621B, el cual permitía determinar la posición de una aeronave con una precisión de
una centena de milla, a su vez el ejército también trabajaba en su propio sistema, es por esta
razón que el Departamento de Defensa (DoD) de los Estados Unidos decide unificar estas
iniciativas y procede a crear un comité llamado NAVSEG (Navigation satélite Executive Committee)
cuyo principal objetivo era desarrollar el concepto de navegación satelital tomando como base
toda la información generada por la Fuerza Aérea y la Marina de los Estados Unidos. El resultante
es la creación de un nuevo concepto denominado NAVSTAR-GPS (Navigation System Timing and
Ranging-Global Positioning System) que incorporaba todas las mejoras tecnológicas de los
proyectos involucrados en esta unificación. Su configuración consistía en 24 satélites en orbitas
inclinadas de 12 horas de periodo.
Seguidamente en diciembre 1973 son aprobados los presupuestos para las primeras fases del
desarrollo. El 14 de julio de 1974 el primer satélite GPS fue puesto en órbita.

Unos años después la Unión Soviética inicia el desarrollo e implementación de su propio sistema
de navegación satelital llamado Global Navigation Satellite System (GLONASS) el cual es
administrado por las Fuerzas Especiales rusas. Esta fue la respuesta rusa al GPS estadounidense.

Entre 1978 y 1985 fueron puestos en órbita 11 satélites entre algunos con capacidad de detectar
detonaciones nucleares.

En 1983, el derribo de un avión 007 perteneciente a las líneas áreas de Corea del Sur por parte de
la Unión Soviética generó como consecuencia que el presidente Ronald Reagan sugiriera la
posibilidad de hacer extensivo el sistema GPS a la aviación. A su vez algunas empresas privadas ya
empezaban a ofrecer el servicio a clientes civiles pero con algunas diferencias entre los receptores
para uso militar.

El sistema GPS fue empleado por primera vez en condiciones de combate durante la Guerra del
Golfo (1990-91) para frenar la invasión iraquí de Kuwait (en la renombrada operación “Tormenta
del Desierto”) obteniéndose un gran éxito que probó la eficacia del GPS para el uso táctico de
unidades militares basados en la tecnología satelital.

Demostrada la eficacia del sistema, los Estados Unidos iniciaron las conversaciones con la OACI
(Organización de la Aviación Civil Internacional) para implantar el GPS como un sistema de
navegación de estándar mundial. En 1993, el secretario de Defensa de Estados Unidos declaró
formalmente la capacidad operativa inicial del GPS que se constituía de 24 satélites operacionales
más 6 de reserva. Dos años después el presidente Bill Clinton reafirmo el compromiso de proveer
señales GPS a la comunidad internacional quedando universalizada esta tecnología hacia el año
2000.
¿Qué es la realidad aumentada?

La Realidad Aumentada es el término que se usa para definir una visión a través de un dispositivo
tecnológico, directa o indirecta, de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se
combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. Consiste
en un conjunto de dispositivos que agregan información virtual a la información física ya existente,
es decir, añadir una parte sintética virtual a lo real. Esta es la principal diferencia respecto a la
realidad virtual, ya que no sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los datos
informáticos al mundo real. La Realidad Aumentada de investigación explora la aplicación de
imágenes generadas por ordenador en tiempo real a secuencias de vídeo como una forma de
ampliar el mundo real. (https://es.wikipedia.org/wiki/Realidad_aumentada)

Realidad Aumentada es aquel sistema que consiste en aumentar la percepción que el usuario
tiene de la realidad real mediante la implementación de elementos virtuales en la misma. No tiene
por qué limitarse a la implementación de elementos virtuales, sino que, incluso, pueden
eliminarse objetos que están en la Realidad. La Realidad Aumentada se compone de dos
elementos: una escena real, en directo (la realidad), e información adicional asociada a esa
escena. La mezcla de ambos elementos se realiza a través de algún tipo de ordenador para formar
una única imagen que se muestra en una pantalla. ()

Historia de la realidad aumenta

En 1962 Morton Heilig desarrollo un simulador de motos llamado Sensorama con imágenes,
sonido, vibración y olfato que ofrecía recrear el mundo real en un sistema mecánico.
(http://proyectoidis.org/sensorama/)
Cuatro años más tarde Iván Sutherland inventa un display de cabeza HDM( human mounted
display) aunque lejos de parecerse a unas gafas de realidad aumentada como las de hoy en día,
esto proporciono una ventana a un mundo virtual, lo que supuso un gran avance del concepto
final de la que hoy conocemos como realidad aumentada. Un gran avance se produce en 1972
cuando Myron Krueger crea Video place, un sistema que otorga a los usuarios la posibilidad de
interactuar con objetos virtuales por primera vez. No es hasta veinte años más tarde, 1992,
cuando Steven Feiner, Blair MacIntyre y Doree Seligmann diseñan el primer prototipo importante
de un sistema de Realidad Aumentada, KARMA (Knowledge-based Augmented Reality for
Maintenance Assistance) el cual proyectaba una imagen 3D para dar instrucciones al usuario sobre
como configurar la impresora, en lugar de orientarse con un manual físico.
(https://blogthinkbig.com/realidad-aumentada-origen)

El desarrollo de la tecnología crece rápidamente hacia el año 2000, es aquí cuando nace RA Quake,
el primero juego al aire libre con dispositivos móviles de Realidad Aumentada, esto impulso el
empujón final para la salida al mundo comercial y la llegada de inversores que más tarde
permitiría en el año 2008 la salida al mercado de AR Wikitude Guía, una aplicación Android que
permitía al usuario mediante un cámara poder enfocar una imagen y obtener información en
tiempo real sobre un punto o lugar de interés y la ubicación de los mismos gracias a la imagen
obtenida. Es en el año 2009 cuando se crea el crea el logo oficial de la Realidad Aumentada con el
fin de estandarizar la identificación de la tecnología aplicada en cualquier soporte o medio por
parte del público general. (https://museusinovestecno.files.wordpress.com/2012/09/realidad-
aumentada.pdf).
Componentes

Para que lo que conocemos como Realidad Aumentada pueda darse, debe haber 5 componentes.

Cámara: Para poder utilizar cualquier sistema de Realidad Aumentada es primordial contar con
una cámara que capte la realidad y sea la fuente de información real para la aplicación.

Marcador: El marcador es el encargado de activar la aplicación de Realidad Aumentada. Este

marcador puede variar, por lo que puede ser de distintos tipos según la aplicación, por ejemplo:
una imagen que captemos con la cámara, o un punto geográfico que al aproximarnos, active la
Realidad Aumentada.

Información virtual: Consta de toda la información que es mostrados a un usuario, una vez este
haya activado la Realidad Aumentada mediante un marcador o GPS.

Pantalla: Es de suma importancia el contar con una pantalla en la que sea posible visualizar la
información aumentada.

Software de Realidad Aumentada: Es un programa informático capaz de interpretar la aplicación y

reproducirla en un ordenador o dispositivo móvil.

( https://ti3-emergente.wikispaces.com/file/view/Realidad+Aumentada+Karyelen.pdf)

Plataformas de desarrollo de Realidad Aumentada

Plataforma para PC

La plataforma para equipos ordenadores es la primera plataforma que se empezó a desarrollar. Y

producto del grado de expansión que tienen determinadas aplicaciones, se comenzó trabajando
en aplicaciones C++ con el entorno de trabajo de VISUAL STUDIO de Microsoft. Como
consecuencia, nació la primera librería de Realidad Aumentada de código abierto (disponible de
forma gratuita) llamada ARTOOLKIT.

ARTOOLKIT es una biblioteca de software para el desarrollo de aplicaciones de Realidad

Aumentada. Estas aplicaciones implican la superposición de imágenes virtuales en el mundo real.

Algunas de las características de ARTOOLKIT incluyen:

 Cámara única posición / orientación de seguimiento.

 Código QR que utiliza simples cuadrados de color negro.

 La capacidad de usar cualquier marcador de patrones.

 Sencilla calibración de la cámara. (https://www.fastworkx.com/novedades/Tecnologias-

de-la-informacion-y-realidad-aumentada-en-el-aprendizaje-en-las-instituciones-
educativas)
 Con el éxito de la librería ARTOOLKIT, se crean otras como NyARTOOLKIT y FLARTOOLKIT;
la primera de ellas en JAVA y orientada a la implementación en dispositivos Nokia; la
segunda de ellas para desarrollar aplicaciones de Realidad Aumentada con FLASH para
ordenador. También se aplicaron mejoras a la librería original, agregando la librería
ARTOOLKIT PLUS. Esta nueva librería presentaba numerosas y amplias mejoras respecto a
su antecesor como el reconocimiento de marcadores en 8bits y no solo en 2 colores, el
uso de marcadores con diferentes estructuras, sin marcos, con colores o con rebordes
estrechos. A diferencia de la librería anterior, este proyecto se privatizó y se continuó
desarrollando bajo el nombre de STUDIERSTUBE. A día de hoy la librería de Realidad
Aumentada de STUDIERSTUBE es realmente potente pero el mayor inconveniente es no
ser de código libre.

Plataformas para ANDROID

Con la llegada de los smartphones, la forma en la que se desarrollaban aplicaciones de Realidad

Aumentada tuvo un vuelco. Hasta entonces, la mayoría de las aplicaciones que se desarrollaban se
basaban en marcadores y su uso práctico se veía bastante limitado, pero con el lanzamiento de
estos nuevos dispositivos móviles con gran capacidad de procesado de información, se abrió la
puerta. Empresas como Google o Amazon vieron comenzaron a desarrollar aplicaciones de este
tipo. El desarrollo de aplicaciones se vio fortalecido gracias a la incorporación de periféricos a
estos dispositivos como es el caso del GPS, acelerómetros o brújulas.

Debido a esto nacieron las aplicaciones tracker-less. Android, esto en conjunto con NyARTOOLKIT,
nos permite desarrollar aplicaciones para ANDROID con marcadores. No existen hoy en día
librerías de código abierto tracker-less para Realidad Aumentada. Las grandes empresas que han
invertido en estos proyectos guardan con recelo los avances realizados con esta nueva tecnología.
De todas formas, gracias a que la API de Android es abierta, el programador puede utilizar los
métodos de la API para comunicarse con los periféricos.
(http://fido.palermo.edu/servicios_dyc/opendc/archivos/4674_open.pdf)