CAPÍTULOSEGUNDO

PERSPECTIVASPARA EL AÑO 2000

DE LOS SATÉLITES DE NAVEGACIÓN
 2. PERSPECTIVASPARAEL AÑO 2000
DE LOSSATÉLITESDE NAVEGACIÓN

POR Jose LuisDEL HIERRO ALCÁNTARA

2.1. Introducción
histórica.
Cuando el hombreen plena EdadMediase arriesgópor primeravez en
la historia a navegar fuera de la vista de la costa, sintió la imperiosa
necesidad de conocersu situaciónen el océanoparaalustarel rumboque
le arribaraa su destino.Siglosdespués,cuandolos pionerosde la aviación
remontaronel vuelopor encimade las nubes,sintieronidénticanecesidad.
Tanto. marinos como aviadores han aprovechado inmediatamente
cuantos adelantoscientíficosy técnicoshansidoaplicablesa la navegación.
Así ocurrió con el campo magnéticoterrestrey la brújula,la medicióndel
tiempo y la ampolleta,la observaciónastronómica y el astrolabio,
instrumentos
que, perfeccionados,se siguen utilizandocomo bitácora,cronómetroy
sextante. Estosinstrumentos, junto con la agujagiroscópica,siguensiendo
los habitualmenteutilizados en la navegación convencional marítima,
también en la aéreae inçlusoen la térrestre.Sin embargo,estos ingenios
solos o combinadosson insuficientesparafacilitarla situabióngeográficade
forma continua,exacta y segura,por serinstrumentosimprecisos,sujetosa
‘fenómenos naturalesvariablesy condicionadospor la meteorologíay el
ambiente.
El descubrimientode lasondasradioeléctricasy el inventode la radiopor
Marconi abrióinmediatamenteel campode la radionavegación y marcóel
principio de una época.Se comenzócon el sencilloradiogoniómetro, que
permite obtenerla situaciónpor el «corte»de las direccionesen que se
reciben las emisionesde estacionestransmisorasde posiciónconocida.
Siguieron a los radiogoniómetrosprocedimientosmás perfeccionados,
como el CONSOL,y posteriormenteotros más exactos, cómodos y
—39—
 sofisticados,comoel DECCA,LORANy OMEGA,sistemasque eh general
calculan la situaciónmediantela mediciónde la diferenciaen el tiempocon
que se recibenlas señalesradioemitidassimultáneamente desdediferentes
puntos geográficos.
Aunque en los últimos modelos se ha llegado a cierta precisión,
seguridad y automatismo,todos resultanafectadospor las perturbaciones
que afectana la radioen la bajaatmósfera,tienenun alcancelimitadoy, por
razones económicas,sólo están disponiblesen pocas áreas geográficas
mundiales.
Después de la GuerraMundial,se generalizóel uso del radar en sus
muchas variantes,aplicadoa la navegaciónmarítimay aérea.No obstante,
por su inexactitudrelativa,corto alcance y subordinacióña objetos que
proporcionenecos,su empleose reducea las zonascosterasy a prevenir
la seguridadrespectoa otrosmóvilesy a la meteorología.
Como excepción,el radarDopplerpodríaconsiderarseel procedimiento
ideal parala navegaciónaéreamilitar.Esun sistemacompacto,preciso,que
se lleva íntegramentea bordoy puede utilizarsetanto sobre tierra como
sobre la mar,y ademásno resultaexcesivamentecaro.Sin embargo,desde
un punto de vista operativotiene un fallo crítico: es un emisor activo,
indiscreto y, por consiguiente,pocoseguroen zonasde combate.
Los sistemasde navegacióninercial nacieron como respuestaa la
necesidad.de los submarinosnuclearesestratégicosde contar con una
buena situación en todo momento, y a la obligación de permanecer
continuamentesumergidos,incluso bajo los hielos polares.Por su coste,
generalmentelossistemasinercialesconvencionaleshanquedadorelegados
a la navegaciónmilitar.
En el año 1957,al observarel efectoDoppleren las señalesemitidaspor
el satéliteruso Sputnik,se concibióla idea de que los satélitespodríanser
plataformas ideales para instalar sistemasde navegaciónde cobertura
mundial de extraordinariaprecisión, dado que desde su privilegiado
emplazamientolas ondasde alta frecuencia(UHF)tienenun gran alcance,
son virtualmenteimperturbablesy permiten una gran exactitud en las
mediciones.
Pocos años después,se pone en funcionamientoel TRANSIT,primer
sistema de navegaciónpor satélite,creadoparaservira las necesidadesde
la Navy,especialmentea los submarinosnucleares,peroque,con el tiempo
y dadosus buenosresultados,seha generalizadosu utilidadcivil y militar.El
TRANSITempleatécnicasradio-dopplerquecalculanla situacióndel buque
—40—
 por observaciónde los cambiosde frecuenciade las emisionestransmitidas
por los satélitesque cruzanel espaciosobreellos.Normalmente, ha venidó
funcionandocon seissatélitessituadosen órbitascircularesal .100km de
altura.
Aunque el.TRANSITllevaveinteños funcionandosatisfactoriamente y
existían proyectosparasu perfeccionamiento,sólopermaneceráen servicio
hasta el momentoque esté operativoel nuevosistemaGlobalPostLoning
System (GPS),. . .

El GPStiene su origenendos programasdistintos,el«Prograrna621 B»

de lá USAFy el proyecto Timationde la Navy,que perseguíanidénticos
objetivos.En1973el Departarnento de Defensa,con buencriterio,instóa los
dos ejércitosa unir sus esfuerzospara conseguir un nuevosistema de
navegaciónmundial.La técnicadel GPSes,en concepto,mássimplequela
radio-doppler,pero de más difícil desarrollo.Se basa en la medicióndel
tiempo quelas ondasradio,viajandoa la velocidadde la luz,tardanen cubrir
la distanciaexistenteentre el satélitey el observador.
El corazónde los satélitesdé navegaciónNAVSTARdel sistemaGPSes
un relojatómico(tres en cada satélitepor redundancia)—quemantienela
exctitUd de la hbra por referenciaa un osciladorde átomode rubidio—y
que alcanzauna estabilidadde un segundoen treintamil años o, lo que es
lo misrno una precisiónde una millonésimade segundo. .

Los dieciochosatélitesque.compondránel sistemaoperativoestarán

sincronizadosen el mismo«tiempo»GPS.Cadasatéliteemitiráuna señal
característica y al mismo instantela señalque indica su situaciónexacta.
Midiendo el lapsode tiempotranscurridoentrela emisiónde la señaldesde
el satélitey e! iñstantede su recepciónpor el receptórGPS,y multiplicando
dicho lapsopor la velocidádde la luz,la computadoradel recéptorcalculará
la distançiantre él y el satélite.
Si el receptorGPStiene supropiorelojatómicopuestoen «tiempoGPS»,
necesitarátres distanciassimultáneaS aotros tantossatélitesparatriangular
su situaciónen tres dimensiones.Perosi no esfactibleque el receptor.tenga
un costosorelojatómico,puedetomartiempoy distanciaa cuatrosatélites
a la vezy de esta manerael computadordel receptorcompensaráel error
• de su propio reloj, resolviendouna operaciónde «cuatroecuacionescon
cuatro incógnitas»,siendotresde dichasincógnitaslastres çoordenadasde
su situacióny la cuarta el error dé su reloj.
Además de la situación geográfica,el receptor GPS puede calcular
también su velocidadcon una precisiónde.una décimade milla por hora
—41—
(una décimade nudo), utilizandopara ello el efecto «doppler»,como los
satélites de navegaciónTRANSIT.
Las instalacionesen tierra del sistemaGPSse componenfundamental
mente de una estación de control principal Master Control Station en
Colorado Sprigs y varias estaciones monitorassecundariasen Hawaii,
Kwajalein, Diego García y Ascensión.Todas las estaciones monitoras
—exceptoHawaii—estánequipadascon antenasen tierra paracomunicar
con los satélitesNAVSTARdel sistema.Las estacionesmonitorassiguen
pasivamentea todoslossatélitesNAVSTARquetienena la vista,obteniendo
los datosde distanciay tiempode relojde cadasatélite.Estainformaciónse
retransmitea la estaciónde controlprincipal,dondese calculany predicen
las efeméridesy el tiempo.Los datos de efeméridesy relojse inyectanen
cada satélitepor mediode un mensajeNAV.

2.2. Lossistemasde navegación

del futuro.
A partir del año 1990, con cierto retraso por las razones que se
explicarán másadelante,comenzarála décadade implantacióndel Global
PositioningSystem(GPS),tambiénconocidocomo NAVSTAR,sistemade
navegación del Departamentode Defensade los EE.UU.de Norteamérica,
que prometeser en cierto modo la solucióntotal, ya que será capaz de
proporcionar a buques,aeronaves,misiles,vehículosterrestreso simples
observadoressu situaciónexacta,en todo momentoy en cualquierlugardel
mundo, seancual sean las condicionesambientalesy meteorológicas.
Existe, sin embargo,la posibilidadque las señales GPS puedan ser
perturbadasintencionadamente o que el sistemafalle en ciertos lugares
muy concretos donde las señales queden enmascaradas(1). En estos
casos el GPS puede integrarsecon otros procedimientospasivos de
navegación. La solución lógica, al menos militarmentehablando,es el
navegador inercial,el Ring Lasser Gyro (RLG)o los giróscoposde fibra
óptica, que haránposibleen un futuropróximocombinarla robustezcon la
exactitud.
Estas nuevastecnologíasestán llamadasa fundamentarla navegación
aérea y marítimade los años 2000. No obstante,por estar este trabajo
específicamenteenfocadoal espacio,nos limitaremosa describiraquellos
sistemas de navegaciónque utilizansatélites.

(1) El GPS incluirá medidas COMSEC bajo control del Departamentode Defensa,que
impedirá sea utilizadoen su plena exactitud por los usuarios no autorizados.
—42—
2.3.. Sistema
de posición
global(GPS).
2.3.1. Resumen.
El GPSes un sistemadepósiciónglobalque,sin duda,se convertiráen
el procedimientode radio-navegaciónmás,extendidoen el mundo,cuando
a partir del año 1990 se pongagradualmenteen servicioen el curso del
próximo decenio.Las ventajasdel GPS:excelenteprecisión,disponibilidad
mundial,características«todotiempo»y simplicidadde manejo,le aseguran
un rápidoéxito,y el gran mercadoque creará,garantizaráuna variedadde
equipos a preciosinteresantes. . .

Es previsibleque el GPS,por sus excelenciasy ventajas,provoqueen

poco tiempo la práctica desapariciónde los demás sistemas de radio
navegación y arrinconeen el olvidootros procedimientos
tradicionales.
En este trabajodescribiremosel estadoactualdel GPSy los progresos
previstos parasu completarealización.Citaremosel impresiónante número
de aplicaciones que se perfilan y la constelaciónactual •de satélites
NAVSTARde ensayo.Finalmente,unabrevereferenciaal «GPSDiferencial»,
modalidad que aseguraráuna precisiónde cinco metrosen ciertas zonas.
En fin, laexposicióntrata de viajaral porvenir,imaginandoel momentoque
el GPS esté listo, utilizadoampliamentey óon gran variedadde equipos
disponibles,todo ello en el principiodel próximosigloXXI.

2.3.2. Situación
actual.
El GPS,como antes se apuntó,fue promocionadopor el Departamento
de Defensaen los EE.UU.con una finalidademinentemente, militar,para
garantizar la navegaciónprecisa,continua,mundialy tridimensionalqué al
mismo tiempo pudieratener aplicaciónesterrestres,navalesy aéreas.La
ejecución del proyecto se dividió en tres fases, y que, si todo hubiese
marchado sin contratiempos,deberíahaber concluidoen el próximoaño
1 989. La catástrofeocurridaen el transbordadorespacialel 28 de febrerode
.1986 retrasófatalmentetodo el programa,sin poderpor ahórápredecirse
todas las consecuenciasque la tragediatendrásobrela puestaenórbita de
los’satélitesy,por tanto,del sistema. . .., . .

Si bien la finalidadoriginaly prioritariadel GPSera militar,es indudable

que tendránumerosasaplicacioñesciviles,yen el futurose espera,que el
número de utilizadoresciviles sea mcuhomayorque el de militares.
Actualmente se están utilizandosiete satélitesprototipodentro de un
programa de ensayos.Sus órbitas están concebidaspara asegurar la
—43-—
cobertura completadel sistemadurantemuchas,horas al día, lo que ha
permitido efectuarprofundosensayossin el gasto de una constelaciónde
satélites de serie. Se espera que de cuatro a siete satélites de ensayo
puedan continuardisponibleshastael lanzamientode los satélitesde serie.
Estos, másgrandesy pesadosque los prototipos,se pondránen órbitapór
medio de los trasbordadoresespaciales,dos por cada vuelo. Cuandose
hayan lanzadoy puestoen órbitalos doce primerossatélites,se asegurará
la navegaciónmundial,continuay bimensional,que es suficientepara las
aplicaciones navalespuras.
2.3.3. Pérspectiva
a medioplazo.
Cuando se completela puestaen órbita de los 18 satélitesoperativos
que forman el sistema será posible la navegaciónmundial,continua y
tridimensional.El conocimientode la alturasobreel sueloes imprescindible
para la navegaciónaéreay para ciertasaplicacionesterrestres.
Además de los 18 satélitesoperativosexiste el proyectode poner en
órbita otrostres satélitesactivosde «reserva»,que haríanun total de 21 en
el espacio. La Secretaríade Estado de los EE.UU.,quiere ampliar la
cbnstelación del GPS hasta 24 satélitespara aumentarla fiabilidad por
en cima del 98 por 100.
L6s satélitesoperativosGPSorbitaránen seisplanosa 20.200kilómetros
sobre la superficiede la Tierra,de tal suerteque sólo se precisarála mitad
del tiempode rotaciónde la Tierra (11h 58m 02s) para que cada satélite
efectúe una órbita completa. Gracias a esta constelaciónde satélites,
cualquier observadorpodrárecibirsimultáneamentelas señalesde cuatro
satélites a la vez,como mínimo.El equiporeceptordel utilizadormide los
tiempos de llegada de las señales emitidas simultáneamentepor los
satálites y determinaautomáticamente cuatro parámetros:latitud,longitud,
altitud y tiempo.

2.3.4. Frecuencias
y códigosde emisión.
Los satélitesGPSemitenen dos frecuenciasdistintascon el propósitode
corregir los errorespor refracciónionosférica.Las frecuenciasdel GPSse
denominan Li (1.575,42Mhz)y L2 (1.227,6Mhz).
La señal en frecuencia Li se transmiteen dos códigosdiferentesen
tanto que en la frecuenciaL2 sólo se transmiteen uno.
El código P (preciso)es una secuenciapseudo-aleatoriade unos y de
ceros con un ritmo de transmisiÓnde 10,23Mhz (númerode veces que
— 44 —
puede pasaracero y viceversa).El códigoCIA (adquisicióngruesa)cambia
cada 1.023 Mhzy se repitetodos los milisegundos(lo quees lo mismoque
decir que él códigotiene una longitud,de1.023 bits).Amboscódigosde la
frecuencia Li, P y CIA, transmitenel ménsajenuméricopropio de cada
satélite alritmo de 50 bits por segundo.
Se. prevéque los e.quiposde navegaciónmásba’rntosfuncionencon la
frecuencia Li y utilizandosóloel áódigoCIA. Los receptoresmáscostosos,
preparadospara utilizarel códigoP, presentantres importantesventajas:
a) Accesoa la frecuenciaL2 para correációflde la refracciónionos
férica.’
b) Mejorproteccióncontralasinterferencias
(particularmente
importañte
en aplicacionesmilitares).
c) Preciáiónmás elevadaen la medidade distancias.
.

2.3.5. Satélitesde ensayo.Resultados.

Haáta el momentoen que finalice el desplieguedé laconstelációnde
satélites operativos,podrá contarsealgunashoras cada día en la mayor
parte del mundo con los satélites de ensayo.Según declaracionesdel
capitán de navío Catalán,director del Observatoriode Marina de San
Fernando y jefe de la expedición española,a la Antártida, se están
obteniendograndesresultadosprácticos,talescomosituarcon exactitudlas
tierras de aquel continente,cuya cartografía disponible tiene errores
importantes.

2.3.6: Políticade empleo.

Dos importañtescuestionesqueafectana la políticadeempleodelGPS,
que deben conocer los utilizadorespotencialesdel sistema.La priméra
cuestión bautizada«antipiratería» (AS) por el Departamentode Defensade
los EE.UU.,se refierea la intenciónde cifrarlos códigosPquetransmitarilos
satélites de serie. . . . .

Él código resulta’ntea transmitir e denominarácódigo Y. Con esta

política se pretendeimpedirel accesoal código P (y por consiguientea la
frecuencia L2) a la generalidadde los üsuarios,conexcepción.deaquellos
privadosque esténoficialmenteautorizadosa guardarel secreto,y paralos
cuales sejuzguede interésparala seguridadde los EE.UU.que empleenel
código Y. Es obvio que esta restricción orientará la demanda de los
usuarios civileshacia equiposdel código C/A, con frecuenciaúnica.
— 45 —
 La segundacuestiónse refierea la limitaciónen la precisiónaccesiblea
los utilizadoresciviles,por cuánto puedaafectara la seguridadnacional,y
se denomina «sindegradaciónvoluntaria»(SA). La máxima precisión
autorizadase fija en 100 m, aun cuandoestaposturapodrárevisarseen el
futuro, mejorándola.En este momento, los civiles que necesiten una
precisión máselevada,deberánoptarpor lastécnicasdel «GPSDiferencial»,
que se describiránmás adelante.
2.3.7. Comercialización.
Está previstala aparición inmediatade equipos de navegaciónGPS
relativamentebaratos,compuestosde dos móduloselectrónicossolamente:
un osciladory una antena.La tendenciamundialactual se inclina por la
fabricación de equiposde navegaciónelectrónicamuy simplesy debajo
costo, como está sucediendocon e! TRANSIT.Aun contando con la
complejidad relativadel GPS,en comparacióncon el TRANSIT,se puede
estimar que en el año 1995 sepodráadquirirunequipoGPSpor500 dólares.
Cuando el GPSestétotalmenteoperativoy el gran públicocompruebe
sus enormesventajas,la demandacreceráy disminuiránlos precioscomo
ha sucedidocon otrosaparatoselectrónicosde consumo.
Las compañíasespecialistasestán gastandomillonesde dólares en
investigacióny desarrollode nuevosequipos,en tecnologíade fabricacióny
en crear redesde comercializacióny servicioen todo el mundo.

2.3.8. Funcionamiento
y manejo.
La simplicidadde funcionamientoy manejoson cualidadesimportantes
para lograrel éxito entre los utilizadoresciviles.A este respectoel GPSes
más fácil de utilizar que todos los demás sistemas de navegación
electrónicaahoradisponiblesLORAN-COMEGA,TRANSIT,etc.).el GPSno
causa preocupaciónalgunaen cuantoajustes,calibraciones,deslizamiento
de canales,interferenciade ondascelesteso filtrajede ondaslocales.
El usuarioenciendesu equipoy sin ningúnotroajustecomienzaa recibir
los datos para una navegacióncontinuay precisa. Naturalmenteexisten,
algunas limitaciones,la configuracióndel terreno e incluso la cercaníade
grandes edificioso buquespuedenperturbarlas señales,no obstanté,én
general y en todo lugarsu funcionamientoserá de unagran simplicidad.
Las repetidascualidadesdel GPS,quefacilitarála navegaciónprecisay
segura, las 24 horasdel día en el mundoentero,con cualquierclase de
meteorología,a un bajocostey fácil manejogarantizanun enormemercado
— 46 —
 potencial. Se prevénque los utilizadoresse contaránpor millonésy la
navegación electrónicase convertiráen una práctica tan común.corno
ahora lo son las radiocomunicaciones.
2.3.9. Posiblesaplicaciones. .

Aún cuando el sistema no esté operativo;la coberturaexperimental

actualmentedisponibleha permitidonumerosísimas aplicacionesprácticas.
El Serviciode Guardacostasde los EE.UU.Cost Guardlo viene utilizando
desde 1984, para la navegaciónaérea,y otros particularesen tareas tan
diversas comola localizacióndel Titanic,el posicionamiento de plataformas
petrolíferas 0ff shore y la recuperaciónde los restos del malogrado
Chalienger.
La tendenciacomercialde los fabricanteses la de integrardentrode un
mismo chásis los sistemasactualesen uso,OMEGAy TRANSIT,con el
futuro GPS.De esta forma el navegantecontinúa utilizádo los sistemas
operativos y experimentalas ventajasdel nuevo.Cadasistemacontrolaa
los otros,se reducengastosy en un momentodadopodrápasarfácilmente
de estasituacióna la plena explotacióndel GPS.
La casa Magnavoxen colaboracióncon la WiidHeerbruggde Suiza,han
puesto a puntoel.equipotransportableWM-101,que ya estáa la venta,que
permite a los geodestasposicionesrelativascon unaexactitudcercanasal
centímetro.

2.3.10. Los satélitesÑAVSTARdel SistemaGPS.

Los siete NAVSTARque funcionanactualmenteen la constelaciónde
pruebas son del tipo Block-1 y los futurosoperacionalesserán del tipo
Biock-2. Esta nueva generaciónde satélitesson más resistentescontra
agresioneselectromagnéticas y han mejoradosu supervivencia.Diseñados
para permaneceren órbitadurantesieteaños y medio—dos añosde vida
más que lós Biock-1—pesan1.862librasy por lo tanto son un 87 por 100
• más pesadosque sus predecesores.
Los satélitesNAVSTARBiock-2representanla producciónmáslargade
un mismotipo de satélitejamásfabricado.Un total de 28 unidadesal coste
de 1.200 millonesde dólaresrepartidosasí:
— 18 operativosque reemplazarán a los de prueba.
— 3 que se colocaránen órbitainactivos,como repuestos.
— 3 para cubrirfallos en los lanzamientos.;
— 4 que se mantendránen tierra como repuestos.
— 47 —
 Todos los satélites NAVSTARhan sido construidospor la Compañía
Rockwell Internacionalen su factoría de California.Los satélites tienen
forma de cilindrode 1,5metrosde diámetro,con dos panelessolaresde 5,3
metros de envergaduraque le proporcionanuna potenciade 580 watios.El
satélite está estabilizadode tal forma que presentauna de las basesdel
cilindro hacia la Tierra,mientrasque los panelessolaresestán orientados
para seguiral Sol.Paracontarcon energíaeléctricadurantelos eclipsesva
dotado de tres bateríasde níquel-cadmio.El satélitecuentacon un sistema
de controlde altitudy órbitaimpulsadopor cóhetesde hidrazida.

2.3.11. ElGPS Diferencial.

El sistema GPS «standard»proporcionasuficiente exactitud para la
mayoría de sus aplicaciones civiles y militares relacionadas con la
navegación y el conocimientode la situación geográfica.Sin embargo,
determinados usuarios precisantodavía mayor éxactitud,que se puede
conseguir utilizandola modalidaddenominada«GPSDiferencial».
El «GPSDiferencial» se basaen la instalaciónde un receptorGPSnormal
en una estaciónfija en tierra, cuya situacióngeográficanaturalmentese
conoce y se introduceen el sistemacomo dato inicial de referencia.Por
correlación entredicha situaciónexactamenteconociday las señales,que
en cada momentose reciben de los satélitesque están a la vista de la
estación, se calculanlos erroresen distanciade cada uno de los referidos
satélites.
Acto seguido,la estación‘«GPSDiferencial»radio retransmitea los
usuarios que puedanencontrarseen su mismaáreageográfica,los errores
en distanciacalculados,los que,aplicadoscomo correcciones,mejoranla
exactitud de.las medicionesy en consecuenciaaumentanla precisión’del
sistema GPS.
Otra manerade actuación consiste en qué la estación compara su
situación geográficaconocidacon la obtenidapor mediode su receptor
GPS, deduciendode su diferenciauna correcciónde índice en longitudy.
latitud, que retransmitea los usuarios.Esteprocedimientopuede no ser el
más adecuadocuando los usuariosy la estaciónpuedenhaber utilizado
diferentes satélites.
Contandocon el equipoadecuadose puedealcanzaruna precisiónde 2
a 3 metros (5 metros garantizadosal 95 por 100), a distanciasde 200
kilómetros o másde una estaciónde control.Estastécnicas diferenciales
— 48 —
podrán utilizarsepara conseguir una precisiónóptima en ciertas zonas,
cuando se requiera.
El «GPSDiferencial»es de gran ihteréspara los pozospetrolíferosÓff
shore, porque asegura la neceséria.pecisión a distanciasaceptablesy’
protege de errores accidentalesen esta fase de ensayodel GPS o’ de
aquellos intencionadoscuandoel sistemasea áperativo.
Los Gobiernose Institucionesofióiales muestrangran interés por el
«GPSDiferencial>)que servirápararnçjorarla seguridadenla navegaciónen
sus aguasterritoriales,especialmenteen estrechosy entradásde puertos.
Con objeto de planificar el empleó del «GPS Diferencial»se ha
constituido ún comité especialen el senodel RadioTechnicalCommision
for MaritimeService(RTCM),que cuenta con la participaciónmasivade
usuarios, fabricantésy representantesde lasnaciones másinportantes.El
Comité ha recomendadola utilizaciónde frecuenciasdiferentespara los
diferentes servicios,formatosde mensajes,velocidadmínimade transmisión
(50 bits/segundo),etc..;normalizacionesque posibilitaránque los equipos
de cualquierfabricantepuedanutilizareIsistema.

2.4. Perspectivas
de futuro.
Como anteriormentequedadicho, desdeel momentoen que estén en
órbita y convenientementeespaciados los 12 primeros satélites sería
factible la navegaciónbidimensional,
óontinuay mundial(longitudy latitud).
No obstanteestaesperanzapodríamalograrseporque:
a) ElGobiernode los EE.UU.no declaraseoperativael sistemaen tanto
no estén situadoslos 18 satélites.
b) Laconstelaciónde 12 satélites continuarápresentandoalgunas
lagunas en la coberturamundia!,segúnlugary la horadel día.
c) Los utilizadoresmás conservadoresadoptarán una actitud, de
expectativa antes de tomarla decisiónde adquirirlos equipos.
Respecto a los numerososequiposGPS que van a fabricarsepodría
establecerselá clasificaciónsiguiente:
a) Equipospoco costósos,alimentadospor baterías,transportables,
empleados prefórentemente por excursionistasy exploradores.’
b) Productostambiénpoco costosos,concebidospara su instaláción
pérmartentea bordode embarcacioneso aeronavesde rebreo,que
podríantambiénaplicarsea otrasactividadescomercialesy militarós
ligeras. Estos equipos deberán estar concebidos para sóportar
— 49 —
 condiciones marinas y alimentarsecon las fuentes de energía
existentes.
c) Equipospara aplicaciones militares y comerciales duras, que
precisen funcionar continuameñtedurante años, sin averías, el
utilizadordeberáencontrarpersonaltécnicocapacitadoy piezasdé
recambio en todo el mundo.
d) Equipos GPSdiseñadosparaformarpartede sistemasde navegación
y situaciónintegrados.
Además, se diseñarány fabricaráninterconexiones de los equiposGPS
con la aguja giroscópica,pilotoautomáticoo los radares.
Según todoslos indicios,un grannúmerodefabricantesproyectanlanzar
sobre la marchaequiposde navegaciónGPS,lo que beneficiaráa fin de
cuentas a los usuariosquepodránelegirentrelos de mejorescaracterísticas.
a preciosinteresantes.Es probableque muchascompañíasante la presión
de esa competenciaa la baja se retirendel mercadocomo ocurrió en el
caso del TRANSIT.
Como sucede siempre que aparecen nuevas tecnologías,algunos
emplearánel GPSen todo cuantocreanposible,y otrosmásconservadores
se retraeránen principio.A largo plazosin embargo,la evidenciade las
ventajas y comodidadque proporcionaacabaráconvenciendoa los más
reticentes.
En el campocivil,la economíade personaly de combustiblesonfactores
de consideración.Se calculaque un gran buquemercante—si disponede
GPS— puedeahorraren un solo viajeoceánicola cantidadde combustible
equivalenteal preciode un equipode navegaciónGPS.
Las diferenciaspolíticascon los EE.UU.de Norteaméricano deben ser
un obstáculoque retraigaa los usuariospotenciales.El sistemamejorade
forma tan radicaltodoslos demásprocedimientos o sistemasde navegación
existentesque seríaabsurdoque nadiereñunciaraa él, por merasposturas
ideológicaso políticas.Otracosa es la seguridádnacionalque puedeverse
afectada si civily militarmenteunanaciónseentregaen exclusivaal sistema
olvidando la navegaciónconvencionalu otrasalternativas.
El GPSen definitiva,es algo másque una innovacióntecnológica,es la
solución definitiva—al menosen el campo civil— a un problemaque ha
ocupado al hombredurantesiglosy que ha costadomuchosesfuerzosy
vidas. Esun hitoen la historiade la humanidad,comparableal descubrimiento
del fuego,la rueda,la escriturao las vacunas.
— 50 —
2.5. Aspéctoslegalesy jurídicosdel usodel GPS.
En un futuro próximo, el uso .del GPS deberá estar regido por
disposicionesgubernamentales e internacionales.
Se conoce,por ejemplo,
que cuando el sistema esté operativo,se adoptará como referencia
reglamentariapor él Serviciode GúardaCostasde los EEUU:
La Conferenciadel Mar, los Conveniosde.Pesca,los Reglamentosde
Circulación Aérea y en general todos los acuerdos internacionalesque
tengan relacióncon la navegaciónpuedenllegara exigirel usodel GPSo un
sistema equivalenteen determinadoslugaresy.circunstancias.
El GPS tendrá una aplicaciónmuy práctica en la determinacióndela
situación exactade pesquerosen alta mar,origende numerosasfricciones
con los buquesguardapescase inclusode conflictosinternacionales.
Igualmente se aplicará intensamenteen la defensade la soberanía
nacional en la Zona económicaexclusiva(200 millas)en relacióncon la
vigilancia fiscal, represióndel contrabando,control de la explotaciónde
recursos y de vertidos,etc...

2.6. Otrasiniciativas.
La URSSha anunciadola puestaeñ marchadé un sistemade situación
global propioquedenominaráGLONASS,del que se carecede información
por el momento,pero que no puedediferirdemasiadodel conceptoGPS.
Realmente, desde un punto de vista civil o mundial, parece una
redundancia innecesaria,superponerdos sistemas con igual finalidad,
considerandoque el GPS superalas propiasnecesidadesdel usuario.
No obstante,esta decisiónsoviéticabiensea por motivosmilitares,por
rivalidad o simpleprestigio,redundaráen un mejorservicioa la comunidad
mundial que gozaráde mayorprecisión,seguridady disponibilidad.
Cuando esténfuncionandoambossistemas,ruso y norteamericano, es
factible que los equiposse fabriquenpreparadospara recibir.indiferente
o
simultáneamenteel GPSy/o el GLONASS. .

2.7. Oerta comercialde receptores.

Ante la gran demandaque se avecina os fabricantesmás importantes
están haciendoun duro esfuerzopara coparel mercado. . .

Solamente la Collins, División de Rockwell Internacional, ha vendido

equipos al Departamentode Defensade los EE.UU.por valor de 152
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millones de dólares,como primerpedidoy tiene opcionespor 434 millones
más.
Todos los receptoresmilitaresde la Col/msreciben en la banda L y
tienen códigosP y C/A. Disponende dosa cinco canalesy cubrentodaslas
necesidades,desdeun vehículoterrestrehasta un aviónde combate.Las
señales del GPSpuedenrepresentarseen un display,almacenarseen la
memoria de un ordenadory generarinformaciónpara la investigación,o si
se quiereintegrarseen un sistemainercial.
Un receptorCol/msde dos canalesdespuésde 572 horasde pruebasen
un helicópteroUH-60 Black Hawk obtuvo una exactitud promediode 8
metros en horizontaly 9 en vertical.
Asociado con un sistertiainercialel GPSde Col/mspuede mantenerla
exactitud en la navegaciónduranteel períodoque se encuentrebajo los
efectos de un interferidor.
Aunque los receptoresGPSde Col/msson razonablemente compactos
(el modelostandardmide 19 X 19 X 37 cm), está trabajandoen nuevas
tecnologíasparareducirel tamañoy el peso,y prontopondráen servicioun
prototipo miniaturizado.
Además de Col/ms,otrasimportantesempresastienensusequiposen el
mercado, citáremosa:
— Sperryy Motorola(EE.UU.)
Han lanzadoconjuntamenteel receptorGZ-810,que computarizala
situación y la velocidaduna vez por segundo.Las entradasa los
mandos de vueloson similaresa los de otros sensores.
— SEL (Alemania)
Ha logradoalcanzarunaexactitudde 10 metroscon su receptoren
el código CIA, y es uno de los participantesen el proyecto de
receptor europeo.
— RA CAL(ReinoUnido)
Ha desarrolladoun receptorcon arquitecturadigital muy avanzado.
Con la utilizaciónde unaantenaadaptativa,unaantenaorientablede
seguimiento digital y una estrechaintegracióncon otros sensores
consigue unas buenascaracterísticasantiperturbación.
— Plessey
En cooperacióncon Magnavoxfabrica el receptorde dos canales
PA-9050.
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 — Smiths,Industriesy.Polytecnis.
Electronis
El recptor GP6 PELXR-1 de un solo canal (C/A solamente)y está
desarrollandoel XR-3,parael helicópteroEH-101.
— Crouzet(Francia)
Prepara un receptorquefuncionaen conjuncióncon un inercialpara
su instalaciónen avionesy helicópteros.
Además de las ya citadasempresas,CanadaMarconi,KingRadio,Texas
Instruments,Tracory TrimbleNavigationtambiénestán desarrollandosus
propios receptoresGPS.

2.8. Conclusiones.
En el aflo 2000 cuando con toda probabilidadel GPS esté,totalmente
•

operativoy bomercializado, se convertiráen el únicosistemade navegación

radio civil en el mundo,desplazandoa todos los demásque iránquedando
obsoletos(con la excepcióndel GLONASSrúsosi llegaa entraren servicio).
• En la esfera militar la cuestiónes diferente.El GPSes resistentea las
perturbacionesconvencionales, perono esinvulnerable, inclusolos satélites
en órbita pueden sufrir agresioneshostiles. Por lo tanto ni el bloque
occidental ni el soviéticopodránconfiarseabsolutamente a sus respectivos
sistemas GPSy GLONASS.
Por tanto,la navegaciónmilitarmarítimay aéreadeberáfundamentarse
en otros sistemas autónomos,exactos y discretos como los inerciales,
giróscopos láser y de. fibra óptica, aunque por supuesto los GPS se
generalizaránen todo tipo de vehículosmilitares.
En últimocaso,todoslos paísesdel mundo,inclusoEE.UU.y la URSS,no
deberíanolvidarlos procedimientostradicionalesde navegaciónastronómica
y de estima,lentos,imprecisos,peroque no fallany dependensólode Dios.

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