Fotogrametría.

- Técnica para obtener mapas y planos de grandes extensiones de

terreno por medio de la fotografía aérea.
¿QUE ES UN DRON?
Es un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) o comúnmente dron es una aeronave
si tripulación.
Algunos reciben el nombre de cuadricópteros, sexacópteros u octacóptero
dependiendo de si tiene 4, 6 u 8 hélices. Por tanto, podemos definir un dron como
un vehículo que se controla por control remoto, que para elevarse utiliza la fuerza
de giro de sus motores unidos a las hélices.
PARTES DE UN DRON
 Marco
El marco es el armazón del dron, la base, la estructura. Una estructura con fibra
de carbono consistente de 1,5 pulgadas soportará mejor los golpes.

 Motores
En los drones de carreras tipo quad se utilizan 4. Los motores son de
tipo brushless, (sin escobillas). Son rápidos, no requieren mucho mantenimiento y
necesitan un controlador bien calibrado. Cada motor lleva impresa una
numeración con los valores relativos a las revoluciones del motor y a los diámetros
en mm.

 ESC
Son controles de velocidad que transmiten las ordenes del controlador de vuelo.
Son los que regulan el giro del motor. Los ESC pueden ser de 20A y 30A de
potencia.

 Controlador
El controlador es quien transmite las órdenes de vuelo del Dron por medio de las
ESC.

 Hélices
Los marcos de los Drones de Carreras llevan hélices de 5 pulgadas, dotan de
empuje e impulso al Dron. Las hélices se distinguen por su diámetro, por el paso y
por el número de aspas. Es necesario calibrar de forma adecuada las hélices a la
potencia de los motores.

 Antena
Hay diversas antenas con diferentes frecuencias de la señal. Su rango de
recepción varía según la calidad de la antena.
  Cámara
Las cámaras de mayor calidad usan un sensor CCD. Estas cámaras son muy
resistentes a la vibración.

 Batería
Se diferencian por el voltaje. Las baterías más utilizadas oscilan entre los 1000 y
2000 mAh. Cada batería tiene autonomía para 4 minutos de vuelo.

VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA CON DRONES

1. Ahorro para la empresa de topografía

Al incluir el uso de drones en la topografía, necesitas menos horas para realizar

trabajos como levantamientos topográficos. Esto se traduce en un ahorro de
tiempo considerable. De esta forma puedes acortar los plazos de entrega a tu
cliente. Este ahorro de tiempo se traduce también en un ahorro de costes por la
reducción de recursos necesarios.

2. Llegar a lugares inaccesibles

Los drones te permiten trabajar con fotografías aéreas aquellas zonas con una
enorme dificultad de acceso o inaccesibles. Además, ya sabes lo que conlleva
realizar trabajos en lugares de difícil acceso: un mayor riesgo. Lo que nos lleva al
siguiente beneficio.

3. Aumenta tu seguridad

Al no necesitar acceder a estas zonas de mayor riesgo de manera física, tu

seguridad laboral aumenta. Gracias a los drones evitarás situaciones de peligro,
disminuyendo de manera considerable la probabilidad de sufrir un accidente
laboral.

4. Mayor resolución

Otro de los beneficios de usar los drones en la topografía es que permiten obtener
imágenes y ortofotos de muy alta resolución. Esto hace que puedas trabajar con
mayor nivel de detalle, sin la necesidad de realizar la conversión a formatos
vectoriales.

5. Mejora la precisión de los cálculos volumétricos

En comparación con los sistemas convencionales, los drones en la topografía,

combinándolos con el software adecuado, permiten realizar los cálculos
volumétricos (como en minas y canteras a cielo abierto) con unas precisiones
superiores y nunca obtenidas con los métodos tradicionales.
PRINCIPALES APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA

agricultura

cumplen múltiples funciones en la agricultura, como el mapeo de campos, la

vigilancia y monitoreo de los cultivos, plagas y enfermedades, la eficiencia de
irrigación, y la aplicación de plaguicidas, entre otros.

catastro

(drones) se han convertido en una valiosa herramienta para la obtención de

información dentro de: ciudades, distritos, zonas, manzanos y lotes. Con el fin de
detectar las mejoras o ampliaciones de inmuebles que no fueron actualizados
dentro de un catastro

arquitectura

El uso de drones en la arquitectura facilita la obtención de imágenes aéreas con

un alto nivel de detalle de dicha vista, mediante las cuales los arquitectos pueden
supervisar la evolución de las obras de manera precisa y con un coste mucho
menor al de otros medios aéreos.

mineria

Los datos aéreos de los drones ayudan a elaborar mapas geológicos de base para
la planificación y la excavación de activos

obras civiles

permite obtener imágenes de alta calidad para revisar de forma detallada la

infraestructura alcanzando zonas complejas y minimizando el riesgo humano

Software para Fotogrametría con drones

Existen diferentes tipos de software para procesar información fotogramétrica.

Hay gran cantidad de herramientas que podemos utilizar. Encontraremos algunas
versiones gratuitas, otras en las que se otorga un periodo de prueba y otras que
son versiones de pago. Podrás elegir entre ellas dependiendo de los trabajos que
desees realizar y los resultados que desees obtener. Aunque existen muchas
aplicaciones, los software de Pix4D o Agisoft Metashape (versión más actual
de Agisoft Photoscan) pueden serte de mucha utilidad para el procesamiento de
la información.

¿Cómo se realiza un levantamiento topográfico con drones?

Para realizar un levantamiento topográfico con drones es necesario contar con

una cámara especializada y de buena calidad, la cual garantizará que las
imágenes capturadas sean debidamente aprovechadas durante el procesamiento
por parte de software especializado. Adicionalmente y por motivos de eficiencia,
se recomienda que el dron posea una batería de alta duración, la cual brindará el
soporte necesario para que las jornadas de vuelo se lleven a cabo sin problemas
(autonomía).
1. Localizar el terreno
Como primer punto se debe ubicar el predio en donde se va a realizar el
levantamiento topográfico. Realizar un reconocimiento del terreno a modo de
estudio previo (si es presencial, mucho mejor) resulta esencial, en tanto permite
determinar los posibles obstáculos que puede encontrar el dron al momento de
recopilar datos (condiciones climáticas, vegetación, entre otros).

2. Marcar puntos de control

Los cuales servirán como punto de guía para orientar el modelo de la superficie a
un sistema de coordenadas que permita representar una adecuada
georreferenciación.

3. Realizar un plan de vuelo

En este paso es necesario calcular de forma aproximada la duración del vuelo
tomando en cuenta la autonomía de la batería. Vale mencionar que existe una
relación directa entre la extensión del terreno sobre el cual se desea realizar el
levantamiento topográfico y la duración del vuelo. Adicionalmente, se pueden
utilizar apps tales como DJI GS Pro (compatible con dispositivos iPad y drones de
la marca WINGTRAONE o Pix4d Capture (compatible con los sistemas Android e
iOs y la mayoría de drones profesionales).

4. Acumular y descargar los datos recogidos por el dron durante el vuelo

Luego de que el dron realiz su recorrido, se debe descargar las imágenes
recolectadas para que estas puedan ser posteriormente procesadas por un
software especial. Este las transformará a píxeles y les asignará coordenadas
para que sean georreferenciadas con los puntos de control mencionados en el
paso 2. Una vez que todas las imágenes captadas sean condensadas en una sola
fotografía, se podrán conseguir modelos de superficie, curvas de nivel, etc.