REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
I.U.P. “SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURIN

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC).

Estudiantes:
Cruz Osmara C.I: 27.701.350

Profesor: Ing. Julio Cesar Lezama

Electiva IV

Maturín, Noviembre de 2022

 INDICE GENERAL

INTRODUCCIÓN-------------------------------------------------------------------------------------01
DESARROLLO

1.DEFINICION DE CONTROLADOS LOGICOS PROGRAMABLES--------------02-03

2.. HISTORIA DE LOS PLC Y LAS DIFERENTES APLICACIONES EN LA

INDUSTRIA DESDE SUS INICIOS HASTA LA ACTUALIDAD---------------------03-06

3.. PARTES QUE CONFORMAN UN PLC -----------------------------------------------05-07

4. CONEXIONES DEL CONTROLADOR, Y PROTOCOLOS DE

COMUNICACIONES DE ESTE-------------------------------------------------------------- 08-09

CONCLUSION------------------------------------------------------------------------------------10

II
 INTRODUCCION

Casi todos los edificios comerciales o instalaciones industriales dependen de la

automatización de sus sistemas mecánicos y eléctricos, esta tendencia solo va a
aumentar especialmente porque se están construyendo constantemente sistemas y
edificios mas grandes mas inteligentes y complejos así que como controlamos estos
sistemas a través de sus estudios y forma de aplicación para adecuar los sistemas a
la preferencia necesaria. Como ingenieros electrónicos es importante y vital tener
conocimientos previos de los PLC ya que son aplicaciones totalmente generales y
amplias.

01
 DESARROLLO

1.DEFINICION DE CONTROLADOS LOGICOS PROGRAMABLES.

Un PLC es básicamente una pequeña computadora que sigue a una serie de

reglas para controlar como cuando algo funciona.

Figura 1. Representación de un PLC.

Un controlador lógico programable es básicamente una pequeña computadora
que tiene la capacidad de ejecutar salidas preprogramadas basadas en entradas
y un conjunto de reglas específicas, se utilizan en aplicaciones comerciales e
industriales para controlar sistemas con una intervención manual mínima y a veces
incluso nula. La operación puede ser un simple control de encendido y apagado
basado en el estado de la entrada o una respuesta mas sofisticada basada en
cálculos secuencia y lógica. Como se muestra a continuación

Figura 2. Usos de los PLC.

02
 Antes de los PLC el control de PLC se usaba a través de conjuntos de relés.
Cada Releed controlaba la señal de entradas y salidas especificas de acuerdo con
el cableado físico.

2.HISTORIA DE LOS PLC Y LAS DIFERENTES APLICACIONES

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA DESDE SUS INICIOS HASTA LA
ACTUALIDAD.

Antes de los PLC el control de PLC se usaba a través de conjuntos de relés.

Cada Releed controlaba la señal de entradas y salidas específicas de acuerdo con
el cableado físico.

Figura 3. Representación de los Relés usados a principios de su Innovación.

Cada relé controlaba las entradas y salidas especificas de acuerdo con el
cableado físico. Los relés controlaban otros relés para controlar sistemas de PLC
, por ejemplo como se observa en la figura 5, con una simple compuerta a ND,
solo cuando se activan dos entradas , se activa la salida del relé .

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 Figura 5. Representación de Circuitos de Relé para Funcionamiento de
Accionamiento de un Bombillo.
Estas entradas podrían ser de sensores o salidas de otros relés, para cambiar el
funcionamiento había que cambiar el cableado por lo que las conexiones físicas
tenían que ser alteradas y se requería de una respuesta diferente.

Figura 6. Representación de Cableados de Relés.

Estos viejos conjuntos de relés eran de gran tamaño y muy complejos como se
observa a continuación:

Figura 7. Representación de Relés.

04
 Con el descubrimiento de la Electrónica de los circuitos en estado sólidos, como
por ejemplo los circuitos integrados, la parte de la lógica de mando de los conjuntos
de relés pudo ser sustituida por la lógica de software y así los PLC tomaron
rápidamente el control, los PLC varían considerablemente en su aplicación pero todos
monitorean sus entradas, luego toman una decisión basada en información archivada
, en el que a partir de ellas se ingresan emitiendo comandos para automatizar el
proceso.

Figura 8. Representación De Circuitos Electrónicos PLC.

Los PLC son muy utilizados por ejemplo cuando se registra el equipaje en un
aeropuerto el equipaje recibe un código de barras y entra en la cinta transportadora,
un PLC escanea el código de barras y basado en un conjunto de reglas decide si el
equipaje es desviado a la ruta nacional o internacional , el siguiente PLC escanea el
código de barras y decide a que ciudad debe desviarse el equipaje el siguiente PLC
decide a que puerta necesita ser desviada y si todo esto va según lo planeado ,
entonces el equipaje llegara a la puerta de salida correcta .

3.PARTES QUE CONFORMAN UN PLC

-Módulo De Entrada:

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 Primero tenemos los módulos de entrada o los sensores de campo, estas son las
conexiones físicas entre el mundo exterior y el PLC, estas pueden ser entradas
digitales como interruptores sencillos de encendido y apagado, tiras bimetálicas de
temperaturas, sensores de presencia o movimiento o incluso un interruptor de nivel.
Como se logra observar en la siguiente figura:

Figura 9. Representación de Módulos de Entrada.

Estas entradas digitales solo pueden proporcionar información sobre si algo este
encendido o apagado, nada intermedio, para eso necesitaríamos una entrada
analógica, por ejemplo, un simple mando de control que va del 0% al 100%.
-Entradas Analógicas: Podría convertir el voltaje en corriente usando la ley de ohm
y una resistencia.

Figura 10. Entradas Analógicas.

Un ejemplo de las entradas analógicas es:
o -Resistencia Detectores de Temperatura.
o -Sensores De Presion.
o -Medidor de Tensión, etc.

Los módulos de entrada realizaran 4 tareas básicas:

1. Detecta cuando se recibe una señal.
2. Convierten el Voltaje de la señal en una señal apropiada por el CPU.
3. Aislar el PLC de las fluctuaciones de la señal de voltaje / corriente de entrada.
4. Envía una señal corregida al CPU.

06
 -Unidad Central De Procesamiento CPU),
La CPU o unidad central de procesamiento, es el cerebro de la operación, en
ella se encuentra el programa o software. El CPU está compuesto por un
microprocesador. El microprocesador realiza la función basándose en el valor de
entrada y la lógica del programa.
El circuito integrado de memoria almacena el programa y la historia. Otros
circuitos como el Modbus y las conexiones LANN.
-Módulo De Salida:
Estos proporcionan la señal al dispositivo que estamos controlando, por
ejemplo:

Otra información
-Ensamblaje de salida
Las salidas son las piezas de equipo que utiliza el PLC para ejecutar los
comandos, y normalmente se utilizan para controlar un proceso de fabricación
(motores, bombas, actuadores, luces, etc.).
Hay dos tipos de E / S: E / S analógicas y E / S especiales. Las diferencias
entre los dos se describen a continuación:
E / S analógicas se refiere a entradas y salidas que son responsables de un
rango (por ejemplo, la velocidad de funcionamiento de un motor). Este tipo de
entrada opera en base al cambio continuo de rangos variables (temperatura,
presión, etc.) En este caso, la salida incluiría el ajuste de la velocidad del motor.
Como su nombre lo indica, las E / S especializadas realizan tareas específicas,
controlando cosas como contadores de alta velocidad. La E / S digital funciona
con un cambio binario (sí / no o encendido / apagado).

-Fuente de alimentación

Si la CPU es el cerebro del PLC, entonces ciertamente la fuente de alimentación

es el sistema digestivo, que comúnmente suministra a la unidad un voltaje de línea
de 24 VCC o 120 VCA. El estado de la fuente de alimentación se monitorea
continuamente y puede incluir un interruptor para seleccionar un modo de
programación particular. Gracias a la batería de litio integral de la fuente de
alimentación, en caso de un corte de energía, el contenido almacenado en la memoria
no cambiará de lo que era antes de la pérdida de energía.

07
 4.CONEXIONES DEL CONTROLADOR, Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
DE ESTE.
-Conexiones Del Controlador
Se debe conectar el positivo de la fuente a este bloque de clemas, recordando que
cuando se conecta y puentean clemas los bloques de clemas van a estar
representados en un solo valor de voltaje ya sea positivo o negativo.

FUENTE DE PODER PLC

CLEMAS

Figura 11. Representación De Conexiones Del Controlador PLC.

En el cual al momento de conectar el PLC se debe de conectar los Puntos M y M

hacia el negativo de la fuente recordando que el PLC tiene un voltaje de manejo
reiterando que es mejor trabajar con la fuente externa. Y luego procedemos a
conectar tanto los dispositivos de entrada como de salida en el PLC , como se muestra
a continuación:
-Protocolo de Comunicaciones De Este:

Para las instalaciones de un sistema adecuado, como circuito electrónico hacia

PLC , se deben de tener medidas de instalaciones plenas y adecuadas.

5.DIMENSIONES DEL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLES.

La mayoría de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas,
y hasta 2 entradas analógicas. El tamaño es por lo general alrededor de 10 cm de
ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad.

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Figura 12. Circuito Lógico Programable (PLC).

09
 CONCLUSION

Los cambios que se están produciendo en el mundo del trabajo a partir del
desarrollo de procesos de reestructuración tanto en la producción como en los
servicios, demandan permanentes procesos de actualización y de capacitación de
todos los actores sociales involucrados, como así también el desarrollo de nuevas
tecnologías. Hoy, los sistemas informáticos, mecánicos, electrónicos y
de comunicaciones (redes protocolos) se integran entre ellos en un todo armónico y
funcional, como un único complejo automático. La automatización que, en
su concepto más amplio, consisten el control y en la gestión de sistemas automáticos,
accionados mediante un conjunto de técnicas y dispositivos particulares se convierte,
así, en el fundamento de todos los procesos industriales avanzados y, en
consecuencia, en una disciplina de base común a todas las direcciones de
especialización profesional.

Y, como cada cambio tecnológico modifica notablemente la imagen de estas

máquinas automáticas, sobre todo, por el efecto de las transformaciones en el campo
electrónico, y por el avance de las técnicas eléctricas y electrónicas de control en
tecnologías tradicionales como la neumática y la hidráulica los conocimientos
requeridos a quien opera en este sector proyectando, instalando y manteniendo–
aumentan gradualmente y asumen el carácter de capacitación multidisciplinar.

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 BIBLIOGRAFIA
• (PDF) PLC Controladores lógicos programables | Hugo Velez - Academia.edu
• (DOC) Controladores lógicos programables | Demok Ibarra - Academia.edu