Universidad Nacional Mayor

de San Marcos
Universidad del Perú. Decana de América

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

EAP. Ingeniería Eléctrica

Curso: Laboratorio de Automatización

Alumno: Diaz Zavala Cesar Nilton
Código: 15190219

Lima, Perú
 SENSORES ELÉCTRICOS: FINAL DE CARRERA Y SENSOR
ÓPTICO APLICANDO PLC
1. OBJETIVOS

 Adquirir conocimientos y destreza en el manejo un sistema automatizado

con PLC.
 Poner en marcha el arranque directo, marcha y contramarcha de un motor
Trifásico, utilizando el PLC.
 Correcto uso de la simulación Ladder en el programa Siemens.
 Representación eléctrica de los diferentes circuitos de Fuerza y control de
los mismos, haciendo uso de simuladores y poniéndolo en práctica.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

Los controladores lógicos programables (PLC) permiten realizar funciones lógicas

combinacionales y secuenciales mediante la programación utilizando funciones lógicas
o por diagramas de contactos.

Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y automatización aplicados en la

industria actualmente.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se
suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.

Un PLC es un ejemplo de un sistema

de tiempo real «duro», donde los
resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado, de lo contrario no
producirá el resultado dese

VENTAJAS:

 Automatización relativamente económica.

 Permite la grabación, copia e impresión del programa.
 Salida a relé con gran capacidad de corte.
 Protección del programa de usuario
Interruptor Final de Carrera:

A diferencia de los detectores electrónicos y magnéticos, en general, este grupo de

interruptores electro-mecánicos, se basa en los dispositivos con contactos físicos, que
realizan la conexión o desconexión, a partir de accionamientos mecánicos, sin
electrónica ni accionamientos magnéticos

Sensor Óptico:
Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces
de detectar diferentes factores a través de un lente óptico. Para que podamos darnos
una idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor
óptico es el de los mouses de computadora, los cuales mueven el cursor según el
movimiento que le indicamos realizar.
ESQUEMA DEL SISTEMA

CIRCUITO DE MANDO Y FUERZA: LOGICA CABLEADA

 LEYENDA DIRECCION

ITM INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO ----

KM1, KM2 CONTACTOS (13,14) ----

KM1, KM2 BOBINAS (A1, A2) Q0.0, Q0.1

S1 PULSADOR DE MARCHA I0.1

S0 PULSADOR DE PARADA I0.0

FC SENSOR DE FINAL DE CARRERA (NC) I0.2

SN SENSOR DE NIVEL OPTICO (NA) I0.3

M1, M2 MOTORES TRIFASICOS ----

PROGRAMACION Y CIRCUITO EN PLC

3. PROCEDIMIENTO

El ciclo empieza al pulsar marcha, se energiza la bobina Q0.0 y por tanto se enclava y
activa el funcionamiento del motor 1, el cual acciona la faja transportadora. Luego, al
pasar el envase por el sensor de final de carrera (NC), este cambia a NA des
energizando el motor 1, y a su vez cambia la negación de I0.2 (NA) a NC, energizando el
motor 2, el cual acciona una bomba de llenado.

Posteriormente, al ser llenado el envase a un nivel especifico, el sensor detecta dicho

nivel, entonces la negación de I0.3 (NC) pasa a NA, des energizando el motor 2 (Q0.1).

Al mismo tiempo la aceptación I0.3 (NA) cambia por un instante a NC, energizando
nuevamente Q0.0 (activando la faja nuevamente), y enclavando el circuito otra vez.

Podemos ver, que para culminar dicho ciclo podemos pulsar I0.0 para des energizar las
bobinas y así para los motores.
4. RECOMENDACIONES

 Verificar si se cuenta con todos los materiales necesarios para realizar la

implementación de la experiencia.
 Probar la continuidad de los cables.
 Revisar todas las conexiones antes de energizar los circuitos.
 No dejar cables sueltos o pelados, ya que estos podrían ocasionar
cortocircuitos los cuales podrían dañar los equipos.
 Respetar las normas del laboratorio para no ocasionar accidentes.
 Trabajar en un grupo no mayor a 2 personas.