Newton-Raphson Desacoplado

NEWTON RAPHSON DESACOPLADO Y DESACOPLADO
RÁPIDO
Universidad Distrital Francisco José de Caldas

dagiralr@correo.udistrital.edu.co
lunes, 28 de noviembre de 2022
Diego Giral (UDFJC) Sistemas de potencia: Flujo de carga 28 de noviembre de 2022

1. NEWTON RAPHSON DESACOPLADO

Flujo de carga Newton Raphson
Newton Raphson DESACOPLADO
Desacoplamiento: Se sustenta en dos observaciones.
1. Un cambio en el ángulo de tensión δ en una barra afecta

principalmente el flujo de potencia activa P y no presenta
variaciones representativas a la potencia reactiva Q.
2. Un cambio en la magnitud de tensión |V| en una barra afecta
principalmente afecta principalmente al flujo de potencia
reactiva Q y no representa variaciones representativas en la
potencia real P.

Newton Raphson
G ( P, Q , P , Q ) = J f (V , δ ) ⋅ Δ (V , δ ,V
k k k k k k k +1
,δ k +1
)
k + 1 : Iteración actual
k : Iteración anterior
J f → Jacobiano
G → Matriz de errores
Δ → Matriz de corrección
Newton Raphson Desacoplado
 Δδ 
 ΔP  [ H ] [ N ]  
=
 ΔQ   J   ΔV 
  [ ] [ L] 
V 
ΔV
H ⋅ Δδ + N ⋅ = ΔP
V
ΔV
J ⋅ Δδ + L ⋅ = ΔQ
V
 Δδ 
 ΔP  [ H ] [ N ]  
=
 ΔQ   J   ΔV 
  [ ] [ L] 
V 
ΔV
H ⋅ Δδ + N ⋅ = ΔP
 V
Observacion1
ΔV
J ⋅ Δδ + L ⋅
 = ΔQ
Observacion 2 V
 Δδ 
 ΔP  [ H ] [ N ]  
=
 ΔQ   J   ΔV 
  [ ] [ L] 
V 
H ⋅ δ + (
≈ 0) = ΔP
Observacion 1
ΔV
(≈ 0) + L ⋅ = ΔQ
Observacion 2
V
 Δδ 
 ΔP  [ H ] [ N ]  
=
 ΔQ   J   ΔV 
  [ ] [ L] 
V 
[ H ] ⋅ [ Δδ ] ≈ [ ΔP ]
 ΔV 
[ L ] ⋅   ≈ [ ΔQ ]
V 
NEWTON-RAPHSON DESACOPLADO
[ H ] ⋅ [ Δδ ] ≈ [ ΔP ]
 ΔV 
[ L] ⋅   ≈ [ ΔQ ]
V 
NEWTON-RAPHSON DESACOPLADO
Jacobiano para NR Desacoplado
  ∂P  
  ∂δ  0 
 
J = 
  ∂Q  
 0 V
 ∂V  
 
2. NEWTON RAPHSON DESACOPLADO RÁPIDO


Newton Raphson desacoplado RÁPIDO
Simplificaciones
Sistemas R<<X

Simplificaciones
1. Las diferencias entre los ángulos de fase de dos barras típicas del sistema
son usualmente pequeñas : (δ i − δ j ) ≈ 0
cos(δ i − δ j ) ≈ 1 sen(δ i − δ j ) ≈ δ i − δ j
2. Las susceptancias de líneas de transmisión Bij son mucho mayores que las
conductancias de línea Gij:
Gij sen(θi − θ j ) << Bij cos(θi − θ j )
3. La potencia reactiva inyectada en cualquier barra es mucho menor que la
potencia reactiva que circularía si todas las líneas que parten de esa barra se
cortocircuitaran al neutro del sistema:
2
Qi << Vi Bii
2.1. ELEMENTOS JACOBIANO NRD RAPIDO

2.1. Elementos Jacobiano NRD rápido

  ∂P  
  ∂δ  0 
   
J=
Elementos de la diagonal (Newton-Raphson Acoplado)   ∂Q  
 0 V ∂V  
 
∂Pi 2 ∂Qi 2
= −Qi − Vi Bii Vi = Qi − Vi Bii
∂δ i ∂Vi
Elementos fuera de la diagonal (Newton-Raphson Acoplado)
∂Pi ∂Qi ∂Pi

= − Vi V j Yij sen (θij + δ i − δ j ) Vj =
∂δ j ∂V j ∂δ j

Se toma como base las

expresiones
Newton Raphson
Elementos de la diagonal (Newton-Raphson Acoplado) acoplado y se utilizan las
simplificaciones
∂Pi 2 ∂Qi 2
= −Qi − Vi Bii Vi = Qi − Vi Bii
∂δ i ∂Vi
Elementos fuera de la diagonal (Newton-Raphson Acoplado)
∂Pi ∂Qi ∂Pi

= − Vi V j Yij sen (θij + δ i − δ j ) Vj =

Elementos de la diagonal (Newton-Raphson Acoplado) Se toma como base las

expresiones
Newton Raphson
∂Pi 2 ∂Qi 2 acoplado y se utilizan las
= −Qi − Vi Bii Vi = Qi − Vi Bii simplificaciones
∂δ i ∂Vi
Simplificación
2
Qi << Vi Bii
Elementos de la diagonal (Newton-Raphson Acoplado) Se toma como base las

expresiones
Newton Raphson
∂Pi 2 ∂Qi 2 acoplado y se utilizan las
= − Vi Bii Vi = − Vi Bii simplificaciones
∂δ i ∂Vi
Simplificación
2
Qi << Vi Bii
Elementos fuera de la diagonal Se toma como base las

expresiones
Newton Raphson
∂Pi ∂Qi ∂Pi
= − Vi V j Yij sen (θij + δ i − δ j ) Vj = acoplado y se utilizan las
∂δ j ∂V j ∂δ j simplificaciones
Simplificación
son usualmente pequeñas:
(δ i − δ j ) ≈ 0


expresiones
Newton Raphson
∂Pi ∂Qi ∂Pi
= − Vi V j Yij sen (θij + δ i − δ j ) Vj = acoplado y se utilizan las
Simplificación
(δ i − δ j ) ≈ 0


expresiones
Newton Raphson
∂Pi ∂Qi ∂Pi
= − Vi V j Yij sen (θij ) Vj = acoplado y se utilizan las
Simplificación
(δ i − δ j ) ≈ 0


expresiones
Newton Raphson
∂Pi ∂Qi ∂Pi
= − Vi V j Yij sen (θij ) Vj = acoplado y se utilizan las
Simplificación
(δ i − δ j ) ≈ 0


expresiones
Newton Raphson
∂Pi ∂Qi ∂Pi
= − Vi V j Bij Vj = acoplado y se utilizan las
Simplificación
(δ i − δ j ) ≈ 0


Newton-Raphson Desacoplado Rápido
Elementos de la diagonal
  ∂P   ∂Pi 2 ∂Qi 2
  ∂δ  0  = − Vi Bii Vi = − Vi Bii
  ∂δ i ∂Vi
J = 
  ∂Q   Elementos fuera de la diagonal
 0 V
 ∂V  
  ∂Pi
= − Vi V j Bij
∂Qi ∂Pi
Vj =


Newton-Raphson Desacoplado Rápido
Elementos de la diagonal
 ∂P  ∂Pi ∂Qi
H =  2
= − Vi Bii Vi
2
= − Vi Bii
 ∂δ  ∂δ i ∂Vi
 ∂Q  Elementos fuera de la diagonal

L =V  
 ∂V  ∂Pi
= − Vi V j Bij Vj
∂Qi ∂Pi
=
Desacople Jacobiano
2.1. Elementos H,L Jacobiano NRD rápido

 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j 
 
∂P  − V3 V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j 
H= = 
∂δ      
 
 − Vi V2 Bi 2 − Vi V3 Bi 3  − Vi V j Bij 
 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j 
 
∂Q  − V3 V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j 
L =| V | = 
∂V      
 
2.1. Elementos H,L Jacobiano NRD rápido

 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j 
 
∂P  − V3 V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j 
H= = 
∂δ
Conclusión:      

Para Newton-Raphson Desacopladro Rápido
 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j 
L =| V |

∂Q  − V3
=
V2 B32 H=L 
− V3 V3 B33  − V3 V j B3 j 

∂V      
 
 ∂Q 
L =V  
 ∂V 
2.2. MODELO MATRICIAL PARA ΔQ

Δ V 
[ ΔQ ] = [ L(V , B)]  
 V 
2.2. Modelo matricial para ΔQ

 Δ V2 
 
 − V2   V2 
Δ V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j
 2 
Q Δ V 
 ΔQ   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   3

 3 =  3   V3 
         
     
Δ Q
 i   − Vi V2 Bi 2 − Vi V3 Bi 3  − Vi V j Bij  
 Δ Vi 
 
 Vi 


 Δ V2 
 
 − V2   V2 
Δ V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j
 2 
Q Δ V 
 ΔQ   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   3

 3 =  3   V3 
         
     
Δ Q
 Δ Vi 
 
 Vi 
Δ V2 Δ V3 Δ Vi
ΔQi = − Vi V2 Bi 2 − Vi V3 Bi 3 −  − Vi V j Bij
V2 V3 Vi


 Δ V2 
 
 − V2   V2 
Δ V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j
 2 
Q Δ V 
 ΔQ   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   3

 3 =  3   V3 
         
     
Δ Q
 Δ Vi 
 
 Vi 
Δ V2 Δ V3 Δ Vi
ΔQi = − Vi V2 Bi 2 − Vi V3 Bi 3 −  − Vi V j Bij
V2 V3 Vi
Vi = Vj (Último elemento)

 Δ V2 
 
 − V2   V2 
Δ V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j
 2 
Q Δ V 
 ΔQ   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   3

 3 =  3   V3 
         
     
Δ Q
 Δ Vi 
 
 Vi 
ΔQi = − Vi Δ V2 Bi 2 − Vi Δ V3 Bi 3 −  − Vi Δ Vi Bij


 Δ V2 
 
 − V2   V2 
Δ V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j
 2 
Q Δ V 
 ΔQ   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   3

 3 =  3   V3 
         
     
Δ Q
 Δ Vi 
 
 Vi 
ΔQi = Vi ( −Δ V2 Bi 2 − Δ V3 Bi 3 −  − Δ Vi Bij )


 Δ V2 
 
 − V2   V2 
Δ V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j
 2 
Q Δ V 
 ΔQ   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   3

 3 =  3   V3 
         
     
Δ Q
 Δ Vi 
 
 Vi 
ΔQi
= −Δ V2 Bi 2 − Δ V3 Bi 3 −  − Δ Vi Bij
Vi

 ΔQ2 
 V 
 2   − B22 − B23  − B2 j  Δ V2 
 ΔQ3     
   − B32 − B33  − B3 j   Δ V3 
V
 3 =       
     
   − Bi 2 − Bi 3  − Bij   Δ Vi 
 ΔQi 
 V 
 i 
 ∂P 
H = 
 ∂δ 
2.3. MODELO MATRICIAL PARA ΔP
[ ΔP ] = [ H (V , B)][ Δδ ]
2.3. Modelo matricial para ΔP
 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j   Δδ 
Δ
 2 
P  2
 ΔP   − V V2 B32 − V3 V3 B33  − V3 V j B3 j   Δδ 3 
 3 =  3 
          
     Δδ 
Δ P
 i   − Vi V2 Bi 2 − Vi V3 Bi 3  − Vi V j Bij   i 


 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j   Δδ 
Δ
 2 
P  2
 3 =  3 
          
     Δδ 
Δ P

ΔPi = − Vi V2 Δδ 2 Bi 2 − Vi V3 Δδ 3 Bi 3 −  − Vi V j Δδ i Bij
(
ΔPi = Vi ⋅ − V2 Δδ 2 Bi 2 − V3 Δδ 3 Bi 3 −  − V j Δδ i Bij )
ΔPi
= − V2 Δδ 2 Bi 2 − V3 Δδ 3 Bi 3 −  − V j Δδ i Bij
Vi
 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j   Δδ 
Δ
 2 
P  2
 3 =  3 
          
     Δδ 
Δ P

 Δδ 2 
 Δδ 
ΔPi
=  − V2 Bi 2 − V3 Bi 3  − V j Bij   3 
Vi   
 
 Δδ i 
 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j   Δδ 
Δ
 2 
P  2
 3 =  3 
          
     Δδ 
Δ P

Simplificación: Generalmente, se supone un  Δδ 2 

 Δδ 
perfil plano en las tensiones, es decir: ΔPi
=  − V2 Bi 2 − V3 Bi 3  − V j Bij   3 
Vi   
Vi ≈ 1 ∀ i 
Δδ
 i


 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j   Δδ 
Δ
 2 
P  2
 3 =  3 
          
     Δδ 
Δ P

Simplificación: Generalmente, se supone un

perfil plano en las tensiones, es decir:
Vi ≈ 1 ∀ i V1 = 1 pu V2 ≈ 1 pu

 − V2 V2 B22 − V2 V3 B23  − V2 V j B2 j   Δδ 
Δ
 2 
P  2
 3 =  3 
          
     Δδ 
Δ P

 Δδ 2 
 Δδ 
ΔPi
=  − 1 Bi 2 − 1 Bi 3  − 1 Bij   3 
Vi   
 
 Δδ i 
 ΔP2 
V 
 2   − B22 − B23  − B2 j   Δδ 2 
 ΔP3     
   − B32 − B33  − B3 j  Δδ 3
 
V
 3 =       
     
   − Bi 2 − Bi 3  − Bij   Δδ i 
 ΔPi 
V 
 i 
Resumen NRD rápido
 ΔP2   ΔQ2 
V   V 
 2   B22 B23  B2 j   Δδ 2   2   B22 B23  B2 j  Δ V2 
 ΔP3  B  ΔQ3 
   B33  B3 j   Δδ 3   
B
 B33  B3 j   Δ V3 

V = −
32
  V = −
32
 3           3         
           
   Bi 2
 Bi 3  Bij   Δδ i     Bi 2
 Bi 3  Bij   Δ Vi 
 ΔPi   ΔQi 
V   V 
 i   i 
Bii = −imag (Ybus (i, i ) )

Bij = −imag (Ybus (i, j ) )
Resumen NRD rápido
 ΔP 
 V  = −[B *] [ Δδ ]
 ΔQ 
 V  = −[B•
] [ ΔV ]
Resumen NRD rápido

•
[B ] = [B *]
•
[B ] ≠ [B *] Hay una condición
1. Si todos los nodos del sistema son Tipo 1 – Nodo PQ

•
[B ] = [B *]
2. Si por lo menos hay un nodo Tipo 2 – Nodo PV
•
[B ] ≠ [B *] ¿Por qué?
THE END

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NEWTON RAPHSON DESACOPLADO Y DESACOPLADO

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lunes, 28 de noviembre de 2022

Diego Giral (UDFJC) Sistemas de potencia: Flujo de carga 28 de noviembre de 2022

Diego Giral (UDFJC) Sistemas de potencia: Flujo de carga 28 de noviembre de 2022