Resumen:

ELECTRONICA
GENERAL Y APLICADA

ADRIANA LLAMPA
2019
 Unidad 1

b - Teoría de semiconductores. Juntura P-N

Los semiconductores son una clase especial de elementos cuya conductividad se encuentra entre
la de un buen conductor y la de un aislante. Materiales usados a lo largo del tiempo:

 El primer material utilizado fue el Germanio, gran abundancia y sencillo proceso de

refinación. Pero sus propiedades se modificaban mucho con la temperatura.

 Luego apareció el Silicio que se convirtió en el material semiconductor preferido. Posee

gran estabilidad frente a variaciones de temperatura, además es abundantes.

 Finalmente aparece el Arseniuro de Galio. Su velocidad es 5 veces superior a la del

Silicio, pero su proceso de fabricación era complicado y costoso.

puede alterar la estructura de las bandas lo suficiente como para modificar significativamente las
propiedades eléctricas del material:

 Un material intrínseco es aquel semiconductor que ha sido refinado para reducir el

número de impurezas.
 material extrínseco es el resultante luego de un proceso de adición de impurezas.

Estructura cristalina
El carbono, el silicio y el germanio, (grupo IV). cada uno de estos elementos tienen en el último
nivel de energía 4 e- por lo tanto, está incompleto(inestable). Entonces forma en la estructura
cristalinas con sus 4 átomos vecinos 4 enlaces covalentes, por lo que queda neutro y estabilizado;
y así tiene los 8 e- en su último nivel.

Estos cristales son aislantes perfectos a 0ºK. El silicio cristaliza en fase cúbica. Por
simplicidad se suele utilizar una representación plana de la estructura.

Electrones y huecos. Generación y recombinación

A temperatura ambiente algunos electrones adquieren suficiente energía(vibran) para
liberarse de los enlaces. Este se denomina proceso de generación. Cuando esto ocurre
queda un electrón libre que puede moverse por la red cristalina, y un “hueco” (electrón
ausente en el enlace covalente) que también se desplaza.

Generación:
electrón + enlace  electrón libre + hueco

a mayor energía, aumenta la probabilidad de que se rompa un enlace por lo que crece la
generación. Haciendo una aproximación lineal
1
 Generación térmica G=KG. T

 KG= cte de proporcionalidad

 T temperatura
En ausencia de influencias externas el movimiento de ambos tipos de partículas será
aleatorio a través de la estructura cristalina.

Figura 2: Movimiento de electrones y huecos en el semiconductor

Cuando un electrón libre y un hueco coinciden en un átomo, se produce la recombinación:

el electrón libre vuelve al enlace, no necesariamente al mismo, “desapareciendo” ambos
portadores libres
Recombinación
electrón libre + hueco electrón + enlace

a mayor concentración de electrones o huecos, aumenta la probabilidad de que se

encuentren.
Recombinación R = KR.ni.pi
 ni =concentración de electrones
 pi =concentración de huecos
 i = Silicio intrínseco

En el equilibrio, a una cierta T:

G=R
KG. T = KR.ni. pi
Así a temperatura ambiente el silicio intrínseco conduce débilmente, aunque la conductividad
aumenta con la temperatura, debido a estos portadores libres. ni = pi ≅ 10-12. Entonces para
que el Silicio tenga utilidad en electrónica se lo debe dopar con impurezas de átomos de
grupos adyacentes en la tabla periódica, es decir del grupo III o V.

El semiconductor tipo N
Suponga que en la estructura cristalina se reemplaza un átomo de Silicio por un átomo del
grupo V (Arsénico). El átomo dador forma 4 enlaces covalentes con los átomos de Silicio
adyacentes. El electrón sobrante queda ligado muy débilmente (enlace iónico) y es fácilmente
liberado con muy poca energía.

1 átomo de As por cada 1 millón de átomos de Sí. A temperatura ambiente prácticamente

todos los electrones sobrantes estarán libres y los átomos dadores estarán ionizados (+), ya
que tienen menos carga de la que deberían tener.

2
  electrones portadores mayoritarios
 huecos son portadores minoritarios

Este material conduce más que el silicio intrínseco y se denomina Silicio tipo N (de
portadores mayoritarios negativos, poseen más electrones que el átomo neutro, se le llama
anión y poseen una carga neta (-))

El semiconductor tipo P

Reemplazando átomos de Silicio por átomos del grupo III (indio). El átomo aceptor forma 3
enlaces covalentes, quedando un enlace incompleto (hueco) que se propagará entre átomos
adyacentes, Los átomos aceptores quedarán ionizados (-) pero el cristal es
macroscópicamente neutro.

 huecos portadores mayoritarios

 electrones son portadores minoritarios,

Este material conduce más que el silicio intrínseco y se denomina Silicio tipo P (de
portadores mayoritarios positivos, tienen menos electrones que el atomo neutro).

Juntura diódica (región N y una P puestas en contacto)

A la superficie límite se la denomina
 unión o juntura P-N.
 región de agotamiento
 región de deplexión de carga espacial
 región de transición.

En realidad, no es la unión de dos cristales, porque debe haber una continuidad de la

estructura cristalina. La juntura se logra con un mismo cristal impurificado por etapas con
átomos aceptores y dadores.
Distribución de electrones y huecos Carga espacial resultante positiva y negativa

T=T0

T1>T0

T2>T1

3
La difusión se debe a la diferencia de concentración. Las cargas forman un dipolo en la juntura,
que a medida que empieza a crecer el dipolo, empieza a crecer el campo electro E

A medida que se produce esta difusión-recombinación, va creciendo la concentración masiva

de cargas de igual signo (-) y (+) a cada lado de la unión, y por ello un campo eléctrico.

Este E lleva a que aparezcan barreras de potencian:

 Para los huecos va a ser una barrera que le va a impedir ir de D a I

 Para los e- va a ser una barrera que le va a impedir ir de I a D

Barreras de potencial Campo eléctrico resultante de la carga espacial

T=T0

T1>T0
E

T2>T1
E

aumenta la barrera de potencial ← aumenta el campo eléctrico

T0 se comportarán como si fueran dos gases distintos separados por un tabique y

levantáramos dicho tabique. Se producirá la difusión hacia ambos lados.

Los e- de la región N próxima a la unión se difunden a la región P, dejando en la región N

átomos dadores ionizados (+), (menos e- de los que debería tener) y contribuyendo en la
región P con una carga (-), (más electrones de los que debería tener).

Existe muy alta probabilidad de que estos electrones que han pasado a la zona P se
recombinen por la alta concentración de huecos en dicha zona.

Los huecos de la región P próxima a la unión se difunden a la región N, que también tiene
muy alta probabilidad de recombinarse por la alta concentración de e- de la zona N.

Es decir, en la vecindad del límite desaparecerán los portadores libres y crecerá la zona de
cargas iónicas inmóviles, llamada zona de deplexión.

La concentración de portadores alcanza un equilibrio dinámico cuando la fuerza del campo

eléctrico equilibra a la difusión. El campo eléctrico produce así una barrera de potencial
presente en toda la zona de transición o zona de deplexión , en la vecindad a ambos lados
de la unión.

P
Ie
IE
Ih
IH

4
 Ih Ie

IE IH

En esta unión habrá aún paso de electrones y huecos hacia ambos lados:

zona P

 Electrones minoritarios, generados térmicamente en la vecindad son impulsados hacia

la zona N, donde transitarán libremente. A nivel macroscópico forman una corriente Ie

 Huecos mayoritarios: con suficiente energía para remontar el campo eléctrico adverso
y llegar a la zona N, se recombinarán con uno de los tantos electrones que hay en la
región N más allá de la zona de deplexión. Constituyen una corriente IH

zona N

 Electrones mayoritarios con suficiente energía para remontar el campo eléctrico

adverso y llegar a la zona P, se recombinarán con uno de los tantos huecos que hay en
la región P más allá de la desértica zona de deplexión. Forman una corriente IE

 Huecos minoritarios: generados térmicamente en la vecindad, son atraídos hacia la

zona P, donde transitarán libremente. Forman una corriente Ih

Ie como Ih son corrientes de portadores minoritarios, de cargas opuestas y que se desplazan

en sentidos opuestos, por lo que sumadas forman una corriente de saturación.

Ie + Ih = IS
Sentido: zona N  zona P

IE e IH son corrientes de portadores mayoritarios. Ambas corrientes constituyen la llamada

corriente de recombinación
IE + IH = IR
Sentido: zona P  zona N

5
c-
El Diodo
Rectificadores monofásicos
Si a la juntura P-N se le conectan electrodos con conductores en cada región, se obtiene un
dispositivo llamado diodo.

Esquema físico
P
K A

Símbolo (hace referencia que hay una preferencia a que la corriente circule en una dirección)
K

Al termina N o negativo se lo denomina Cátodo (K).

Al termina P o positivo se lo denomina Ánodo (A)

Ahora se lo somete al diodo a un voltaje externo en ambos sentidos

El diodo con polarización directa

Si se aplica un voltaje V positivo entre ánodo y cátodo, se contrarresta el campo eléctrico

adverso de la zona de deplexión, disminuye la barrera de potencial y se permite que la
difusión de ambos tipos de portadores continúe, por lo que más e- pueden pasar la barrera

En la gráfica se ilustra la región N, hay un aumento de la corriente IE, mientras que la Ie se

mantiene aproximadamente igual.

Ie qV
V
IE

en el cátodo se inyectan electrones y en el ánodo se extraen (se inyectan huecos). Así se

establece una corriente importante, denominada corriente directa.

El diodo con polarización inversa

Si se aplica voltaje negativo entre ánodo y cátodo, hay un aumento del campo eléctrico
adverso, aumenta la barrera de potencial y la zona de deplexión. Se tendrá prácticamente
sólo la corriente Ie
Ie qV
V

IE

6
Es decir, el voltaje sólo aumenta o disminuye la barrera de potencial, y con ello aumenta o
disminuye exponencialmente el valor de IR.

En un diodo tipo, el voltaje en el cual la I empieza a crecer es del o,5V y en sentido inverso la
corriente es prácticamente nulo. Básicamente conduce corriente en 1 solo sentido

Modelos para el análisis de circuitos con diodos

Se observa que el diodo polarizado en inverso prácticamente bloquea la corriente, es decir

se comporta como un interruptor abierto (a)
A A

K K

mientras que polarizado en directo conduce cuando se supera un valor de tensión del orden
de 0,5 a 0,6 volts. A este voltaje se lo denomina tensión umbral o tensión de arranque del
diodo
(b)
A

Se considera además la resistencia óhmica del diodo en directo

A

Tensión de ruptura.

Volviendo al diodo con polarización inversa, si el voltaje aplicado se aumenta lo suficiente

puede aparecer uno de los siguientes fenómenos: Efecto Zener y efecto avalancha

 Efecto Avalancha:

Los portadores minoritarios que “caen” por la barrera de potencial, por lo que son acelerados
y alcanzan a adquirir gran cantidad de energía cinética, impactactando con átomos de la red
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cristalina de dicha zona, rompiendo enlaces covalentes, generando a su vez nuevos
portadores. E n t o n c e s se desencadena un efecto avalancha.

La tensión de ruptura por efecto avalancha crece con la temperatura: una mayor agitación
térmica de la estructura cristalina disminuye el recorrido medio entre colisiones de los
portadores, dificultando que adquieran suficiente energía cinética para romper enlaces.

 Efecto Zener:

En junturas fuertemente dopadas, con mayores impurezas, la zona de carga espacial es más
densa, es decir la zona de deplexión es más estrecha, y por ello el campo eléctrico es más intenso.

Esto provoca que al aplicar una tensión inversa el campo eléctrico se haga suficientemente intenso
como para romper los enlaces covalentes, creando abruptamente una gran cantidad de pares
electrón-hueco. Es decir, los electrones son arrancados directamente de sus enlaces

Curva del diodo considerando la ruptura por efecto zener o por efecto avalancha

Los diodos comunes no están preparados para trabajar en la zona de ruptura. En éstos la
ruptura provoca la destrucción del dispositivo. Hay diodos especiales denominados
genéricamente diodos Zener, diseñados para trabajar en la zona de ruptura. Los fabricantes
especifican la tensión máxima que soportan al inverso.

APLICACIONES DE LOS DIODOS

Una de las aplicaciones más comunes e importantes de un diodo es la de rectificador. Por lo

que permiten transformar voltajes alternos (que alternan de positivo a negativo) en voltajes
siempre positivos o siempre negativos. Con el agregado de filtros capacitivos (y a veces
inductivo – capacitivos) es posible obtener tensiones prácticamente continuas.

Esto es de gran importancia debido a que los transformadores y la red eléctrica funcionan con
corriente alterna, pero la mayoría de los dispositivos electrónicos funcionan con corriente
continua.

 Rectificador de media onda

Consiste en un diodo en serie con la carga. Aquí la resistencia RL representa la carga. Puede
ser una batería que hay que recargar, un motor de corriente continua. Según el sentido en que
se coloque el diodo, se dejarán pasar los hemiciclos positivos o negativos.

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El diodo lo que hace durante el ciclo positivo es conducir xq el diodo esta polarizado en forma
directa. Mientras que en el hemiciclo negativo la corriente no puede circular

los hemiciclos positivos de salida son ligeramente más bajos que los de entrada, debido a la
caída de aproximadamente 0,6 volts que se produce en el diodo en directo.

Esta salida tiene un valor medio de Vpico/π, es decir en este caso unos 5,5 volts. Además, tiene
una fuerte componente alterna, por lo que no se puede utilizar para

- Agregado de capacitor

A veces se quiere alimentar un equipo electrónico que requieren de tensión continua. Para
aproximarse a una tensión continua se le agregan filtros, comúnmente capacitivos, y en algunos
casos L-C.

Mediante un capacitor en paralelo con la carga, es posible disminuir la componente de alterna de

la salida. Al mismo tiempo el valor medio se acerca al valor pico. Se observa que en el primer
hemiciclo positivo de alterna el capacitor se carga hasta el valor pico), y luego se descarga a través
de R mientras el diodo permanece bloqueado. Recién cuando la tensión de entrada supera la de
salida, el capacitor vuelve a cargarse.

Ocurre lo siguiente: al disminuir la tensión, el capacitor queda con la tensión máxima. Es decir que
el diodo no conduce a pesar de que haya tensión positiva de entrada porque esta es menor a la del
capacitor.

Luego, la tensión del capacitor disminuye a medida que este se descarga por la carga hasta que
vuelve a cargarse cuando la tensión de entrada supera la tensión del capacitor.

Voltajes de entrada y salida (arriba) y corriente en el diodo (abajo)

A valor pico a pico de la tensión de salida se lo denomina rizado o ripple. Con capacitores más
grandes se obtienen tensiones de salida con menor ripple.

1ro elijo el capacitor y luego el diodo. El diodo a utilizar debe estar preparado para soportar la
corriente pico repetitiva que le exige la aplicación.

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  Rectificador de onda completa tipo puente

El propósito del rectificador de onda completa es aprovechar los dos hemiciclos de la alterna de
entrada. consiste en 4 diodos en configuración puente. La carga RL se conecta entre las dos ramas
del puente. En el hemiciclo positivo conducen D1 y D3, mientras que en el negativo conducen D2
y D4. La corriente en la carga RL circula siempre en el mismo sentido

Ahora la diferencia de potencial entre la tensión de la fuente y la que recibe la resistencia es 1,2V

Al agregar un capacitor, el ripple es mucho menor que en caso anterior. Además, las corrientes
en los diodos son menores que en el de media onda. Como la recuperación de la corriente
ocurre dos veces por periodo, es decir, el capacitor se carga de manera más frecuente
entonces existen dos picos de corriente por periodo por lo que el tamaño del pico es la mitad.
La exigencia de los diodos disminuye. Esto es una ventaja.

 Rectificador de onda completa con transformador de punto medio

Se logra lo mismo que en caso del tipo puente, pero de otra manera. En este caso se utiliza
un transformador cuyo secundario tiene una derivación central o “punto medio”. El
transformador debe ser del doble de tensión total. Se puede interpretar como dos
transformadores de los utilizados en el circuito puente, conectados en serie.

La carga RL se conecta con el terminal positivo a los cátodos de D1 y D2, y el negativo al punto
medio. En el hemiciclo positivo conduce D1 y en el negativo conduce D2.

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Dos formas de esquematizarlo, la de la derecha es más usual.

Ahora la diferencia de potencial entre la tensión de la fuente y la que recibe la resistencia es

0,6V
D1

no es tan ventajoso por lo que hay que hacerle al transformador. Pero a la vez, al estar dividido
en dos partes que trabajan en forma alternada, se calientan la mitad que si trabajaran todo el
tiempo por lo que pueden construirse con una sección menor.

De punta a punta del transformador hay 34V (17V en cada mitad). Al restar la caída del diodo
quedan 33,4V. Es decir, que durante el hemiciclo positivo el diodo inferior soporta 33,4V en
inverso. El doble de lo que soporta en el circuito puente. Esto es un problema.

Consideraciones practicas a tener en cuenta cuando se elige diodo

Cuando comparamos el rectificador de media onda con el de onda completa nos damos cuenta
que nos conviene la onda completa xq si con la media onda queremos obtener lo mismo que
el de onda completa deberíamos agregar un capacitor muy grande y no nos conviene
económicamente. Es más barato 4 diodos que 1 capacitor muy grande.

11
d-
Transistor bipolar
Introducción a los componentes activos

Una de las aplicaciones en la que la Electrónica es prácticamente insustituible es en

amplificación de señales. Amplificar una señal consiste básicamente en realizar una réplica
aumentada en voltaje, en corriente o ambas cosas simultáneamente.

En Electrónica la señal a amplificar, es un voltaje o una corriente pequeña que varía, controla
mediante un amplificador la cantidad de potencia que una fuente (de energía eléctrica) entrega
a una carga. Como resultado de esto, la carga recibe una señal con la misma forma que la
señal original, pero con mayor potencia

Fuente

amplificador
Señal a
amplificar

CARGA

Pero amplificar no es sólo para señales de audio. Es indispensable en comunicaciones de todo

tipo señales de radio, de cable, en la industria (señales de sensores para medir, señales para
controlar procesos) etc.

Por todo esto, abordamos el estudio del dispositivo fundamental de la Electrónica para las
aplicaciones antes mencionadas: el Transistor.Comenzamos con el estudio del Transistor
Bipolar, que, aunque no fue el primero en concebirse, fue el primero que pudo construirse con
éxito.

El transistor bipolar: dos junturas P-N

Tomemos un semiconductor en el que se han creado 2 junturas P-N Hay dos posibilidades,
fabricar un P-N-P o un N-P-N. Supongamos esta última ya que es más sencilla y más utilizada.

Distribución de electrones y huecos

P
Carga espacial resultante positiva y negativa N P N

Campo eléctrico debido a la carga espacial E E

Barrera de potencial para electrones y huecos

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Para los electrones de las zonas N la barrera es
una especie de loma. Regulando la altura, se
lograría comunicar ambas zonas N, y los
electrones pasarían hacia uno y otro lado.

Para que exista una circulación de corriente neta de una zona N a la otra debería crearse un
“desnivel” entre ambas. Esto se logra aplicando un voltaje entre las zonas. Para ello se colocan
terminales a cada región.

El dispositivo construido se denomina transistor bipolar. Los terminales reciben los nombres
de Emisor, Base y Colector

Emisor Base

P
Emisor Colector

Colector
Base

CC C C
B B B B

E
NPN E
PNP E E

Polarización del transistor

Cuando uno ha creado una un transistor NPN, se logra obtener 2 zonas con muchos portadores
de e-, separados por una loma. La idea para que fluya la corriente es subir o bajar la barrera, por
lo cual vamos a necesitar un terminar en la zona P

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Pero de esta forma solo logramos que una misma cantidad de e- puedan pasar de un lado para
el otro por lo que la Ineta=0; entonces con el voltaje aplicado en los otros terminales logramos que
haya un desnivel, así los e- van a tener ir solo en un sentido. La circulación de corriente es de
emisor hacia colector

 Emisor: va a generar/emitir los e-

 Colector: recolecta los e- emitidos por el emisor
 Base : controla el paso de los e-

Primero polarizamos en directo la juntura NP con una tensión V BE, por lo que se produce una
disminución de la barrera del potencial, segundo aplicamos un voltaje V CE, por lo que se produce
un desnivel y finalmente los e- van a poder pasar la barrera y así que la corriente circule. En VCE
el potencial positivo va al colector y negativo al emisor

La cantidad de corriente la controla la fuente V BE , regulando el paso de los portadores.

VCE >> VBE

Dado que la base es muy angosta, prácticamente todos los electrones difundidos logran
atravesarla y llegar al colector, formando la denominada corriente de colector Ic. Un porcentaje
muy pequeño se recombinará con los huecos de la base, formando la corriente de base Ib. La
suma de ambas corrientes es el total de electrones que parten del emisor, o corriente de emisor
Ie.

Es decir: IE=IC+IB

A la relación entre IC e IB, se la denomina ganancia de corriente en Emisor Común (hFE)

β = IC/IB

Curvas del transistor

Si bien hay que aplicar una VCE para desnivelar E y C y que así circule una corriente entre emisor
y colector, una vez que VCE es “suficiente”, por más que se incremente su valor no se podrá
aumentar significativamente la corriente, pues el control del paso de electrones se ejerce
variando la altura de la barrera de potencial, es decir, el valor de I C es controlado por VBE

curva de transferencia curvas de salida

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La curva de transferencia es tipo exponencial, al disminuir la barrera de potencial mediante V BE,
los electrones del emisor se difunden a la base. Pero la gran mayoría atraviesan la base y llegan
al colector, creando la corriente IC. Sólo una pequeña cantidad se recombina en la base, formando
la corriente IB.

Para una cierta tensión VBE es necesario ademas aplicar un cierto voltaje VCE para que se
establezca una IC.

 Zona activa:

Dado un valor de polarización VBE, si se aumenta o disminuye VCE, la corriente IC prácticamente

no varía. Por lo que IC es independiente de VCE (curvas prácticamente horizontales).

 Zona de saturación:

Sólo cuando VCE se acerca a 0 (desnivel 0) entre emisor y colector, la corriente IC disminuye hasta
0. No importa que tan baja sea la barrera de potencial. Se dice que el transistor está saturado, ya que
no va a haber circulación de corriente porque de ambos lados hay una gran cantidad de portadores

 Zona de corte:

Zona en la que IC todavía no se establece porque VBE es demasiado pequeña

 La zona de ruptura

Se debe al fenómeno de avalancha en la juntura colector-base. Implica la destrucción del

dispositivo.

El transistor en Régimen Lineal.

Amplificación
Se estudiará cómo utilizar este control de corriente para amplificar una señal Haremos algunas
modificaciones sobre el circuito básico anterior.

Reemplazamos la fuente variable VBE por una fuente VBB ajustada a un valor fijo (tensión de
polarización, necesaria para establecer la corriente), en serie con la señal que se quiere amplificar
(VS). VS es una fuente de variable alterna
VBE =VBB+VS

Reemplazamos la fuente variable V CE por una fuente VCC de un valor fijo, en seria con una
resistencia de carga RC

Con RC podemos transformar variaciones de corriente en variaciones de tensión y vamos a ver

que cambiando su valor es posible elegir cuánto amplificar una señal. La corriente que circula por
RC desarrolla una caída de tensión en RC y según la formula obtenida anteriormente se disminuye
la VCE. entonces hay un límite a la RC que yo puedo poner

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 IE IC
IC Rc

Vs
IB
Vcc
VBB VS IB
RC
Vbb
IE

VCC

En el transistor la Ic se establece que la corriente es cte. dentro de un rango bien amplio de

tensión, según la curva de salida, entonces aunque la resistencia me baje la VCE. La corriente se
mantiene constante dentro de ese rango, siempre que no lleguemos a la zona de saturación.
Entonces aca se puede ver que la Ic no la define Rc sino la VBB
¿Qué es lo que ocurre al agregar la señal Vs y la carga Rc a este circuito?

La barrera de potencial disminuye cuando Vs aumenta, y aumenta cuando Vs disminuye.

Ic aumenta cuando Vs aumenta, y disminuye si Vs disminuye. IC está en fase con VS.
como el voltaje en RC es IC.RC, dicho voltaje también está en fase con VS.

¿Qué ocurre con VCE?

VCE = VCC – IC.RC

Esto significa que VCE disminuye cuando IC aumenta por lo que VCE está en contrafase con VS

En síntesis, con RC se ha logrado lo siguiente: una pequeña variación de tensión (VS) se provoca
una gran variación de tensión en la RC en fase con VS y con una forma similar, es decir se ha
conseguido amplificar VS.

Objetivo de poner el voltaje VBB: (la I solo se puede hacer conducir en el hemiciclo positivo por lo
que se necesita una tensión positiva, entonces es necesaria para establecer una corriente)

 Si no se pusiera VBB, la corriente IC sólo podría circular durante los ciclos positivos de VS. O
más correctamente, sólo podría circular cuando VS supere la tensión umbral de unos 0,6
volts.

 IC sólo podría seguir la forma de la parte positiva de V S, y la parte negativa se perdería, lo

cual significa que la señal amplificada está distorsionada por estar muy cerca de la zona
de corte.

Por este motivo se coloca VBB con un valor de tensión suficiente (VBB >> 0,6V) como para establecer
un valor de IC intermedio, ICQ, a partir del cual pueda variar hacia arriba y abajo “copiando” la forma
de VS.

ICQ no debe sea tan grande ya que disminuiría tanto VCE que se perdería el desnivel entre emisor y
colector (VCE = VCC – IC.RC), impidiendo que IC crezca más allá de un valor algo menor que VCC/RC.
La señal amplificada estará distorsionada por estar muy cerca de la zona de saturación.

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Recta de carga
Para apreciar mejor los conceptos anteriores, retomamos las curvas de salida del transistor y
graficamos sobre ellas la recta que se obtiene. En el plano VCE vs IC es una recta que puede
obtenerse haciendo:
VCE = VCC – IC.RC
Cuando Ic=0
VCE = VCC
cuando VCE=0
IC= VCC / RC

A medida que aumenta la corriente, hay mayor caída de tensión en Rc y por lo tanto
va a haber menos tensión VCE
Esta recta se denomina Recta de Carga, porque para obtenerla sólo es necesario conocer los
valores de RC y VCC, no se requiere conocer el transistor que se está utilizando.
Esta grafica nos va a permitir entender que pasa cuando aumenta o disminuye la corriente. Lo
interpretamos en la próxima grafica

Amplificación de tensión
Si sobre estas curvas graficamos la señal V S, la polarización VBB y proyectamos su efecto sobre
IC y luego sobre VCE, es posible comprender el efecto de amplificación de tensión, la necesidad
de polarizar con VBB y el problema de que VBB (y por ello IC) sea demasiado grande.

IC IC

VCC
RC

IC

ICQ

VBE VCEQ VCC

abcdef
VCE

VBB
VCEQ

VBE en función del tiempo: Vbb+Vs, en el Tenemos como tensión de referencia VCEQ en
mismo grafico se puede ver que se obtiene donde si yo aumento la corriente me
una copia aumentada de la corriente disminuye la tensión y si disminuye, aumenta

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Al aplicar una VS provoca variaciones de IC que va en fase con VS, y ésta IC a su vez produce
variaciones de VCE que van en contrafase con VS

Se puede ver que mediante la polarización VBE = VBB se establece un valor de IC = ICQ, y por la
caída en RC se obtiene un valor de VCE = VCEQ

En VCE se obtiene una onda que es la suma de VCEQ más la variación que tiene la misma forma
que VS pero en contrafase y de valor mucho mayor que VS. Esta variación de VCE es la señal de
salida.

En la gráfica las escalas de VBE y VCE no son iguales (VBE << VCE). Es entonces evidente que
la señal de salida está muy amplificada respecto a la señal de entrada VS. Un parámetro
importante de un amplificador es el factor de amplificación, denominado amplificación de tensión
o ganancia de tensión, y que se calcula como:

∆𝑉 = ∆𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎/∆𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = ∆𝑉𝐶𝐸 /𝑉𝑆

Es importante notar que la señal de salida no es una réplica exacta a la de entrada debido a que
Ic=f(VBE) no es una recta, es una exponencial

La tensión de salida siempre es positiva, a veces es más o menos positiva. Está montada sobre
una componente de continua que la denominamos VCEQ.
como rescatamos la parte alterna ¿?lo vemos en el sig tema

Análisis:
Si aumenta VCC la recta de carga se desplaza paralela a si misma hacia la derecha. La
amplitud no aumenta, solo se desplaza el valor de VCEQ (el valor medio de la señal).

Si aumenta RC, con la misma variación de IC se logra una mayor variación de tensión: IC*RC.
El punto VCC/RC se desplaza hacia abajo y la pendiente disminuye. Si observo la proyección
ahora se ha amplificado, pero corro peligro de que entre en la zona de saturación. En ese caso si
aumento VCC.

Un circuito práctico de amplificador – Acoplamiento entre etapas

La señal de salida es solamente la parte variable de VCE. La parte constante VCEQ, así como
la ICQ, son un “mal necesario” para que el transistor pueda trabajar como amplificador,

Para entregar la señal a la salida debe filtrarse la VCEQ. Esto se logra agregando un capacitor en
la salida, llamado capacitor de acoplamiento, porque permite acoplar la señal alterna a la etapa
siguiente, mientras que bloquea la componente de continua.

Por otra parte, no es práctico tener que utilizar dos fuentes de alimentación para polarizar el
transistor. Lo que se hace es reemplazar a VBB que teníamos antes para polarizar la base por un
divisor de tensión con R1 y R2, de manera tal de obtener en el punto 1 una tensión que es
aproximadamente 0,6V Lo que se hace es extraer de la VCC, mediante un divisor de tensión, una
fracción de tensión para polarizar la base.

Finalmente, para conectar la señal VS, en vez de intercalarla en serie con la VBB, se acopla a la
base a través de un capacitor. Así se obtiene el circuito de la figura 25(a), en el que C1 es el
capacitor de acoplamiento de entrada, C2 el de salida, y R1-R2 son las resistencias de
polarización.

Para poder rescatar la parte alterna de la señal que es la que nos importa, lo que hacemos es
agregar un capacitor en la salida y recién ahí podríamos conectar el parlante. entonces las
variaciones de tensión que se producen en la resistencia, se deja que pase la parte continua y el
capacitor es una reactancia infinita para la corriente continua y va a dejar pasar la parte alterna y

18
ahí el parlante va a poder seguir la forma de la fuente de señal que hemos aplicado

amplificador de 2 etapas. La amplificación de tensión de un circuito de este tipo es el producto

de las amplificaciones de tensión individuales. ej.: si la primera etapa amplifica por 50 y la
segunda por 20, la amplificación total es de 1000

Algunas consideraciones sobre Respuesta en Frecuencia

Dado que la reactancia capacitiva Xc a una frecuencia f de un capacitor de capacitancia C es

𝑋𝑐 = 1/(2. 𝜋. 𝑓. 𝐶)

El capacitor presenta reactancia infinita a la componente de continua (f=0) evitando que se pierda
la polarización lograda con R1 y R2. Pero también los capacitores de acoplamiento nos producen
un efecto que se denomina efecto pasa alto por lo que deja pasar las componentes de alta
frecuencia y atenúa a las de baja frecuencia

Por ej.: a 100Hz prácticamente toda la señal para el capacitor que hemos elegido pasa perfecta
pero a una frecuencia f1 ya empieza a disminuir la cantidad de señal que logra pasar el capacitor
por lo que se produce una atenuación

Por lo que el capacitor debe elegirse de un valor de C suficientemente grande para que las
componentes de baja frecuencia de la señal no sean atenuadas apreciablemente.

El amplificador visto es un amplificador de alterna, no puede amplificar componentes de continua

o de muy baja frecuencia. Para esto hay otros esquemas de amplificadores a transistores
acoplados en continua que se estudiarán en la unidad 5.

La figura muestra cómo es la Respuesta en frecuencia de un amplificador acoplado en alterna.

Es una gráfica de Amplificación de tensión Av en función de la frecuencia f. Se hace siempre
en escala doble logarítmica.

Unidades:
 Av= [Volt/Volt], o en decibeles [dB], que se obtiene haciendo 20.log10(Av) .

19
Dentro de un cierto rango que nosotros denominamos banda de paso, el amplificador funciona
perfectamente. Se denominan frecuencias de corte a las frecuencias a las que la amplificación
cae 3dB (o al 70%) en relación con la amplificación en la Banda de Paso.

Porque no se mantiene constante la ganancia a infinitas frecuencias. Esto tiene que ver que
cuando polarizamos el transistor bajamos la barrera, caen los electrones

La frecuencia de corte inferior f1 es debida al efecto pasa-alto, y la superior f2 al efecto pasa-

bajo. El ancho de banda BW se calcula como la diferencia entre ambas frecuencias.

𝐵𝑊 = 𝑓2 – 𝑓1

El concepto de ancho de banda BW es fundamental para caracterizar multiplicidad de

dispositivos y equipos electrónicos, líneas de transmisión, señales etc.

Las tres configuraciones básicas. EC. BC. CC

Para que el transistor trabaje como amplificador hay que mantener el desnivel de potencial entre
emisor y colector, controlar la altura de la barrera de potencial entre la base y el emisor, y aplicar
la corriente generada a una carga. Es posible conseguir esto en tres configuraciones básicas:

 Emisor Común (EC)

En la configuración que hemos visto, denominada Emisor Común, la señal de entrada Vs varía
el potencial en la base mientras que el potencial de emisor se mantiene constante. El voltaje
de salida se toma entre colector y emisor. Vs tiene que suministrar una corriente muy pequeña,
correspondiente a las variaciones de IB, de acuerdo a las variaciones de IC producidas en la
carga.

Se dice que la configuración Emisor Común amplifica tensión y amplifica corriente.

 Base Común (BC)

otra posibilidad es mantener el potencial de base constante y variar el potencial de emisor. Esta
configuración se denomina Base Común. De manera similar a la configuración EC, con pequeñas
variaciones de la tensión de base se lograrán grandes variaciones en la tensión de salida, es decir
se tiene amplificación de tensión. Sin embargo, la fuente de señal Vs debe suministrar tanta
corriente como solicite la carga, (en rigor, la carga solicita IC y la fuente debe entregar IE = IC+IB).

Luego, la configuración Base Común amplifica tensión pero no amplifica corriente.

20
Esta configuración tiene importantes ventajas en aplicaciones de alta frecuencia. se puede
demostrar que, dado un cierto transistor, en CC se consiguen frecuencias de corte superior β
veces más altas que en EC. Por ejemplo, suponga que la gráfica de la figura 26 corresponde a un
amplificador EC con un transistor que tiene un β=100, si con el mismo transistor realiza un
amplificador BC, la frecuencia de corte superior será 10kHz. 100 = 1MHz. Además, la señal de
salida está en fase con la señal de entrada.

 Colector Común (CC)

En esta configuración la entrada Vs se aplica como en la de EC, es decir en la base. La

modificación es que la carga, en vez de ponerse del lado del Colector, se conecta del lado del
Emisor.

En este circuito ocurre lo siguiente: cuando Vs aumenta, aumenta VB. Suponiendo que VE se
mantiene constante, aumenta la polarización directa VBE, luego IE crece. Pero si IE crece
aumentará la caída de tensión en RE, y por tanto aumentará VE, lo que disminuye la polarización
directa. Es decir, el efecto final (aumento de VE) se opone a la causa que lo produce (aumento
VBE). Este fenómeno de en el que la salida influye compensando el efecto de la entrada se
denomina realimentación negativa.

Si cuando aumenta VS aumenta VE prácticamente en igual cantidad, significa que la tensión de la

señal de salida es igual que la tensión de la señal de entrada. En apariencia este circuito no tiene
utilidad porque no amplifica tensión. Sin embargo, tiene una importante característica: muy alta
impedancia de entrada. ¿Qué significa esto y para qué sirve?

Al igual que en fuentes de tensión continua, una señal real puede ser representada como una fuente
de tensión en serie con una resistencia, o, mejor dicho, impedancia interna. A ésta se la denomina
impedancia de salida. Si la impedancia de salida es alta significa que cuando se intenta medir el
potencial de la señal, si el voltímetro utilizado no es ideal (impedancia infinita) habrá una caída de
tensión significativa en dicha impedancia. Hay señales que presentan muy alta impedancia de
salida, por ejemplo, las señales biológicas son potenciales que sólo pueden ser captados por
instrumentos con muy alta impedancia de entrada.

El amplificador de Colector Común presenta una impedancia de entrada que es prácticamente la

resistencia de Emisor multiplicada por (β+1). Por ejemplo, si RE=10kohm y β=400, la impedancia
de entrada es de 10kohm.400 = 4Mohm. Hay aplicaciones de potencia en las que la carga tiene
muy baja impedancia y también se utiliza esta configuración.

Dicho de otra manera, la configuración Colector Común amplifica corriente pero no amplifica
tensión.

Por otra parte, debido al efecto de realimentación negativa, tiene la misma ventaja en aplicaciones
de alta frecuencia - respecto al de EC- que el BC. Hay un circuito muy utilizado en alta frecuencia
llamado amplificador Cascode, que acopla una etapa de Colector Común con una de Base Común,
consiguiendo así amplificación de Tensión y de Corriente y gran ancho de banda.

21
Resumen de las tres configuraciones
En la tabla se resumen las principales características de las tres configuraciones básicas.

Emisor Común Base Común Colector Común o

“Seguidor de Emisor”
Ganancia de >>1 >>1 =1
tensión (proporcional a Rc) (proporcional a Rc)

Ganancia de >>1 <1 >>1

corriente (aproximadamente β) (α = IC/IE) (aproximadamente β)

Impedancia de Media Baja Alta

entrada
Respuesta en Limitada por transistor a fT/ Muy buena Muy buena
frecuencia β fT (frecuencia de transición) fT (frecuencia de transición)

Aplicación General Alta frecuencia Alta frecuencia y adaptación

de impedancias

22
Unidad 2
REGULACIÓN DE POTENCIA

Introducción

La Electrónica de Potencia es la rama de la Electrónica que estudia dispositivos y sistemas

electrónicos que adaptan y transforman la energía eléctrica con diversos propósitos: Alimentar
controladamente otros equipos electrónicos, controlar la velocidad y el funcionamiento de máquinas
eléctricas (motores, transformadores etc.),
.
En equipos electrónicos de baja potencia conectados a la red eléctrica, pueden usarse elementos
disipativos (resistencias) para controlar corrientes y/o tensiones. Estos sistemas se denominan
reguladores lineales.

en equipos de alta potencia se procura minimizar las pérdidas de energía por efecto Joule. Para esto
se utilizan elementos reactivos (capacitores, inductores) y dispositivos de control (transistores,
tiristores, MOSFETs) en régimen de conmutación. Estos sistemas se denominan reguladores
conmutados.

2A – Esquema general de reguladores de potencia

Un regulador de potencia es en términos generales un sistema que se intercala entre una fuente de
energía (Ej. batería) y una carga (Ej. Motor), para suministrar la energía a la carga de manera
controlada.

Según las características de la entrada y de la salida se pueden clasificar en:

 Interruptor: Funciona como simple llave de paso entre la fuente y la carga.

 Rectificador CA/CC: Para alimentar una carga de CC a partir de una entrada de CA
 Inversor CC/CA: Para alimentar una carga de CA a partir de una entrada de CC.
 Regulador CC/CC: Para alimentar una carga de CC a partir de una entrada CC de mayor
tensión (reductor) o menor tensión (elevador).

Lazo de Regulación
Una carga a veces suele requerir un voltaje de alimentación constante (equipo electrónico). En estos
casos el regulador debe suministrar una tensión de salida inmune a las variaciones de la tensión de
entrada o de la demanda de corriente. Otras cargas pueden requerir que la tensión o corriente de salida
se puedan modificar de manera controlada, para lograr cierta velocidad (motor), posición, par etc.

1
En ambos casos el regulador deberá contar con un Lazo de Regulación, esto es, un mecanismo de
verificación y ajuste automático para que la salida se aproxime lo más posible al valor deseado. El
elemento principal es el elemento de paso y nosotros vamos a tener que controlar para que deje pasar
más o menos V o I de la entrada hacia la salida

Regulador
entrada salida
Elemento de paso

Comparación y

Muestre

carga
Fuente Control

o
Referencia

Lazo de regulación
Los elementos del Lazo de Regulación son:

 Elemento de paso controlable:

Es el circuito que se interpone entre la fuente de energía y la carga, y por tanto debe ser capaz de
manejar la potencia en juego. Dispositivo: transistor, tiristor o un conjunto de ellos. Dispone de una
entrada de control que modifica su conducción para que la salida alcance el valor deseado. El
elemento de paso puede actuar en régimen lineal (por ej.: transistor en la zona activa) o en
conmutación (por ej.: transistor en corte-saturación)

 Muestreo:

Es un circuito que obtiene una muestra proporcional al parámetro de salida que se pretende ajustar
Por ej. Un divisor de tensión de 2 resistencias, etc.

 Referencia:

Es la tensión o corriente con la cual se compara la muestra. En aplicaciones como fuentes de

alimentación de voltaje o corriente constante, la referencia suele ser un diodo zener.

 Comparación y Control:

Es el encargado de modificar la conducción del elemento de paso para minimizar la diferencia entre la
muestra y la referencia (error). Puede ser un controlador analógico o digital.

Por ej.: si la muestra viene por encima del valor deseado al compararlo con la referencia, este debería
aumentar la resistencia para generar más caída

2
Rendimiento
se define como la relación entre la potencia entregada a la carga y la potencia total aportada por la
fuente de energía.
𝜂 = 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎/𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

El rendimiento de los reguladores lineales es pobre,

En los reguladores conmutados el rendimiento es entre 80 y 99%.

2B
Reguladores lineales

Se denominan reguladores lineales a aquellos en los que el elemento de paso trabaja como una
resistencia que absorbe la diferencia de tensión entre la entrada y la salida. Según cómo se ubique el
elemento de conducción variable se clasifican en regulador serie y regulador paralelo

 Regulador serie

el elemento de conducción variable se conecta en serie con la carga, absorbiendo directamente la

diferencia de tensión entre la entrada y el valor deseado de salida.

La corriente de entrada es igual a la corriente en la carga, I. por lo que las tensiones en cada resistor
son proporcionales a las resistencias

𝑉𝑅𝑆 𝑉𝑆
𝐼= = 𝑌 𝑉𝐸 = 𝑉𝑅𝑆 + 𝑉𝑆
𝑅𝑆 𝑅𝐿

Reemplazando
𝑉𝐸 − 𝑉𝑆 𝑉𝑆 𝑉𝐸 − 𝑉𝑆 𝑅𝑆
= → =
𝑅𝑆 𝑅𝐿 𝑉𝑆 𝑅𝐿

𝑉𝐸 𝑅𝑆 𝑉𝐸
−1= → 𝑅𝑆 = 𝑅𝐿 . ( − 1)
𝑉𝑆 𝑅𝐿 𝑉𝑆

En las fuentes de alimentación se procura que la tensión de salida VS permanezca constante ante
cambios en la tensión de entrada VE o en la demanda de corriente

3
Conclusiones:

 A mayor demanda de corriente RL debe ser menor  la RS debe ser menor,

 Si VE  la RS debe ser mayor para mantener VS cte.
 Si VE = VS  RS debe ser nula

 Regulador paralelo

El elemento de conducción variable se conecta en paralelo con la carga, mientras que en serie con la
carga se coloca una resistencia fija. Rp actúa absorbiendo más o menos corriente, provocando así que
en la resistencia serie fija caiga más o menos tensión.

I=IP + IL
Conclusiones

 Si VE aumenta, RP debe disminuir para que IP aumente y así aumente la caída en R S, VRS, de
manera que VS = VE – VRS = cte.
 Si RL disminuye, es decir, hay mayor demanda de corriente IL  RP debe aumentar, para que
IP disminuya y así compense el aumento de IL.
 si la demanda de corriente es casi nula IL = 0  RP debe disminuir para absorber una corriente IP
mayor que compense la disminución de IL.

El rendimiento del regulado en paralelo es menor que el regulador serie. Ya que Rp absorbe parte de
la corriente suministrada por la fuente de energía. Al ser menos eficiente que el regulador serie su uso
queda limitado a circuitos de muy baja potencia.

Regulador paralelo con Zener

El dispositivo que naturalmente hace el trabajo de la resistencia variable es el diodo zener. Como ya
sabemos el diodo Zener está preparado para trabajar en la zona de ruptura. en la zona de ruptura se
produce un aumento de IZ casi vertical ante una mínima variación de V Z. este dispositivo permite
estabilizar la tensión de salida, aunque la tensión de entrada sea variable, siempre y cuando estemos
en la zona de ruptura.

La zona de trabajo del diodo Zener es entre IZmin (corriente para la que se establece el efecto Zener) y
la corriente IZmax dada por el límite de potencia de disipación del dispositivo.

4
 Curva V-I del diodo Zener

En un regulador paralelo el diodo D Z se ubica en paralelo con la carga, polarizado en inverso para
trabajar en la zona de ruptura. RS es la resistencia serie total entre la entrada y la carga. Este
regulador es muy simple, carece de lazo de control, sólo se aprovecha la propiedad del Zener de
mantener un voltaje constante en la zona de ruptura.

Si VE es menor que la Vmin, el diodo no va a conducir y no conduce hasta que la tensión en el nodo
alcanza la tensión de ruptura del diodo, a partir de ese punto la tensión no sube más. Cualquier
incremento de VE va a ser absorbido por el diodo

Vruptura =5V.

 En el hemiciclo positivo el diodo va a entrar en conducción cuando la tensión llegue a 5V y no

va a dejar que la tensión de salida aumente mas
 En el hemiciclo negativo, el diodo va a ser casi una llave cerrada entonces toda la caída de
tensión va a quedar aplicada en RS, en el diodo solo voy a tener una caída de 0,6v que es la
caída en directo

Regulador paralelo con diodo Zener

5
Conclusiones

 En ausencia de carga IL=0  RL infinita  el diodo Zener debe absorber el total de la corriente
IS, por lo que, para no superar la corriente IZmax, debe ser:

𝐼𝑆 < 𝐼𝑍𝑚𝑎𝑥

𝐼𝑆 . 𝑅𝑆 = 𝑉𝑅𝑆

𝑉𝐸 = 𝑉𝑅𝑆 + 𝑉𝑍 −→ 𝑉𝑅𝑆 = 𝑉𝐸 − 𝑉𝑍

𝐼𝑆 . 𝑅𝑆 = 𝑉𝐸 − 𝑉𝑍

(𝑉𝐸 − 𝑉𝑍 )
𝑅𝑆 >
𝐼𝑍𝑚𝑎𝑥

 máxima corriente de carga ILmax  RL mínima  RS debe ser suficientemente baja para que IS
pueda suministrar la ILmax y asegurar la IZmin, es decir

𝐼𝑆 − 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 > 𝐼𝑍𝑚𝑖𝑛

(𝑉𝐸 − 𝑉𝑍 )
− 𝐼𝐿𝑚𝑎𝑥 > 𝐼𝑍𝑚𝑖𝑛
𝑅𝑆

 Los diodos Zener se eligen por tensión nominal VZnom y potencia máxima PMax, la que
determina
𝑃𝑀𝑎𝑥
𝐼𝑍𝑚𝑎𝑥 =
𝑉𝑍𝑛𝑜𝑚

Fuente lineal de dos transistores

circuito regulador tipo Serie que ejemplifica el esquema de Lazo de Control

Regulador lineal serie con dos transistores

6
Propósito del circuito:

Intentar mantener la tensión de salida Vs constante a pensar que haya mayor o menor demanda de
corrientes o variaciones de la tensión de entrada. IZ e IR son insignificantes comparadas a IL

 Elemento de paso

es el transistor T1, es el que vamos a intentar regular de manera automática para lograr que Vs sea
cte. Se polariza en la zona activa mediante R1 y T2. T1 está en configuración Colector Común.
Obsérvese que el valor de Vs es igual al valor de la tensión en la base de T1 menos la caída de
tensión VBE1≈0,6 V. Cualquier incremento de tensión ya sea positivo o negativo, en la base de T1,
producirá un incremento casi igual de VS. El transistor T1 absorberá los incrementos de tensión de VE,
es decir la tensión colector-emisor de T1

 Muestra

La muestra de la tensión de salida se obtiene mediante el divisor de tensión formado por R2 y R3, que
establecen en la base de T2 un potencial tal que T2 se polariza en la zona activa. Es decir, el potencial
de la muestra VM será unos 0,6 volts superior al potencial de referencia VZ. El divisor de tensión
obtiene una tensión más pequeña partiendo de una tensión mayor.

 Referencia

Se consigue con un diodo Zener DZ polarizado en inverso mediante RZ, de manera que establece un
voltaje fijo VZ en el emisor de T2; este VZ está calculado para que el diodo haya entrado en la zona de
avalancha

 Comparador/control

Es el transistor T2. Obsérvese que si T2 se polariza más debido a que hay mayor tensión VBE2 
disminuye la barrera de potencial y aumenta IC2  el voltaje en la base de T1 disminuye ya que hay más
caída de tensión en R1 y en consecuencia disminuye el voltaje de salida.

Del divisor de tensión obtenemos que:

R3
𝑉𝑀 = V𝑆 x
(R 2 + R 3 )

𝑉𝑀 = V𝑍 + 𝑉𝐵𝐸2

R3
V𝑍 + 𝑉𝐵𝐸2 = V𝑆 x
(R 2 + R 3 )

R2
V𝑆 = (V𝑍 + 𝑉𝐵𝐸2 ) 𝑥 (1 + )
R3
Conclusiones de la fórmula:

 Vs es proporcional a la suma Vz + VBE2

7
  Vs depende de la relación de resistencias R2/R3
 Ajustando el divisor de tensión R2-R3 se puede modificar IC2 y en consecuencia el voltaje de
salida
 Vs no depende de la tensión de entrada VE.

Por ej.:
disminuyendo R2 o aumentando R3 Vs disminuye. Esto ocurre porque T2 se polariza más, aumenta
IC2 y disminuye la tensión en la base de T1.

Analicemos cómo se produce este efecto regulador:

VE aumenta, T1 no se modificará VCE1=cte., VS tenderá a crecer. Pero al crecer V S aumenta

proporcionalmente VM y aumenta la polarización la de base de T2 VBE2, aumenta IC2 con lo cual baja la
tensión de base de T1 y VS tiende a retornar al valor dado.

En realidad, Vs no puede volver a ser Vso, pues a medida que se aproxima, V M va disminuyendo, al
igual que VBE2 e IC2. El sistema converge a un nuevo equilibrio, con una Vs ligeramente superior a la
ideal dada. Si fueran iguales T1 no compensaría.
𝑉𝑀 = V𝑍 + 𝑉𝐵𝐸2

VZ es del orden de varios volts, también VM es de ese orden. Esto hace que los milivolts “extra” en V M
para incrementar VBE2 sean comparativamente muy pequeños frente a VM. Es decir, el error relativo en el
lazo de regulación es pequeño gracias a que la muestra VM es grande. Si el T2 estuviera conectado a tierra
el error sería más grande

potencia disipada por el regulador, será prácticamente la que disipa el transistor T1.

𝑃𝑅𝐸𝐺𝑈𝐿𝐴𝐷𝑂𝑅 ≈ 𝑃𝑇1

𝑃𝑇1 = 𝑉𝐶𝐸1 . 𝐼𝐶1

Las potencias disipadas en los demás elementos del lazo de regulación son insignificantes frente a 𝑃𝑇1

Rendimiento:
𝜂 = 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎/𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜂 =
( )
𝑃 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑃(𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟)

𝑃 (𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎) = 𝑉𝑆 . 𝐼𝐿 𝐼𝐿 ≈ 𝐼𝐸1 ≈ 𝐼𝐶1

𝑉𝑆
𝜂 =
𝑉𝐸

Fuente integrada lineal

El regulador recién estudiado se podría encapsular en un circuito integrado de 3 terminales, Entrada,

Masa y Salida.

8
 Fuente de 2 transistores como regulador de 3 terminales

Los circuitos de los reguladores integrados comerciales son más complejos, incluyen protección
térmica y contra cortocircuitos, un lazo de regulación más preciso y circuitos de compensación, pero el
principio de funcionamiento es similar al de la simple fuente de dos transistores.

Hay una corriente que consume el regulador 𝐼𝑅𝐸𝐺 que se debe a la corriente que consume el zener y
la corriente que se consume para la polarización de los transistores, etc.

Los más habituales son lo de la serie 78XX. (Ej.: 7805: 5 volts).

El regulador tiene 2 capacitores en la entrada y salida. Estos

capacitores son necesarios para asegurar la estabilidad del
regulador para perturbaciones de entrada o salida de alta frecuencia

Al aumentar la capacidad del capacitor la Vs fluctúa menos por lo que se hace mas cte.

El rango de tensiones de entrada para estos reguladores va desde el voltaje de salida nominal (más 2
volts de voltaje de dropout), hasta unos 35 o 40 volts. Por ejemplo, en el 7805 el rango de entrada va de
7 volts (5+2) a 35 volts. El dropout es la diferencia mínima necesaria entre VE y VS para que el
regulador trabaje.?????

2C
Dispositivos de potencia
Hasta aquí hemos analizado reguladores de potencia lineales, en los que los transistores funcionan en
la zona activa, sometidos simultáneamente a corrientes y voltajes significativos, y disipando entonces
mucha potencia.

En aplicaciones de alta potencia este tipo de regulador se vuelve inviable, por lo que se utiliza casi
exclusivamente reguladores conmutados. estos reguladores utilizan distintos métodos para regular de
forma gradual la potencia entregada a una carga.

Se utilizan transistores y otros dispositivos como llaves que abren y cierran rápidamente y, según las
características dinámicas del sistema a controlar, se requieren frecuencias de conmutación de pocas
decenas de Hz a cientos de KHz.

Los dispositivos mencionados pasarán del estado abierto (bloqueo) al cerrado (conducción) mediante

9
una entrada de control.

Las características de una llave ideal son:

 Caída de voltaje nula en conducción, sin límite de corriente.

 Corriente de fuga nula en bloqueo, sin límite de voltaje.
 Paso instantáneo de un estado al otro.
 Control sencillo para llevarla de un estado al otro

Las características de una llave real son:

 Caída de voltaje durante la conducción

 Corrientes de fuga durante bloqueo
 Tiempo de conmutación finito, de ns a decenas/cientos de µs
 Límites de potencia, corriente y tensión.
 Efectos que dificultan el bloqueo o producen oscilaciones en la conmutación.
 Efectos que producen la destrucción durante el bloqueo o la conducción.
 Necesidad de circuitos de control de diversa complejidad.

Los dispositivos de potencia controlables son:

 Transistores Bipolares de potencia.

 Transistores de Efecto de Campo de puerta aislada (MOSFET, SJMOS)
 Transistores bipolares de puerta aislada IGBT, HV IGBT
 Tiristores (PCT, GTO, IGCT)

El uso de uno u otro dispositivo estará condicionado por los límites de frecuencia de conmutación (Hz),
tensión de bloqueo (volts) y corriente de conducción (A)

10
 Tiristores

Los tiristores son dispositivos con realimentación interna positiva. Esta realimentación desencadena la
conmutación (desde el bloqueo a la conducción). El dispositivo tiristor más conocido es el Rectificador
Controlado de Silicio (SCR), que se lo denomina Tiristor.

Es de 4 capas (PNPN), los terminales principales (denominados Ánodo y Cátodo) se conectan a las
capas externas, y el terminal de control (denominado Puerta) a la capa P interna

Tiristor Modelo equivalente Símbolo eléctrico

El dispositivo en forma natural no conduce. Obsérvese que si se aplica una tensión positiva V AK (entre
ánodo y cátodo), las junturas J1 y J3 quedan polarizadas en directo permitiendo la circulación de
corriente ánodo- cátodo, pero la juntura J2 queda polarizada en inverso e impide que circule corriente.

Entonces lo que se hace es verlos como dos transistores separados, un transistor NPN y PNP
mutuamente realimentados, en los que la base de uno queda conectada al emisor del otro. El terminal
de puerta G permite polarizar la base del transistor T2, lo que hace que entre en conducción poniendo a
la ves a T1 en conducción. Como la puerta está conectada a la base de un transistor interno, se
necesita una tensión VGK de alrededor 0,7 𝑉 para disparar el tiristor.

Así:
𝐼𝐵1 = 𝐼𝐶2
𝐼𝐵2 = 𝐼𝐶1 + 𝐼𝐺

IG: corriente que se aplique por puerta.

Una vez que se disparó el tiristor, este permanecerá en conducción incluso aunque se reduzca la
tensión VGK a cero. Esto es porque queda autopolarizado debido a un efecto de realimentación
positiva. Es decir, solo se necesita un pulso de corriente (disparo) en el terminal G para desencadenar
el paso de la zona de bloqueo a la de conducción.

La única manera de poder bloquear el tiristor es reduciendo su corriente y esto se logra reduciendo la
tensión VAK, o bien haciendo pasar una corriente en sentido inverso por el dispositivo

Incluso en ausencia de disparo, si se llega a una cierta tensión 𝑉AK denominada tensión de ruptura

11
directa el tiristor pasa del bloqueo a la conducción.

Si se polariza levemente la puerta, es decir, se le da una corriente menor a la que necesitaría para
disparar, la tensión 𝑉AK a la que se produce el paso de bloqueo a conducción disminuye. A mayor 𝑉GK
menor será la 𝑉AK de ruptura. Esto da lugar a una familia de curvas en la zona de bloqueo que
depende de la pre- excitación del GATE.

VG
K

Figura 14. Curvas de salida del tiristor. (a) Estados de bloqueo y conducción (b) familia de curvas
por VGK
El tiristor con carga. Recta de carga
Cuando se conecta con una carga, el tiristor tendrá dos
puntos de trabajo:
 llave abierta: sin disparo por lo que el dispositivo se
encuentra bloqueado
 llave cerrada (conducción). Cuando actúa como
llave cerrada la corriente solo queda limitada por la
resistencia de la carga a IA=V/R.

Si la fuente que se coloca es de CA, el tiristor funciona como un rectificador de media onda que
permite elegir el punto de disparo. A partir del punto de disparo el tiristor se cierra y casi toda la
tensión de red aparecerá en los terminales de la carga. El tiristor cebado continúa cerrado hasta que
la tensión de red cambia de polaridad.

12
Durante el hemiciclo positivo de la fuente de corriente alterna (CA), el tiristor está polarizado en directo.
Si ahora le llega una señal suficiente a la puerta el tiristor se activará y pasará corriente de entre ánodo
y cátodo. Al principio del ciclo positivo de la onda como no le llega la suficiente corriente a la puerta el
tiristor estará desactivado.

Llegará un momento que le llegue la suficiente corriente o disparo y es entonces cuando el tiristor se
activará. Una parte de la onda no estará en la salida al principio.

Al pasar por cero, el tiristor se desconecta (sin corriente de salida = interruptor abierto).

Durante el otro medio ciclo la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad hace que el tiristor
quede inversamente polarizado lo cual impide que circule cualquier corriente hacia la carga.

Al volver al ciclo positivo necesitamos activar de nuevo el tiristor con una pequeña corriente en la
puerta, pero como está conectada también a la fuente de tensión en alterna, la propia fuente nos la
genera.

MOSFET
El MOSFET es un dispositivo de tres terminales: puerta (gate G), drenaje (drain D) y fuente (source S).

El terminal de puerta permite controlar la conducción entre drenaje y fuente. La puerta está
eléctricamente aislada del canal entre drenaje y fuente por una capa de dióxido de silicio. Por lo tanto,
la puerta no polariza en directo por el Si02

Existen dos tipos de MOSFET, de enriquecimiento y de empobrecimiento. Con canal P o canal N,

dando lugar así a 4 combinaciones.

El más utilizado es el de enriquecimiento - canal N. (1ro).

El primero se logra con polarización positiva en Puerta, y en ausencia de polarización permanece

bloqueado, comportamiento deseable por seguridad en circuitos de potencia. La geometría en estos
MOSFET es tal que la corriente fluye verticalmente por la pastilla
.
En el MOSFET de canal N, la zona central es P-, lo que significa que es poco impurificada ya que tiene
pocos átomos del grupo 3 (pocos huecos) y es controlada por el terminal de puerta (gate) a través de
una capa aislante de SiO2. Por el lado opuesto a la puerta se coloca un terminal (sustrato) que se

13
conecta con el terminal de fuente.

Con VDS, sin VGS. Con VGS sin VDS. Con VGS y VDS combinadas

a) En ausencia de polarización de puerta, VGS=0, si se conecta una fuente V DS no circulan

portadores debido a que la juntura Drenaje-Canal queda polarizada en inverso

b) Al aplicar un potencial VGS>0, se inducen cargas a ambos lados del aislante, produciendo un
desplazamiento de los electrones minoritarios de la zona P-. Cuando esta VGS supera una
tensión umbral VGSTH (2 y 3 volts) se “invierte la naturaleza del canal” ya que se genera una
zona N inducida que comunica las zonas N de Drenaje y Fuente. La VGSTH es porque es
necesario que la cantidad de electrones sea superior a la del hueco

Todos los e- libres en P- van a migrar por el capo eléctrico hacia la pared allí los e- vana formar una
población que va a superar en número de población de huecos se transforma en una zona N

c) Al combinar ambas fuentes (VDS y VGS) se produce una corriente entre D y S que aumenta de
forma óhmica con VDS.

Cuando VDS alcanza un valor cercano a VGS ocurre otro efecto. Al tener potencial positivo en el drenaje,
el potencial a lo largo de la pastilla no es constante. En la zona superior de la zona P- hay mayor
potencial que en la zona inferior

Donde el potencial del canal es mayor, la diferencia de potencial es pequeña y los portadores serán
pocos. En cambio, en la región inferior, la zona N inducida será más ancha. En consecuencia, a
medida que se aumenta la tensión V DS se estrangula y la región superior se torna cada vez más
angosta, impidiendo el aumento de la corriente ID.

Este efecto se conoce como achatamiento o saturación

Al aumentar VGS se forma un canal N más ancho, la resistencia es menor por lo tanto mayor pendiente
y la corriente es mayor. El estrangulamiento ocurrirá entonces a un valor mayor de V DS.

14
La operación de un transistor MOSFET se puede dividir en tres regiones de operación diferentes,
dependiendo de las tensiones en sus terminales:

 región de corte

VGS < VGSTH. el dispositivo se encuentra apagado. No hay conducción entre Drenador y Surtidor, de
modo que el MOSFET se comporta como un interruptor abierto

 región óhmica/lineal

VGS > VGSTH y VDS < (VGS – VGSTH). La corriente al principio crece en forma lineal con la tensión

 región de saturación.

VGS > VGSTH y VDS > (VGS – VGSTH). Es cuando se produce el efecto de estrangulamiento se achata la
curva y aunque sigamos aumentando VDS la corriente no va a aumentar mas

Ventajas

 su velocidad de conmutación; si se establece rápidamente una VGS > VTH con una fuerte VDS
el canal se forma de inmediato.

 son “paralelizables” por lo que se pueden conectar en paralelo

 Tamaño muy inferior al transistor bipolar

desventaja

 primera parte de la curva es óhmica, por lo que disipación depende del cuadrado de la corriente

IGBT transistor bipolar de puerta aislada

Para solucionar el inconveniente del MOSFET en cuanto a que su disipación, se concibió un
dispositivo que constructivamente es muy similar a un MOSFET de potencia, pero con el agregado de
una capa P en el terminal de drenaje. Esto equivale a un MOSFET y un transistor PNP

15
Ventajas

 tamaño mucho menor que el de un MOSFET

 ofrecen la impedancia de entrada alta y la rápida velocidad de encendido de un MOSFET
 pérdida de conducción más baja
Desventajas

 presentan dificultades para conectarlos en paralelo.

 La velocidad del IGBT es menor que la del MOSFET
 En la etapa de apagado suelen ser más lentos que los MOSFET

16
D-
Reguladores conmutados
Modulación de ancho de pulso (PWM).

La modulación de ancho de punto PWM es una técnica que consiste en variar el ancho de pulso de
una señal de voltaje pulsante periódica, con el objetivo de variar su valor medio. Se define ciclo de
trabajo o duty cycle a la relación entre el tiempo en que el pulso permanece en alto, TON, y el período
de la señal.

DC= TON / T

En potencia, esta técnica se utiliza para regular de forma eficiente la tensión/corriente o potencia
entregada a una carga, ya que permite que los elementos de paso trabajen en conmutación.

Las fuentes de alimentación conmutadas provienen de la clase general de convertidores CCCC.,

dado que transforman una tensión de entrada continua en otra tensión de salida continua, superior o
inferior.

Con cambios en el duty cycle, los reguladores conmutados pueden mantener la tensión de salida
constante bajo condiciones de variación de la red y la carga. En las siguientes aplicaciones veremos
cómo un determinado duty cycle determina la tensión de salida, aunque no mostramos el lazo de
control, que será similar al de la figura 2.

 Fuente reductora.

Se denomina reductora debido a que la tensión de salida siempre es menor que la tensión de entrada.
a b

La llave S es el elemento de paso, y será normalmente un transistor trabajando en conmutación, es

decir en el punto (a) la tensión aplicada será pulsante con un valor máximo VE. El capacitor C junto con
la inductancia L forman un filtro pasa-bajo que permite obtener una tensión de salida cercana al valor
medio de dicha tensión pulsante.

Para analizar el funcionamiento consideramos dos momentos, cuando se cierra la llave S, y luego
cuando se abre.
 Cuando la llave se cierra:
El capacitor tiende a cargarse al valor de tensión presente en el punto (a), que es V E, pero la
inductancia modera el crecimiento de la corriente e impide que C se cargue instantáneamente. El diodo
D no conduce pues está polarizado en inverso.

17
 I I I I
L I R
L I R
C C

 Cuando la llave se abre

Antes de que C termine de cargarse, se abre la llave. La corriente establecida en L (IL) continúa
circulando hacia C y RL gracias al diodo D que cierra el circuito. Si el consumo de RL es mayor que IL,
será el capacitor el que siga suministrando corriente a RL.

Como se adelantó, a este circuito le faltaría el lazo de regulación, es decir los bloques de muestra,
referencia y control, de forma de mantener la tensión de salida constante a pesar de cambios en VE o
en la demanda de corriente. Por ejemplo, si la tensión de salida fuera mayor que la deseada (como sería
por un aumento de VE), se debería disminuir el duty cycle para compensar.

Se puede observar también que en caso de un duty cycle = 100% (llave siempre cerrada) Vs = VE,
mientras que con un duty cycle de 0% (llave siempre abierta) Vs = 0

 Fuente elevadora

Se denomina elevadora debido a que la salida siempre es mayor que la tensión de entrada.
Los elementos utilizados son los mismos, pero conectados de forma diferente.

 cuando la llave S se cierra.

I I
L C

La inductancia queda conectada directamente a la fuente. El diodo actuará como un circuito abierto,
pues la tensión en C puede ser positiva o nula. Así quedan dos circuitos independientes, uno de
entrada y uno de salida.

En el circuito de entrada la fuente esta aplicada a la inductancia. La corriente en la inductancia será

1
𝐼 = ∫ 𝑉𝐸 𝑑𝑡
𝐿
Si 𝑉𝐸 es constante

18
 1
𝐼 = 𝑉𝐸 . 𝑡
𝐿
Es decir, va creciendo linealmente con el tiempo transcurrido con la llave cerrada. Esto es si la
inductancia es ideal y presenta una resistencia cero (R=0). En realidad la corriente va a crecer hasta
𝑉
llegar al valor de 𝑅𝐸 , donde R es la resistencia de la inductancia

En el circuito de salida, si el capacitor poseía carga se la suministrará a la resistencia y sostendrá el

voltaje de salida.

 cuando la llave se abre.

I
L
I I
C R

En la inductancia se genera una tensión:

𝑑𝑖
𝑉𝐿 = −𝐿
𝑑𝑡

Negativo xq se opone al crecimiento de la corriente. Entonces la tensión 𝑉𝐿 se suma a la VE. Si se

acumuló mucha corriente, di/dt será mayor y la tensión inducida será mayor.

El capacitor va a cargarse asintóticamente hacia la suma de las dos tensiones: VC=VE+VL. Se observa
que di/dt va disminuyendo por lo que V L también disminuye, pero VC converge a un valor superior a la
tensión de entrada.
En resumen, mientras la llave está abierta la corriente carga el capacitor y alimenta la carga. Mientras
está cerrada se recupera la energía en la inductancia y el capacitor sostiene la tensión en la carga. Es
decir que el capacitor se carga y se descarga y el valor medio dependerá del duty cycle. Mientras más
tiempo se encuentre cerrada la llave, mayor será el valor de tensión medio alcanzado pero menor será
la capacidad de corriente.

Si la llave se encontrara permanentemente abierta (dc=0%), la carga del capacitor sería igual a la de la
fuente (Vs=VE). Existe un compromiso entre cantidad de carga almacenada en el capacitor y tensión
alcanzada: con un capacitor pequeño se pueden lograr en la salida más tensión que en la entrada a
costa de menor corriente. Con un rendimiento ideal del 100%, si Vs es 4 veces mayor que VE, Is será 4
veces menor que IE. En la práctica el rendimiento es del 98 o 99%.

19
  Fuente inversora.

Se denomina inversora porque la tensión de salida queda con polaridad invertida respecto a la tensión
de entrada. La magnitud de la tensión de salida puede ser mayor o menor que la de entrada, según el
duty cycle.

.
 llave cerrada

La inductancia se carga acumulando energía en forma de corriente. El diodo nuevamente abre dos
mallas de entrada y de salida. El circuito de la salida permanece aislado y el capacitor le entrega
tensión a la resistencia

I
L
I
C

 llave abierta

el circuito de entrada queda desconectado. La corriente que se almacenó en la inductancia tiende a

seguir circulando en el mismo sentido. Por esto la capacitancia se carga de abajo hacia arriba. Ahora
la inductancia funciona como una fuente de tensión y el capacitor se carga asintóticamente al valor de
la tensión de la inductancia. (suponemos que en el primer ciclo el capacitor no tiene tensión)
- V +
L

I
L
I I
C R

Para un dc=100% el circuito no funciona, pero para dc altos (90% por ejemplo), el valor de la tensión
de salida puede ser mucho mayor que el de la tensión de entrada.
La forma de la curva será idéntica a la de la fuente elevadora solo que, en lugar de comenzar en VE, lo
hará en cero (ya que no se le suma V E). Además, Vs queda negativa respecto al terminal de masa.

20
UNIDAD 3
ELECTRÓNICA DIGITAL
Funciones lógicas.

Constantes y variables Booleanas.

En el álgebra booleana las variables solo pueden tomar dos valores posibles: 0 y 1. Estos se
conocen como niveles lógicos.

 nivel lógico 0: falso, apagado, abierto, bajo 0V

 nivel lógico 1:verdadero, encendido, cerrado, alto. 5V

Se utiliza el álgebra booleana como medio para representar la entrada y la salida en un circuito
lógico. Las entradas suelen ser designadas por letras.

Funciones lógicas.
Cualquier circuito lógico puede describirse por completo mediante el uso de las tres operaciones
básicas.

Postulados básicos.

Compuertas lógicas:
Son bloques de funciones que permiten implementar las operaciones básicas
y otras combinaciones

 Operación OR o compuerta sumatoria

es un 1 lógico cuando una o más entrada vale 1

es un 0 únicamente cuando tanto “A” como “B” están en 0.

Se puede decir que basta que una de las entradas sea verdadera para que la salida sea
verdadera. Puede tener 2 o mas entradas

La expresión booleana para la operación OR es: x= A+B

B A X
A
0 0 0
B 0 1 1
1 0 1
1 1 1

Símbolo lógicas de llave tabla de verdad

A y B= variables binarias e independiente

X= variable dependiente

La implementación electrónica más sencilla de una compuerta OR es con diodos. La resistencia en

la salida se denomina pull down ya que “tira hacia abajo” el potencial.

1
Esta R me asegura que cuando la llave está abierta el potencial sea 0V. Hay que recordar que en
los diodos se produce una caída de tensión de 0,6V

En la tabla de verdad, las combinaciones de las posibles entradas deben seguir un orden
determinado ya que la salida es una identidad de la función. Las entradas deben agregarse de
derecha a izquierda, quedando el mayor subíndice o ultima letra en la primera columna a la
izquierda

cantidad de combinaciones posibles:

2𝐸 siendo E la cantidad de entradas.

 Operación AND

Se puede decir que, para que la salida sea verdadera, todas las entradas deben ser verdaderas.

 Es un 1 lógico cuando tanto “𝐴” como “𝐵” se encuentran en nivel 1.

 Es un 0 lógico cuando “𝐴” o “𝐵” valgan 0.

La expresión booleana para la operación AND es X=A.B

B A X
A 0 0 0
0 1 0
B
1 0 0
1 1 1

Símbolo lógica de llaves tabla de verdad

La implementación electrónica más sencilla de una compuerta AND es con diodos. En color rojo, la
tensión sigue su camino hacia la salida obteniéndose un 1. Es importante señalar que aplicar 0V a
una entrada, es mandarla a masa, no dejarla abierta. La resistencia a la salida se denomina pull up
ya que “tira hacia arriba” el potencial.

2
Operación NOT- negación

La operación 𝑁𝑂𝑇 se realizar sobre una sola variable: “𝑥” será el valor opuesto de “𝐴”.

La expresión booleana para la operación AND es 𝑥 = 𝐴

A X
0 1
1 0

Símbolo lógica de llaves tabla de verdad

En la compuerta NOT es necesaria una fuente de alimentación.

Cuando se aplican 5V en la entrada, es decir un 1, el transistor se satura y actúa como llave cerrada
por lo que la tensión se descarga por la resistencia a masa.
Al aplicar 0V, el transistor actúa como llave abierta y la tensión llega a la salida.

Propiedades de las compuertas.

1. Cuando dos tablas de verdad, poseen salidas idénticas, las funciones son equivalentes,
aunque internamente estén compuestas por compuertas distintas.
2. 𝐴 + 0 = 𝐴
3. 𝐴 + 1 = 1
4. 𝐴. 0 = 0
5. 𝐴. 1 = 𝐴
6. 𝐴 + 𝐴 = 1
7. 𝐴. 𝐴 = 0
8. 𝐴 . 𝐵 = (𝐴 + 𝐵)
9. 𝐴 + 𝐵 = (𝐴. 𝐵)

Estas dos últimas propiedades se utilizan para sustitución de compuertas. Por ejemplo:

Propiedad 8: la compuerta NOR.

AND con 2 entradas negadas  OR con salida negada= NOR

Propiedad 9 una compuerta NAND y una OR con entradas negadas son equivalentes.

AND con salida negada = NAND  OR con 2 entradas negadas

3
Las funciones:
 OR, AND y NOT son funciones primitivas
 NAND y la NOR son funciones derivadas.

 Operación XOR (OR exclusiva)

La salida es la suma exclusiva de las entradas. La salida es cero cuando la cantidad de 1 es par.
La expresión booleana para la operación XOR 𝒙 = 𝐴 + 𝑩

Símbolo tabla de verdad

B A S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
La OR EXCLUSIVA es una compuerta que puede armarse con compuertas AND y compuertas OR
con lo que se llama SUMA DE PRODUCTOS (dos subfunciones).

𝑆 = 𝐴. B + A . 𝐵

A . 𝐵 = 1 cuando A=1 y B=0.

𝐴. B = 1 cuando A=0 y B=1.

Circuitos combinacionales

Generador de paridad.

La codificación de la unidad de información en las computadoras es el byte (1byte = paquete de 8

bits). Cuando la información se transmite en serie, se transmite de una computadora a otra se hace
bit por bit los paquetes de bytes. Una de las formas de verificar que la información llego
correctamente es agregarle un bit extra al paquete de 8 bits, llamado bit de paridad. Entonces con
este bit uno puede asegurarse de que la cantidad de ‘1’ del byte sea, por ejemplo, siempre par.

Esta es una convención entre el equipo que recibe y el que transmite. Si, por ejemplo, por ruido
eléctrico uno de los valores cambia durante la transmisión, la paridad con la que fue generado se va
a romper, y el receptor podrá detectar el error.

El generador de paridad puede ser E (even - par), O (odd . impar) o N (sin paridad).

Sumador.
La idea central del sumador es realizar la suma aritmética de números representados en binario.
La mecánica es igual que para decimales solo que en este caso el máximo número por columna es
1 y el excedente se acarrea.

4
1+1=2 lo cual en número binario es 10. Entonces dejo el 0 y acarreo el 1
1+1+1=3 lo cual en número binario es 11. Entonces dejo el 1 y acarreo el 1

Tendremos dos entradas: Uno A y uno B para formar cada uno de los operandos. Si cada conjunto
está formado por 4 bits (números del 0 al 15). La salida tendrá un bit más, llamado bit de desborde

Estas operaciones se llevan a cabo en subsistemas:

 Semisumador es un combinacional con 2 entradas, se suman dos bits y 2 salidas

 Sumador completo es un combinacional 3 entradas, se suman tres bits y 2 salidas.

Ambos tendrán dos salidas, una de las cuales es el acarreo que estará conectado como entrada a
la operación siguiente.

La tabla de verdad del semisumador:

B0 A0 Suma Carry/
Acarreo
XOR AND
0 0 0 0

0 1 1 0

1 0 1 0

1 1 0 1

𝑆0 = 𝐵0 . 𝐴0 + 𝐵0 . 𝐴0 → 𝑋𝑂𝑅

𝐶0 = 𝐵0 . 𝐴0 → 𝐴𝑁𝐷
La tabla de verdad del sumador completo

Cn-1 Bn An Sn Cn
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 1 0 0 1
1 1 1 1 1 5
Según la tabla, deberíamos usar 4 compuertas AND para cada salida S y C pero existen técnicas
de minimización basadas en las propiedades de las funciones que permiten utilizar menos
compuertas.

Restador.

se aplica una técnica que se llama complemento a la base.

En números binarios esto es muy sencillo ya que el complemento a 1 de cualquier número es

directamente el número inverso. Obsérvese el ejemplo.

El complemento a uno de un número binario se define como el valor obtenido al invertir todos los
bits en la representación binaria del número (intercambiando 0 por 1 y viceversa).

Hay dos formas de formar este circuito

Sencillamente se puede resolver agregando inversores en las entradas del número binario B y
sumándole uno al resultado o al primer semisumador

Al mismo circuito se le puede agregar un inversor a B si se quiere restar y quitarlo si se quiere

sumar. Se puede aprovechar la propiedad de la compuerta or exclusiva de que, si una de las
entradas es cero, en la salida tendré el valor de la otra variable, pero si es uno, tendré el inverso de
la otra variable.

Para sumar

Para restar

Comparador.
El circuito comparador revela cuál es la condición entre dos números (mayor, igual o menor).
tabla de verdad

Con el método de suma de productos, las salidas son:

6
B A M m i
0 0 0 0 1
0 1 1 0 0
1 0 0 1 0
1 1 0 0 1

CIRCUITOS COMBINACIONALES ESPECIALES

Siempre que ingrese la misma combinación de entradas, en la salida se presentará el mismo valor.
Por eso se denominan combinacionales.

Decodificador.
Bin B A S0 S1 S2 S3
0 0 0 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0 0
2 1 0 0 0 1 0
3 1 1 0 0 0 1
n
Es un sistema que tiene n entradas y 2 salidas. Todas las salidas deben estar representadas en la
tabla de verdad.

Las combinaciones de entradas corresponden a un número binario y cada salida se activa cuando
su número binario correspondiente es ingresado en la entrada mientras que las demás
permanecen desactivadas. Funciona como un selector de activación permitiendo acceder a los
datos de las memorias.

el circuito será el siguiente

Multiplexor:

Fundamental para la parte de microprocesadores, adquisición de datos porque nos permite

seleccionar entre múltiples entradas una sola salida. Es como una llave selectora que pemite
elegir cuá de las entradas estará presentes en la salida dependiendo de la combinación de A y B
Tabla reducida

B A S
0 0 E0
0 1 E1
1 0 E2
1 1 E3

7
6 entradas (E0, E1, E2, E3, A y B) y 1 salida (S)

Para la tabla de verdad como tenemos 6 entradas tenemos 26=64 combinaciones por lo que sería
muy extensa entonces se hace una tabla de verdad reducida

Para el selector usamos un decodificador. Este solo activara la salida indicada por A y B, es decir,
solo esa salida valdrá uno y las demás valdrán cero. De esta manera en la salida se reflejará el
valor de la entrada seleccionada con el decodificador.

CIRCUITOS SECUENCIALES
En el caso de los circuitos secuenciales mediante el uso de realimentaciones desde una etapa
hacia otra etapa anterior, se logra que la salida dependa no solo de los datos ingresados sino
también del estado previo del sistema. Esto permite almacenar estados que van cambiando con el
tiempo.

Los biestables son dispositivos capaces de almacenar un estado que puede ser alto o bajo.

 Biestables: SR básico.
compuerta OR con su salida realimentada hacia una de las entradas por lo que tiene una sola
entrada controlable
Momento 1: Suponiendo que la salida está en cero, la entrada superior toma el mismo valor. Al
ingresar un cero por la entrada inferior, la salida continuará siendo cero y el estado se mantiene.

Momento 2: La salida y la entrada superior, están en cero. Se ingresa por la entrada inferior un uno,
este se refleja en la salida y es realimentado a la entrada superior.

Momento 3: Al ingresar un cero por la entrada inferior nuevamente, como la entrada superior
está dominada por la salida, la salida continúa valiendo uno. La compuerta “ya tiene historia”.

Al circuito de salida se le intercala una llave para que abra el circuito para que deje de enviar el uno
y envie un cero para poder volver a utilizar la compuerta. se utiliza una compuerta AND con la
entrada inferior negada

8
De esta forma, si B=0, en la entrada de la AND se tendrá un 1 y lo que haya en la otra entrada va a
pasar. Es decir que cuando B=0, el circuito es equivalente al anterior. Pero cuando B=1, por el
inversor, la entrada valdrá cero, abriendo el circuito ya que, sin importar el valor que ingrese a la
OR, en la salida siempre habrá un cero.

 Enclavamiento B=0 deja pasar la realimentación y al ingresar un uno por la entrada A este
quedara memorizado.
 Desenclavamiento B=1 se cortará la realimentación

Puede haber pulsador normal

 Abierto  al pulsarlo conecta (NA)
 cerrado al pulsarlo desconecta (NC)

Al ingresar un cero no es dejar la entrada abierta ya que con esto lo que se logra es que ingrese
ruido y no está garantizado ninguno de los dos valores. Para ingresar un cero se debe conectar con
una resistencia a masa. Estas resistencias no son necesarias si la etapa previa es otra compuerta
digital, que asegura los niveles de tensión de ‘0’ y ‘1’.

Este circuito es equivalente a dos compuertas NOR realimentadas mutuamente. Se demuestra de

la siguiente forma. En la figura anterior:

 Se colocan dos inversores seguidos entre la salida de la OR y la entrada de la AND. En

principio el efecto es neutro.

 Uno de los inversores se une a la compuerta OR formando una compuerta NOR. Y el otro
inversor en la entrada AND

 Los dos inversores en la entrada de la AND, por la Ley de Morgan equivalen a

Se observa que la salida de la NOR superior está conectada a la entrada de la inferior y viceversa.
Vista de otra forma

Primer estado

 A=1. Al tener un 1 en la NOR la salida se vuelve cero

 B=0 y la realimentación es cero, entonces la salida es 1

9
Este 1 se retroalimenta a la entrada de la NOR superior y mantiene la salida en cero, aunque se
suelte el pulsador.

Es decir: presionando A se logra que se encienda la salida de la NOR inferior (𝑸) y que la salida de
la NOR superior (𝑸) sea cero.

Si luego se acciona el pulsador B, de forma simétrica, la salida de la NOR inferior se vuelve cero y
la NOR superior se vuelve uno.

Este biestable se denomina SET-RESET o SR o SR Asíncrono.

S R Q
0 0 Q t-1
0 1 0
1 0 1
1 1 X

Es importante observar que las salidas están “cruzadas”. Al presionar A o el SET se activa la salida
inferior y al presionar B o el RESET se activa la superior. En el esquema las salidas se representan
invertidas para que haya una correspondencia lógica. Lo que puede hacerse en el circuito es
“cruzar los cables” por dentro.

permite guardar información: 1 bit. Esta es la unidad mínima de la memoria RAM. Esta información
se puede escribir y borrar

 Biestables: SR activado por nivel o SR Síncrono.

En este caso lo que se hace es agregar una pata de habilitación. Se tienen 2 salidas y 3 entradas.
Es un biestable SR asíncrono con dos compuertas AND. Las compuertas AND se puede pensar
que la utilizamos como compuertas de paso

E S R Q
0 X X Q t-1
1 0 0 Q t-1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 X
Si E=1, las
AND dejan pasar los valores de S y R pero si E=0, sin importar los valores de S y R, no puede
cambiarse la salida. La entrada ENABLE se utiliza para sincronizar el dispositivo al momento de
operarlo.

X en las:
 Salida: hay una indeterminación, valor indefinido
 Entradas: no interesa el valor de la entrada.

 Biestables: D activado por nivel.

Con este biestable se logra eliminar la indeterminación en la salida del biestable anterior cuando
R=S=1

Cuando E=0, mantiene el dato memorizado y no toma el dato de entrada. Cuando E=1, Q toma el
valor de la entrada D, es decir: se puede escribir.

10
 D= dato de entrada
E= habilitación

 Biestables: D activado por flanco (maestro esclavo).

Hay circuitos en los que es necesario que el dato no se escriba mientras que E=1, sino que se
almacene en un instante especifico único. Se puede activar por flanco de subida (01) o flanco de
bajada (10). Tiene dos entradas: el Clock y la entrada de datos.

E Q
0 Q t-1
1 D

Son 2 biestables D activados por nivel (E y E`) que están conectados en cascada y que el segundo
biestable tiene la entrada bloqueada, este es un biestable activado por flanco de bajada
Caso 1  el dato no puede salir a la salida ya que el segundo biestable se encuentra bloqueado.
Queda el dato almacenado en el primer biestable
 D=1
 CK=1 se habilita el primer biestable
Caso 2  el dato que se había almacenado en el primer biestable se transfiere a la salida
 D=1
 CK=0 se habilita el segundo biestable
El objetivo es que mientras el clock valga 1, aunque la entrada D esté cambiando, la salida
permanezca constante. En el momento en que el clock pase a valer cero, la salida Q’ quedará con
el ultimo valor de D retenido y el segundo biestable E’ habilitará que Q tome éste último valor.

Tabla de verdad:

11
  Biestables: SR master-slave.

Éste no es un biestable que se utilice, si no que se estudia porque es un intermedio para analizar el
biestable JK. No existe comercialmente

Es igual que el biestable D, pero en lugar de tener una sola patita D, mantenemos R y S
independientes. Se combinan dos biestables SR activados por nivel, donde R y S son
independientes por lo que cuando ambos sean igual a 1 se producirá una indeterminación en la
salida

El comportamiento es el siguiente:

 CK=1, el primer biestable es transparente y el dato que se ingresa en la entrada se

transfiere a la salida del primer biestable y a la entrada del segundo.
 CK=0 el primer biestable se bloquea y el ultimo valor que ingresó al mismo, es el que
ingresa al segundo.

Biestables: JK master-slave.
Esta configuración salva la indeterminación del biestable ficticio SRMS. El objetivo es no permitir que
ingresen dos unos en simultaneo. Para esto, se busca que, si Q está encendido, permita que se

La idea es permitir mediante el uso de la realimentación con compuertas AND, que funcionan como
puertas habilitadoras, solo 1 se habilite a la vez

El comportamiento es el siguiente: si Q está encendido, K debe poder actuar para apagarlo y si Q

está apagado, no es necesario que K actúe. K no puede actuar sobre RESET ya que la salida de la

12
AND seria cero, pero no importa porque ya está reseteado.

Al ingresar J=1 y K=1, en el flanco de bajada solo podrá pasar aquel que este apagado. Si Q=0,
pasará J y lo encenderá y si Q=1, pasará K y lo apagará.

Los símbolos son los siguientes:

Como se observa en la tabla de verdad, en el flanco de bajada del CK, Q pasa a tener el valor
opuesto al que tenía. El efecto obtenido es que a partir de una señal que tiene n pulsos/segundos,
obtenemos una señal que tiene n/2 pulsos /segundos. Por lo que una de las aplicaciones de este
biestable es como divisor de frecuencia.

REGISTROS
Los registros son agrupaciones de biestables.

Contador asíncrono
Es un contador binario- ascendente (0 - 15) y activado por flanco de bajada. Consiste de una
entrada donde ingresan pulsos y una serie de salidas denominadas bits. la salida de un biestable
funciona como el CK del siguiente biestable.

La combinación binaria de la salida depende de la cantidad de pulsos ingresados por el clock.

Suponemos: todos los bits están en 0. Al ingresar un pulso por el CK(01) ninguno de los bit
cambia. Ingresamos otro CK (10) b0 pasa a valer 1: número 1 en binario.

Si se lo interpreta en términos de pulsos, si b0 tiene una frecuencia; b1 tiene una frecuencia que es
la mitad de la de b0 y así sucesivamente.

13
 Cantidad
b4 b3 b2 b1 b0
de pulsos
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 2
0 0 0 1 0 3
0 0 0 1 1 4
0 0 1 0 0 5
0 0 1 0 1 6

Cuando todos los bits sean igual a 1 el contador llegará a contar su valor máximo posible y al
siguiente pulso pondrá todos en cero.

Nº máximo que puede sumar con un contador= 2𝑛 − 1

En este caso como tenemos 4 biestables podemos contar desde el hasta el 15

Para poder contar en forma descendente, es decir, de 15 a 0. Se pueden utilizar JK activados por
flanco de subida.

Si fuera activado por nivel en todas las salidas habría 1

Registro paralelo-paralelo.

Un registro entrada paralelo-salida paralelo es aquel en el cual, la información entra y sale a

través de varias líneas de entrada y salida, tantas como biestables conformen el registro.

Como se puede ver, se ha creado un registro de entrada y salida paralelo a partir de biestables D
con entrada de habilitación. La entrada de datos es cada una de las entradas D del biestable; la
entrada de habilitación se une a una entrada de habilitación global, de manera que cuando se
activa, permite que se lean los datos

para que la información de entrada en las líneas B0, B1,B2 y B3 se puedan almacenar en los
biestables, debe estar habilitada la entrada "E".

Aplicaciones:

conectados a la salida de circuitos combinacionales aritméticos para recoger el resultado de una

operación

Registro de desplazamiento paralelo-serie.

Un registro entrada paralelo-salida serie es aquel en el cual, la información entra a través de varias
líneas de entrada, tantas como biestables conformen el registro, y salen a través de una sola línea
de salida.

Su modo de operación consta de dos partes: carga del dato, que se realiza en paralelo y
desplazamiento del contenido para obtenerlo en serie a la salida.

14
Registro de desplazamiento serie-paralelo.

Un registro entrada serie-salida paralelo es aquel en el cual, la información entra al registro a través
de una sola línea de entrada, y sale a través de varias líneas de salida, tantas como biestables
conformen el registro

El número de impulsos de reloj, es directamente proporcional al número de biestables que formen

el registro; por lo que un registro con ocho biestables necesitará ocho impulsos de reloj para
realizar la conversión de una palabra de serie a paralelo.

A continuación, se muestra un registro de desplazamiento serie-paralelo, compuesto por 4

biestables D, y el cronograma que indica la evolución del circuito.

Memorias.
Memoria RAM estática de 4 bits.

Cada biestable es capaz de memorizar 1 bits. La idea básica es poder almacenar o “escribir” un bit
en un biestable determinado, seleccionado mediante una combinación binaria A1A0 denominada
“dirección”, y luego poder recuperarlo.

Con la entrada de control

 R/-W=0 se realiza la escritura
 R/-W=1 se realiza la lectura.
 A1A0-= bit de selección. Para ver a que biestable quiero acceder ya que es una memoria de
4 direcciones.

En un esquema con entradas y salidas separadas, el bit a escribir se presenta en la entrada D, y

luego se lee por la salida Q.

15
En un esquema con entrada y salida única (bidireccional), el bit se presenta para escribir o se lee
por el mismo terminal. Es lo más habitual.

Operación de Escritura:
1. R/-W=0
2. Poner dirección en A1A0 () y dato en D.
3. Aplicar pulso negativo en R/-W
4. Ya se puede quitar el dato

Operación de Lectura:
1. Con R/-W en 1
2. poner dirección en A1A0.
3. En Q se tendrá el dato direccionado. (En la memoria E/S bidireccional, estará en D)

RAM con E/S separadas

Al poner un dato en D, éste se presenta en los 4 biestables.

Cuando R/-W=0, la compuerta AND tiene un 1, entonces están todas habilitadas pero solamente va
a largar un 1 aquella que este seleccionada por el decodificador

Al elegir una dirección con A1A0 en el decodificador se habilitará las dos compuertas AND, AND de
entrada y AND de salida, las demás estarán cerradas. Una de las compuertas AND va con la señal
R/-W. y la otra con la salida Q

La compuerta OR es como un multiplexor que selecciona una de las entradas según los bits A1A0

RAM con E/S separadas y buffers de Tercer Estado (Triestate)

La escritura es

16
igual que antes.

En la salida, en vez de un multiplexor, el decodificador habilita uno de los buffers Triestate

permitiendo que la salida Q correspondiente tome el control del bus.

TRIESTATE- Puerta de tercer estado

Si en la salida B=0 a la salida se le dice puerta de tercer estado - desconectado

Podemos tener una situación en la cual 2 equipos con distinto o igual bioestable se unan a la salida a un
mismo nodo, lo cual va a traer problema cuando la salida sea cero y el otro un uno. Se podría solucionar con
un multiplexor pero cuando las entradas ya son mas de 30 esta opción ya no se vuelve viable ni rentable.
Entonces lo que se hace es conectar este triestate a la salida del equipo/biestable, el triestate tiene una pata
de control que me permite o no habilitar el equipo por lo que se vuelve una forma mas económica

RAM con E/S bidireccional

La escritura es igual que antes.

La misma entrada R/-W se utiliza para arbitrar qué señal toma el control del bus de datos externo.

 R/-W=1 los datos salen de la RAM (lectura)

 R/-W=0 (escritura)

El decodificador a la vez habilita el triestate el buffer agregado impide la colisión.

Por ejemplo, en el siguiente ejemplo es una memoria de 4 bytes

/ = grupo de 8 líneas

17
RAM estática de 4 Bytes con chip select.

El control Chip Select permite anular completamente las operaciones de lectura escritura,
permitiendo aislar el chip completo. En el esquema, con -CS=1 se anulan las operaciones de
lectura y escritura, con -CS=0 se habilitan.

Por lo tanto, el chip select se utiliza cuando queremos usar muchos bancos de memoria y
queremos que ande una sola en un momento

Compuerta AND  A.1=A

Compuerta NOR  el CS no afecta en nada

RAM estática de 2M Bytes

Con un bus de direcciones de M bits se direccionan 2 M bytes.

18
UNIDAD 4

MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
Introducción:

Hemos estudiado en la Unidad 3 módulos digitales combinacionales y secuenciales, como:

 Multiplexor digital, decodificador.

 Sumador/restador
 Buffer de tercer estado (TRI-STATE)
 Registro paralelo/paralelo, paralelo/serie, serie/paralelo.
 memorias ROM y RAM, esta última formada por decodificadores, registros y buffers TRI-
STATE.

Con estos elementos es posible construir un Sistema de Cómputo Programable (SCP). Éste es un
sistema digital capaz de procesar datos en función de listas de instrucciones previamente
almacenadas en una memoria, denominadas programas. Los SCP nos van a dar una flexibilidad
que no tienen los sistemas cableados o los combinacionales

En otros términos, es un sistema que ejecuta operaciones con datos que ingresan y otros que
están alojados en las memorias, y que entrega resultados a la salida. Estos resultados pueden ser
visualizados, comunicados o almacenados

Podemos identificar tres tareas básicas:

 Recibir datos a través de Entradas (teclado)
 Procesarlos de acuerdo con un programa y datos previamente cargados.
 Presentar y/o almacenar resultados a través de Salidas (monitor)

Esquema básico de un Sistema de Cómputo Programable

Los datos de entrada/salida pueden intercambiarse con un usuario mediante una interfaz E/S, este
se utiliza para poder hallar una mayor homogeidad, así el sistema los puede procesar. Es un
circuito de arquitectura Harvard, que va a formatear los datos de entrada para que tomen la forma
de byte que normalmente es en la forma en que los datos son procesados

Otra forma de implementar este sistema programable mediante circuitos digitales es con la
arquitectura Von Neumann que es la mas difundida por utilizarse en los microprocesadores (µP)
de los PC, aunque la Harvard es muy utilizada en algunos microcontroladores y procesadores de
señales digitales.

Los sistemas que se describirán son genéricos, aunque orientados a lo que se aplica en PC.

1
Arquitectura Von Neumann

Hay chip microprocesadores que están formados por 4 bloques funcionales:

 CPU  unidad de control y procesamiento.

 ROM read only memory- memoria de solo lectura. No se puede escribir en ella, solo una vez.
 RAM random access memory- memoria de acceso aleatorio. Se puede leer y escribir. Puede
estar formada por varios bancos de memoria

En microcontroladores también podemos encontrar:

 E/S interfase entrada-salida. Nos permite comunicarnos con el exterior.

Decimos que son funcionales porque la división en bloques mostrada no necesariamente es física
sino funcional. Estos bloques están conectados por tres grupos de líneas de datos digitales,
denominadas Bus de Datos, Bus de Direcciones y Bus de Control.

Arquitectura Von Neumann para realizar un Sistema de Cómputo Programable

BUS DE DIRECCIONES:

Es un conjunto de m conductores paralelos por el que la CPU presenta a los módulos RAM-ROM-
E-S la dirección del operando a ser leído o escrito. El Ancho del Bus es m. La cantidad de memoria
que puede manejar se denomina capacidad de direccionamiento del sistema y es 2 m. Es un bus
unidireccional, tiene el sentido CPU RAM-ROM-E/S. la CPU es la que gestiona el tráfico de
datos.

BUS DE DATOS:

Es un conjunto homogéneo de n conductores por el que se transfieren datos e instrucciones, como

se indica.

La CPU va a tomar las instrucciones del programa que estén en ROM o RAM (RAM- ROM  CPU)
La CPU va a poder escribir en la RAM y en el bloque de E/S (CPU RAM- E/S)

Es un bus bidireccional, se puede leer y escribir por las mismas líneas. Para esto se utilizan
compuertas TRI-STATE que permiten que el dato circule en uno u otro sentido. El ancho del bus es
de n bits (8, 16, 32).

BUS DE CONTROL:

Es un conjunto heterogéneo de conductores, por eso sería más correcto hablar de líneas de
control. Su función básica es coordinar la transferencia de datos. La señal más importante es la R/-
W (lectura/escritura), que como se explicó controla el sentido de circulación del bus de datos. Otras
señales son RESET, IRQ etc.

2
Formato de instrucciones

Un programa es un conjunto de instrucciones. Puede estar escrito en un Lenguaje de Alto Nivel,

similar al lenguaje natural, pero para que pueda ser ejecutado por un microprocesador debe ser
traducido a un Lenguaje de Bajo Nivel, denominado Lenguaje de Máquina.

a - Una instrucción tal como

y=4+x

Sumar el valor 4 más el valor contenido en la variable x y el resultado guardarlo en la variable y

instrucciones que debería ejecutar un µP:

lee [x] ; guarda x en un registro interno la CPU (en el acumulador)

suma 4 ; le suma el valor constante 4
escribe [y] ; el resultado lo escribe en [y]

Las instrucciones básicas con las que debe contar un µP son:

 de transferencia: leer: µP←RAM|ROM|E/S escribir: µP→RAM|E/S

 suma aritmética
 complemento a ‘1’. Necesaria para la resta
 de salto: ir a
 de salto condicional: si condición ir a (siendo condición resultado de una operación previa)
 manejo de subrutinas

Microprocesador elemental. Lo que se ve a continuación es un CPU por dentro

bus de Datos
n

‘1’
+
RE ALU n
m 01
selA o
A

ckCP CP ckR RD ckRI RI ckA AC

n
m m n
ckCP
ckRD
selB 0 1 ckRI
B Unidad
ckAC
de selA
Control selB
R/W

m bus de Direcciones
Figura 4-3

3
Para comprender los principios de funcionamiento utilizaremos un µP ficticio con una arquitectura
Von Neumann básica y un repertorio elemental de instrucciones.

 CP= Contador de Programa

 RD=Registro de Direcciones
 RI=Registro de Instrucciones
 AC=Registro Acumulador
 multiplexores que actúan como llaves selectoras (A,B)
 ALU=Unidad Aritmético-Lógica
 UC=Unidad de Control, genera/maneja los pulsos de clock y select A y B, según el RI y RE
 buffer TRISTATE de n bits
 Sumador. Suma aritméticamente un 1 al valor de CP
 RE= registro de estado que cambia según el resultado de la ALU

CP

Se le da un clock a CP, este es un registro paralelo-paralelo, lo que se presenta en la entrada

también se presenta en la salida, D=Q. Pero Q pasa por un sumador al cual se le suma un 1  si
en Q había un cero después va a haber un 1

Al aumentar 1 en 1 se nos da la posibilidad de recorrer progresivamente las posiciones de la

memoria, pasando previamente por el multiplexor

Si quiero saltar a cualquier posición de la memoria lo que se hace es cambiarle la posición al

multiplexor A, ponerla en 1 y así tomar el dato del bus de dato al que yo quiera ir

RD

Vincula el bus de datos con el bus de direcciones, esto nos sirve para buscar un dato que esta en
cierta posición de la memoria

RI

Este recibe del bus de datos las instrucciones de lo que se tenga que hacer . lo que tenga el RI lo
va a tomar el UC para interpretarlo y ver lo que hace con las salidas

ALU

Es la encargada de realizar las operaciones aritméticas y lógicas. Por ej.: +,-,%

Operación de un sistema con RAM, ROM y E/S

Ejemplo de ejecución de un programa elemental

El µP está conectado a una memoria RAM|ROM con el programa correspondiente a la operación

c=a+b en las direcciones 00 a 05 (zona de instrucciones), y las variables a, b c en las direcciones
81, 82, 83 (zona de datos).

4
Al inicio
 CP=00
 Sel A=0
 Sel B=0  sale al bus de direcciones el valor de CP, que es 00
 R/W=1 (lectura) la memoria presenta el número 08 al bus de datos. Numero 08 = código
de instrucción (LEE),
 Se le da clock al RI, se carga el código y se presenta tanto a la UC, donde es analizado y en
la ALU
 Con el código ‘08’ la ALU deja pasar sin modificar el dato presente en su rama derecha.
 El UC da clock al CP para buscar la dirección del operando que debe leer. Al dar clock CP
pasa a vale 01
 Suponemos que sel B =1 entonces 01 sale al bus de direcciones y como R/W=1 la memoria
presenta el número 81 al bus de datos.
 el número 81 es la dirección del operando a y debe ser utilizado para acceder a dicho
operando.
 El UC da clock al RD por lo que ingresa el numero 81
 El UC pone Sel B=’1’ y sale al bus de direcciones el valor de 81. Como R/W=1 la memoria
presenta el número ‘15’ (valor de a) al bus de datos.
 Este es el dato a cargar en el acumulador. La UC activa clkAC.
 Se vuelve a poner Sel B=0 y darle clock al CP para poder avanzar a la próxima instrucción
(02)

La diferencia radica en que la ALU no estará en modo “transparente” sino en modo sumador. De
esta forma, cuando la UC activa clkAC, el acumulador va a cargar el resultado de sumar su propio
contenido (‘15’) con el dato que esté presentado en el bus de datos en ese momento, esto es el
valor de b (‘1A’). Es decir AC pasa a valer ‘2F’ (15+1A=2F).

Para realizar la instrucción ESCRIBE [C] la UC realiza la siguiente secuencia

 Sale al bus de direcciones el valor de CP, que es ‘04’.

 Como R/W=1 la memoria presenta el número ‘0E’ al bus de datos.
 Este valor es el codigo de instrucción (ESCRIBE) que debe ingresar al RI para ser analizado
por la UC.
 Entonces se activa clkRI. Este código ‘0E’ se presenta tanto a la UC como a la ALU, sin
embargo ahora no importa en qué modo esté la ALU puesto que no se transferirá
información a AC.
 La UC realizará una secuencia de escritura. Corresponde “buscar” la dirección del operando
donde debe escribir.
 Para esto activa clkCP, y CP pasa a valer ‘05’. Sale al bus de direcciones este el valor.

5
  Como R/W=1 la memoria presenta el número ‘83’ (dirección de c) al bus de datos.Este valor
es la dirección del operando c, y debe ser utilizado para acceder a dicho operando.
 Para eso la UC activa la señal clkRD (carga RD con el ‘83’).
 Al poner selB=’1’ sale al bus de direcciones el valor de RD, que es ‘83’. Obsérvese que
mientras R/W=1 se está leyendo la memoria y se tiene el valor x (valor previo de c) en el bus
de datos.
 Ahora no se activa la señal clkAC, sino R/W. Esto hace que al mismo tiempo que la RAM
pasa a modo escritura (toma dato), el buffer TRI-STATE del µP tome el control del bus de
datos, presentando así el valor del registro AC (0C). Es decir se transfiere el valor 0C a la
posición 83 de RAM.
 Antes de cambiar la dirección del registro accedido debe volverse la memoria a modo lectura,
es decir R/W=1

En la figura se pueden apreciar 3 bloques

1. Para cualquier operación con cte
2. Para cualquier operación con variable
3. Para cualquier operación con escritura

Saltos de programa

Dos de las cualidades más importantes de un sistema de cómputo son la capacidad de realizar un
cálculo de manera reiterativa y la capacidad de tomar decisiones, esto es realizar acciones
diferentes según las condiciones que se evalúen.

Saltar significa que el programa deja su curso normal para pasar a otra dirección anterior o
posterior. Esto se consigue cargando en el CP un valor correspondiente a la dirección a donde se
quiere saltar.

Ejemplo
 El CP apunta a la dirección 31 donde hay una instrucción de salto
 La instrucción de salto se presenta en el bus de datos
 Las instrucciones de salto se cargan en el RI. La ALU es indiferente
 El CP se incrementa y apunta a 32, donde se encuentra la dirección a donde se quiere saltar 40
 El multiplexor se pone en Sel A=1 por lo que tomar del bus de datos el numero 40
 El numero 40 sale al bus de direcciones
 Se vuelve a poner Sel A=0 y el programa continua su normal ejecución

clkRI, clkCP, selA=1, clkCP, selA=0...

6
pueden haber salto
 condicional
 incondicional

Llamado a subrutina

A lo largo de un programa se suele realizar de forma repetida un mismo conjunto de instrucciones

Para ahorrar memoria y escribir programas mas cortos, en vez de repetir el mismo segmento de
código éste se escribe una sola vez y se salta a una subrutina cada vez que se requiera. Esta
subrutina puede estar en cualquier lugar de la memoria RAM

A tal segmento se lo denomina subrutina. Para poder volver luego de ser invocado desde distintos
puntos del programa existe un par de nuevas instrucciones: LLAMA (call) y RETORNA (return).

Ejemplo: subrutina de división.

Aquí la subrutina utiliza los valores dividendo y divisor que han sido establecidos en el programa
principal justo antes de invocarla. Estos valores son los argumentos que se le pasan a la subrutina
de división. La subrutina realiza la operación y escribe el resultado en cociente (RAM)

Al terminar de ejecutarse debe retornarse a la posición inmediatamente superior de donde fue

llamado. Para que esto sea posible, antes de saltar a la subrutina deberá resguardarse el valor del
contador de programa CP. Para esto el µP deberá tener un hardware más complejo que el visto,
como contar con un registro auxiliar que guarde el valor de CP antes del salto, y luego se recargue
en el CP.

Una subrutina compleja puede a su vez requerir otras subrutinas, dando lugar a un esquema de
subrutinas anidadas, es decir subrutinas dentro de subrutinas

Resumen:
Un sistema de cómputo programable está constituido por una unidad de Procesamiento, una
unidad de Memoria y una interfaz de E/S.
El modo en que se implementa este sistema da lugar a las arquitecturas Harvard o Von Neumann
(más utilizada.)
Un sistema con arquitectura Von Neumann tiene una única memoria para instrucciones y datos, una
unidad de procesamiento y una unidad de E/S, conectados por 3 buses: de datos, de direcciones y
de control. El bus de datos transfiere tanto instrucciones de programa como datos.
Un µP es básicamente un conjunto de registros, dispositivos de selección, una ALU y una UC, que

7
es un circuito generador de secuencias
La UC de un µP elemental con un reducido repertorio de instrucciones –16 en nuestro ejemplo-
debe realizar para cada una de ellas alguno de estos cuatro tipos de secuencia: de lectura
inmediata (LEEC ANDC ..) , de lectura direccionada (LEE AND SUMA ...), de escritura o de salto.
Una instrucción típica está compuesta por dos campos, un campo código de operación (qué hay
que hacer) y un campo operando (dato para ejecutar dicha operación). El campo operando puede
ser el valor con el cual operar (instrucciones de lectura inmediata), o la dirección de memoria de
datos donde se encuentra el valor a operar (instrucciones de lectura direccionada o de escritura), o
la dirección de memoria donde debe continuar el programa (instrucciones de salto).

Interfaces de Entrada / Salida

Analizaremos cómo se organiza la interfaz de E/S para que el µP pueda intercambiar datos con los
periféricos y unidades de almacenamiento. Cada uno de estos dispositivos tiene sus propios
requerimientos,por ejemplo:

 Monitor: Controladora de video

 Impresora: Puerto paralelo o puerto USB
 mouse: Puerto serie o puerto USB
 Webcam Puerto USB
 Sonido: Placa multimedia

Cada interfaz cuenta con registros que permiten interactuar con el periférico, esto es:

 intercambiar información: registros de Datos, de E/S

 configurarlo: registros de Control
 verificar su estado: registros de Estado

Estos registros pueden ser leídos o escritos a través de líneas de dirección, dato y control. Por otra
parte, los registros tendrán conexión a circuitos específicos de interacción con el periférico.

Interfaces de E/S: señales básicas

se representan interfaces con sus señales básicas (costado izquierdo), y su vinculación con el
periférico (a la derecha). Esta vinculación será mediante un conjunto de señales con un formato
específico para el periférico (serie, paralelo, analógico, digital etc).
La característica que impuso a la PC de IBM fue su arquitectura abierta, que permitió incorporar a
su sistema de E/S dispositivos de otros fabricantes (placas de video, controladoras de disco, placas
de adquisición de datos etc). IBM reserva direcciones específicas para los dispositivos de E/S
estándar como puertos paralelos de impresora (LPT1, LPT2, LPT3), puertos de comunicaciones
serie (COM1, COM2...), controladores de interrupciones. Todos los periféricos están mapeados en
el rango de direcciones desde la 000h a la FFFFh (en decimal 0 a 65535). El bus de direcciones
para E/S es entonces de 16 bits ( a[15..0]).

8
figura 4-9. Reportes de E/S en Windows

figura 4-9

En la figura 4-9 se muestran reportes típicos del sistema desde Windows donde se aprecia que
cada dispositivo tiene reservado un intervalo de E/S. (En las PCs actuales, especialmente en la
notebooks, muchos de estos dispositivos han caído en desuso).

Por ejemplo el altavoz del sistema tiene reservada la dirección 061h, el puerto paralelo LPT1 tiene
reservado el intervalo 378h-37Fh, el puerto paralelo LPT2 el intervalo 278h-27Ah etc.
¿Cómo hacer para que cada dispositivo con una estructura similar a la de la figura 4-8 responda al
intervalo que se le ha asignado?
Se puede utilizar una estrategia que ilustraremos con el puerto paralelo LPT2 (intervalo 278h-
27Ah). En este esquema hemos omitido las líneas de IRQ que se verán después.

Puerto paralelo, señales básicas

Del bus de direcciones asignado a dispositivos de E/S (a[15..0]) se toman las líneas necesarias para
direccionar todos los registros de la interfaz. La interfaz paralelo estándar tiene tres registros
(Datos, Estado y Control) que se direccionan con las líneas RS1 RS0 (combinaciones 00, 01 y 10, la
11 no se utiliza), entonces conectamos a[1] RS1, a[0] RS0
El resto de las líneas a[9..2] se utilizan para producir la habilitación del chip (que se da con - CS=0)
cuando coincidan con el intervalo asignado. En nuestro caso el intervalo es 278h- 27Ah. (el 27Bh
no se utiliza)

9
a[9..2] al comparador binario a[1..0] a RS1-RS0

Nota: Como ya se mencionó, los microprocesadores Intel x86 utilizan instrucciones distintas para acceder
a los registros de RAM (instrucción MOV) y a los registros de dispositivos de E/S (IN y OUT). Una línea
del bus de control, AEN (del µP a los dispositivos de E/S) permite diferenciar el acceso a E/S del acceso a
RAM/ROM. Esta señal se combina con la salida del comparador de direcciones para controlar el CS del
dispositivo y así evitar conflictos con las memorias, ya que en la PC también se utilizan las direcciones de
RAM/ROM de 000 a 3FFh.

Modo de integración de una interfaz de E/S al sistema de buses de la PC

Interrupciones

Existen tres tipos de interrupciones, considerando su origen:

 Interrupciones de hardware
 interrupciones de software
 interrupciones internas (éstas últimas llamadas también excepciones).

Interrupciones de hardware

Un µP que interactúa con un usuario o sistema externo debe responder a las demandas que éste
realice a través de la interfaz de E/S. Una forma es mediante el polling, esto es consultar en forma
periódica cada dispositivo de E/S (teclado, mouse, modem etc) para verificar si requiere atención
(ej. lectura de datos para procesar o escritura de datos). La necesidad de atención de un dispositivo
se indicará en un bit en un registro de estado de dicho dispositivo.
El mecanismo de polling es poco eficiente pues si el µP consulta muy frecuentemente los
dispositivos de E/S, pierde tiempo que podría aprovechar en procesamiento, y si por el contrario los
consulta muy espaciadamente puede tardar demasiado en atender un requerimiento externo. Un
mecanismo más eficiente es el de interrupción; el µP se dedica al cómputo y sólo atiende al
dispositivo externo cuando éste lo solicita mediante una señal denominada interrupción externa.

10
UNIDAD 5
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Amplificador Operacional -AO

Aplicamos a una variable eléctrica (R-C-I-V) un acondicionamiento. Puede ser a través de

 Excitación
 Amplificación: transformar la señal en algo más grande
 Filtrado: la señal puede venir contaminada con ruido
 Linealizacion

El AO es un dispositivo integrado en una sola pastilla cuya característica fundamental es la elevada

ganancia de tensión. Gracias a su elevada Zent y a su baja Zout. Este dispositivo pide muy poca I,
en comparación con el voltaje aplicado, por eso se dice que tiene alta impedancia. (Z = Ui/Ii).

 VD= diferencia de potencial entre 1 y 2. 𝑉𝐷 = 𝑉(+) − 𝑉(−)

 (+): entrada NO inversora, si aumenta Va, aumenta Vsal en igual fase.
 (-): entrada inversora, si aumenta VA, aumenta Vsal en fase invertida.
 A = es el factor de amplificación y depende de la construcción.
 V+= terminal de alimentación positiva
 V- = terminal de alimentación negativa
:
Este sistema no amplifica en modo común, es decir, no amplifica señales que apliquen por igual
en los dos terminales, sólo amplifica la diferencia. Las salidas están referidas a masa al igual que
las entradas

La Figura se representa un diagrama de bloques de un amplificador operacional, no todos están igual

diseñados.
Modo Resumido

Nos interesa que no consuma nada de corriente cuando se le aplica una tensión. Por qué cuando
consume I y pasa por la R de entrada se produce una pérdida de tensión, por lo que disminuye la
tensión en los bornes de la entrada. Se desea que la impedancia sea infinita así no consume corriente
y no hay perdidas

1
 Parámetro IDEAL REAL
Imp. Entrada ∞ 10^6 a 10^15ῼ
Amplificación ∞ 10^5 a 10^ 6ῼ
Imp. Salida 0 75ῼ

Queda representada la diferencia entre la ecuación de un amplificador operacional ideal y el real. En

la figura de la derecha, se ve como la tensión de salida no puede superar la tensión de alimentación
VCC ni ser inferior a –VEE.) es imposible obtener una tensión superior a la alimentación de continua
aplicada.)

curva de transferencia zona de saturación

Realimentación Negativa: estabiliza el sistema, pero a cambio de disminuir la ganancia del sistema.
Realimentación Positiva aumenta la ganancia del sistema, pero lo inestabiliza.

Montajes Lineales
Amplificador Inversor - AOI

Circuito amplificador operacional más básico. Utiliza realimentación negativa para estabilizar la
ganancia de tensión total. Ya que la ganancia de tensión total es demasiado grande e inestable para
ser útil sin alguna forma de realimentación.

Todos los montajes lineales trabajan dentro de la zona recta por cómo están conectados, entonces
no nos interesa los límites de alimentación por lo que no los dibujamos.

 Realimentación negativa inversora

Una tensión Vin excita la entrada inversora a través de la resistencia R1, lo que produce una tensión
de entrada inversora de V2. La tensión de salida se realimenta hacia la entrada a través de la
resistencia de realimentación R. Esta realimentaci6n opuesta de tensión reduce V2

2
Aplicamos un potencial positivo a Vin por lo que provoca una 𝑉𝐷 negativa (𝑉𝐷 = 𝑉(+) − 𝑉(−) < 0)
por lo que Vs es negativa Vs=− 𝑉𝐷.A

Vs>>Vin por lo que, en 1, Vs provoca un efecto opuesto al Vin

En el primer tramo la 𝑉𝐷 = 𝑉𝑖𝑛 pero cuando llega la realimentacion la tension de salida empieza a
disminuir ya que esta es negativa y 𝑉𝐷 tiene a disminuir hasta llegar casi a cero. No cruzamos nunca
el cero, llega un punto en donde se equilibra, 𝑉𝐷 es de unos pocos microvolts

Entonces siempre que la realimentacion sea negativa 𝑽𝑫 tiene a cero.

Masa virtual

El concepto de masa virtual está basado en un amplificador operacional ideal donde

 A=infinito
 Rin=infinita
Por lo que se pueden deducir las siguientes propiedades ideales para el amplificador inversor de la

 A=infinito V2=0
 Rin=infinita  i2 =0

Como i2 es cero la corriente a través de R2 debe ser igual a corriente de entrada a través de R1,

Como V2, es cero, la masa virtual significa que la entrada inversora actúa como una masa para
tensión.
El concepto de masa virtual: corto circuito para la tensión, circuito abierto para la corriente.

Beneficios:
 La ganancia de tensión se estabiliza
 La imp de entrada se estabiliza por masa virtual
 La Imp de salida disminuye
 El ancho de banda aumenta

De estas deducciones podemos obtener la ganancia del amplificador operacional inversor

3
 𝑉𝐸
𝐼=
𝑅1
𝑉𝑅2 = 𝐼. 𝑅2
Reemplanzando I

𝑉𝐸
𝑉𝑅2 = .𝑅
𝑅1 2

𝑉𝑆 = 𝑉2 − 𝑉𝑅2

𝑉𝐸
𝑉𝑆 = 0 − .𝑅
𝑅1 2

𝑅2
𝑉𝑆 = −𝑉𝐸 .
𝑅1

𝑉𝑆 𝑅2
𝐴= =−
𝑉𝐸 𝑅1

Como las resistencias son exactas entonces voy a lograr tener un A controlado. El signo negativo
nos dice que cuando tenemos una señal de entrar como en 1, la salida va a estar invertida, es
decir, en contrafase y amplificada

Amplificador No Inversor

Utiliza realimentación negativa para estabilizar la ganancia total de tensión. Con este tipo de
amplificadores la realimentación negativa también, provoca el incremento de la impedancia de
entrada y la disminución de la impedancia de salida.

Circuito básico

La tensión de entrada va a estar aplicada al terminal no inversor excitándola. La realimentación se

coloca entre la salida y el terminal inversor. Por lo que es una realimentación negativa. En este caso
se amplifica la señal de salida y a la vez está en fase con la señal de entrada.

Parte de esta tensión de salida se realimenta hacia la entrada a través de un divisor de tensión.
𝑅2
𝑉𝑀 = 𝑉𝑆 .
𝑅1 + 𝑅2
4
Esta tensión 𝑉𝑀 es casi igual a la entrada no inversora por lo que la 𝑉𝐷 es muy chica

Si 𝑉𝐸 aumenta  𝑉𝑆 aumenta  𝑉𝑀 aumenta El terminal inversor aumenta en la misma proporción

que el terminal no inversor por lo que 𝑉𝐷 se mantiene constante

𝑉(−) persigue a 𝑉(+). Entonces decimos que

𝑉(+) ≅ 𝑉(−)

𝑅2
𝑉𝐸 = 𝑉𝑆 .
𝑅1 + 𝑅2

𝑅2
𝐴= +1
𝑅1

Ventaja:

 Una unidad más grande que el amplificador inversor

 Es positivo por lo que está en fase con la señal de entrada
 No le pide I a la fuente de entrada, ya que la impedancia es infinita, por lo que 𝑉𝐸 no tiene que
suministrar I

Cortocircuito virtual
Igualación de potenciales- no hay conexión virtual entre los terminales

Este tipo de cortos se pueden usar para analizar rápidamente amplificadores no inversores y circuitos
relacionados. El cortocircuito virtual utiliza estas dos propiedades de un amplificador operacional
ideal:

Como Rin es infinita, ambas comentes de entrada son cero.

Como AOL es infinita, V1 - V2 es cero.

El cortocircuito virtual es un corto para tensión, pero un circuito abierto para comente. Así es como
se empleará el cortocircuito virtual: siempre que se analice un amplificador no inversor o un circuito
similar, se puede imaginar un cortocircuito virtual entre los terminales de entrada del amplificador
operacional.

Amplificador Sumador

Siempre que se necesite combinar dos o más señales analógicas en una sola salida, se utilizar un
amplificador sumador. F=freedbach (realimentación)

𝑉1 𝑉2 𝑉𝑓
𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼𝑓 =
𝑅1 𝑅2 𝑅𝑓

5
Debido a la existencia de la masa virtual, toda esta corriente circula a través de la resistencia de
realimentación
𝐼𝑓 = 𝐼1 + 𝐼2

𝑉1 𝑉2
𝐼𝑓 = +
𝑅1 𝑅2

𝑉𝑓 𝑉1 𝑉2
= +
𝑅𝑓 𝑅1 𝑅2

𝑉1 𝑉2
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 ( + )
𝑅1 𝑅2

𝑉1 . 𝑅𝑓 𝑉2 . 𝑅𝑓
𝑉𝑓 = +
𝑅1 𝑅2

𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑓 = 𝑉1 . + 𝑉2 .
𝑅1 𝑅2

La ganancia para cada canal de entrada viene dada por:

𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝐴1 = 𝐴2 =
𝑅1 𝑅2
Entonces

𝑉𝑓 = 𝑉1 . 𝐴1 + 𝑉2 . 𝐴2

Aquí se puede ver que cada tensión de entrada se multiplica por su ganancia y se suma para producir
la tensión total

También se pueden hacer con resistencias variables permitiendo establecer el control de ganancia,
por ejemplo, en un mezclador que es una manera adecuada de combinar señales de audios se puede
aumentar o disminuir la señal de una entrada.

Seguidor de Tensión

es un caso especial del amplificador no inversor. La resistencia de realimentación es cero. Por tanto,
toda la tensión de salida se realimenta hacia la entrada inversora.

 𝑽 𝑬 = 𝑽𝑺
 𝑨=𝟏
 Ancho de banda máximo

6
Amplificador Integrador

Como su nombre lo indica hace la operación integral definida de la tensión de entrada desde un
instante de tiempo en el cual se pone la condición inicial

Se utiliza para producir una rampa en su tención de salida, la cual puede ser un incremento o
decremento de tensión. El componente de realimentación es un condensador en vez de una
resistencia. La entrada, es un pulso rectangular, este pulso se aplica al extremo de R.

𝑄 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐶 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑄 𝑑𝑄 𝑖 . 𝑑𝑡
𝑉= → 𝑑𝑉 = → 𝑑𝑉 =
𝐶 𝐶 𝐶

𝑖 . 𝑑𝑡 1 1 𝑉𝐸
∫ 𝑑𝑉 = ∫ → 𝑉= ∫ 𝑖 . 𝑑𝑡 → 𝑉= ∫ . 𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝐶 𝑅

1
𝑉𝐶 = ∫ 𝑉𝐸 . 𝑑𝑡
𝑅𝐶

𝑉𝑆 = 𝑉2 − 𝑉𝐶 → 𝑉𝑆 = 0 − 𝑉𝐶

1
𝑉𝑆 = − ∫ 𝑉𝐸 . 𝑑𝑡
𝑅𝐶

El amplificador integrador real tiene en paralelo con el capacitor:

 Llave: para descargar el capacitor

 Resistencia= impide que se produzcan corrientes de fuga. Es una R muy grande

Si tengo una señal de entrada cuadrada voy a tener en la salida:

7
Amplificador Diferenciador o Derivador

Produce tensión de salida proporcional a la variación de a Vent respecto al tiempo.

Se utiliza para la detección del flaco de subida y bajada de un pulso rectangular, o para producir una
salida rectangular a partir de una rampa de entrada. Si 𝑉𝐸 es CC  𝑉𝑆 = 0. En caso de que 𝑉𝐸 sea
CA, se hace la siguiente deducción

𝑑𝑉𝐸
𝑖𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡

𝑉𝑅 = 𝑅 . 𝑖𝐶

𝑑𝑉𝐸
𝑉𝑅 = 𝑅. 𝐶
𝑑𝑡

𝑉𝑆 = 𝑉2 − 𝑉𝑅

𝑑𝑉𝐸
𝑉𝑆 = −𝑅. 𝐶
𝑑𝑡

Para f muy alta la capacitancia es muy baja y el circuito es un poco inestable.

El amplificador derivador real tiene en serie con el capacitor una resistencia muy chica para que el
circuito sea más estable a altas frecuencias.

Amplificador de Instrumentación.

Un amplificador de instrumentación es un tipo particular de amplificador diferencial que fue provisto

de buffers de entrada, eliminando la necesidad de equiparar impedancias, lo cual lo hace un
amplificador adecuado para mediciones y testeo de equipos. Posee como características baja
variación de sus parámetros con la temperatura, bajo ruido, muy alta ganancia a lazo abierto, muy
alta relación de rechazo de modo común, y muy altas impedancias de entrada. Los amplificadores
de instrumentación son utilizados en aplicaciones en las que se requiere gran precisión y estabilidad
a corto y largo plazo.

Otro ejemplo de amplificador de instrumentación es:

El inconveniente es que este circuito pide I ya que no tiene impedancia infinita, entonces al estar
conectado a un puente este le pide corriente, lo que le produce un desbalance. Para solucionarlo el
inconveniente colocamos un seguido de tensión con impedancia infinita.
8
  Filtros Pasa Bajo

Este tipo de filtro deja pasar todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte y bloquea
todas las frecuencias por encima de la misma.

Una indicación más: el filtro paso bajo ideal no produce desfase en todas las frecuencias de la banda
pasante. La ausencia de desfase es importante, cuando la señal de entrada no es sinusoidal. Cuando
un filtro tiene desfase cero, se mantiene la forma de una señal no sinusoidal cuando esta lo atraviesa.

Por ejemplo, si la señal de entrada es una onda cuadrada, tiene una frecuencia fundamental y
armónicos. Si la señal está dentro de la banda pasante, la onda cuadrada tendrá aproximadamente
la misma forma a la salida.

La frecuencia de corte viene dada por:

1
𝑓𝑐 =
2𝜋. 𝑅1 𝐶1

Cuando aumenta la frecuencia por encima de la frecuencia de corte, la reactancia capacitiva

disminuye y reduce la tensión en la entrada no inversora.

Filtro Paso Alto

Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte y permite el
paso de todas las frecuencias por encima de la frecuencia de corte

1
𝑓𝑐 =
2𝜋. 𝑅1 𝐶1

Cuando disminuye la frecuencia por debajo de la frecuencia de corte, la reactancia capacitiva

aumenta y reduce la tensión en la entrada, no inversora.

Filtro Pasa Banda

Un filtro paso banda es útil cuando se quiere sintonizar una señal de radio o televisión. También se
utiliza en equipos de comunicación telefónica para separar las diferentes conversaciones que
simultáneamente se transmiten sobre el mismo medio de comunicación.

9
En estos filtros, la banda pasante la forman todas las frecuencias que está entre la frecuencia inferior
de corte y la frecuencia superior de corte.

El ancho de banda de un filtro paso banda es la diferencia entre las frecuencias superior e inferior de
corte: BW= f2 – f1

Montajes No Lineales
En estos los amplificadores operacionales suelen trabajar en saturación, por lo que las salidas
estarán distorsionadas respecto a las entradas. Algunos de estos montajes son:

Comparadores:

Frecuentemente se quiere comparar una tensión con otra para ver cuál es la mayor. Este circuito
tiene dos terminales de entrada (inversor y no inversor) y un terminal de salida.

 Comparador Sin Histéresis

La manera más simple de construir un comparador consiste en conectar un amplificador operacional

sin resistencias de realimentación. Este debido a la alta ganancia de tensión en lazo abierto, una
tensión de entrada positiva provoca una saturación positiva, y una tensión de entrada negativa
provocará una saturación negativa.

Vs
V(+)<V(-) Vcc<0 -1
V(+)<V(-) Vcc>0 1

Idealmente la tensión de salida conmuta de alta a baja o viceversa cuando la tensión de entrada
pasa por el valor cero.

Variación de un punto de conmutación

Se utiliza una fuente variable – potenciómetro para determinar una tensión de referencia Vref en
donde se va a producir el punto de conmutación, ya sea de saturación positiva a negativa o viceversa
Con diferentes valores de R1 y R2, se puede fijar el punto de conmutación positivo entre 0 y Vcc.

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  Comparador no inversor

Vref = V (-) =tensión donde se produce el punto de conmutación. Valor +

Ve = V (+) =tensión de entrada

Vd= V (+)- V (-)

Vd= Ve - Vref

Ve < Vref  Vd <0 nivel bajo

Ve > Vref  Vd >0 nivel alto
Ve = Vref  Vd =0. Punto de conmutación

Escalón de subida

Si se prefiere un punto de conmutaci6n negativo, se conecta -VEE al divisor de tensión

Generalmente se conecta un condensador de desacoplo en la entrada inversora, lo cual reduce el

rizado de la fuente de alimentación y el ruido que aparece en la entrada inversora.

 Comparador inversor

Vref = V (+) =tensión donde se produce el punto de conmutación. Valor +, en terminal no inversor
Ve = V (-) =tensión de entrada, en terminal inversor.

Vd= V (+)- V (-)

Vd= Ve - Vref

Ve < Vref  Vd >0

Ve > Vref  Vd <0
Ve = Vref  Vd =0. Punto de conmutación

Escalón de bajada
 Comparador con una sola fuente de alimentación

puede trabajar con una sola fuente de alimentación positiva y llevando a masa el terminal –VEE. la
tensión de salida tiene solo una polaridad (tensión positiva baja o alta). Como se observa

11
Ve < Vref  Vd <0
Ve > Vref  Vd >0
En cualquier caso, la salida tiene polaridad positiva. En la mayoría de las aplicaciones digitales se
prefiere este tipo de salida positiva.

Comparador con Histéresis

Si la entrada de un comparador recibe una gran cantidad de ruido, la salida puede ser errática cerca
del punto de conmutación. Ya que pasaría varias veces por arriba y por debajo de la Vref. Entonces
no se tiene una conmutación limpia. Por ej.: para un relé zapatearía en esta situación vibrando y
llegando a la rotura

Se busca que los comparadores tengan un efecto que se denomina histéresis para así poder
disminuir los puntos de conmutación. Esto consiste que cuando va subiendo la señal el punto de
conmutación sea uno y cuando la señal va bajando el punto de conmutación sea otro distinto.

Esta histéresis re logra colocando una realimentación positiva produciendo dos puntos de
conmutación separados, este se coloca entre la fuente salida y el terminal no inversor.

La tensión de entrada se aplica a la entrada inversora. Dado que la realimentación está ayudando a
la tensión de entrada, ésta es positiva.

la realimentación positiva refuerza la Vd

 𝑉𝑖𝑛 < 𝑉𝑟𝑒𝑓

Yo en ∆𝑉 tengo una diferencia de tensión de 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑖𝑛

∆𝑉 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑖𝑛
pero cuando paso por la resistencia tengo una caída de potencial, ya no tengo los valores de 𝑉𝑖𝑛 y
𝑉𝑟𝑒𝑓. En 3 la tensión de referencia tiene un aporte de la realimentación positiva. Entonces en este
punto 𝑉3 > 𝑉2. Entonces se sigue manteniendo el nivel en alto. 𝑉𝑖𝑛 tiene que aumentar hasta que
∆𝑉′ sea 0

∆𝑉 ′ = 𝑉3 − 𝑉2
12
𝑉𝑖𝑛 puede aumentar a medida que aumente la temperatura, por ejemplo. Puede estar conectado a
un potenciómetro o aun divisor de tensión. En el mismo momento en que se produce la bajada, el
punto de conmutación cambia

 𝑉𝑖𝑛 > 𝑉𝑟𝑒𝑓

𝑉𝑑 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑑 = 0

𝑉𝑖𝑛 al ser mayor que 𝑉𝑟𝑒𝑓 la salida es cero, llega el momento en que 𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 por lo que,
∆𝑉 = 0 pero ∆𝑉 ′ ≠ 0 por lo que no conmuta aun . conmuta cuando recién ∆𝑉 ′ = 0.

Ej. de como varían las tensiones:

cantidad de realimentación es:

Cuando la salida está saturada positivamente, la tensión de referencia aplicada a la entrada no

inversora tiene la ecuación: punto de conmutación superior (PCS)

Cuando la salida está saturada a nivel negativo, la tensión de referencia es: punto de conmutación
inferior (PCI):

La diferencia entre los puntos de conmutación es el valor de histéresis, H:

13
Caso práctico;

Prendemos el aire acondicionado lo primero que hacemos es poner la temperatura a la que nosotros
queramos que este en el ambiente, esta va a ser nuestra Vref. Si la temperatura actual es mayor que
la T deseada, el aire empieza a trabajar hasta llegar a esta T. Pero acá el aire no corta, llega hasta
un grado menos y recién ahí se corta. Es decir, el aire tiene un ciclo de histéresis y en este caso el
H ha sido fijado por el fabricante

14
UNIDAD 7

MODULACION Y CODIFICACION
Esta unidad se ocupa principalmente de lo que se llama medio físico. Cuando se quiere
hacer/plantear una industria que tiene procesos integrados , hay una arquitectura que se menciona
en la unidad 9 como la siguiente figura.

La idea es que todos los procesos no trabajan de forma aislada sino que se los intenta integrar
mediante intercambio de información para poder optimizarlo, para agilizar los cambio por ejemplo
En la base encontramos los procesos físicos de fabricación (sensores/actuadores). En la capa
inmediata superior están los controladores (PLC-PC (dispotitivos que estaban basados básicamente
en microcontroladores)) que van a interactuar con esos sensores y actuadores. Sobre esta capa esta,
1 o mas computadoras que pueden funcionar como supervisores,que serian aquellas computadoras
que van a alojar un software SCADA.corriendo un scada se puede supervisar los distintos procesos
que se llevan a cabo en la planta. Mas para arriba vienen los niveles de decisión de mantenimiento,
nivel gerencial
¿Cómo se intercambia información entre todos estos dispositivos?
Allí vemos que hace falta intercambio de mensaje, es decir, canales de comunicación. Entre los
sensores o acuadores con los controladores hay normalmente circulación de señales tipo analógica.
Mediciones que son ondas eléctricas-analogicas y acciones que pueden ser digitales o analógicas.
Hay un gran caudal de información allí, pero esa información es más bien local
Entre la computadoras supervisoras y los controladores necesitamos que el intercambio tengan algún
tipo de regla para que sea posible el intercambio de información

1
No es factible económicamente pensar en conectar una computadora en forma individual con cada
uno de los controladores para que intercambie información. Haría falta un canal de transmisión y
recepción por cada uno de los controladores. esta computadora deberá tener un conjunto de puertos
de comunicación muy grande y eso no es normalmente lo que se utiliza, entonces esta conexión no
es lo más utilizado

Esto si es una de las cosas más utilizadas, es una de las posibilidades para conectar múltiples
dispositivos. Se parece a la unidad de microprocesador, donde se utilizaban buses de comunicación,
lo cual nos permitía compartir un mismo medio entre distintos dispositivos. Acá es algo parecido pero
los buses no van a ser de múltiples cables, sino que van a ser de 1 o 2 cables. En realidad, la
información no va a circular en paralelo sino en serie, un bit detrás del otro. Obviamente vamos a
tener que poder dirigir los mensajes y poder saber quién transmite cada mensaje.
Para que sea posible la estructura va a ser necesario que se piense en lo que hemos visto de
compuertas digitales para que múltiples fuentes de información puedan actuar en un mismo hará
falta tener puertas de tercer estado. Conexión bidireccional xq hace falta recibir información y enviarle
consignas. Hay que definir los turnos para transmitir para evitar la colisión
Lo que se transmite como dijimos, se transmite en formato serie. Por ejemplo, el mapa de caracteres
de Windows, cada carácter le corresponder un código en hexadecimal el cual lo identifica. Todos los
caracteres que podamos imaginar esta decodificados en 8 bits
Ej código ASCII. Cuando queremos transmitir uno de estos caracteres transmitimos el código

128 CARACTERES

2
Acá tenemos una síntesis por ejemplo si queremos transmitir la letra A que a nivel de escritura es el
numero 65 que con numero binario seria 01000001

En el segundo ejemplo hemos escrito ACA, pero nos encontramos con un problema, ya que es difícil
identificar si alguien entra a la conversación, este podría empezar en cualquier lado ya que no se
sabes dónde se empieza y termina cada carácter.

Entonces se coloca normalmente en las transmisiones que se denomina asíncrona en donde no se

transmite reloj, un par de caracteres que son un stop y un start. Entonces un carácter va a tener sus
bits de datos, un bit delimitador de inicio, que se denomina start que en este caso es un bit en bajo y
un bit en alto que se denomina stop

Por lo que se obtiene cadenas de bits cortas que son interrumpidas, asegurando así el inicio del
carácter

Canales de Comunicación
En la comunicación serie podemos comunicarnos entre dos equipos o entre más de dos equipos. En
la comunicación entre dos equipos. Podemos tener distintos canales de comunicación por ej.:
 SIMPLEX
En el cual un equipo puede ser emisor y otro receptor, por lo que podemos tener un canal
unidireccional, se deshabilita al receptor de responder al transmisor. No se requiere este tipo de
comunicación cuando se requiere interacción humano-maquina. Ej.: la radio fusión de la TV o radio.

En el caso de querer intercambiar información entre los dos equipos tenemos dos formas:
 FULL DUPLEX:
Permite transmitir en ambas direcciones, pero simultáneamente por el mismo canal. El transmisor y
el receptor tienen distintas frecuencias.. Por ej: un teléfono

 HALF DUPLEX:
Permite transmitir en ambas direcciones con un solo medio; sin embargo, la transmisión puede ocurrir
solamente en una dirección a la vez, es decir, por turnos. Ej.: NEXTEL (pulsar para hablar, soltar
para escuchar). Tanto el transmisor y el receptor comparten la misma frecuencia
Acá podríamos tener una llave selectora de los dos lados que nos permita en un momento
comunicarnos de izq a dere y en otro momento de dere a izq intercambiando estas llaves selectoras

3
Cuando tenemos más de dos equipos en los cuales se quiere intercambiar información, tenemos que
pensar otra forma de comunicación
la anterior es una topología de bus, se utilizan un par de cables. Acá se utilizar la tecnología de tercer
estado para que se transmita un solo nodo a la vez. Hay que definir quien tiene el turno de transmitir
para que no haya colisión
 Puntos azules: nodos de comunicación
 Recta horizontal: Bus

La estrella es la mas cara. En los anillos todos los nodos pueden intercambiar información, pero hay
que formar varios medios de comunicación, no trabajan sobre un mismo medio. Es un caso
generalizado de lo que es el full-dúplex. Una sola línea significa que es unidireccional es decir que
gira en sentido horario o anti horario la información. También está el doble anillo en donde: un anillo
esta en sentido horario y el otro en sentido anti horario. Los anillos se usan para fibra óptica

MODULACION – CODIFICACION
Vamos a ver:
 cómo va a ser posible la comunicación
 como va a ser posible utilizar un mismo medio para armar más de un canal
La comunicación entre dos puntos sea analógica o digital, tienen consideraciones en común: Si la
distancia es corta o si la distancia es larga. En el primer caso es común ver transmisiones serie
(monitor y teclado) y paralelo (impresoras). Cuando las distancias empiezan a ser largas, la
transmisión es siempre SERIE, por razones prácticas y económicas
La señal que uno tenga como información, se puede transmitir entre dos equipos en algunos casos
en forma directa como la señal digital, donde salen datos 1 y 0 pero cortas distancias. Cuando las
distancias son largas las componentes de continua que tiene una onda se empieza a atenuar. La
forma de bordes bien definidos se empieza a perder, redondeándose.
También se produce un efecto de filtrado, debido a que los cables presentan un efecto de filtro pasa
bajo por lo que a alta frecuencia se empieza a perder. Además no todas las frecuancias de la señal
se transmiten a la misma velocidad sobre un cable, hay un tema que se llama retardo de grupo que
es una características de los cables que hace que la onda al final se vaya distorsionando. A grandes
velocidades de transmisión también se ven desfavorecidas
Por esto mismo no es muy factible transmitir onda digital pura a larga distancia sin hacerle algún tipo
de acondicionamiento.
Una de las modificaciones que se le puede aplicar a una señal es lo que se llama la codificación o
modulación

4
CODIFICACION:
la codificación consiste en transforma el código básico que nosotros conocemos, que se denomina
no retorno a cero, en otro código que tenga la propiedad de sincronismo y que no tenga componente
continua y algunas otras propiedades. Una vez que se codifica sigue siendo una señal tipo digital,
pero con otro código/ otra forma y después se va a decodificar

La señal de entrada g(t), (analógica o digital), se codifica obteniendo una señal digital x(t).
La forma de onda en particular que adopte x(t) dependerá de la técnica de codificación elegida. Por
ejemplo, la codificación se puede elegir intentando minimizar el ancho de banda o se puede elegir
para minimizar la tasa de errores.
 DATOS DE ENTRADA DIGITALES  SEÑALES DIGITALES
Lo que se hace es codificar. El equipamiento es más económico que el sistema de datos digitales y
señales analógicas por lo que Codificar una señal digital es menos complejo y costoso que
codificar una señal analogica
 DATOS ANALOGICOS SEÑALES DIGITALES :
conversor analógico/digital. Por lo que una ventaja es que la señal digital no se degrada tanto por el
ruido, siempre y cuando el ruido sea moderado. En las señales analógicas afecta más los ruidos.
Permite la utilización de técnicas de transmisión y de equipos de conmutación modernos

MODULACION:
Otra cosa que se puede hacer sobre una señal es modularla. Por lo que a la señal digital o analógica
se la modula y se obtiene una señal que tiene unas propiedades en la cual se va a poder propagar
por algún medio o no a largas distancia. Nos permite la propagación de una señal por el aire, también
que más de una señal puedan coexistir en un mismo cable. Después de esto se tiene que hacer una
técnica inversa a la cual la llamamos demodulación para recuperar la señal original
 DATOS DIGITALES  SEÑALES ANALOGICA:
Tenemos información digital transmitida en serie y la va a transformar en una señal modulada.
Además, la transmisión de señales digitales conlleva a la decisión de compromiso, la velocidad es
inversamente proporcional a la distancia Algunos medios de transmisión admiten solo la propagación
de señales analógica (fibra óptica - Aire)

 DATOS ANALOGICOS  SEÑALES ANALOGICAS:

Entra una onda analógica se la modula y obtiene una señal analógica de salida. Los datos analógicos
se pueden transmitir fácil y económicamente en banda base (voz por líneas telefónicas)
Mediante la modulación podemos desplegar el ancho de banda de una señal, a otra zona del
espectro. Esto es útil por dos razones:

5
Para llevar a cabo una transmisión más efectiva puede que se necesite una frecuencia mayor. En
los medios no guiados (aire) es prácticamente imposible transmitir señales por el gran tamaño que
deberían tener las anternas
La modulación permite la multiplexación por división en frecuencias, es decir colocar señales en
diferentes zonas del espectro para poder utilizar el mismo medio de transmisión ( ej tv, radio).
Técnicas básicas Utilizadas
Señales Modulación Codificación
Analógica Digital
Analógica AM-FM-PM A/D - D/A
Señal Origina
Digital ASK-FSK-PSK Manchester - NRZ-
Manchester
diferencial

Codificación en banda Base

Los sistemas digitales trabajan normalmente con niveles de tensión de 0 a 5V, pero estos valores no
pueden ser utilizados para comunicación a grandes distancias por la impedancia de los conductores.
La información binaria debe convertirse en una señal que pueda recorrer el canal sin perder
información.
Para ello se pueden utilizar 2 tipos de transmisión:
Banda ancha: en esta la información binaria modula una señal analógica mediante diversas técnicas
como FSK, PSK, ASK.
Banda Base: en esta la información binaria es codificada como pulsos de voltaje mediante técnicas
como NRZ, Manchester y Manchester Diferencial.

CODIFICACION DE SEÑALES DIGITALES

Una señal digital es una secuencia de pulsos de tensión discretos y continuos, donde cada pulso es
un elemento de señal. Los datos binarios se transmiten codificando cada bit de datos en cada
elemento de señal.
Para una exitosa comunicación debe cumplirse:
 Correcta identificación de los bits
 Correcta sincronización, el receptor debe poder identificar el principio y fin de cada bit. Esto
lo puede lograr. Con transmisión asíncrona, agregando los dos caracteres start y stop

NO RETORNO A CERO
La forma más frecuente y fácil de transmitir señales digitales es mediante la utilización de un nivel
diferente de tensión para cada uno de los dos dígitos binarios.
NRZ – no retorno a cero
 Nivel bajo: 0V
 Nivel alto: nivel de tensión alto
 el nivel de tensión se mantiene constante durante la duración del bit

6
NRZ-L – no retorno a nivel cero
 Nivel alto: 0
 Nivel bajo: 1
NRZI – no retorno a cero invertido en los unos.
Codifica a los bits en 1 como una transición al comienzo del intervalo(si esta en bajo pasa a alto y
viceversa) y los bits en 0 se representa por la ausencia de transición al comienzo del intervalo

Los códigos NRZ se caracterizan por hacer un uso eficaz del ancho de banda. La principal limitación
es la presencia de una componente continua y la ausencia de la capacidad de sincronizar. En
cadenas largas donde predominan 1 o 0 se puede perder la sincronización.
Es necesario tener transiciones para saber dónde comienza y termina un bit. También es necesario
que el valor medio de la señal sea cero, pero en este caso los dos tienen un valor medio distinto de
cero. Un ruido nos puede alterar un bit y no sabemos que paso, tenemos que agregar bit de paridad
para poder detectar que hubo una anomalía o error
se usan normalmente en las grabaciones magnéticas. No obstante, sus limitaciones hacen que estos
códigos no sean atractivos para aplicaciones de transmisión de señales.

BIFASE
Bajo el termino bifase se engloba a un conjunto de técnicas de codificación diseñadas para superar
las dificultades de los códigos NRZ. Son códigos que tiene dos propiedades:
 Permiten la sincronización porque hay flancos más seguidos
 el valor medio de la señal es cero
 también se dice que nos permite detectar errores
Manchester
hay una transición en mitad del intervalo de duración del bit. Esta transición sirve como
sincronización, a la vez que sirve para transmitir los datos:
 1 = transición de bajo a alto representa (flanco de subida)
 0 = una transición de alto a bajo representa (flanco de bajada)
 Se usa para evitar corrimientos de los clock´s y aumentar la confiabilidad..

7
cuando tenemos dos ceros o unos seguidos necesitamos introducir un flanco adicional para que a
mitad del segundo bit se pueda bajar/subir nuevamente
Manchester diferencial
Se utilizan en ciertos tipos de redes ethernet. La transición a mitad del intervalo se utiliza tan sólo
para proporcionar sincronización.
Reglas:
 siempre hay transición a mitad del intervalo, no está definido el sentido de esa transición en
función del nivel lógico
 0 = transición al principio del intervalo del bit
 1 = se representa mediante la ausencia de una transición al principio del intervalo.
ahora el enlace de las transiciones va a depender de como veníamos, por ejemplo, si veníamos en
alto la primera transición nos va a significar una bajada. Como sea que se empiece, tienen el mismo
significado. La transición es garantía de sincronismo y la alternancia nos da un nivel de tensión medio
cero, no tiene componente de continua

BIPOLAR AMI
señal de 3 niveles:
 0 = no hay señal
 1 = nivel alternante entre alto y bajo.

Un 1 es alto y el otro es bajo asi el valor medio es cero. No tiene componente continua
PSEUDOTERNARIO:
 1 = no hay señal
 0 = nivel alternante entre alto y bajo

8
 MODULACION DE SEÑALES ANALOGICAS
(digital/analógicaanalógica)

Modulación de amplitud - AM
Modula va a consistir en tomar una señal a la cual vamos a denominar portadora y cambiarle alguna
de sus parámetros. A esta onda la generamos nosotros, y tiene frecuencia correspondiente al rango
en el que queremos transmitir
portadora:
𝑐(𝑡) = 𝐴𝑐. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)
Esta onda está caracterizada por 3 parámetros
 Amplitud
 Frecuencia
 Fase
Entonces cualquiera de estos 3 parámetros podríamos modificar en función de una señal que vamos
a llamar “nuestra información” /señal moduladora

moduladora:
𝑚 (𝑡) = 𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)
El propósito que tenemos es lograr que nuestra información ocupe un rango de frecuencia distinto al
rango de frecuencia que ocupa originalmente
Una onda cualquiera en el dominio del tiempo se puede representar como una señal en el dominio
de la frecuencia y ocupa un cierto rango de frecuencia que se lo denomina ancho de banda. Entonces
depende de la información original el rango de la frecuencia
La idea de la modulación es lograr trasladar el espectro a otro rango de frecuencia. Un motivo es que
por ejemplo si nosotros queremos emitir una onda de audio por una antena, sabiendo que la
𝐶
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑜𝑛𝑑𝑎 = ⁡ y que las antenas están relacionada con el landa, por lo que con una
𝑓
frecuencia tan baja, la antena debería ser enorme, lo cual no es factible
Intentamos trasladar el espectro a una frecuencia mucho más grande(modulación) y después en la
demodulación volvemos a trasladar el espectro a la frecuencia más baja para poder después tener
la onda original
Este entonces es un motivo para modula, en el cual se puede radiar la información, pero también
hay otro motivo: utilizar en un mismo medio para transmitir en dos sentidos distintos. Por ejemplo,
como es que podemos sintonizar distintos canales que llegan a través del aire, es decir que es un
solo medio (espacio), distintas fuentes de información que son radiación electromagnética que están
coexistiendo en el mismo medio sin interferirse
Esto se debe a que cada uno de estos canales está colocado en rangos de frecuencias distintos. A
continuación vemos desde las frecuencias mas bajas hasta las mas altas
AM – RADIO TAXI – POLICIA –FM-…..
¿Cómo acomodamos cada canal en una distinta frecuencia? Esto lo hacemos con la modulación

9
En primer lugar, tenemos una señal portadora que va a tener la frecuencia que corresponde a la zona
donde quiero colocar la información. Entonces generamos una onda senoidal de esa frecuencia.
 portadora:⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑐(𝑡) = 𝐴𝑐. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)
La información que en nuestro caso también es senoidal va a alterar algunos de los parámetros de
la onda portadora, en este caso vamos a alterar la amplitud (AM: modulación de amplitud)
 moduladora :⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑚(𝑡) = 𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)
Entonces la onda resultante va a ser la portadora, pero en lugar de tener amplitud constante va a
tener una amplitud variante en función de la información. Esta señal de amplitud modulada tiene una
frecuencia igual a la portadora, pero la amplitud es cambiante
𝑆(𝑡) = 𝐴𝑠(𝑡). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)
La señal portadora varia su amplitud siguiendo la forma de la moduladora
𝐴𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 + 𝐾. 𝑚(𝑡)⁡
𝐴(𝑡) = 𝐴𝑐 + 𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)
Por lo tanto la señal AM es:
𝑠(𝑡) = (𝐴𝑐 + 𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)
𝐴𝑚
Se conoce el índice de modulación 𝑛𝑎 a : 𝑛𝑎 ⁡ = 𝐴𝑐

Esto se puede incluir a la ecuación de la señal AM:

𝑠(𝑡) = (1 + 𝑛𝑎 . cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)

𝑠(𝑡) = (1 + 𝑛𝑎 . x(t)). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)

Vemos que 1 + 𝑛𝑎 . x(t)⁡=1 + 𝑛𝑎 . cos(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡) = 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑⁡𝑑𝑒⁡𝐴𝑀 vemos que la amplitud varía en
función de la señal moduladora
Se puede aplicar distribuida para sacar conclusiones
𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡) + 𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)

10
Por trigonometría
cos[2𝜋. (𝑓𝑐 + 𝑓𝑚 ). 𝑡] + cos[2𝜋. (𝑓𝑐 − 𝑓𝑚 ). 𝑡]
𝑠(𝑡) = 𝑐(𝑡) + 𝐴𝑚.
2
Aplicando distribuida:
cos[2𝜋. (𝑓𝑐 + 𝑓𝑚 ). 𝑡] cos[2𝜋. (𝑓𝑐 − 𝑓𝑚 ). 𝑡]
𝑠(𝑡) = 𝑐 (𝑡) + 𝐴𝑚. + 𝐴𝑚⁡.
2 2
Vemos que la señal AM es la suma de 3 componenetes

Espectro de señal portadora espectro de la señal modulada

El espectro de la señal de información en caso de ser una onda senoidal única tiene una sola línea
en el espectro de frecuencia, como el espectro de la señal portadora, pero en caso de que la señal
de información tenga cualquier forma, que este compuesta por varias funciones senoidales entonces
va a tener un conjunto de frecuencias como en la segunda imagen
El espectro de la señal AM está formado por el espectro de la portadora fc más el espectro de la
señal de entrada B=fmax (frecuencia máxima de la moduladora) trasladada a la fc (rango de
frecuencia centrada en la portadora)
A estas bandas o componentes de frecuencia que tenemos al costado de la portadora se las
denomina bandas laterales, a la del medio la denominamos portadora. Cuando la modulante es
positiva, la amplitud tiene que crecer y cuando es negativa, la amplitud tiene que decrecer.

Si M= 0, la amplitud tiene que ser igual a la portadora

Si M= 1, la amplitud varía entre 2 y 0.
Si M > 1, sobremodulación
El proceso de recepción y demodulación de una señal de radio frecuencia en el receptor consta de
las siguientes etapas: rectificamos la onda con un diodo, después le colocamos un capacitor mas

11
bien chico para que se note la descarga. La onda a la salida tendría una especie de dentaduras que
son imperceptibles. La resistencia de carga podría ser por ej unos auriculares

modulación de frecuencia - FM
En esta modulación, la amplitud de la portadora se mantiene constante y lo que varía es su frecuencia
en función de la informacion. En este caso también tenemos:
moduladora :⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑚(𝑡) = 𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)
portadora:⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑐(𝑡) = 𝐴𝑐. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡)
la señal modulada es
𝑆(𝑡) = 𝐴𝑐(𝑡). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡 + 𝜃⁡(𝑡))
En modulación de frecuencia, la derivada de la fase es proporcional a la señal moduladora
𝑑𝜃⁡(𝑡)
𝑓= = 𝑛. 𝑚(𝑡)
𝑑𝑡

𝜃⁡(𝑡) = 𝑛 ∫ 𝑚 (𝑡). 𝑑𝑡

𝜃⁡(𝑡) = 𝑛⁡. 𝐴𝑚 ∫ cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡). 𝑑𝑡

Integrando
𝐴𝑚
𝜃⁡(𝑡) = 𝑛⁡. ⁡.⁡⁡𝑠𝑒𝑛⁡2𝜋. 𝑓𝑚
2𝜋. 𝑓𝑚
Entonces la FM será:
𝐴𝑚
𝑆(𝑡) = 𝐴𝑐(𝑡). cos (2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡 + 𝑛⁡. ⁡.⁡⁡𝑠𝑒𝑛⁡2𝜋. 𝑓𝑚)
2𝜋. 𝑓𝑚
Por lo que, para la modulación de frecuencia, la frecuencia vale
𝑚(𝑡)
𝑓 = 𝑓𝑐 + 𝑛⁡.
2𝜋

12
Por lo tanto, la frecuencia de la señal FM aumenta cuando la onda modulante es máxima, la
frecuencia es mínima cuando la modulante es mínima y es igual a la portadora cuando la amplitud
es cero

Modulación de fase - PM
En modulación de fase, la fase es proporcional a la señal moduladora
𝜃⁡(𝑡) = 𝑛. 𝑚(𝑡)
𝜃⁡(𝑡) = 𝑛.⁡⁡𝐴𝑚. cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑚. 𝑡)
la señal PM sera
𝑆(𝑡) = 𝐴𝑐(𝑡). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡 + 𝜃⁡(𝑡))
𝑆(𝑡) = 𝐴𝑐(𝑡). cos⁡(2𝜋. 𝑓𝑐. 𝑡 + 𝑛.⁡⁡𝑚(𝑡))
El maximo de frecuencia se produce, cuando la modulante va subiendo, xq cuando va subiendo, la
fase se va incrementando en el tiempo que es lo mismo que decir que la frecuncia aumenta, esta
frecuencia se suma a la frecuencia de la portadora . En cambio, cuando la modulante va bajando, la
fase va decreciendo en el tiempo lo cual es un termino negativo que se resta a la portadora

Ventajas y desventajas
 FM= mayor calidad de audio e inmunidad a los ruidos, esto se debe al gran ancho de banda
 AM= menos ancho de banda, lo cual evitar que se superpongan dos señales distintas. Permite
mayor distancia que las FM. Es las fácil de modular / más propensa a los ruidos.

13
 MODULACION DE SEÑALES DIGITALES
Entrada de datos analógicos o digitales y salen señales analógicas. Consideramos ahora la
transmisión de datos digitales usando señales analógicas. Por ej.: los dispositivos digitales se
conectan a la red mediante el uso de dispositivos módems (modulador-demodulador) que convierte
los datos digitales en señales analógicas y viceversa.
La modulación consiste en modificar algunos de los parámetros de la señal portadora (amplitud,
frecuencia y fase). Por lo tanto, existen 3 técnicas básicas de modulación para transformar datos
digitales en analógicos.
 Modulación por desplazamiento de amplitud –ASK
 Modulación por desplazamiento de frecuencia - FSK
 Modulación por desplazamiento de- PSK

ASK  Se modifica la amplitud

Es la más sencilla, los 2 valores binarios se representan mediante 2 amplitudes diferentes de la
portadora. Generalmente la amplitud es cero para 0 y 1 para 1. También se le dice ASK marca
espacio, amplitud de la modulante= 1

Esta técnica es sensible a cambios repentinos de la ganancia y es muy eficaz

FSK  Se modifica de la frecuencia.

Los dos valores binarios se representan mediante 2 frecuencias diferenciales, próximas a la
frecuencia de la portadora.
Se cumple:

𝐴. cos(2𝜋. 𝑓𝑚𝑎𝑥 ⁡. 𝑡)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡1⁡𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑜

𝑠(𝑡) ⁡ = ⁡ {
𝐴. cos(2𝜋. 𝑓𝑚𝑖𝑛 ⁡. 𝑡) ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡0⁡𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑜

Para el 1 una frecuencia y para el 0 otra frecuencia Diagrama temporal

Al modular en frecuencia FSK, es menos sensible al ruido que ASK porque puede trasmitir a mayores
velocidades.
PSK se modifica la fase
. Utiliza dos fases para representar los dos códigos binarios. La señal transmitida es:
𝐴. cos(2𝜋. 𝑓. 𝑡) ⁡ = 𝐴. cos(2𝜋. 𝑓. 𝑡)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡1⁡𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑜
𝑠(𝑡) ⁡ = ⁡ {
𝐴. cos(2𝜋. 𝑓. 𝑡 + 𝜋) = −𝐴. cos(2𝜋. 𝑓. 𝑡) ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡0⁡𝑙𝑜𝑔𝑖𝑐𝑜

14
Es decir, Lo que cambia entre el 0 y el 1 es la fase. Por lo que con un 1 la señal va en fase con la
portadora y cuando tengo un cero la señal va en contrafase respecto a la portadora

Diagrama temporal
El PSK como tal no se utiliza porque tiene un problema cuando se quiere demodular. Para recuperar
el PSK hay que hacer una demodulación sincrónica, y cuando no está en fase se pueden confundir
los 1 con los 0. En cambio en la DPSK, puedo ver la transición de 1 y 0, por lo tanto puedo reconocer
si hay 1 o 0.
En DPSK me doy cuenta de que hay un cambio de fase, esto significa que lo que viene a continuación
es 0 y si después veo que no hay cambio de fase lo que viene es un 1. Tengo que conocer el tiempo
de bit para saber cuando vienen más de un 1 seguido.

Diagrama temporal

Cuando queremos demodular a la PSK se le suma o resta la portadora

Tenemos la onda PSK que
1 0 0 1

Tenemos una portadora, quien el receptor genera esta onda

Cuando hacemos una sumatoria de estas ondas, tenemos que cuando estan en fase se suman y
cuando estan en contra fase se restan por lo que se atenua

esto es lo mismo que una ASK

15
En otras palabras, tenemos un equipo donde sumamos una onda PSK y la portadora. La cual me
entrega una ASK.

En el ASK se hace una demodulación como en la que vimos en AM. Se puede rectificar, filtrar y
después pasar por un comparador para obtener los 1 y 0. Por lo que el PSK es más largo y complejo
de demodular. Ahora podemos también tener el problema de que nuestra onda local portadora no
esté en fase con la onda que genero el PSK. En caso de estar en fase nos va a dar la onda obtenida,
pero en caso de no estarlo se confunden 1 por 0 y 0 por 1.

Entonces lo que se hace es redecoficar la secuencia de 1 y 0. Ej.: Cuando viene un bit nuevo que
es un 1 mantener el bit que traíamos, cuando hay 0 se cambia el bit anterior
Empezamos con 1 0 0 1 1 0 1 0 1
0 / 0 1 0 0 0 1 1 0 0
Esto se puede hacer con un bioestable tipo D y una compuerta XOR negada. Por el bioestable sale
el bit anterior, por la rama superior el bit nuevo y por la compuerta sale nuestro nuevo código

El nuevo código generado tiene una ventaja de que al derecho y al revés nos da lo mismo. Por
ejemplo, si tenemos el invertido
0 1 0 0 0 1 1 0 0
1 0 1 1 1 0 0 1 1
Con estos dos códigos puedo recuperar el código original con la misma estrategia del bioestable y la
compuerta (equipo)
Modulación DPSK
Tenemos nuestro código original, lo transformamos con el equipo y a esto lo pasamos por un
modulador PSK; obtenemos el modulador DPSK. No es una modulación distinta a la anterior, sino
que es una codificación previa a la modulación PSK. Se utiliza para salvar el problema de la variación
de fase de la portadora

16
ES IMPORTANTE CUANDO UNO VA A COMUNICAR PODER TRANSMITIR CON EL MENOR
ERROR POSIBLE Y OCUPANDO EL MENOR ANCHO DE BANDA
Diagrama de Constelación.
Los diagramas de constelaciones son mucho mas potentes, mas fácil de interpretar y descriptivos
que los diagramas temporales. Es una manera práctica de no tener que estar dibujando tantos
diagramas. Con esta configuración puedo transmitir 2 bits y no uno solo, Aumentando asi la
velocidad. Estos diagramas nos permiten entender rápidamente la regla de modulación

Modems
Es un circuito electrónico que puede modular y demodular simultáneamente. Cualquiera de las
técnicas antes mencionadas
La modulación nos permite ubicar un bit de información sobre el mismo medio (aire, cable)
En el caso de las señales digitales hay otro motivo más que es la modulación analógica de la
señal digital, me permite que se distorsione menos la forma de onda.(no puedo enviar señales
cuadras a largas distancias).
La velocidad y la distancia son inversamente proporcionales entre sí. Cuando la distancia hace
insegura la transmisión, se hace imprescindible el uso de Modem.

PUERTAS DE COMUNICACIÓN NORMALIZADAS

Es con lo que uno va a conectar un equipo por ejemplo un microprocesador cuando lo quiere conectar
a la red, no puedo conectar directamente el microprocesador con otro microprocesador. Tenemos
que utilizar unas puertas de adaptación eléctrica. Esto se debe a que hay ruidos interferencias
entonces lo que se hacer es robustecer la señal eléctricamente
 Puerto Serie RS-232C
Técnica que se usaba antiguamente. Lo que se hace es alimentar a los comparadores inversores
con fuentes de alimentación de +12 y -12V. por lo que cuando tengo:
Microcontrolador/microprocesador

 Tx= transimicion de datos

 Rx= recibe los datos del exterior
 TTL es la sigla en inglés de transistor-
transistor logic

17
El emisor al utilizar un comparador inversor
 el 0 es +12  tengo un nivel bajo en la entrada y un nivel alto en la salida
 el 5V es -12 tengo un nivel alto en la entrada y un nivel bajo en la salida
Pero el estándar dique que de
 +3 a +150
 -3 a -15 1
 3 a -3 tengo una señal no valida
Entonces el receptor como es otro inversor interpreta como:
 1 a todo lo que este entre -3 y -15
 0 a todo lo que este entre 3 y 15
Si hay un ruido metido en la línea, ese ruido se va sumar a la onda. Entonces me puede alterar el
voltaje. Puedo tener un margen de ruido de 9V, es decir yo trabajo con 12 y tengo un ruido de hasta
9, entonces se me va a degenerar la señal, pero no me cambia el valor lógico
El objetivo es aumentar el nivel de tensión a través de la línea (cable) y cuando se recibe volverlo al
nivel original TTL, esto se realiza para aumentar la inmunidad al ruido de la señal a transmitir. Se
trata de una línea desbalanceada, porque la señal está referida a masa.

 Norma RS-422
Se tiene un comparador que tiene dos salidas. Una salida esta en fase con la entrada y la otra en
contra fase. Sse trata de una línea balanceada: usa dos cables por señal de trenzado

full duplex.
En la parte izquierda:
 La señal de entrada va a fluctuar entre 0 y 5 V

 La señal de salida va a fluctuar entre -5 a +5V

En la parte derecha el receptor toma la señal diferencial

18
Ventaja: el ruido que se puede meter, se va a sumar con igual magnitud a las dos ramas y como el
comparador compara la diferencia no se ve afectado por el ruido. Por lo que así se le gana al ruido
y se puede trabajar con menores tensiones .
Es mas moderno y puede alimentar a varias puertas a la vez, es decir, puede tener varios receptores
por lo que se dice que es mutidrop.
Margen de recepción:
 1 0,3 a 5
 0 -0,3 a -5
 Norma RS-485
Es una línea balanceada, es muy similar a la RS-422 desde el punto de vista electrónico: se alimenta
con +5V, la diferencia, es que la señal diferencial mínima es de 300 mV en lugar de 200 mV , que la
impedancia es 10 veces mayor y la velocidad 10 veces menor a la RS-422.
Como trabaja balanceada no se induce tanto ruido. Al tener la pata de tercer estado, tiene la
posibilidad de desconectarse de la línea. Por eso es posible que por un mismo cable puede transmitir
y recibir.
Para de tercer estado
 1 transmite
 0 se silecia
El receptor es igual, lo que cambia es el transmisor que tiene una patita. Esta patita la maneja el uC.
Cuando este estime que tiene que escuchar o escribir la cambia de posición. La patita permite que
sobre el mismo par de cables pueda transmitir a más de un equipo. Permite que sobre un mismo
medio, en este caso el mismo par de cables puedan existir mas de 1 transmisor, entonces un una
comunicación entre 2 equipos A y B, los dos pueden transmitir por tunos.

Half duplex
También gracias a la patita se puede conectar en bus, es decir, que admite topología bus. por
ej.:Cuando quiero conectar + de 3 equipos hago una conexión en bus. Hay q definir los turnos

19
 MEDIO FISICO
Par Trenzado
Es el medio más económico y el más usado. Consiste en dos cables de cobre embutidos en un
aislante, entrecruzados en forma de bucle espiral. Cada par de cables constituye un enlace de
comunicación.
Normalmente, varios pares se encapsulan conjuntamente mediante una envoltura protectora. En
largas distancias, la envoltura puede contener cientos de pares. El tranzado evita que de induzcan
ruidos a través de campo magnetico alterno, esto se debe a que se forman espiras que están en
contrafase una con la otra atenuándose

El par trenzado es el medio más usado en las redes de telefonía

Cable Coaxial
tiene dos conductores, puede operar sobre un rango de frecuencias mayor. Consiste en un conductor
cilíndrico externo que rodea a un cable conductor interior. El conductor interior se mantiene a lo largo
del eje axial mediante una serie de anillos aislantes regularmente espaciados, o bien mediante un
material sólido dieléctrico.

Aplicaciones.:
 televisión, telefonía a larga distancia, enlaces en computadores a corta distancia
 se usa tanto para señales analógicas como digitales.

Fibra Óptica
Hay 2 tipos de fibras opticas
 Multimodo: permite un ingreso varios angulos de la luz a la salida hay algunas ondas que
han rebotado unas mas que otras, entonces se produce una distorcion del pulso de luz por lo
que se utiliza para menos velocidad
 Monomodo: permite que la luz digamos internamente solamente pueda propagarse en un
modo, es decir, con un angulo permite mayor velocidad porque la luz a la salida se dispersa
menos

20
La fibra óptica es un medio flexible y delgado. Para construir la fibra se pueden usar diversos tipos
de cristales y plásticos. Las pérdidas menores se han conseguido con la utilización de fibras de silicio
ultrapuro fundido.
Estas fibras son muy difíciles de fabricar; las fibras multicomponente son más económicas y, aunque
sufren mayores pérdidas, proporcionan unas prestaciones suficientes. La fibra de plástico tiene
todavía un coste menor, pudiendo ser utilizada en enlaces de distancias más cortas, en los que sean
aceptables pérdidas moderadamente altas.
Las características diferenciales de la fibra óptica frente al cable coaxial y al par trenzado son:
Mayor capacidad: el ancho de banda potencial y, por tanto, la velocidad de transmisión, en las fibras
es enorme.
Menor tamaño y peso: las fibras ópticas son apreciablemente más finas, por lo menos en un orden
de magnitud para capacidades de transmisión comparables.
Atenuación menor: la atenuación es significativamente menor en las fibras ópticas
Aislamiento electromagnético: los sistemas de fibra óptica no se ven afectados por los efectos de
campos electromagnéticos exteriores. Estos sistemas no son vulnerables a interferencias, ruido
impulsivo o diafonía.
Las cinco aplicaciones básicas en las que la fibra óptica es importante son:
 Transmisiones a larga distancia.
 Transmisiones metropolitanas.
 Acceso a áreas rurales.
 Bucles de abonado.
 Redes de área local.

21
Unidad 8

COMUNICACIONES EN ENTORNOS INDUSTRIALES

INTRODUCCIÓN

La estandarización de protocolos en la industria es un tema en permanente discusión, donde intervienen

problemas técnicos y comerciales. Cada protocolo responde al interés de diferentes proveedores. Por
ejemplo, Fieldbus Foundation, Profibus están diseñados para instrumentación de control de procesos.

Cada protocolo tiene un rango de aplicación, fuera del mismo disminuye el rendimiento y aumenta la
relación costo/prestación. En muchos casos no se trata de protocolos que compitan entre sí, sino que
se complementan

Si pensamos en los distintos procesos que se desarrolla en una industria, podemos identificar distintos
niveles

NIVEL DE CAMPO

Se encuentran los sensores- actuadores –alarmas. Los controladores son los que reciben la información
de los sensores y en base a ella van a modificar a los actuadores o inclusive disparar alarmas. Este nivel
debe estar comunicado entre sí.

NIVEL DE AUTOMATIZACION

Es el nivel en donde vamos a realizar la supervisión y control de eso que está ocurriendo en el nivel de
campo. Vamos a tener un software que va a realizar la supervisión de todo lo que está pasando en la
planta y también va a realizar los ajustes necesarios para mantener el proceso estable

NIVEL DE GERENCIA

Es el encargado de tomar la información proveniente de los niveles inferiores y dictar parámetros

generales de la producción que se van a usar en los niveles que están más abajo

1
La principal diferencia entre los canales de comunicación de cada nivel está dada por los tiempos de
respuesta
NC = tiempos de respuesta sumamente reducidos, para asegurar control
NA = tiempos un poco más largos, no se requiere respuesta inmediata
NG = tiempos mucho más largos ya que estos se piensan

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

Comunicación de datos

Hace referencia al manejo y transferencia de información entre dos o más elementos, responden en
general al siguiente esquema:

Donde:

DTE  equipo terminal de datos. Es uno de los equipos extremos que necesita intercambiar información.
Por ej.: un DTE puede ser una PC y el otro DTE puede ser elemento encargado de recibir datos desde
un proceso a supervisar.
DCE  Equipo de comunicación de datos.
RED/Canal: es el medio a través del cual se vinculan lo equipos

Para realizar una transferencia ordenada de información es necesario contar con:

Un Protocolo de Comunicación
Un Soporte o medio de Comunicación

Protocolo de Comunicación:
Es un conjunto de reglas y convenciones acordado entre los entes que se van a comunicar.

Objetivos:
Que los participantes se puedan identificar entre sí.

En una red en donde existen varios interlocutores es necesario que cada uno posea un identificador
único

Que los mensajes entre los participantes se transfieran correctamente.

Los mensajes intercambiados deben ser confiable, si un mensaje se modifica, la información será mal
interpretada. Para esto va a ser necesario contar con algunas técnicas que me permitan determinar si
los mensajes sufrieron alguna modificación.

2
Establece una conexión entre los interlocutores:

Los interlocutores no empiezan a hablar inmediatamente entre sí, sino que existe una serie de pasos
previos que se dan antes para poder iniciar la conversación, es decir, que la comunicación sea ordenada.
El protocolo debe dar los pasos a seguir

Controlar la transferencia de información

Teniendo en cuenta que en una conversación pueden haber varios participantes va a ser necesario
estableces una forma de controlar la conversación para que cada participante tenga la oportunidad de
intercambiar información

La problemática de protocolos se estudia como una cascada de enlaces, entre diferentes niveles, que
intercambian unidades de información.

Pueden definirse cuatro funciones básicas o primitivas en un servicio de comunicación:

REQUEST: Un servicio es solicitado por un ente usuario

INDICATION: Un ente es notificado de la ocurrencia de un evento.
RESPONSE: Un ente responde a un evento.
CONFIRM: Un ente informa sobre un requerimiento anterior.

ESTRUCTURA DEL MENSAJE

TRAMA

Lo primero que vamos a tener es la información que vamos a transportar, algo que tenemos que tener
en cuenta es los tamaños de los paquetes, estos están limitados, es frecuente que la información que
vamos a enviar sea dividida en subpaquetes. Cada uno de estos paquetes va a formar parte del mensaje

A este campo se le va a adicionar otro conocido como campo de control, el cual contiene información
como por ej. El origen del paquete de datos, el destino donde lo queremos enviar, el número de
secuencia también un código para confirmar que el paquete fue recibido correctamente

3
Otro capo importante es el de control de errores, este nos va a permitir determinar si la información ha
sufrido alguna modificación durante la transmisión. según la complejidad del protocolo también puede
implementarse la corrección de dichos errores.

Finalmente vamos a tener dos campos que actúan como delimitadores indicando el comienzo y el fin del
paquete de datos, lo cual me genera un sincronismo

Técnicas de Verificación de errores en la información

La presencia de ruido en los canales de comunicación obliga a detectar y corregir errores. La detección
de errores es una parte fundamental de la transferencia de datos, ya que es esto lo que nos va a permitir
determinar si la información recibida es errónea o no. Si bien existen varias técnicas para detectar errores
en los mensajes hay tres métodos muy utilizados:

Control de redundancia vertical (VRC):

Técnica más básica. consiste en el cálculo de paridad (par/impar) para cada carácter o byte que se
transmite. Por cada carácter se determina la cantidad de “1” que contiene. Si se trabaja con paridad Par,
por ejemplo:

0 1 0 1 0 1 0  cantidad de 1’s es impar entonces en el campo de control de errores se le agregamos

un 1 de manera de tener una cantidad par de 1’s  0 1 0 1 0 1 0 1

1 0 1 1 0 1 0  cantidad de 1’s es par entonces en el campo de control de errores se le agregamos un

0 de esta manera mantenemos la paridad  1 0 1 1 0 1 0

Desventajas: se puede alterar un numero par de bits, la paridad se va a seguir manteniendo y no nos
vamos a dar cuenta del error que se está cometiendo

Control de redundancia horizontal (HRC):

Es una técnica un poco más avanzada. En este caso se van a utilizar todos los bits (el conjunto de
caracteres) de las tramas que vamos a enviar para realizar un cálculo. Por ej. Se puede realizar una
XOR (recordamos la tabla de verdad)

0101010
1011010
1110000

El resultado de esta operación se va a enviar al campo de control de errores. El receptor del mensaje va
a realizar la misma operación con los datos recibidos y va a comparar sus resultados con el que ha
recibido en el campo de control de errores, si los datos corresponden, se va a determinar que el mensaje
no ha recibido alteraciones durante la transmisión.

Ventaja: Técnica mucho más robusta que la anterior, haciendo mucho más probable la detección de
errores en la transmisión del mensaje.

Desventaja: necesitamos enviar mucha más información al campo de control de errores

Control de redundancia cíclica (CRC):

4
Se realiza una división entre la trama de datos que quiero transmitir y un divisor que se encuentra
estandarizado, el resto de esta operación va a ser enviado dentro del campo de control de errores. Como
en los casos anteriores el receptor del mensaje va a realizar la misma operación utilizando el mismo
divisor estandarizado y va a comparar el resultado de su operación con la info recibida en el campo de
control de errores, si el resultado corresponde se asume que el mensaje no ha sido modificado durante
la transmisión

Técnica mucho más robusta. Utilizada en internet 111101 1101

ESTANDARIZACIÓN DE PROTOCOLOS EN LAS COMUNICACIONES

Es raro que en una red de datos exista un único tipo de dispositivo. Por ej.: en la casa tenemos una PC,
Tablet, cámaras; toda una serie de dispositivos distintos entre sí, pero que tienen algún en común,
necesitan poder intercambiar datos entre ello.

Esto nos plantea la necesidad de establecer un estándar de comunicaciones (algo que puede ser
aplicado a todos los dispositivos para que hablen el mismo lenguaje). Uno de estos estándares es el
modelo OSI, que es un estándar establecido por la organización ISO que define una estructure de siete
niveles

MODELO OSI

Especifica un modelo de comunicaciones dividido en siete niveles. Cada nivel define un conjunto de
funciones que son necesarias para comunicarse con otros sistemas similares. Se comunican únicamente
con los sistemas adyacentes. Cada uno añade valor a los niveles anteriores, hasta que, el nivel superior
ofrece un abanico completo de servicios para las aplicaciones de comunicación

A una determinada capa no le interesa como implementan sus servicios las otras capas. Hay
independencia entre capas. El nivel N solo se preocupa de utilizar los servicios de (N-1) y realizar los
servicios para (N+1). Una capa o nivel puede cambiar su estructura interna, pero no los servicios que
recibe y entrega.
.

5
Vamos a ver a continuación la función que tiene cada nivel, a la vez a modo de ejemplo vamos a ver
como es la implementación que hace el estándar IEEE-802 del modelo OSI

6
Referencias:

LLC: Logical Link Control (control lógico de línea)

MAC: Media Access Control (control de acceso al medio)
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect (Mecanismo de acceso múltiple con sensado
de portadora), responde a la Norma IEEE 802.3
Token Bus: Norma IEEE 802.4: Bus con transferencia de “ficha”
Token Ring: Norma IEEE 802.5: Anillo con transferencia de “ficha”

Nivel 1- Capa física:

Contiene todas las especificaciones del hardware de la red, nos va a indicar por ej.: los tipos de cables,
conectores y tensiones que corresponden utilizar. En el estándar IEEE nos vamos a encontrar con las
definiciones de banda base que corresponde a las redes cableadas de tipo local que van a encontrar en
una oficina por ej. Las redes de banda ancha y de fibra óptica que se utilizan para redes extendidas y
los acoplamientos que se deben usan en cada caso

Nivel 2 – Enlace:

Regula como se inyectan los datos en el medio. Va a controla la transferencia de los mismo y es el
encargado de realizar la detección de errores

En la implementación que hace el estándar IEEE vamos a encontrar que se divide en 2 subniveles:

Subnivel MAC: se va a encargar de realizar el control de acceso al medio, es decir, determinar cuando
se habla para evitar que se pueda ocurrir una colisión, que se da cuando más de un interlocutor habla
al mismo tiempo. Esta subdividido en 3 subsistemas:

subnivel LLC: corresponde al control lógico de línea, este nivel lo que va a ser es controlar quien va a
hablar con quién, cuándo va a terminar la charla y a su vez es el que va a realizar el control de errores

Nivel 3- Red:

Se ocupa de agrupar tramas en paquetes, direccionar y enviar los paquetes de información a través de
la red, seleccionando el camino en base a prioridades y tipo de red. Convierte los paquetes de datos en
tramas, agregándole las direcciones de origen y destino que es lo que nos va a permitir intercambiar los
datos a través de la red

Nivel 4 - Transporte:

Se ocupa del agrupamiento de los paquetes de datos en mensajes. También se encarga del transporte
de datos entre los dispositivos de origen y destino utilizando puertos que van a identifican a las
aplicaciones.

Nivel 5 – Sesión:

Es el encargado de establecer una comunicación entre los participantes, mantener y finalizar cuando
sea necesario las sesiones de comunicación

Nivel 6 – Presentación:

7
Es el encargado de compatibilizar los datos que van a ser recibidos por los distintos dispositivos de la
red. Por ej.: una aplicación no tiene la misma representación en un teléfono que en una PC. Este nivel
se encarga de adoptar los datos al formato del dispositivo que los va a recibir

Nivel 7 – Aplicación:

Nivel donde se encuentran todas las aplicaciones que prestan servicios al usuario, estas aplicaciones
nos pueden proveer datos. Por ej.: la base de datos, correo electrónico, las páginas web

En este diagrama podemos ver algunos de los protocolos más usados a nivel industrial, agrupados en
base al tipo de control que realizan y a los tipos de dispositivos.

Dentro del tipo de control vamos a partir de la lógica de control más básica que aplica a los sensores y
actuadores, luego se encuentra el control de variables de proceso y finalmente vamos a tener el tipo de
control más avanzado, control completo de proceso

Por otro lado, podemos agrupar los dispositivos en dispositivos que normalmente van a estar orientados
a las lógicas más básicas de control y dispositivos complejos que van a permitir los controles más
avanzados. Hay que tener en cuenta en que mientras más complejo sea más caro será

Otra manera de agrupar los protocolos es en base al tipo de dispositivo a los que aplica.

Los dispositivos de control y

adquisición son los que reciben la
información de los sensores y en base
a ellos controlan a los actuadores

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A continuación, están algunos de los protocolos mencionados anteriormente:

HART (Highway Addressable Remote Transducer)

Protocolo que proporciona una señal digital que se superpone a la señal analógica de medición en 4-20
mA. Permite conectar varios dispositivos sobre un mismo cable o bus (hasta 15 dispositivos), que permite
la alimentación de los dispositivos, el envío de mensajes de diagnósticos y acceso remoto a los datos
del dispositivo, sin afectar la señal analógica de medición.
La mayor limitación es su velocidad

MODBUS

Protocolo que puede ser utilizado en comunicaciones que cubran grandes distancias entre los
dispositivos de medición y control. Puede alcanzar velocidades mayores cuando la transmisión se realiza
mediante cables.
Actualmente se ha adoptado también como medio de transmisión las redes de datos Ethernet, dando
origen al Modbus/TCP. Es un estándar de facto.

DNP3 (Distributed Network Protocol v3)

Protocolo industrial que permite la comunicación entre equipos inteligentes y estaciones controladoras.
Originalmente fue desarrollado como un protocolo abierto, orientado al sector eléctrico
Sigue una estructura Maestro/esclavo, donde un maestro controla, interroga o manda comandos a varias
estaciones esclavas. Posee funcionalidades que lo hacen más robusto, eficiente y compatible que otros
protocolos como Modbus

AS-i (Actuador Sensor-interface)

Es un bus de sensores y actuadores binario y puede conectarse a distintos tipos de controladores lógico
Programable (PLC), (PC). El sistema de comunicación es bididireccional entre un maestro y nodos
esclavos. Está limitado hasta 100m
Constituye un bus de muy bajo costo para reemplazar el tradicional árbol de cables en paralelo

PROFIBUS

Es un estándar utilizado en aplicaciones que requieren altas velocidades de transmisión de datos. Posee
tres implementaciones, DP: orientada a la comunicación entre Controladores y sensores de campo, PA
pensada para la comunicación entre PLCs y Sistemas de Supervisión y FMS para comunicación de alto
nivel entre controladores tales como PLCs y PCs.

FIELDBUS FOUNDATION (FF).

Es un protocolo para redes industriales, específicamente para aplicaciones de control distribuido.

Puede comunicar grandes volúmenes de información.
Provee bloques de función que pueden intercambiarse entre la estación maestra (Host) y los dispositivos
de campo.

9
ETHERNET INDUSTRIAL

La amplia difusión de las redes Ethernet, como así también el avance tecnológico de las mismas, se ha
impulsado la aplicación de este tipo de redes en entornos industriales orientado principalmente a
intercambio de información entre controladores (PLCs) y entre controladores y Sistemas de supervisión
(PCs).

COMUNICACIONES EN LA INDUSTRIA

Los protocolos de comunicaciones digitales en la industria siguen el modelo estándar OSI, como
resultado de estas normalizaciones se presenta la estructura principal de dos importantes buses de
campo que compiten en el ámbito internacional FF (fundation fieldbus) y PROFIBUS

PROFIBUS

Es un estándar de origen europeo. Cumple con el modelo OSI de 7 niveles y las normas ISA/IEC.
Utilizado en aplicaciones que requieren alta velocidad de transmisión de datos y también en
comunicaciones más complejas

Existen 3 versiones de PROFIBUS que están orientadas a cubrir las necesidades de comunicación en
los niveles de campo y niveles de celda. Como podemos ver en el gráfico: profibus DP y PA pueden
coexistir en la red mediante el uso de un dispositivo acoplador

Tal es así que para diferentes tipos de comunicación presenta distintos tipos de soluciones, los cuales
satisface con 3 implementaciones separadas y compatibles entre ellas: DP, PA y FMS.

Como podemos ver en el grafico Profibus PA y Profibus DP pueden coexistir en la red mediante el uso

de un dispositivo acoplador
Profibus PA  automatización de proceso

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Está diseñado específicamente para procesos de automatización. Permite la comunicación entre
dispositivos de control y sensores El mismo bus de datos suministra energía a los dispositivos de campo.
Profibus DP  periféricos descentrados

Es un poco más avanzado que el PA ya que está pensado tanto para la comunicación entre
controladores como para la comunicación entre controladores y dispositivos de campo, de tipo inteligente
Nos importa la velocidad de transferencia más que el volumen de datos transferidos. En una red DP
existe normalmente un controlador central como el PLC que se comunica con los dispositivos de campo

Profibus FMS  especificaciones para mensajes de buses de campo

Es la más completa y está pensado para permitir la comunicación entre los dispositivos de control. Por
ej. Entre PC y PLC
Este servicio permite el intercambio de variables, programar controladores en forma remota y ejecutar
programas de control cuando ocurra un evento

En los niveles inferiores la prioridad está dada en la velocidad de transmisión más que en los volúmenes
de datos que tenemos que transferir. Esto es debido a que normalmente la información intercambiada
entre los controladores y sensores o actuadores no suele ocupar grandes cantidades de datos, pero si
es crítico asegurar una respuesta rápida para poder mantener el proceso bajo control

En el nivel más alto, el nivel de fábrica ya no estamos utilizando una implementación de un protocolo
profibus, en este caso vemos un protocolo de tipo ethernet. Este protocolo tiene tiempos de respuestas
que son mucho más grandes si lo comparamos con profibus, pero va a permitir el intercambio de grandes
volúmenes de datos

MODELO PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

La tecnología está impactando en los sistemas tradicionales de instrumentación y control en la industria

de procesos, orientándose a la descentralización. En lugar de concentrar todas tareas en un único
computador central, ahora se subdividen y se distribuyen en diferentes procesadores o instrumentos
inteligentes en diferentes puntos del proceso.

Esto requiere disponer de redes de comunicación seguras y eficaces entre los procesadores
individuales. Esta estructura de comunicación en los niveles inferiores de los proceso, se denomina Bus
de Campo (Field Bus).

Fiel bus es un protocolo pensado para redes industriales, específicamente para aplicaciones de control
distribuido, es capaz de intercambiar grandes volúmenes de información, lo que lo hace ideal para las
aplicaciones de varios lazos de control

Este protocolo posee bloques de función que pueden intercambiarse entre la estación maestra y los
dispositivos de campo para armar los lazos de control.

La velocidad disminuye a medida que aumenta la distancia a cubrir. Hasta 1900m para velocidades
bajas

Es compatible con los dispositivos analógicos existentes que operan de 4-20 mA. Los dispositivos
pueden tomar energía del mismo par de cable que transporta los datos, evitando la necesidad de utilizar

11
fuentes de alimentación independiente

En este esquema podemos ver un ej. De lazo de control

PID= controlador tipo proporcional integral derivativo

El lazo de realimentación nos va a permitir mantener el control del proceso

Cada dispositivo con el bloque correspondiente

Entrada analógica controlador salida analógica

En field bus podemos tener 3 tipos de bloques

BLOQUES DE RECURSOS:
Describen las características del dispositivo. Por ej.: fabricante, modelo, nº de serie
BLOQUES DE FUNCION
Representan las acciones de control que se pueden aplicar en base al comportamiento de las entradas
que tiene el dispositivo.
Si bien estos bloques residen dentro de cada dispositivo de campo, están disponible para otros
dispositivos a través de la red. Dentro de estos bloques lo más importante que vamos a tener son los
que hacen referencia a las entradas y salidas analógicas y digitales
BLOQUES DE TRANSFERENCIA
Acoplan o desacoplan los bloques de funciones de acuerdo al requerimiento de las entradas y salidas
del dispositivo

En definitiva, el usuario puede crear aplicaciones a nivel de bus de campo, conectando los bloques de
función y formando de esta manera un sistema de control distribuido, donde puede especificar en qué
momento y en que dispositivo se va a ejecutar esa aplicación.
La ventaja de contar con un sistema de control distribuido es que otorga mayor confiabilidad al sistema
ya que no depende exclusivamente de un único dispositivo

PROTOCOLO MODBUS
INTRODUCCION

Es el protocolo más extendido en la industria por su simplicidad y robustez. Es un sistema de transmisión

12
de datos que controla la estructura de las comunicaciones, tienen lugar entre la Estación Maestra y las
Estaciones Esclavas. Una comunicación comprende una interrogación y una respuesta, lo que forma la
ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS del protocolo.

Intercambio de datos entre estaciones maestras (PC corriendo un software de supervisión) y una
estación esclava (PLC distribuidos en planta)

MODOS DE TRANSMISION:
Dentro de las implementaciones del protocolo tenemos:

Modo ASCII
Se caracteriza porque la trama comienza con el carácter 2 puntos (:). Cada carácter ocupa 1 BYTE, se
divide en 2 partes de 4 bits EL final de la trama se forma con los caracteres CR (retorno de caro) y LF
(alimentación de línea).
La detección de errores se emplea el chequeo de redundancia longitudinal (LRC)
Modo RTU:
Es más complejo, los datos se transmiten en forma binaria, es decir, como una secuencia de unos y
ceros en paquetes binarios de 8 bits. EL final de la trama se forma con los caracteres EOF (finalización
de archivo)
La detección de errores se emplea el chequeo de redundancia cíclica (CRC)

FORMATO DE LOS MENSAJES

En ambos casos, datos que se van a indicar son:

Nº de RTU = número de estación que identifica el esclavo al que queremos interrogar

FUNCION= código de función que indica la tarea que queremos realizar
CAMPO DE DATO= donde vamos a enviar o recibir información

Formato ASCII

Formato RTU

FUNCIONES MODBUS

FUNCION DIRECC. ESPACIO DESCRIPCION OBSERV.

BASE
01 1 a 256 1 byte Lectura registro salidas digitales
02 10001 .... 1 byte Lectura ENTRADAS DIGITALES DI
03 40001.... 2 byte Lectura registro Mantenimiento
04 30001.... 2 byte Lectura registro ANALOGICOS AI
05 1 A 256 1 byte Escritura SALIDAS DIGITALES DO
06 40001... 2 byte Escritura Registro ANALOGICO AO

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Dirección base = dirección de memoria donde queremos leer o escribir el dato
Espacio = cuanto espacio se utiliza para traer o enviar esa información

La memoria de los dispositivos que se comunican usando MODBUS la denominamos registros digitales
o analógicos. En estos registros podemos leer o escribir información. diferente es el caso de las entradas
ya sean digitales o analógicas, en estas el valor que tengan va a depender de los sensores que tengan
conectados, por lo que las entradas se comportan como registros solamente de lectura y no podemos
escribir en ellos

EJEMPLO:
Comunicación Maestro PC – Esclavo
INTERROGACION(MAESTRO)

1º: : comiendo de la trama-utilización del modo ASCII

2º: 02 Nº de estación al cual queremos interrogar
3º: 02 Nº de función
4º: 00 00 dirección de memoria que contiene la información que nos interesa leer(nos interesa leer
desde el primer bloque de almacenamiento =10001)
5º: 00 08 longitud de los datos solicitados (leemos la entrada de 8 entradas digitales)
6º F4  código de error
7º CR LF fin de la trama

Cálculo LRC:
Suma de todos los bits que componen la trama = 02h+02h+00h+00h+08h= 0C h
FFh- 0Ch =F3h
SUMA F3h+01h= F4 h
Con esto tenemos armada la trama que enviaría el maestro a un esclavo 02 para interrogar el estado de
sus entradas digitales. Una vez que el esclavo recibe la interrogación va a responder enviando los datos
solicitados, para ello va a formar una trama de respuesta

RESPUESTA(ESCLAVO)

1º: : comiendo de la trama-utilización del modo ASCII

2º: 02 Nº de estación de quien habla
3º: 02 Nº de función MODBUS que recibió y que está respondiendo
4º: 01 cantidad de byte que contiene esta respuesta
5º: 08 08 hexadecimal = 00001000 (de las 8 entradas 1 sola esta activada)
6º F4  código de error
7º CR LF fin de la trama

Calculo LRC
SUMA 02h+02h+01h+08h= 0D h
FFh- 0Dh =F2h
SUMA F2h+01h= F3 h

14
NIVELES DE COMUNICACIÓN
SISTEMA INALAMBRICOS DE COMUNICACIÓN

En base a la cobertura que tienen las redes pueden clasificarse en

PAN: red de área personal. Tiene una cobertura limitada. Ej.: bluetooth
LAN: red de área local. Tiene la cobertura de un edificio(5km)
MAN: redes de área metropolitana. Tiene cobertura geográfica que abarca una ciudad
WAN: red de área extendida. Extendida a través de todo el planeta. Ej. 4G

OTROS PROTOCOLOS
PROTOCOLOS ORIENTADOS A CARACTERES

Está basado en el uso del CÓDIGO ASCII, es usado en transmisión asincrónica. La transmisión se
controla por los códigos de control ASCII o EBDIC.

PROTOCOLOS ORIENTADOS A BIT

15
UNIDAD 9
SISTEMA SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition)
INTRODUCCION

Una de las partes más importantes de los sistemas de automatización es el subsistema de

visualización de los datos, lo que se conoce como Interfase Hombre- Máquina, también se denomina
Software SCADA. (forma parte del último nivel de supervisión)

El software está formado por diferentes software’s o programas que corren en una computadora y
cuyo objetivo es el de visualizar todos los datos que se miden en la planta o en el campo de manera
amigable y que permita el control de la misma de manera simple y efectiva.

Este software utiliza un modelo Maestro – Esclavo con una arquitectura Punto – Multipunto en donde
el SCADA es el Maestro que realiza la consulta sobre varios dispositivos de campo

En las aplicaciones más modernas se utiliza el modelo Cliente – Servidor, para arquitecturas con
más de un nodo de supervisión. Donde varios supervisores pueden generar diferentes requisiciones
de información a múltiples servidores de datos

Interface HMI
Software SCADA

Sist. de Comunicaciones
Protocolos

Unidades de
Adquisición de datos

Instrumentos, actuadores
sensores

Estos programas permiten

 visualizar los datos

 establecer alarmas
 visualizar tendencias de las variables medidas
 comunicarse con los dispositivos de campos

Las aplicaciones scada están orientadas a la supervisión, control y adquisición de datos desde el
proceso. Para ello estas aplicaciones deben estar comunicadas con los controladores que se

1
encuentran en la planta, esto le va a permitir recopilar información del proceso y realizar una
representación gráfica para el operador; a su vez va a ser posible generar registros de datos y enviar
comando hacia los controladores

En la imagen anterior podemos observarlos distintos niveles que tenemos hasta llegar al nivel de
supervisión
 NIVEL 1  nos encontramos con los sensores y los actuadores que operan directamente
sobre el proceso productivo
 NIVEL 2  podemos encontrar unidades de adquisición de datos y controladores
 NIVEL 3  nos encontramos con todas las infraestructuras de comunicaciones y los
protocolos que van a permitir el intercambio de información entre los dispositivos de control y
el nivel de supervisión
 NIVEL 4  tenemos el software de monitoreo quien en conjunto con su interfaz hombre-
máquina va a permitirnos visualizar el estado del proceso, generar informe y manejar alargas
y evento entre otras cosas
 generar datos históricos
 otras funciones para cumplir con el objetivo.

MODULOS DE software SCADA.

como se puede ver, un sistema scada se compone de varias aplicaciones, cada una de ellas tiene
una función que le es especifica. sin embargo, no se trata de aplicaciones aisladas, sino que trabajan
en conjunto interactuando una con otras. Si bien cada software de SCADA tiene sus particularidades
en general todos van a tener al menos los componentes que vemos en el esquema

Manejad de
Alarmas
Manejo de Manejo de
Historicos Estadísticas

Diseñador Base de Interface

de pantallas Datos MMI

Otros Módulos Comunicación

Especiales Drivers de Otras aplic.
Comunica-
ciones

Estos programas realizan la comunicación con los diferentes dispositivos de adquisición de datos y
control, dicha información es almacenada en una base de datos de tiempo real. Esta brinda
información para representar gráficamente, para generar alarmas y gráficos. Desde la visualización
también se permite enviar órdenes o comandos
 los drivers de comunicaciones son los programas que actúan como traductores de protocolo,
permitiendo en el programa SCADA hablar con los distintos dispositivos de adquisición de
dato que tengamos instalados

2
  La base de datos es el corazón del sistema en donde vamos a almacenar tanto los datos que
recibimos desde el proceso, como los datos que necesitamos enviar hacia él. A su vez esta
base de datos actúa como nexo de las aplicaciones, ya que es desde donde van a tomar la
información que van a utilizar.

 La interfaz HMI (interfaz hombre-máquina) es la encargada de representar gráficamente lo

que está ocurriendo en el proceso para que el operador lo pueda visualizar. A su vez el
operador puede interactuar con esta interfaz modificando por ej. el valor de un caudal y esta
información va a ser enviada hacia los controladores que se encuentran en campo, que abran
o cierren las válvulas correspondientes.

Existen diferentes productos comerciales, el más difundido es el sistema operativo Windows también
están sistemas operativos como LINUX, UNIX. Dentro de los softwares basados en Sistema
Operativo Windows, los más comunes son el iFIX de Intellution e InTouch de Wonderware. (programa
SCADA orientado a grandes industrias)

Winlog: es un programa SCADA pensado para medianas y pequeñas empresas, es más económico
que es InTouch

COMPONENETES DE UN SISTEMA SCADA

En este esquema podemos ver representada una PC donde tenemos instalado un programa scada.
Podemos ver representada la base de datos. La interfaz hombre maquina donde estamos
representado en forma visual datos para el operador.

El driver de comunicaciones que es el encargado de comunicarse con el controlador en su propio

lenguaje y permite de esta manera leer y escribir datos desde la memoria del dispositivo. Esto va a
permitir al software carga estos valores en la base de datos y mantenerlos actualizados reflejando
los cambios que pudieran ocurrir

En nuestro caso el dispositivo de adquisición de datos se trata de un PLC, podemos ver

representadas las memorias internas que van a almacenar los valores correspondiente a las entradas
digitales y analógicas. Hay que tener en cuenta a partir de que dirección se almacenan las entradas
analógicas y las digitales

BASES DE DATOS SCADA

El intercambio de información se generaliza bajo el concepto de Base de Datos (DB). Se trata de un

fichero de datos en el cual se realizan consultas y actualizaciones. Se puede agregar, extraer,
actualizar o realizar operaciones diversas por medio de un lenguaje adecuado.

3
En general las bases de datos elementales se pueden considerar como una tabla formada por varias
filas (corresponde a un registro) y columnas (características del registro)

En el caso de la base de datos SCADA, en las filas serán Variables de la planta o proceso y las
columnas representan diferentes características de esa variable.

Para identificar cada variable, se utiliza un estándar internacional que se denomina “TAG”. A
continuación, se indica cómo se debe representar un TAG

 YYY= sitio de la planta donde vamos a tomar el dato

 XXXX= descripción del equipo donde se encuentra el sensor
 HH= código del instrumentro
 IIII= identifica al lazo de contro
 BBBBB= descripción auxiliar que podemos utilizar para agregar alguna aclaración
La variable que denominaremos TAG va a estar asociada con una de las direcciones de memoria
del PLC. El sistema va a actualizar este valor con la frecuencia que le indiquemos

Ejemplo

TKS_TK101_LT-1201_VOL

Esta tabla nos indica como armar el código correspondiente al instrumento. Se compone de2 letras
la primera corresponde a la primera columna y la segunda a la tercera columna

Ejemplo

TKS_TK101_LT-1201_VOL

LT= nivel de transmisión

Las otras características importantes:

 Tipo de variable
 Rangos de las VariablesAnalógicas
 Estados de las variables Discretas
 Valores de Alarmas
 Unidades

4
En esta tabla podemos ver la definición de señales analógicas

Se muestra una pantalla de configuración de la base de datos del software SCADA comercial
InTouch, de Wonderware, poseen una base de TAGs, donde se definen sus características, entre
ellas que tipo de variable tienen asociada, si son de lectura o escritura, etc.

Se puede seleccionar el TAG a través de una planilla donde se indica el nombre, el tipo, a que
dispositivo se halla vinculado y el comentario o descripción del mismo. Los TAGs se encuentran
definidos en la base de datos

Al seleccionar un determinado TAG, se abre una pantalla donde se pueden definir nuevos TAG’s o
modificar los existentes y lo referido a las características de cada uno.

Por ejemplo, en el SCADA InTouch (ESPECIFICACIONES DEL TAG)

5
El funcionamiento de la base de datos SCADA, generalmente es a través de un sistema cliente –
servidor, esta base funciona tanto como cliente, pidiendo datos a los módulos de comunicaciones y
como servidor de datos

En el siguiente esquema se ha considerado un caso básico donde solamente se realiza la

visualización de una variable, en este caso se producen 3 proceso en forma paralela

Por un lado, los módulos de comunicación le solicitan, con una determinada frecuencia, información
a los dispositivos de adquisición de datos. Dicha frecuencia se establece en la configuración de cada
driver de comunicación

Una vez recepcionados los datos, los mismos son interpretados por los drivers y puestos a
disposición de algún cliente datos como el manejador de la base de dato

Por otro lado, el cliente toma los datos disponibles de los drivers y realiza la conversión de los mismo,
y los pone a disposición de algún cliente de datos como ser el módulo de visualización, alarmas o
históricos.

En forma paralela el módulo de visualización lee los datos y los presenta gráficamente en la pantalla
del operador.

Base de Interface Base de Interface Base de

Datos
Base de MMI Datos MMI Datos
Base de MMI
Datos Datos

Drivers de Drivers de Drivers de

Comunica- Comunica-
ciones ciones ciones

Dispositivos de Adquisición de Datos Dispositivos de Adquisición de Datos Dispositivos de Adquisición de Datos

COMUNICACIONES CON ELEMENTOS DE ADQUISICION DE DATOS Y

AUTOMATIZACIÓN

La comunicación con los dispositivos de campo, los cuales adquieren datos del proceso y realizan
control del mismo, es otro de los componentes fundamentales del software de supervisión, ya que
nutren al SCADA de información en tiempo real.

Como en toda comunicación, importa el medio físico y el protocolo a utilizar. Dado que los tipos de
Dispositivos son muy variados y los protocolos que ellos pueden manejar son muchos, se utilizan
tres modelos.
 MULTIPLES DRIVERS
Interprete

Numerosos dispositivos de
Adquisición de datos que hablan
Su propio lenguaje SCADA
6
La necesidad del driver de comunicaciones radica en que existen numerosos fabricantes de
dispositivos. A su vez cada fabricante tiene distintos modelos es por esto que existen numerosos
protocolos de comunicación

Se utiliza el concepto del DRIVER, que tiene la función de un intérprete (Cada driver habla el lenguaje
del Dispositivos) y por lo tanto se requiere de uno por cada tipo diferente de protocolo o lenguaje.
Este habla el lenguaje del DAD, lo interpreta, convierte la información y la transfiere a la base de dato
del SCADA

En un inicio existían tantos protocolos como dispositivos de adquisición de datos, lo cual complicaba
el desarrollo del software SCADA ya que debían desarrollar un driver por cada dispositivo que se
creaba.

 UNIFICACION DE DRIVER

El sistema anterior era poco práctico. Es un modelo que utiliza un lenguaje común y estándar, los
fabricantes se ven forzados a diseñar un dispositivo que tenga un intérprete dentro de ellos, que
hable ese lenguaje estándar. De ahí surge entre otros el protocolo MODBUS

Interprete

SCADA

Ventajas: elimina la necesidad de contar con múltiples drivers

Interprete DDE: encargado de actuar como vínculo entre el driver y la base de datos

Funciones de los drivers:

- Generar la conversión de la información
- Informa sobre el estado de estas comunicaciones
- Informa sobre estadísticas de los mismo

Existe driver que funcionan bajo el modelo:

 PUNTO – MULTIPUNTO

El scada actúa como un maestro que interroga en forma cíclica a los distintos esclavos. Cada esclavo
habla solamente cuando el maestro se lo interroga. (sistema de encuesta). También se utiliza el
modo por excepción en donde los esclavos pueden enviar mensaje en caso de alarma o eventos
importante
Soft SCADA y
Drivers de comunicación

7
  CLIENTE – SERVIDOS

Se entiende por servidor al dispositivo que provee datos. En este caso dispositivos de adquisición de
dato que actúan como servidores de datos para el SCADA quien se comporta como cliente. Acá el
servidor puede enviarle un reporte al cliente sin que este lo requiera

Soft SCADA y
Drivers de comunicación

Por ultimo:
 DRIVERS OPC

Una variación a este último modelo lo constituye los Drivers OPC (OLE for Process Control) donde
se utiliza la tecnología OLE (Object Linking and Embedding) de Windows que permite incrustar una
aplicación dentro de otra (tabla Excel en un Word). En este caso incluimos objetos de comunicaciones
en aplicaciones de sistemas operativo Windows

Los fabricantes de cada dispositivo desarrollan un Servidor OPC, el cual por un lado se comunica
con su dispositivo y por el otro es capaz de responder o recibir información en un formato estándar
OPC. A su vez pone esta información a disposición del SCADA

Los fabricantes de software de visualización por su lado desarrollan un interpretador de OPC que se
comunicará con el Servidor OPC.

Ventajas:

- Permite con un solo interpretador de OPC, leer cualquier dispositivo que tenga asociado un
OPC Server,
- Permiten acceder a todos los registros de los dispositivos con lo cual se gana potencialidad
en la comunicación sin perder estandarización.

Base de
Datos SCADA

Server

Interprete
OPC SCADA

PC DEL MMI

8
 INTERFAZ HMI

El objetivo de la interfaz es permitir al operario visualizar en tiempo real los procesos que están siendo
controlados asi como modificar parametros que regulas los mismo

Todas las animaciones que observamos ya sean indicaciones o llaves de accionamiento van a estar
asociados a un TAG que a su vez va a estar vinculado a una variable del proceso.

Todos los programas SCADA poseen un módulo que nos permite hacer el diseño de la interfaz
hombre-máquina. Podemos imaginarlo como un programa de dibujo donde utilizaremos los objetos
que van a estar asociados a las variables del proceso

Un objeto está caracterizado por un número de operaciones(funciones) y un estado interno(atributos)

que se modifican por tales operaciones. Un objeto como como un chip de software, se trata de un
empaquetamiento de conocimientos, que viene preparado para cumplir con ciertas funciones y que
se puede reutilizar en distintas aplicaciones.

Existen librería de objetos gráficos de automatización como llaves, válvulas, bombas, pulsadores.
Nosotros no creamos los objetos, sino que utilizaremos los que vienen provistos por el fabricante del
programa scada

DISEÑO DE APLICACIONES

Otro componente fundamental de un software SCADA es sin duda el módulo de Visualización, dicho
componente se encuentra formado por dos aplicaciones de software:
- Una que permite el diseño de las pantallas a visualizar
- El otro que realiza la visualización tomando los datos de la base de datos, drivers y manejando
las alarmas, reportes, históricos, etc.

DISEÑO GRAFICO DE APLICACIONES

El proceso de diseño de pantallas se puede dividir en las siguientes etapas:
 Diseño gráfico de las pantallas:
Utilizando objetos y formas predefinidas e importando de otras aplicaciones se puede armar un
esquema que representa al proceso
 Animación de pantallas:
Cada objeto o elemento incluido en la pantalla puede ser animado en función de alguna variable, el
tipo de animación dependerá del tipo de objeto. Por ej.: un rectángulo podrá cambiar de color de
posición o de tamaño.

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  Vinculación de pantallas:
La representación de un proceso puede requerir varias pantallas (no siempre es posible ilustrar todo
un proceso en una sola pantalla). Una vez desarrolladas las pantallas se deben vincular unas con
otras, para lo cual se puede generar un menú para el acceso rápidos de las pantallas principales

ARQUITECTURAS DE APLICACIONES

 Vinculación a nivel de aplicaciones

Si bien hay muchas aplicaciones que corren en una sola PC y en forma

independiente, existen otras configuraciones muy comunes donde la
información de Planta surge de los diferentes sectores de la misma e
interesa operativamente a ese sector, pero algunos datos se comparten
entre los diferentes sectores o islas de automatización.

 Vinculación a nivel de drivers de comunicaciones

Otra situación muy común es que la información no solo es

monitorearse desde donde se reciben los datos, sino que desea
monitorearse desde otro punto sin realizar ningún tipo de comando.

Por último, otra situación se da cuando se desea tener una redundancia del software SCADA y que
la misma se encuentre activa en caso que la estación Maestra tenga algún problema, dicha
configuración es denominada Hot StandBy.

Es en estas situaciones donde se requiere que se relacionen las aplicaciones entre sí, lo cual se
puede hacer fácilmente utilizando una red Ethernet, la cual podrá ser del tipo dedicada o la misma
red administrativa en cuyo caso habrá que utilizar seguridad de acceso para evitar malas operaciones
o sabotajes.

10
ALARMAS
Conceptualmente una alarma es un aviso que se ha producido una desviación de un parámetro
normal, bajo este mismo concepto los sistemas de monitoreo desarrollan un esquema para facilitar
el manejo de las mismas.

Cuando ocurre una alarma, el operador debe acusarla, indicando que ha visto la misma, a esto de
denomina reconocer una alarma, una alarma sin reconocer implica que el operador todavía no se ha
percatado de la misma.

Dependerá del tipo de variable los niveles a establecer para los softwares SCADA:

 variables analógicas  4 niveles de alarmas

Muy Alto: cuando se encuentra por encima de un valor de referencia HiHi
Alto: cuando se encuentra por encima de un valor de referencia Hi
Bajo: cuando se encuentra por debajo de un valor de referencia Lo
Muy Bajo
 discretas o digitales  niveles de alarmas.

Para mejorar el manejo de las alarmas se realizan la agrupación y la priorización de las mismas. En
varios softwares SCADA la definición de la alarma se realiza en la definición del Tag.

La visualización de la alarma se puede realizar en:

 forma gráfica asociando alguna animación a la presencia o no de la alarma

 panel de alarmas en donde se listan todas las alarmas presentes y el estado en que se
encuentran.

Muchas veces en una fabrica se trabaja las 24hs entonces cuando hay cambio de turno, es necesario
que el nuevo operador sepa que alarmas fueron reconocidas por el operador anterior. Es común que
se activen luces o sonidos para asegurarnos de llamar la atención del operador

HISTORICOS Y TENDENCIAS

En los procesos actuales la cantidad de variables a monitorear y sobre las cuales se pueden tomar
decisiones para controlar el proceso y mejorar la producción, o evitar paros de planta, es tan grande
que sería casi imposible estar viendo a todas en forma permanente.

Con el mismo objetivo de realizar un mejor control del proceso y permitir análisis posteriores que
permitan realizar acciones que mejoren el mismo, se encuentran los gráficos de tendencias y los
gráficos históricos.

Ambas herramientas son parte fundamental de los sistemas de monitoreo como los soft SCADA ya
que ayudan al control del proceso y permiten anticiparse a futuros acontecimientos y tomar las
decisiones correctas.

De acuerdo a como se visualizan respecto al tiempo los mismos se denominan tendencias o

históricos:

 TENDENCIAS:
Gráfico de corta duración generalmente de 1 hora, se va actualizando permanentemente o en tiempo
real según la tasa de variación de la variable graficada.

11
  HISTORICOS
Gráfico de larga duración generalmente de varias horas o días y no se actualizan en forma
permanente, sino que visualizan un periodo pasado. Estos cuentan con herramientas auxiliares para
modificar tanto el periodo de tiempo o la escala de las variables

El programador determina que variables se van a visualizar, cada cuanto tiempo deben ser
almacenado los valores y la frecuencia con la que se toma los datos. Ambos gráficos pueden
visualizar una variable o varias variables, llegando hasta 16 variables (pens) en un solo gráfico, esto
permite analizar varias variables de interés en un solo gráfico y con una misma base de tiempo.

REPORTES

Permiten disponer de un resumen de todo el estado del sistema en un determinado momento para
su posterior análisis. Al momento de diseñar un reporte hay que tener en cuenta el formato y los
datos que va a contener el mismo, definir a quien está dirigido para colocar la información necesaria
y útil.

Existen diferentes tipos de reportes en relación a como son obtenidos los datos en función del tiempo,
los mismos son:

 Reporte instantáneo de variables:

Permite sacar una “foto” de la información adquirida en un determinado momento. La desventaja de
este modelo es que solo se cuenta con la información de un instante sin saber cómo ha evolucionado
 Reporte histórico:
Permite incluir información dentro un periodo de tiempo. En este reporte generalmente se guardan
la hora, fecha y los valores de las variables. Este almacenamiento debe ser programado dentro del
software de supervisión. Para su lectura se pueden usar alguna planilla de cálculo como Excel

PROGRAMACION AVANZADA – SCRIP

Si bien los programas SCADA cuentan con múltiples funciones pre instaladas es posible diseñar
rutinas más complejas que se adapten a las particularidades del proceso. Para esto es posible utilizar
el lenguaje de programación que vienen con el SCADA y realizar programas que denominamos
SCRIP, tengan presente que este lenguaje de programación suele propietario para cada programa

12
RESUMEN

El elemento central es nuestro elemento de adquisición de datos, en este caso se trata de un PLC.
Este va a tener conectadas entradas y salidas analógicas y digitales. Va a tener también un programa
que le va a decir como procesar estas señales. Como así también una tabla de memoria donde
vamos a almacenar sus valores y algún tipo de conexión de red de datos a través de la cual va a
intercambiar estos valores con otros dispositivos o con programas de supervisión y control

El driver de comunicaciones va a permitir al programa SCADA dialogar con el PLC y tomar los datos
de su memoria interna, estos datos van a ser reflejados en la base de datos. Hay que recordar que
este es un proceso continuo, que tiene por objeto mantener sincronizada la base de datos con la
memoria del PLC

Los TAGs actúan como variables del programa SCADA y se encuentran asociadas con las señales
provenientes del PLC. Todos estos tags se encuentran almacenados en la base de datos. La interfaz
hombre maquina va a presentar un entorno gráfico con objetos dinámicos que varían sus
propiedades en base a los valores de los tags a los que están asociados

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