Parte2: 2021 Certificación A2
Rendimiento de
vuelo del UAS
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Envolvente operativa típica de un giroavión.
Helicópteros: Un helicóptero es una aeronave que despega verticalmente con alas que realizan un movimiento giratorio
sobre un rotor o rotores con un eje en rotación vertical. Les permite flotar, despegar y aterrizar verticalmente, a pesar de se
enérgicamente ineficiente. Hay diferentes tipos:
Monorotor: de un solo rotor Altitud y avance con el rotor principal, rotor de cola para la dirección.
(con rotor de cola).
Multirotor: controlan la altura y la dirección de tracción cambiando la velocidad de rotación de los respectivos rotores
Tándem (o secuencial),
con dos rotores delantero y trasero. Paralelo, (bicóptero)
rotor izquierdo y derecho.
Coaxial (o contrarrotatorios), Multicóptero , más de dos rotores,
rotor superior e inferior. tricóptero, cuatricóptero, …
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Envolvente operativa típica de una aeronave de ala fija y
de una aeronave de configuración híbrida
Ala Fija: La sustentación necesaria para volar se obtiene de las alas, por lo que debe estar en movimiento constantemente
por el aire. Esta velocidad la proporciona la propulsión (empuje) mediante hélices o turbinas. Características:
✓ Velocidades de vuelo más altas.
✓ Mejor eficiencia energética en comparación con los helicópteros (posibilidad de volar más tiempo).
✓ Inconveniente necesita una velocidad mínima de vuelo, por lo que necesita más espacio para despegar y aterrizar, y a la
hora de evitar obstáculos se tiene que realizar con cierta antelación.
Con alas fijas se opera a lo largo de tres ejes: inclinación longitudinal, inclinación transversal, dirección vertical.
Sistemas híbridos: Combinación de un avión de ala fija y un multicóptero. Aprovechan la eficiencia de las aeronaves de
ala fija en vuelo y tienen la opción de despegue y aterrizaje vertical.
Por lo que pueden realizar:
✓ Vuelo estacionario.
✓ Despegue y aterrizaje vertical.
✓ Vuelo hacia adelante con alas fijas.
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Centro de gravedad y equilibrio de masas
Centro de gravedad (CG): El centro de gravedad de la aeronave no tripulada es el punto en el que la distribución
del peso es igual en todas las direcciones.
Para realizar un vuelo con seguridad, es necesario que la aeronave tenga un equilibrio de masas adecuado, para ello es
muy importante que la carga de pago este colocada en el centro de gravedad de la aeronave. Este centro de gravedad
variará en función del tipo de aeronave, si es un multirotor o si es una aeronave de ala fija. Por lo que el punto óptimo
para la colocación de la carga de pago es:
En el caso de un
En una aeronave de ala fija,
Multirotor, la carga
la carga de pago debe de ir
de pago debería de ir
situada en la primera parte
situada, lo más
de las alas fijas (borde de
centrada posible
ataque), ya que son las que
entre las cuatro
nos ofrecen la sustentación
hélices (en este caso)
principal en vuelo
Independientemente del tipo de carga de pago que se utilice, se debe de garantizar su correcta sujeción, es mejor abusar
en exceso, que quedarse corto asegurando la carga.
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Carga útil
Cálculo de la carga útil: Masa máxima de despegue – Masa en vacío.
Como hemos citado con anterioridad, es muy importante colocar adecuadamente la carga de pago de la aeronave, y
asegurarla para que no se mueva y no interfiera en la estabilidad de la aeronave, además de garantizar y asegurarnos de que
no perderemos esta carga de pago por el camino y no causaremos daños a terceras personas.
Siempre antes de volar debemos asegurarnos de que no superamos la MTOM (masa máxima de despegue o maximum
take-off mass) que nos proporciona en las instrucciones el fabricante de la aeronave.
Conceptos clave:
✓ El incremento de la MTOM de una aeronave no tripulada hace necesario aumenta la potencia para el despegue.
✓ Aumentar la MTOM de la aeronave no tripulada al incorporar una carga de pago implica una reducción de la
autonomía.
✓ Para conocer la masa máxima de despegue “MTOM” de una aeronave no tripulada se necesita consultar las
instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS.
✓ La autonomía de la aeronave no tripulada con carga útil será menor en comparación con la aeronave no tripulada sin
ella.
✓ Recordar: CG = Centro de Gravedad.
✓ Recordad el cálculo de la carga útil (arriba).
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Baterías
Son los elementos encargados de suministrar energía eléctrica a todo el conjunto de equipos que requieren para funcionar.
Son sistemas de almacenamiento químico y la corriente que ofrecen es Corriente Continua (CC).
Variables más importantes de las baterías: Voltaje, Capacidad y velocidad de carga y descarga.
Efecto memoria de las baterías: Fenómeno que reduce la capacidad de las baterías con cargas incompletas. Se
produce cuando se carga una batería sin haber sido descargada del todo: se crean unos cristales en el interior de estas
baterías, a causa de una reacción química al calentarse la batería, bien por uso o por las malas cargas. Para prevenirlo no
hace falta esperar a descargar totalmente la batería antes de realizar una carga; basta con que todas las cargas sean
completas.
Entre las baterías que se ven afectadas por el efecto memoria se encuentran la batería de níquel cadmio (NiCd) y, en menor
grado, la batería de níquel e hidruro metálico (NiMH). Por el contrario, las baterías de plomo y ácido o las de iones de litio
apenas se ven afectadas por el mismo.
En las baterías sin efecto memoria se recomienda una descarga completa seguida de una carga completa cada cierto tiempo.
En las baterías de litio se recomienda efectuarla mensualmente, si se utilizan con asiduidad.
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Las más antiguas,
Compuesta de células de 1.2 voltios (suelen ser 6 ofreciendo 7.2 voltios).
Ni-Cd Inconveniente: No toleran bien las cargas rápidas y sufren efecto memoria.
Níquel-cadmio
Sustituyen las de Ni-Cd
Ni-MH Ventajas: utilizan hidruros metálicos para su reacción química en lugar de cadmio (muy contaminante). Tiene mayor capacidad
de carga, menor efecto memoria y acepta cargas rápidas.
Inconvenientes: Soporta menor número de cargas durante su vida útil que las Ni-Cd y tienen una resistencia interna superior,
Níquel-metal-hidruro por lo que las limita para alimentar motores con mucha potencia.
Pueden tener una capacidad de energía aún mayor que el Li-Po, pero una capacidad más pobre para descargarse rápidamente.
Capacidad es aproximadamente el doble que las de níquel cadmio y el voltaje de cada una de sus células es de 3.7 voltios.
Li-Ion Ventajas: emplean litio que a igualdad de capacidad son mucho más ligeras, no poseen efecto memoria y tienen baja descarga
durante su almacenamiento. Requieren un circuito de control para limitar el voltaje máximo de cada célula de la batería, para
Ion-Litio limitar el voltaje mínimo de descarga, controlar la temperatura y determinar cuando la batería esta cargada.
Precaución, no perforar ya que puede provocar fuego o una explosión al exponerse los componentes internos con el oxígeno del
aire.
Iones de litio
Las baterías más usadas en los drones. Las celdas Li-Po individuales tienen un voltaje nominal de 3.7 V.
Pueden estar conectadas en serie (S) o en paralelo (P).
Ventajas: pesan poco, les permite ser fabricadas en una mayor variedad de formas y tamaños que las del ion de litio, por lo que
Li-Po se aprovecha mejor el espacio en el fuselaje de la aeronave.
Capacidad de entre 5 y 12 veces las de Ni-Cd o las de Ni-MH aunque necesitan una carga mucho más lenta y cargadores
digitales especiales. No padecen efecto memoria y se inflaman o explotan si entran sus componentes internos en contacto con
Polímero de litio el aire. Tienen un ciclo de vida más corto que las Ni-MH.
LiFePo4 Son menos adecuados para su uso en UAS, pero pueden usarse en dispositivos que operan a temperaturas más bajas o más
altas que el tipo de batería descrito anteriormente. Voltaje de salida nominal de 3,2 V.
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Litio-Ferroso
Conceptos clave
✓ Cuando una batería llega al final de su vida útil su temperatura aumenta vuelo tras vuelo.
✓ Una batería hinchada indica que está dañada. Hay que remplazarla inmediatamente.
✓ Siempre que queramos almacenar durante un largo periodo de tiempo una batería Li-Po es recomendable almacenarla
con su voltaje nominal 3,7 V.
✓ El término 10C, 15C, 20C, 25C, 30C, 40C, 50C y 60C nos indica la tasa de descarga máxima.
✓ El término 0,1C ; 0,5C; 1C, 2C, 3C y 5C no indica tasa de carga. Nunca cargar por encima de 5C en una batería de LiPo de
1500mAh significa que: Podría cargarse con una corriente máxima de 7,5 A (5x1500 = 7500 mAh = 7,5 A).
✓ Cuando se vuela con temperaturas bajas (bajo cero), recomendable precalentar las baterías antes del uso y mantenerlas
almacenadas en un lugar cálido.
✓ Significado de la letra S en las baterías: Conexión en serie de las celdas de las baterías.
✓ Significado de la letra P en las baterías: Conexión en paralelo de las celdas de las baterías.
✓ El modo de carga recomendado para las baterías LIPO es mediante carga equilibrada.
✓ En una batería LIPO, aparte de los dos cables principales, existen 4 cables delgados en otro conector significa que la
batería es de 3 celdas.
✓ Comparando las baterías LiPo con las NiMH:
• Li-Po tienen una mejor energía específica.
• Li-Po son más propensas a incendiarse.
• Li-Po tienen un ciclo de vida más corto
✓ Baterías Li-Po cuando se empiezan a oxidar y se vuelven de color blanco nos indica que están llegando al final de su
vida útil
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Fin rendimiento de
vuelo del UAS
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