MF HA12 15IP SP E03 12 PDF

FORMACIÓN TÉCNICA
DIAGNÓSTICO II
HA12IP - HA15IP
¿Cómo utilizar este documento?
LAS OPERACIONES DE MANTENIMENTO Y DE REPACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE ESTÁN
RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCA
Tienen entre las manos el documento de síntesis entregado durante la formación técnica
HAULOTTE. Va a permitirle encontrar la información necesaria para el mantenimiento y para
la reparación de su máquina HAULOTTE.
Gracias al guía siguiente accederán rápidamente al capítulo buscado.
Capítulo 1: Principales características y funciones

Se trata de un recordatorio de la información contenida en el manual del usuario suministrado con la
máquina: componentes, espacio necesario, curva de trabajo, puestos de conducta, etc…
Capítulo 2: Estudio del esquema eléctrico

Encontrarán los elementos siguientes:
- Un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- El esquema eléctrico completo del modelo estudiado
- La lista no exhaustiva de las mangueras eléctricas y tarjetas electrónicas
- La localización de los principales órganos de seguridad (inclinación, contactores de posición,
sensores,…)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento: por función, para diagnosticar las principales
disfunciones
Capítulo 3: Estudio del esquema hidraulico

Encontrarán los elementos siguientes:
- un recapitulativo de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE Group
- el esquema hidraulico completo del modelo estudiado
- la lista no exhaustiva de las mangueras de flexibles
- una localización de los principales subconjuntos hidráulicos (bloque proporcional, bloque todo
o nada,…)
- Las ecuaciones lógicas de funcionamiento: por función, para diagnosticar las principales
disfunciones
Capítulo 4: Los ajustes
Se trata de los ajustes y calibraciones, hidráulicos y eléctricos, necesarios para el buen
mantenimiento del material. Habrá tanto los métodos de ajuste como los cuadros de valores.
Capítulo 5: Guía de reparación

Recapitulativo simplificado del planteamiento de definición de las fuentes de avería posibles.
Ante un defecto o una disfunción podrán identificar los elementos en cuestión, que sean eléctricos o
hidráulicos.
Capítulo 6: Recapitulativo de las versiones
Este documento de síntesis se refiere a la última versión de su máquina HAULOTTE. El cuadro
recapitulativo le permite encontrar las versiones previas del material en cuestión a nivel eléctrico y
hidráulico.
Capítulo 7: Funciones especiales
Este capítulo agrupa todas las funciones y ajuste específicos que debe efectuarse sobre la máquina.
No existe para todos los materiales y depende del modelo estudiado.
Debe ser objeto de una atención especial por vuestra parte ya que una intervención mal realizada
puede alterar el buen funcionamiento de la máquina y en consecuencia por lo tanto la seguridad de
los usuarios.
Sólo un técnico HAULOTTE o autorizado por HAULOTTE Servicios está en condiciones de realizar
este tipo de intervención.
MANUAL de FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP

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SUMARIO
1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES......................................................................................... 5
1.1. LAS CARACTERISTICAS .......................................................................................................................................... 5
1.1.1. Componentes principales HA12IP ............................................................................................................... 5
1.1.2. Dimensiones HA12IP ................................................................................................................................... 9
1.1.3. dimensiónes HA15IP .................................................................................................................................. 10
1.1.4. Curvas de trabajo ....................................................................................................................................... 11
1.1.5. Características técnicas ha12ip ................................................................................................................. 13
1.2. CARACTERISTICAS TECNICAS HA15IP .................................................................................................................. 14
1.3. LOS PUESTOS DE MANDOS (BAJO)......................................................................................................................... 15
1.4. LOS PUESTOS DE MANDOS (ALTO) ........................................................................................................................ 17
2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELECTRICO ............................................................................................................ 19
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.................................................................................................................................. 19
2.2. METODOLOGIA DE CONTROL................................................................................................................................ 24
2.2.1. Control de continuidad eléctrico ................................................................................................................ 24
2.2.2. Control de una electroválvula (on/off) ....................................................................................................... 25
2.2.3. Control de componentes ............................................................................................................................. 26
2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO HA12IP (133P246770) ................................................................................................ 28
2.4. EL ESQUEMA ELECTRICO HA15IP (138P251200) ................................................................................................ 28
2.5. LA PLATINA VARIADOR ........................................................................................................................................ 28
2.6. LAS TARJETAS ...................................................................................................................................................... 29
2.6.1. Tarjeta lógica puesto superior ................................................................................................................... 29
2.6.2. Tarjeta lógica chasis .................................................................................................................................. 29
2.6.3. Variador ..................................................................................................................................................... 30
2.6.4. La tarjeta pesaje tipo bpe ........................................................................................................................... 31
2.7. LOCALIZACION DE LOS PRINCIPALES SENSORES ................................................................................................... 32
2.8. LISTA DE LOS COMPONENTES (HA15IP) ................................................................................................................ 34
2.8.1. El motor...................................................................................................................................................... 34
2.8.2. Los fusibles ................................................................................................................................................. 34
2.8.3. Las entradas ............................................................................................................................................... 35
2.8.4. Las salidas.................................................................................................................................................. 36
2.9. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP) ........................................................................................ 39
2.9.1. Puesta bajo tensión..................................................................................................................................... 39
2.9.2. Dirección .................................................................................................................................................... 39
2.9.3. Traslación................................................................................................................................................... 39
2.9.4. Elevación pluma ......................................................................................................................................... 40
2.9.5. pluma telescopica ....................................................................................................................................... 40
2.9.6. Elevación brazo .......................................................................................................................................... 41
2.9.7. Orientación de la torreta............................................................................................................................ 41
2.9.8. Plumín ........................................................................................................................................................ 42
2.9.9. Compensación ............................................................................................................................................ 42
2.9.10. Rotación cesta ............................................................................................................................................ 42
2.9.11. Opciones usa / australia ............................................................................................................................. 43
2.10. CODIGOS ALARMAS HORAMETRO ......................................................................................................................... 43
2.11. CODIGOS ALARMAS SEVCON ............................................................................................................................. 45
3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO .......................................................................................................... 46
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS.................................................................................................................................. 46
3.2. ESQUEMA HIDRAULICO HA12IP .......................................................................................................................... 50
3.3. ESQUEMA HIDRAULICO HA15IP .......................................................................................................................... 50
3.4. LOS SUBCONJUNTOS ............................................................................................................................................. 51
3.4.1. Implantación del bloque hidráulico............................................................................................................ 51
3.5. LAS MANGUERAS ................................................................................................................................................. 53
3.5.1. HA12IP....................................................................................................................................................... 53
3.5.2. HA15 IP...................................................................................................................................................... 54
3.6. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP) ...................................................................................... 55

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4. AJUSTES .................................................................................................................................................................... 58
4.1. AJUSTES CON CONSOLA SEVCON....................................................................................................................... 58
4.2. PARAMETROS ....................................................................................................................................................... 59
4.3. MENU PARAMETROS ............................................................................................................................................. 60
4.4. LISTA DE LOS PARAMETROS.................................................................................................................................. 62
4.5. AJUSTE DE LAS PRESIONES ................................................................................................................................... 68
4.5.1. Cuadro de las presiones ............................................................................................................................. 68
4.5.2. Procedimiento de ajuste ............................................................................................................................. 69
5. GUIA DE REPARACION......................................................................................................................................... 70
5.1. NO HAY ARRANQUE ............................................................................................................................................. 70
5.2. NO HAY MOVIMIENTO .......................................................................................................................................... 70
5.3. NO HAY ELEVACION BRAZO ................................................................................................................................. 70
5.4. NO HAY ELEVACION PLUMA ................................................................................................................................. 71
5.5. NO HAY TELESCOPIO ............................................................................................................................................ 71
5.6. NO HAY ORIENTACION DE LA TORRETA ................................................................................................................ 71
5.7. NO HAY PLUMIN ................................................................................................................................................... 71
5.8. NO HAY ROTACION CESTA .................................................................................................................................... 71
5.9. NO HAY COMPENSACION CESTA ........................................................................................................................... 72
5.10. NO HAY TRASLACION ........................................................................................................................................... 72
5.11. NO HAY ALTA VELOCIDAD ................................................................................................................................... 72
5.12. NO HAY BAJA VELOCIDAD .................................................................................................................................... 72
5.13. NO HAY DIRECCION .............................................................................................................................................. 72
5.14. CARGADOR DE BATERIA ....................................................................................................................................... 73
6. RESUMEN DE LAS VERSIONES HA12IP - HA15IP .......................................................................................... 75
7. FUNCIONES ESPECIALES .................................................................................................................................... 76
7.1. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA (HA15IP) ........................................................................................................ 76
7.1.1. Funcionamiento.......................................................................................................................................... 76
7.1.2. Principio del control de carga.................................................................................................................... 76
7.1.3. Los sensores de ángulo............................................................................................................................... 76
7.1.4. Tope eléctrico ............................................................................................................................................. 77
7.1.5. Estado de las salidas de los relés ............................................................................................................... 77
7.1.6. Gestión del rebasamiento de la carga nominal .......................................................................................... 77
7.1.7. Procedimiento de ajuste del pesaje (calibracion) ...................................................................................... 78
7.1.8. Códigos alarmas de la tarjeta pesage bpe ................................................................................................. 79
7.1.9. Valores límite de los sensores .................................................................................................................... 79
7.1.10. Esquema de la tarjeta del pesage bpe ........................................................................................................ 80
7.1.11. comprobación sensores .............................................................................................................................. 81
7.1.12. montaje sensores (solo para ha15ip).......................................................................................................... 84
7.2. AJUSTE FRENOS MOTORES DE TRANSLACION ....................................................................................................... 86
7.3. CONTROL VARIADOR SEVCON............................................................................................................................... 87

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1. PRINCIPALES CARACTERISTICAS Y FUNCIONES
1.1. LAS CARACTERISTICAS
1.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES HA12IP

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1.1.2. DIMENSIONES HA12IP

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1.1.3. DIMENSIONES HA15IP

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1.1.4. CURVAS DE TRABAJO
HA12IP

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HA15IP

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1.1.5. CARACTERISTICAS TECNICAS HA12IP

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1.2. CARACTERISTICAS TECNICAS HA15IP

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1.3. LOS PUESTOS DE MANDOS (BAJO)

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1.4. LOS PUESTOS DE MANDOS (ALTO)

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2. ESTUDIO DEL ESQUEMA ELECTRICO
2.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Batería a un único elemento
Alternador
Cortacircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)
Bobina a doble enrrollamiento
Motor electrico
Señalización luminosa - indicador
Diodo

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Horámetro
Paro de emergencia modelo “botón interruptor de bola”
Botón giratorio
Botón
Contactor de posición
Presostato
Selector a llave a 3 posiciones

(torreta, neutro, plataforma)
Interruptor a 2 posiciones
Electroválvula

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Bobina de relé
Señalización sonora por bocina
Electroválvula proporcional
Manipulador
Pedal dicho hombre muerto”
Señalización sonora por ambientador sonoro /buzzer
Señalización luminosa modelo “indicador”
Electroválvula “todo o nada”ON/OFF

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Sensor detecciòn de inclinación
Sensor de ángulo (limitación de alcance)
Contacto
Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

del 5%)
Sensor de longitud (limitación de alcance)
Sensor de presión (pesaje)
Sensor de ángulo (pesaje)

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Indicador tipo “Led”
Sensor de esfuerzo (sensor de carga)
Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los

imanes sobre el telescopio
Detector de nivel (deposito diesel)
Detector de proximidad a impulsos (detección dientes

corona de orientación)

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2.2. METODOLOGIA DE CONTROL
Observación: En una intervención sobre un componente o sobre una manguera, es
importante de pensar a bien cortar la alimentación de la máquina con el fin de evitar todo
riesgo.
2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

El control de continuidad de una manguera o de un componente eléctrico permite determinar la
resistencia de éste, con el fin de detectar una posible interrupción de la continuidad (circuito abierto,
cortocircuito…).
Este control se efectúa con un multímetro conmutado en posición Ohmímetro (Ω).
En primer lugar, es necesario determinar los terminals del componente o el cable que debe
controlárse y aislarlos.
A continuación, conectar el multímetro a las extremidades para leer el valor.
Debe indicar un valor de resistencia próximo a 0 Ω si la continuidad es buena.
En el caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un defecto.
Control de aislamiento
Al contrario del control de continuidad, el aislamiento representa el no paso eléctrico entre la masa y
el componente
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado opuesto del descrito para la continuidad,
es decir, un valor del Ohmímetro que debe tender hacia el infinito.(OL Ω)

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2.2.2. CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA (ON/OFF)
Observación: Estas pruebas deben efectuarse con el circuito bajo tensión. Controlar también
el estado de los terminales u otros conectores (oxidación…)
Control de la alimentación del solenoide
Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en
derivación el multímetro en los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición voltímetro (V), luego accione el mando de la electroválvula que debe
probarse.
La tensión indicada por el voltímetro debe ser próxima a la tensión de batería
Control de la intensidad del solenoide

Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar en serie
el multímetro sobre los terminals de la conexión (ejemplo siguiente).
Seleccionar la posición Amperímetro (a), luego accione el de la electroválvula que debe
probarse.
La intensidad indicada por el voltímetro debe ser de cerca de 2A (a comprobar según los
datos fabricante)

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Control de la resistencia del solenoide
Desconectar la toma de alimentación de la electroválvula incriminada para conectar el multímetro
sobre los terminals de la conexión.
Seleccionar la posición Ohmímetro (Ω), luego comparar el valor medido con el de los datos del
fabricante.
En caso de no conformidad de la válvula, proceder a su sustitución
2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES
Control de un relé eléctrico

Desconectar el relé incriminado, luego localice las distintas terminals.
Controlar la resistencia del solenoide entre los terminals 85 y 86 (véase datos fabricante) con ayuda
de un multímetro en posición Ohmímetro.
Si la resistencia es nula, proceder al cambio del relé.
Si esta prueba es OK, comprobar la continuidad entre los terminals 30 y 87a y el aislamiento entre
los terminals 30 y 87
En caso de disfunción, proceder al intercambio del relé.
Control de alimentación del relé

Situar el relé incriminado sin desconectarlo y ubicar sus distintos terminals.
Controlar la continuidad del terminal 86 con la masa. En caso de defecto de continuidad, proceder a
una comprobación de la manguera en cuestión.
Conectar el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el terminal 30 y la masa y controlar así la
tensión de alimentación del componente. Debe ser próxima a la tensión batería.
Seleccionar el conmutador de la función que utiliza el relé y controlar la tensión de salida entre el
terminal 87 y la masa.
En caso de disfunción, proceder a la sustitución del relé.

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• Control de un fusible
Código color
Comprobación fusible
Multímetro en posición Ω, debe indicar un valor cercano de 0
NOK
OK
Control de un diodo
Situar el diodo incriminado y desconectarle de la manguera.
El control se efectúa con un multímetro en posición diodo.
Conectar el multímetro sobre cada terminal del diodo, en un sentido luego en elotro.
En un sentido, el diodo no debe ser pasante (no de continuidad), en otro debe ser pasante.
Si el diodo esta pasante en los 2 sentidos, proceder a su sustitución

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2.3. EL ESQUEMA ELECTRICO HA12IP (133P246770)
Ver a al final de este manual
2.4. EL ESQUEMA ELECTRICO HA15IP (138P251200)

ver al final de este manual
2.5. LA PLATINA VARIADOR
Sitio platina variador

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2.6. LAS TARJETAS
2.6.1. TARJETA LOGICA PUESTO SUPERIOR

D Neg
CAN A
C Neg B+2
Connector Connector D IN
11.xx 10.xx
B Neg D OUT B+ Connector 8.xx
Connector 9.xx
1 3 1 4 1 12 1 8
4 6 5 8 13 24 9 16
Los conectores modelo 04/05/7/08/09/10 /11 son los que aparecen en el esquema eléctrico
2.6.2. TARJETA LOGICA CHASIS
1 3 1 4 1 12 1 8
4 6 5 8 13 24 9 16
CAN A IN D Neg B+2 D IN

B Neg
D OUT
Connector 7.xx Connector 4.xx
C Neg Connector 5.xx B+

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2.6.3. VARIADOR
Connector A
Connector B
B1 B6
B7 B12

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2.6.4. LA TARJETA PESAJE TIPO BPE

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2.7. LOCALIZACION DE LOS PRINCIPALES SENSORES
UBICACIÓN DE LOS CONTACTORES HA12IP
FU 1 Fusible principal 325 A

FU 3 Fusible potencia 100A
SQ 2 Elevación brazo
SQ 3 Sensor de inclinaciòn
SQ 4 Elevación pluma
SQ 5 Sobrecarga cesta
SQ 6 Elevación plumín
SQ 8 Sobrecarga cesta
SQ 9 Dirección

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UBICACIÓN DE LOS CONTACTORES HA15IP
FU 1 Fusible principal 325 A

FU 3 Fusible potencia 100 A
SQ 2 Elevación brazo
SQ 3 Sensor de inclinaciòn
SQ 4 Elevación pluma
SQ 6 Plumín
SQ 9 Dirección
R1 Sensor de ángulo pesaje
R2 Inclinómetro
G1 Sensor presión Pequeña camara jib

G2 Sensor presión Grande camara jib

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2.8. LISTA DE LOS COMPONENTES (HA15IP)
En los cuadros siguientes, la columna n°2 da los da tos de los componentes sobre las distintas
hojas del esquema eléctrico y permite encontrar fácilmente su posición. La primer cifra
corresponde al número de página y el segundo a la columna (generalmente de 1 a 20) de la
página correspondiente.
El estado “0” corresponde a 0V, contacto abierto o no activado.
El estado “1” corresponde a la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
2.8.1. EL MOTOR
Los elementos motrices
M1 01 - 4 Motor tracción izquierdo (L9)
M2 01 - 6 Motor tracción derecho (L6)
M3 01 - 7 Electrobomba (L13)
Q1 02 - 18 Electrofreno izquierda (247)
Q2 02.-19 Electrofreno derecha (248)
2.8.2. LOS FUSIBLES
Los fusibles
FU1 01 - 1 Principal 350A (L4)
FU2 01 - 4 Alimentación 15A (103)
FU3 01 - 6 Parte potencia 100A (L13)
FU4 01 - 8 Salidas 10A (105)

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2.8.3. LAS ENTRADAS
Las entradas de pedido
SA1 01 - 11 Selección de cajas de mandos superior/ inferior
SA2a 02 - 4 Orientación izquierda puesto inferior (221)
SA2b 02 - 4 Orientación derecha puesto inferior (220)
SA3a 02 - 5 Elevación brazo puesto inferior (225)
SA3b 02 - 5 Bajada brazo puesto inferior (223)
SA4a 02 - 6 Elevación pluma puesto inferior (228)
SA4b 02 - 7 Bajada pluma puesto inferior (227)
SA5a 02 - 8 Regreso telescopico puesto inferior (232)
SA5b 02 - 8 Salida telescopico puesto inferior (230)
SA6a 02 - 9 Subida plumín puesto inferior (235)
SA6b 02 - 9 Bajada plumín puesto inferior (233)
SA7 01 - 15 Opción luz de destellos (118)
SA8a 02 - 10 Compensación cesta subida puesto inferior (401)
SA8b 02 - 11 Compensación cesta bajada puesto inferior (400)
SB1 01 - 4 Contactor principal (102)
SB2 01 - 5 Pararda emergencia torreta (104)
SB3 03 - 2 Parada de emergencia cesta (106)
SB4 03 - 9 Orientación de la torreta puesto superior (356)
SB5 03 - 10 Elevación brazo pupitre alto (358)

SB6 03 - 11 Elevación pluma puesto superior (360)
SB7 03 - 12 telescopico puesto superior (362)
SB8 03 - 12 Plumín puesto superior (364)
SB9 03 - 13 Compensación puesto superior (366)
SB10 03 - 14 Rotación cesta puesto superior (368)
SB11 03 - 15 Baja velocidad (370)
SB12 03 - 15 Alta velocidad (372)
SB13 03 - 16 Avisador sonoro puesto superior (374)
SB14 03 - 4 Versión pedal hombre muerto (316)

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SM 1 03 - 6 Manipulador:
SM1d dirección derecha (349)
SM1g dirección izquierda (350)
SM1ab fuera neutro (317)
HM Hombre muerto (316)
Señal de traslación (352)
Marcha delantara/elevación de 2,5 a 4,5 V
Marcha trasera/bajada de 2,5 a 0,5 V
Módulos
electrónicos
01 Variador de velocidad
02 Tarjeta lógica chasis
03 Tarjeta lógica puesto superior
03 Tarjeta pesaje BPE puesto superior
Las entradas
SQ1 01 - 12 Corte traslación 8 metros (112)
SQ2 01 - 12 Brazo (113 = 0 si brazo fuera)
SQ3 01 - 18 Inclinación (114)
SQ4 01 - 14 Pluma (115 =0 si pluma afuera)
SQ5 02 - 11 Telescopio (opción) (237 = 0 si telescopio ha salido)
SQ6 03 - 8 Plumín (353 =0 tan plumín > 0°)
SQ9 01 - 13 Dirección (119 = 0 si ruedas dirigidas a la derecha o a la izquierda)
R1 03 - 19 Sensor de ángulo plumín (pesaje) (385)
R2 03 - 20 Sensor de ángulo absoluto o inclinómetro (pesaje) (386)
G1 03 - 17 Sensor de presión pequeña camara cilindro plumín (pesaje) (379)
G2 03 - 18 Sensor de presión grande camara cilindro plumín (pesaje) (381)
2.8.4. LAS SALIDAS
Los relés
KA1 01 - 11 Relé de carga batería (108)
KM1 01 - 12 Contactor principal (107)
KM2 01 - 13 Contactor bomba traslación/movimientos (111)
KM3 02 - 20 Contactor dirección y circuito de los frenos (249)

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Las electroválvulas
YV2a 02 - 3 Dirección izquierda (218)
YV2b 02 - 4 Dirección derecha (219)
YV3a 02 - 4 Subida compensación cesta (222)
YV3b 02 - 5 Bajada compensación cesta (224)
YV4a 02 - 6 Orientación de la torreta hacia la izquierda (226)
YV4b 02 - 7 Orientación de la torreta hacia la derecha (229)
YV5a 02 - 8 Elevación brazo (231)
YV5b 02 - 9 Bajada brazo (234)
YV6a 02 - 10 Elevación pluma (236)
YV6b 02 - 11 Bajada pluma (238)
YV7a 02 - 12 Regreso telescopico (239)
YV7b 02 - 13 Salida telescopico (240)
YV8a 02 - 13 Subida plumín (241)
YV8b 02 - 14 Bajada plumín (242)
YV9a 02 - 15 Rotación cesta hacia la izquierda (243)
YV9b 02 - 16 Rotación cesta hacia la derecha (244)

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Ambientadores sonoros y indicadors
HA1 02 - 17 Avisador (245)
HA2 02 - 18 Zumbador puesto inferior (246)
HA3 03 - 7 Sonido sobrecarga (323)
HL1 03 - 9 Indicador defecto puesto superior (355)
HL2 03 - 10 Indicador orientación puesto superior (357)
HL3 03 - 10 Indicador brazo puesto superior (359)
HL4 03 - 11 Indicador pluma puesto superior (361)
HL5 03 - 12 Indicador telescopico puesto superior (363)
HL6 03 - 13 Indicador plumín puesto superior (365)
HL7 03 - 14 Indicador traslación baja velocidad (371)
HL8 03 - 15 Indicador traslación alta velocidad (373)
HL9 03 - 13 Indicador compensación puesto superior (367)
HL10 03 - 14 Indicador rotación cesta puesto superior (369)
HL11 01 - 15 Luz de destellos (118)
HL13 03 - 6 Indicador sobrecarga puesto superior (321)
02 - 15 Horámetro (cuadro de testigo defecto en puesto inferior)

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2.9. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP)
Estas ecuaciones son para une maquina con version estandard , para otras versiones , referirse à
HAULOTTE services de su sector para tener mas detalles
2.9.1. PUESTA BAJO TENSION

CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo Modificando
Necesarios
la función la función
Puesta bajo SA1 (del N) + SB1=1+
KA1=0
tensión puesto SB2 =1 + SB3= 1
superior Baterías cargadas
KM1=1
Puesta bajo SA1=1 (tenido en posición)
KA1=0
tensión puesto + SB1 =1 + SB2 =1
inferior Baterías cargadas
2.9.2. DIRECCION
CONDICIONES
Necesarios
Dirección KM3=1 SA1 (del N) + HM=1 + KA1=0
derecha + YV2b=1+ M3 SM1d=1 + SB11 o SB12=1 SB2=0
Dirección KM3=1 SA1 (del N) + HM=1 + SB3=0
izquierda +YV2a=1+M3 SM1g=1 + SB11 o SB12=1
2.9.3. TRASLACION
CONDICIONES
Función Acción Prohibiendo la Modificando
Necesarios
función la función
Baja velocidad M1+ M2=1 SA1 (del N) + SB11=1 + SQ3=0 (si
marcha hacia F1 +F2 =1 HM=1 + SM1a/b=1 + señal máquina
adelante + KM2=0 entre 2,5 y 4,5 V evelada)
Máquina
M1+ M2=1 SA1 (del N) + SB11=1 + KA1=0
Baja velocidad evelada
F1 +F2 =1 HM=1 + SM1a/b=1 + señal SB2=0
marcha atrás SB3=0
+ KM2=0 entre 2,5 y 0,5 V
Máquina en
Alta velocidad M1+ M2=1 SA1 (del N) + SB12=1 + SQ3=0 micro
marcha hacia F1 +F2 =1 HM=1 + SM1a/b=1 + señal SQ2=0 velocidad
adelante + KM2=0 entre 2,5 y 4,5 V SQ4=0
SQ6=0 SQ9 =0
M1+ M2=1 SA1 (del N) + SB12=1 + KA1=0
Alta velocidad
F1 +F2 =1 HM=1 + SM1a/b=1 + señal SB2=0
marcha atrás
+ KM2=0 entre 2,5 y 0,5 V SB3=0

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2.9.4. ELEVACION PLUMA
CONDICIONES
Necesarios
SQ3=0
KA1=0
YV6a=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1a/b=1 +
Subida puesto SB2=0
+M3 = 1 SB6=1 +
superior SB3=0
KM2 =0 señal entre 2,5 y 4,5 V
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
KA1=0
SB2=0
YV6b=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1 A/B=1
Bajada puesto SB3=0 SQ4 =1
+M3 = 1 + SB6=1 +
superior R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
SQ3=0
YV6a=1
Subida puesto KA1=0
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA4a=1
inferior R1, R2, G1, G2
KM2 =0 R1, R2,
(sobrecarga)
SQ3=0 G1, G2
YV6b=1 (+ telescopio (sobrecarga)
Bajada puesto SQ4 =1
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA4b=1 salido)
inferior
KM2 =0 KA1=0
2.9.5. PLUMA TELESCOPICA
CONDICIONES
Necesarios
SQ3=0 (si
YV7b=1 SA1 (del N) + HM=1 + máquina evelada)
Salida puesto
+M3 = 1 SM1a/b=1 + SB7=1 + señal KA1=0
superior
KM2 =0 entre 2,5 y 4,5 V R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
YV7a=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1 KA1=0
Regreso puesto
+M3 = 1 a/b=1 + SB7=1 + señal entre R1, R2, G1, G2
superior
KM2 =0 2,5 y 0,5 V (sobrecarga)
KA1=0
SQ3=0
YV7b=1
Salida puesto R1, R2, G1, G2
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA5b=1
inferior (sobrecarga)
KM2 =0
(si máquina R1, R2, G1,
evelada) G2
YV7a=1 (sobrecarga)
Regreso puesto KA1=0
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA5a=1
inferior
KM2 =0

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2.9.6. ELEVACION BRAZO
CONDICIONES
Necesarios
KA1=0
SQ3=0
(si máquina
YV5a=1 SA1 (del N) + HM=1 +
Subida puesto evelada)
+M3 = 1 SM1a/b=1 + SB5=1 + señal
superior R1, R2, G1, G2
KM2 =0 entre 2,5 y 4,5 V
(sobrecarga)
(si máquina
evelada)
SQ3=0
(si máquina SQ2 =1
YV5b=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1
Bajada puesto evelada)
+M3 = 1 a/b=1 + SB5=1 + señal
superior KA1=0
KM2 =0 entre 2,5 y 0,5 V
R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
YV5a=1 KA1=0
Subida puesto R1, R2, G1,
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA3a=1 R1, R2, G1, G2
inferior G2
KM2 =0 (sobrecarga)
SQ3=0 (sobrecarga)
YV5b=1 SQ2 =1
Bajada puesto (si telescopio
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA3b=1
inferior salido)
KM2 =0
KA1=0
2.9.7. ORIENTACION DE LA TORRETA
CONDICIONES
Necesarios
YV4b=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1 SQ3=0
Derecha
+M3 = 1 a/b=1 + SB4=1 + señal entre KA1=0
puesto superior
KM2 =0 2,5 y 4,5 V R1, R2, G1, G2
(sobrecarga)
YV4a=1 SA1 (del N) + HM=1 +
Izquierda SQ3=0
+M3 = 1 SM1a/b=1 + SB4=1 + señal
puesto superior (si máquina
KM2 =0 entre 2,5 y 0,5 V
evelada)
YV4b=1
Derecha
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA2b=1
puesto inferior
KM2 =0
KA1=0
YV4a=1
Izquierda
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA2a=1
puesto inferior
KM2 =0

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2.9.8. PLUMIN
CONDICIONES
Necesarios
YV8a=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1 KA1=0
Subida puesto
+M3 = 1 a/b=1 + SB8=1 + señal entre R1, R2, G1, G2
superior
KM2 =0 2,5 y 4,5 V (sobrecarga)
YV8b=1 SA1 (del N) + HM=1 + SQ3=0
Bajada puesto (si máquina
+M3 = 1 SM1a/b=1 + SB8=1 + señal
superior evelada)
KM2 =0 entre 2,5 y 0,5 V
YV8a=1
Subida puesto SQ3=0
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA6a=1
inferior si máquina
KM2 =0
evelada)
YV8b=1 KA1=0
Bajada puesto
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA6b=1
inferior
KM2 =0
2.9.9. COMPENSACION
CONDICIONES
Necesarios
YV3a=1 SA1 (del N) + HM=1 + KA1=0
Subida puesto
+M3 = 1 SM1a/b=1 + SB9=1 + SQ3= 0
superior
KM2 =0 señal entre 2,5 y 4,5 V R1, R2, G1, G2
YV3b=1 SA1 (del N) + HM=1 + (sobrecarga)
Bajada puesto si máquina
+M3 = 1 SM1 a/b=1 + SB9=1 +
superior evelada
KA1=0
SQ3= 0
YV3a=1
Subida puesto R1, R2, G1, G2
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA8a=1
inferior (sobrecarga)
KM2 =0
si máquina
evelada R1, R2, G1,
YV3b=1 G2
Bajada puesto SQ3=0 (sobrecarga)
+M3 = 1 SA1 (del T) + SA8b=1
inferior KA1=0
KM2 =0
2.9.10. ROTACION CESTA
CONDICIONES
Necesarios
YV9b=1 SA1 (del N) + HM=1 + SM1
Derecha puesto
+M3 = 1 a/b=1 + SB10=1 + señal KA1=0
superior
KM2 =0 entre 2,5 y 4,5 V SQ3=0
YV9a=1 SA1 (del N) + HM=1 + (si máquina
Izquierda evelada)
+M3 = 1 SM1a/b=1 + SB10=1 +
puesto superior

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2.9.11. OPCIONES USA / AUSTRALIA
Alerta sonora solamente sobre la inclinación
No hay corte movimientos sobre sobrecarga (USA only)
2.10. CODIGOS ALARMAS HORAMETRO

En situación de defecto, el cuadro de testigo presenta, en el contador de horas, un código de
defecto
Este código se divide de la siguiente forma a Fxxyyy
F: Falta
xx: nivel de defecto
yy: número de defecto
Nivel de defecto Tipo de defecto

Nivel 0 Funcionamiento normal
Nivel 1 Mensaje de advertencia solamente
Defecto que conduce a un reduction de
Nivel 2
resultado
Nivel 4 Defecto que prohíbe el arranque
Defecto que causa la apertura del
Nivel 5
contactor de línea KM1

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código mensaje
Horámetro Calibrador descripción
defecto de sobrecarga de la bobina de contactor (línea)
F05000 Coil s/c KM1
F05001 EEPROM Fault defecto memoria parámetros
F05003 Internal Fault defecto interno del variador
F05004 12V Supply Low defecto alimentación ida lógica
defecto de acoplamiento del CANBUS o no respuesta de un
F05005 System Fault módulo de Entrada/salida
defecto de cortocircuito de los transistors MOSFETs de los
F05006 Mosfet s/c variadores
F05008 P.Up Trac. Weld contactor de línea ya clavado al arranque (KM1)
defecto de los MOSFET constatado al arranque
F05009 P.Up Trac. Mos (comprobar el manipulador)
F05011 Drive 0 on defecto activación salida contactor N°0 (baja velocidad)
F05012 Drive 1 on defecto activación salida contactor N°1 (alta velocidad)
F05013 Drive 0 off defecto desactivación salida contactor N°0 (baja velocidad)
F05014 Drive 1 off defecto desactivación salida contactor N°1 (alta velocidad)
F05019 Stack Corrupted error interno variador: disfunción de la pila
F05020 Line Cont o/c defecto de cierre del contactor de línea (KM1)
Salida digital en cortocircuito sobre el módulo de
Entrada/salida
F05021 Coil s/c (std) (tarjeta chasis)
Salida digital en cortocircuito sobre el módulo de
Entrada/salida
F05022 Coil s/c (ext) (tarjeta puesto superior
F04000 Contactor o/c defecto de cierre contactor
F04001 Contactor s/c contactor clavado
defecto de secuencia del manipulador
F04003 Sequence Fault Pedido/ hombre muerto /señal)
Temporización de secuencia pasada (> 5 segundos
después de apoyo hombre muerto sin otra acción de
F04005 SRO fault movimiento)
F04009 Battery Low Batería: nivel de carga bajo (restablecer la carga)
Batería: elevado nivel de carga
F04010 Battery High (comprobar presencia B+ sobre variador)
F04012 Pers Error Defecto de parametros
error de control de los parámetros
F04013 CRC Error (apagar luego encender la máquina)
defecto acelerador del manipulador (fuera del rango 0.5-
F02000 Accel. Fault 2.5-4.5VDC)
selección ya presente al arranque (manipulador empujado o
F02001 Accel. Fault tirado a la puesta bajo tensión) o problema de conexión
Defecto del sistema de pesaje a la puesta bajo tensión
F02002 Cage Overload (comprobar la conexión entre salida CAN y tarjeta pesaje)
corte sobre límite máxi de descarga batería (cargar la
F01004 BDI Cutout batería)
desencadenamiento límite máximo térmico variador
F01005 Thermal Cutback (> 75°C)

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2.11. CODIGOS ALARMAS SEVCON
Flashes Significacion Accion

LED encendida Funcionamiento normal
Alimentación variador (husillo B1)
Presencia tensión +10V interna (husillo
LED apagada Falta interna al variador B12)
Contactores KM1 y KM2
Defecto autotest del variador
Defecto del programa del Cortar alimentación luego enciende el
LED parpadea 1 vez
variador variador y comprobar los parámetros
Posición neutra del manipulador SM1
Secuencia de arranque
LED parpadea 2 Comprobar el estado de las salidas J4.3 y
incorrecta
veces J4.5 de la tarjeta pesaje y la conección
Defecto pesada
CAN y tarjeta pesaje BPE
Aislamiento del variador y los motores
LED parpadea 3
Defecto ida potencia (A/F1/F2/B-)
veces
Contactores KM1 y KM2
Contactores KM1 KM2 KM3
LED parpadea 4 Defecto contactores Cableado motriz
veces Defecto pesada Conexión entre tarjeta pesaje y conección
CAN
LED parpadea 5 No utilizado por
veces HAULOTTE
LED parpadea 6 Señal de salida del manipulador SM1
Defecto manipulador
veces Tarjeta lógica puesto superior
LED parpadea 7 Estado de las baterías
Tensión batería
veces Cargador de batería
LED parpadea 8 Defecto temperatura Sujeción de las conexiones
veces variador Dejar enfriarse
Fusible FU4 10A
Cortocircuito sobre bobina KM1 KM2 o
LED parpadea 9
Defecto bobinas contactor KM3
veces
Salidas digital en corto/circuito (tarjetas
puesto superior y parte baja)
Tarjetas lógicas puesto superior y puesto
LED parpadea 12
Acoplamiento CAN BUS inferior
veces
Conexiones entre tarjetas y variador

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3. ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRAULICO
3.1. LOS SIMBOLOS UTILIZADOS
Bomba a caudal variable (máximo 38 cc/vuelta)
Bomba a caudal fijo (23 cc/vuelta)
Bomba a caudal variable (utilizada para la

transmisión hidrostática en circuito cerrado de las
plataformas Haulotte Grande Alturas HA32PX,
HA41PX, H28TPX, H43TPX)
Motor hidráulico a 2 sentidos de marcha

(FWD/REV)
(Adelante/atras)
15cc para alta velocidad (GV) y 45 cc para pequeña

velocidad (PV)

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Filtro (normalmente 10 microns)
Válvula antiretorno
Válvula antiretorno destarada
Válvula de prioridad
Válvula antiretorno controlada
Selector de circuito
Distribuidor a pedido mecánico

(utilizado para las HA32PX/HA41PX)

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Limitador de presión ajustable (aquí tarado a 145
bares/2104 psi)
Limitador de caudal fijo o surtidor (aquí diámetro

de0.75 mm)
Limitador de caudal ajustable
Sensor de presión (utilizado para el pesaje)
Presostato ajustable (aquí tarado a 170 bares)
Divisor de caudal
Distribuidor 4 vías, 3 posiciones en centro cerrado
Distribuidor a válvula

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Válvula de equilibrio doble con control de la línea
opuesta (aquí destarada a 210bars)
Distribuidor proporcional 5/3 con control manual por

palanca
Cilindro rotativo (aquí curso a 180°)
Válvula de control
Distribuidor manual a retorno automático (utilizado

para reajustar la parte de compensación sobre
HA32/41PX)
Distribuidor proporcional 4 voies/3 posiciones
Balance de pression
Regulador de caudal

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3.2. ESQUEMA HIDRAULICO HA12IP
Ver al final de este manual
3.3. ESQUEMA HIDRAULICO HA15IP

Ver al final de este manual

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3.4. LOS SUBCONJUNTOS
3.4.1. IMPLANTACION DEL BLOQUE HIDRAULICO
YV2B YV2A
YV6B YV6A
YV5B YV5A
YV7B YV7A
YV4B
YV4A
YV3B
YV3A
YV8B
YV8A
YV9B
YV9A
145 bars

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VALVULA FUNCION
YV2 Direccion ruedas delanteras
YV3 Compensación cesta
YV4 Orientacion turetta
YV5 Elevación brazo
YV6 Elevación pluma
YV7 telescopico
YV8 Plumin/jib
YV9 Rotación cesta

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3.5. LAS MANGUERAS
3.5.1. HA12IP

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3.5.2. HA15 IP

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3.6. ECUACIONES LOGICAS DE FUNCIONAMIENTO (HA15IP)
Las ecuaciones siguientes aportan un suplemento de ayuda para el técnico después de haber
probado eléctricamente la función,
Eso le permitirán proseguir el diagnóstico con más facilidad.
La información que aparece entre paréntesis en la rúbrica “que prohíbe la función” hace referencia o
a los bloques del esquema hidraulico, o a las partes internas de estos bloques.y icluye ambos
movimientos (elevacion y bajada brazo
CONDICIONES
Función
Necesarios Prohibiendo la función
Presión bombea insuficiente:
- Nivel aceite insuficiente
- Grupo motobomba defectuoso
- Filtro rellenado
Bomba a 220 bars Fuga sobre flexible/racor del circuito
Elevación brazo + distribuidor YV5
Fuga sobre distribuidor
+ cilindro (curso 1015 mm.)
Valvulá antirretorno/limitador de
presión del cilindro defectuoso o sin
ajuste (16)
Fuga interna al cilindro
CONDICIONES
Función
- Filtro rellenado
Elevación pluma + distribuidor YV6
ajuste (15)
CONDICIONES
Función
Bomba a 110 bars
telescopico + distribuidor YV7
- Filtro rellenado
Fuga sobre flexible/racor del circuito
Limitador de presión salida del
distribuidor defectuoso o détaré

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ajuste (17)
CONDICIONES
Función
- Filtro rellenado
Bomba a 80 bares Fuga sobre distribuidor
Orientación + distribuidor YV4 Limitador de presión tramo del
+ motor (354 cc) distribuidor defectuoso o sin ajuste
Fuga interna al motor
Freno a disco bloqueado (motor no
desbloqueado)
Válvulas de equilibrio del motor
defectuosas o sin ajuste (12)
CONDICIONES
Función
- Filtro rellenado
Bomba a 145 bars Fuga sobre distribuidor
Compensación + distribuidor YV3 Limitador de presión salida del
+ cilindro (curso 275 mm.) distribuidor defectuoso o détaré
Válvulas de equilibrio salida
distribuidor defectuosas o sin ajuste
Válvula anti-retorno doble del cilindro
defectuoso (13)
CONDICIONES
Función
Bomba a 90 bars
Plumín + distribuidor YV8
+ cilindro (curso 650mm)
- Filtro rellenado

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ajuste (20)
CONDICIONES
Función
- Filtro rellenado
Rotación cesta + distribuidor YV8 Fuga sobre distribuidor
+ cilindro rotativo (curso 180°)
ajuste (11)
CONDICIONES
Función
Bomba a 220 bars - Filtro rellenado
Dirección + distribuidor YV2

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4. AJUSTES
4.1. AJUSTES CON CONSOLA SEVCON
Navigacion en los menus Navigacion en los menus

1y2 1y2
Navigacion en los sub- Navigacion en los sub-

menus menus
Aumento y validacion del Disminuye y validacion del

parametro parametro
Connection de la consola
en el conector A (tarjeta
logica del variador)

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4.2. PARAMETROS
HA12IP- HA15IP
Desaceleración alta velocidad 60 cm + 20 cm
Traslación alta velocidad (FWD/REV) 40seg/50m (4,5Km/h)
Traslación pequeña velocidad (FWD/REV) 32seg/20m (2,25km/h)
Traslación en microvelocidad (FWD/REV) 20seg/5m (0,9Km/h)
Elevación pluma subida 19seg +/- 3s
Elevación pluma bajada 16seg +/- 3s
Elevación brazo subida 32seg +/- 3s
Elevación brazo bajada 23seg +/- 3s
telescopico salida 12seg +/- 3s
Telescopico regreso 9seg +/- 3s
Orientación 1 ' 04 '' seg + 2s el giro
Plumín subida 16seg +/- 2s
Plumín bajada 14seg +/- 2s
Velocidad rotación cesta izquierda 08seg +/- 2s
Velocidad rotación cesta derecha 07seg +/- 2s
Velocidad compensación subida 30seg +/- 2s
Velocidad compensación bajada 55seg +/- 2s
Dirección izquierda y derecha 4seg

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4.3. MENU PARAMETROS
• Menu Traslación
Initialising…
1 Traction
OK
1.1Traction 1.2Traction 1.3Traction

Personal… Status Test
1.4Traction 1.5Traction 1.6Traction

BDI FaultLog Setup
1.7Traction 1.8Traction
MotorSetup Display
• Menu Movimientos
Initialising…
1 Traction 2 Pump
OK OK
2.1Pump 2.2Pump
Personal… Status
2.3Pump 2.4Pump 2.5Pump

UpperBox UpperBoxTest LowerBoxPers
2.6Pump
LowerBoxTest

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• Detalles
La
Laconsole
consoleen
endétail/
détail/the
thecalibrator
calibratorin
indetail/
detail/el
elcalibrador
calibradorin
indetalle
detalle
Initialising …
1 Traction 2- Pump
Ok Ok
1.1Traction 1.2Traction 2.1 Pump 2.2Pump 2.3 Pump upper box Réglage
Personal… Status 1.3 Test personnal. Status 2.4Upper Box Test Vitesses
1.4 BDI 2.5Lower Box Pers
2.6Lower Box Test
Speed
1.5 Fault Log
1.6 Setup
1.7 Motor Setup
1.1.1A Armature I Max (A) 1.8 Display
1.1.1F Field I Max (A) 2.1.1 Pump I max
1.1.2 Traction Accel Delay (s) 2.1.2 Ramp Up Delay
1.1.3 Traction Accel Delay (s) 2.1.3 Ramp Down Delay
. 1.6.6 US option 2.1.4 Pump Creep Speed
1.1.14 Movement buzzer (2).
1.1.22 Traction Alarm
(On/Off)
1.3.23 overload Calibration

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4.4. LISTA DE LOS PARAMETROS

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2420339020 E03-12
63/103
• MENU STATUS TRACCIÓN
Mensaje en Visualización Visualización Registro.

Menu Traducción Step
pantalla Mini Máximo Info.
Battery Tensión de
1.2.1 0V 127 V 0.1 V +
Voltage Batería
Armature Tensión de Entre A y
1.2.2 0V 127 V 0.5 V
Motor Voltage inducido B
Field Motor Tensión de Entre F1
1.2.3 0V 127 V 0.5 V
Voltage inductor yB
Armature Ejecutando de
1.2.4 0 625 A 0.208333333 +
Motor Current inducido
Field Motor Ejecutando de
1.2.5 0 64A 0.25A +
Current inductor
Armature Tensión
1.2.6 MOSFET MOSFET 0V 127 V 0.5 V
Voltage
Controller Temperatura
1.2.7 -30 °C +225 °C 1 °C +-
Temp. variador.
Capacitor Tensión de
1.2.8 0V 127 V 0.5 V
Voltage Condensador
Speed Medida
1.2.9 0 1 0.005
estimation Velocidad
Medida
Speed
1.2.10 Velocidad 0 KPH 60 KPH 1.0 KPH
estimation
(Km/h)
Medida
Speed
1.2.11 Velocidad 0 MPH 60 MPH 1.0MPH
estimation
(Miles/h)
Key Switch Horámetro
1.2.12 0 Hrs 65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Hours Count funcionamiento
Work Pulsing Horámetro
1.2.13 0 Hrs 65279.9 Hrs 0.1 Hrs
Hours Count Trabajo
Defecto CAN
1.2.14 CAN fail node Monja EOutput n/a
nota 2
Service Log borrado de los
Reset (pila que defectos presionar en + seguido de - para reinicializar
-
memoriza los Service Log
defectos)

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• MENU TEST TRACCIÓN
Entrada Visualización Visualización

menu Traducción Tipo
indicada Mini Máximo
1.3.1 Accelerator % % de acelerador 0 1 rango
Accelerator Tensión de
1.3.2 0.0 V 5.0 V rango
Voltage Acelerador
1.3.3 Deadman Hombre muerto Abierto Cerrado contacto
1.3.6 Steer Left Dirección izquierda Abierto Cerrado contacto
1.3.7 Steer Right Dirección derecha Abierto Cerrado contacto
1.3.8 Horn Bocina Abierto Cerrado contacto
1.3.9 Traction Select Selección tracción Abierto Cerrado contacto
1.3.10 Tilt Entrada incinacion Abierto Cerrado contacto
Contacto brazo Cerrado
1.3.11 Boom Rest Abierto contacto
bajo (a) (SQ2)
Sensor telescopic Cerrado
1.3.12 Tele sw Abierto contacto
salido
Brake Release Sensor freno Cerrado
1.3.13 Abierto contacto
( SQ9) aflojado
Entrada BDI Cerrado
1.3.14 BDI input (indicacor de carga Abierto contacto
batería)
1.3.15 Frame fault Detección masa Abierto Cerrado contacto
1.3.16 Drive inhibit Bloqueo traslación Abierto Cerrado contacto
Contactor pluma Cerrado
1.3.17 Boom 2 rest Abierto contacto
(SQ4)
Joystick NTRL Contacto joystick Cerrado
1.3.18 Abierto contacto
SW fuera neutro
1.3.20 software Versión informático xxxxxx xxxxxx
Controller Número de serie
1.3.21 0 99999999
Serial Number variador
1.3.22 Controller type Tipo de potencia xxnnn

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• MENU STATUS BOMBA
Parámetro Visualización Visualización Registro.

menu Traducción
indicado Mini Máximo Info.
Tensión
2.2.1 Battery Voltage 0V 127 V +
batería
Tensión
2.2.2 Motor Voltage 0V 127 V
motriz
Ejecutando
2.2.3 Motor Current 0 625 A +
motor
MOSFET Tensión
2.2.4 0V 127 V
Voltage MOSFET
Controller Temperatura
2.2.5 -30 °C +225 °C +-
Temp. del variador
borrado de
Service Log
- los defectos
Reset
memorizados
• MENU TEST PUESTO ALTO

menu Traducción Señal Tipo
2.4.1 Boom 1 Up Joystick - % eje Y 0 1 gama
Boom 1 Joystick - Tensión eje
2.4.2 0.0 V 5.0 V gama
Down Y
2.4.3 Boom 2 Up Joystick - % eje X 0 1 gama
Boom 2 Joystick - Tensión eje
2.4.4 0.0 V 5.0 V gama
Down X
Jib Up Joystick - Pedal
2.4.5 Abierto Closed contacto
hombre muerto
Jib Down Detección
sobrecarga N°1 (b)
2.4.10 Tele Boom In Selección traslación SB11 Abierto Closed contacto
Tele Boom SB5
2.4.11 Selección brazo Abierto Closed contacto
Out
2.4.12 Slew Left Selección pluma SB6 Abierto Closed contacto
2.4.13 Slew Right Sélectiion plumín SB8 Abierto Closed contacto
Lower Box SB7
2.4.14 Selección telescopico Abierto Closed contacto
select
Cage Level Selección rotación SB4
Forward torreta
cage SB9
Selección
2.4.16 compensation Abierto Closed contacto
compensación cesta
Selection
cage Rotate Selección rotación SB10
selection cesta
2.4.18 Jib extended Plumín alto SQ6 Abierto Closed contacto

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• MENU TEST PUESTO INFERIOR

menu Traducción Señal Tipo
2.6.1 Boom 1 Up subido brazo 1 SA3
Abierto Closed contacto
(inferior)
2.6.2 Boom 1 Down bajada brazo 1
(inferior)
2.6.3 Boom 2 Up subido pluma SA4
(superior)
2.6.4 Boom 2 Down bajada pluma
(superior)
2.6.5 Jib Up subido plumín SA6 Abierto Closed contacto
2.6.6 Jib Down bajada plumín Abierto Closed contacto
2.6.7 Teles IN Retraccion tramo SA5
telescopico
2.6.8 Teles Out Salida tramo
telescopico
2.6.9 Slew left rotación torreta a SA2
la derecha
2.6.10 Slew Right rotación torreta a
la izquierda
2.6.11 Lower Cage selección cesta SA1
selection
2.6.12 Cage comp compensación SA8
Forward cesta por frente
2.6.13 cage comp compensación
Reverse cesta por atras
2.6.14 cage Rotate left rotación torreta a SA7
la izquierda
2.6.15 Cage Rotate rotación torreta a
Right la derecha

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4.5. AJUSTE DE LAS PRESIONES
4.5.1. CUADRO DE LAS PRESIONES

DENOMINACION BARS
General 220+/-5
Elevación brazo en tope alto 220 +-5
Elevación brazo en tope bajo 210 +-5
Elevación pluma tope alto 220 +-5
Elevación pluma tope bajo 210 +-5
telescopico salida 110 +-5
telescopico regresado 220 +-5
Orientación de la torreta 80 +-5
Plumín 90 +-5
Compensación 145 +-5
Dirección 220

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4.5.2. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE
Ajuste presion
general = 220 b
Conección
manometro

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5. GUIA DE REPARACION
Se trata de dar un planteamiento lógico de reparación, enumerando las etapas sucesivas, yendo del
tema general hasta el tema particular.
La comprobación de la parte eléctrica se efectúa prioritariamente con relación a la parte hidráulica
ya que es menos sensible a los parámetros exteriores que pueden influir sobre el diagnóstico (entre
otras cosas la temperatura, la contaminación,…).
Los movimientos descritos abajo implican en ambos sentidos (ex brazos subida/bajada)
5.1. NO HAY ARRANQUE

• Batería (48 voltios)
• Paros de emergencia (SB1, SB2 y SB3)
• Selector a llave (SA1)
• Relé KM1
• Relé KA1 (cargador de batería)
• Manipulador traslación SM1 (fuera neutro)
• Variador
5.2. NO HAY MOVIMIENTO

• No hay bomba (M3)
• No hay CAN BUS (hilos 116 y 117)
• Fusible FU3
• contactor KM2
• Plataforma en inclinación
• Plataforma en sobrecarga
• Componiendo del sistema de pesaje (tarjeta BPE , sensores de ángulo R1 y
R2, sensores de presión G1 y G2)
• Calibración de la pesaje no hecho
• Pedal SB14 (USA solamente) bloqueado o defectuoso
• Manipulador SM1 (Fuera neutro y/o señal)
5.3. NO HAY ELEVACION BRAZO

• interruptor pupitre bajo SA3
• Electroválvula YV5
• Selección movimiento pupitre alto SB5
• Led HL3
• No hay presión

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5.4. NO HAY ELEVACION PLUMA
• Led HL4
• No hay presión
5.5. NO HAY TELESCOPIO

• Led HL5
• No presión se resume
5.6. NO HAY ORIENTACION DE LA TORRETA

• Led HL2
• No hay presión
5.7. NO HAY PLUMIN

• Led HL6
• No hay presión
5.8. NO HAY ROTACION CESTA

• Led HL10
• No hay presión

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5.9. NO HAY COMPENSACION CESTA
• Led HL9
• No hay presión
5.10. NO HAY TRASLACION

• Motor de tracción defectuoso (M1 y M2)
• Contactor KM2
• Desfrenado Q1/Q2
5.11. NO HAY ALTA VELOCIDAD

• Contactores de posición SQ2, SQ4 SQ6
• Led HL8
5.12. NO HAY BAJA VELOCIDAD

• Led HL7
5.13. NO HAY DIRECCION

• Contactor KM3
• Manipulador SM1
• No hay presión

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5.14. CARGADOR DE BATERIA
• Principio

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6. RESUMEN DE LAS VERSIONES HA12IP - HA15IP
Esquema Esquema
HA12IP
eléctrico hidraulico
Pre versión 280 CE + Australia E536 B15853
Versión EN 280 (a partir de mayo de
CE + Australia E536C B15853
2003)
Versión actual (a partir de junio de
CE + Australia 133P246770 B15853
2005)
Con pedal hombre muerto US E536 B15853
Con pedal hombre muerto
US 133P246770 B15853
(a partir de junio de 2005)
Esquema Esquema
HA15IP
eléctrico hidraulico
Versión EN 280 sin cilindro rotativo CE + Australia E611 P21069
Versión actual con cilindro rotativo
CE US Aus 138P251200 P21069
(a partir de septiembre de 2005)
Con pedal hombre muerto US E611 P21069
Con pedal hombre muerto
US 138P251200 P21069
(a partir de septiembre de 2005)
Pre versión 280 = Detección sobrecarga (límite máximo de alarma luego corte movimientos)
Versión EN 280 = detección sobrecarga con corte movimientos

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7. FUNCIONES ESPECIALES
7.1. SISTEMA DE CONTROL DE CARGA (HA15IP)
El sistema de control de carga tiene por función detectar un rebasamiento de la carga nominal,
informar al usuario y prohibir algunos movimientos.
Para eso, el plumín de la máquina que se equipa de un cilindro con doble efecto, debe ser equipado
por medio de 2 sensores angulares y de 2 sensores de presión (1 en cada camara del cilindro del
jib)
7.1.1. FUNCIONAMIENTO
El sistema utiliza cuatro sensores:
• Un sensor de presión que mide la presión en la grande camara del cilindro plumín (G2)
• Un sensor de presión que mide la presión en la pequeña camara del cilindro plumín (G1)
• Un sensor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de unión y un brazo de plumín
(R1)
• Un sensor de ángulo absoluto (o inclinómetro) que mide el ángulo de la pieza de unión con
relación a la gravedad (R2)
• Una tarjeta electrónica de tratamiento específico al modelo (BPE)
7.1.2. PRINCIPIO DEL CONTROL DE CARGA

La tarjeta electrónica BPE compara la presión resultante actual a la presión máxima autorizada en la
posición otorgada por el sensor de ángulo relativo.
En caso de rebasamiento, informa al modul principal (variador) de la máquina por medio de dos
relés.
El modulo máquina administra los actuadores y prohibiciones de movimiento.
La presión máxima autorizada viene determinada por una calibración realizada en fábrica, o durante
el mantenimiento
Es sistema efectúa un ciclo plumín con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se efectúan automáticamente varios paros, durante los cuales la tarjeta BPE registra el ángulo y la
presión estática.
El programa limita el despeje del plumín a sus dos topes (alto/bajo) para que el cilindro nunca se
encuentrara en tope mecánico.
7.1.3. LOS SENSORES DE ANGULO

Sensor de ángulo relativo
Este sensor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con relación a la estructura
en la cual se fija,
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del plumín y en consecuencia
entrega señales en función de su posición .
Sensor de ángulo absoluto (R2)

Otro parámetro geométrico tiene un elevado impacto en la presión: el ángulo absoluto
(compensación) del plumín, por lo tanto la inclinación de la cesta
El sensor expide una información de posición angular entre la parte soporte y una referencia
“absoluta”
Este sensor está constituido por un balancín en un baño de aceite cuya posición se impone por la
gravedad, el aceite tiene por función amortiguar los movimientos del péndulo.

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Efectuar un aprendizaje en función del ángulo absoluto es inaplicable en la práctica, por varias
razones:
• Duración del aprendizaje
• Seguridad del usuario: poner 230kg en altura con una fuerte inclinación es peligrosa
• Ausencia de referencia: La compensación no tiene tope ni otra referencia.
• El tecnico debería utilizar un nivel electrónico para configurar la máquina.
Por esta razón, se eligió utilizar una corrección preestablecida de la presión en función del ángulo
absoluto.
Una fórmula matemática corrige la presión en función de los ángulos medidos, para traerlo a un
valor que corresponde a la cesta en posicion horizontal.
La corrección del ángulo absoluto se limita a una gama angular de -15° a +15°.
7.1.4. TOPE ELECTRICO

Para que la presión sea representativa de la carga embarcada, el cilindro plumín no debe
encontrarse en tope.
Para eso, 2 topes eléctricos limitan el curso del cilindro : uno al tope alto y uno al tope bajo
. Esta información se envía al calculador de la maquina (variador) por medio de dos relés.
7.1.5. ESTADO DE LAS SALIDAS DE LOS RELES

El estado de los dos relés de salida de la tarjeta de pesada verificado por se mide de la tensión en
J4.5 y J4.3 (el común de los relés es un negativo).
J4.3 J4.5 Significado
Abierto Abierto Sobrecarga o defecto, subida y bajada prohibidos
Abierto Cerrado Final curso parte baja, bajada prohibida
Cerrado Abierto Final curso alto, subida prohibida
Cerrado Cerrado Funcionamiento normal, subida y bajada autorizados
7.1.6. GESTION DEL REBASAMIENTO DE LA CARGA NOMINAL

Un rebasamiento de la carga nominal implica:
• La activación del avisador sonoro,
• La activación de los indicadors de sobrecarga (HL13) y defecto (HL1)
• La prohibición de todos los movimientos desde el puesto plataforma.
• La disminución de todos los movimientos desde el puesto torreta.

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7.1.7. PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DEL PESAJE (CALIBRACION)
Nota: Todas las operaciones de movimientos deben hacerse el puesto de torreta.
• Traer la máquina en una zona que permite un despeje completo del plumín. La cesta debe
ser horizontal.
• Con la consola SEVCON entrar el modo “US” (parámetro 1.6.6 - > US functionality) para
poder bajar el plumín en tope mecanico sin alarma
• Poner una carga de calibración de250 kg (si la carga nominal es de 230kg).
• En modo “US”, efectuar al menos un ciclo de plumín para tener el aceite a sus
características nominales.
• Pasar el sistema de modo US en EU. (parámetro 1.6.6 - > EU. functionality):
• Entrar en modo calibración (menu 1.3.23) con el calibrador SEVCON.
• Para eso seleccionar en la pantalla siguiente y conservarlo activo a la pantalla.
• Importante: durante el proceso, lo maquina debe mantenerse bajo tensión desde el puesto
torreta.
(En caso de corte de alimentación, reiniciar el procedimiento de calibracion)
• Descender el plumín hasta en tope bajo. Mantener el interuptor de bajada durante al menos
3 segundos cuando se alcanza al tope bajo.
• Observación: Si una etapa no se realiza en los 60 segundos, el sistema de pesaje sale del
modo calibracción,(es necesario entonces apagar y encender de nuevo la maquina).
• Subir el plumín hasta al tope alto sin interupcion e sin soltar el interuptor de elevación jib
(el sistema hace automáticamente paros intermedios por grados de 5° mas o menos).
• Mantener el interuptor durante al menos 3 segundos cuando se alcanza el tope alto
• Bajar el plumín hasta en tope bajo (Ningún registro se efectúa en esta fase).
• Cortar la energia y encender de nuevo la maquina
• La maquina está en alarma sobrecarga.
• Desde el puesto torreta, subir el plumín de algunos grados.
• La calibracion esta hecha, para comprobar que todo es ok, se puede controlar como abajo.
Control del ajuste:

Comprobación según la normativa EN280:
• Con un 100% de la carga nominal (p.ej.: 230 kg), la sobrecarga no debe ser activa.
• Con un 120% de la carga nominal (p.ej.: 276 kg), la sobrecarga debe ser activa.

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7.1.8. CODIGOS ALARMAS DE LA TARJETA PESAGE BPE
LED verde D19: Error sobre entradas analógicas
Ctd flashs Significado
0 No hay error
Error linea sensores de presión. Cortocircuito o circuito abierto en una de
1 las conexiones de un sensor de presión.
Error linea sensores de ángulo. Cortocircuito o circuito abierto en una de
2 las conexiones de un sensor de ángulo.
Valor de presión demasiado bajo. La presión resultante es negativa: el
3 esfuerzo aplicado sobre el cilindro tiende a levantar la cesta.
Valor de ángulo demasiado bajo. El ángulo plumín es inferior al tope
4 mecánico bajo registrado:defecto del componente.
5 Inactivo
6 valor de presión demasiada alta al ángulo 0
7 Inactivo
LED naranja D21: Error tarjeta
Ctd flashs Significado
0 No hay error
1 Pérdida de comunicación entre micros
2 Error en los ensayo de las entradas
3 Error sobre la polaridad de las conexiones a los relés
4 Inactivo
5 Pérdida de comunicación micro/memoria
LED roja D20: Estado de la calibración
Estado Significado
Apagado Calibración validada.
Calibración no efectuada o procedimiento no ajustado
Parpadeo
Continuo Calibración en curso
7.1.9. VALORES LIMITE DE LOS SENSORES

• Sensores de presión:
Tope plumín Grande camara (G2) Pequeña camara (G1)
Baja 0,8 V = 0 bar 3,5 V = 210 bars
Alta 3,5 V = 210 bars 0,8 V = 0 bar
• Sensores de ángulo:
Los sensores de ángulo se alimentan en 5V.
- Para el sensor de ángulo relativo, la señal de salida es 0,5-4,5 V ratiométrico para 300°.
La señal debe aumentar poco a poco cuando el plumín sube.
- Para el sensor de ángulo absoluto (R2), la señal de salida es 0,5-4,5 V ratiométrico para
320°.
Cuando la indicación “0°” se orienta hacia el suelo , la señal es 2,5V. La señal debe
aumentar cuando el ángulo de compensación aumenta.

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7.1.10. ESQUEMA DE LA TARJETA DEL PESAGE BPE

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7.1.11. COMPROBACION SENSORES
• sensores de presión G1/G2
G2 Grande camara: voltaje entre J11.3 y GND

G1 Pequeña cámara: voltaje entre J7.B y GND
U en V I en mi P en bar Nota
0 0 -62,5 defecto
0,1 0,5 -54,7 defecto
0,2 1 -46,9 defecto
0,3 1,5 -39,1 defecto
0,4 2 -31,3 defecto
0,5 2,5 -23,4 defecto
0,6 3 -15,6 defecto
0,7 3,5 -7,8 defecto
0,8 4 0,0
0,9 4,5 7,8
1 5 15,6
1,1 5,5 23,4
1,2 6 31,3
1,3 6,5 39,1
1,4 7 46,9
1,5 7,5 54,7
1,6 8 62,5
1,7 8,5 70,3
1,8 9 78,1
1,9 9,5 85,9
2 10 93,8
2,1 10,5 101,6
2,2 11 109,4
2,3 11,5 117,2
2,4 12 125,0
2,5 12,5 132,8
2,6 13 140,6
2,7 13,5 148,4
2,8 14 156,3
2,9 14,5 164,1
3 15 171,9
3,1 15,5 179,7
3,2 16 187,5
3,3 16,5 195,3
3,4 17 203,1
3,5 17,5 210,9
3,6 18 218,8
3,7 18,5 226,6
3,8 19 234,4
3,9 19,5 242,2
4 20 250,0
4,1 20,5 257,8 defecto
4,2 21 265,6 defecto
4,3 21,5 273,4 defecto

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81/103
4,4 22 281,3 defecto
4,5 22,5 289,1 defecto
4,6 23 296,9 defecto
4,7 23,5 304,7 defecto
4,8 24 312,5 defecto
4,9 24,5 320,3 defecto
5 25 328,1 defecto
• Sensor de ángulo relativo R1
Tensión entre J15.3 y GND

Atención: el 0° de referencia es el tope bajo de pl umín.
Ángulo en
U en V ° Nota
0 -178,0 defecto
0,1 -172,0 defecto
0,2 -165,2
0,3 -158,4
0,4 -151,6
0,5 -144,8
0,6 -138,0
0,7 -131,2
0,8 -124,4
0,9 -117,6
1 -110,8
1,1 -104,0
1,2 -97,2
1,3 -90,4
1,4 -83,6
1,5 -76,8
1,6 -70,0 Tope bajo
1,7 -63,2
1,8 -56,4
1,9 -49,6
2 -42,8
2,1 -36,0
2,2 -29,2
2,3 -22,4
2,4 -15,6
2,5 -8,8
2,6 -2,0
2,7 4,8
2,8 11,6
2,9 18,4
3 25,2
3,1 32,0
3,2 38,8
3,3 45,6
3,4 52,4
3,5 59,2
3,6 66,0
3,7 72,8

2420339020 E03-12
82/103
3,8 79,6
3,9 86,4 tope alto
4 93,2
4,1 100,0
4,2 106,8
4,3 113,6
4,4 120,4
4,5 127,2
4,6 134,0
4,7 140,8
4,8 147,6
4,9 154,4 defecto
5 161,2 defecto
• Sensor de ángulo absoluto R2 (inclinómetro)
Tensión entre J7.G y GND

Ángulo en
U en V ° Nota
0 -173,9
0,1 -167,0
0,2 -160,0
0,3 -153,0
0,4 -146,1
0,5 -139,1
0,6 -132,2
0,7 -125,2
0,8 -118,3
0,9 -111,3
1 -104,3
1,1 -97,4
1,2 -90,4
1,3 -83,5
1,4 -76,5
1,5 -69,6
1,6 -62,6
1,7 -55,7
1,8 -48,7
1,9 -41,7
2 -34,8
2,1 -27,8
2,2 -20,9
2,3 -13,9
2,4 -7,0
Posición con
2,5 0,0 relación al suelo
2,6 7,0
2,7 13,9
2,8 20,9
2,9 27,8
3 34,8
3,1 41,7
3,2 48,7

2420339020 E03-12
83/103
3,3 55,7
3,4 62,6
3,5 69,6
3,6 76,5
3,7 83,5
3,8 90,4
3,9 97,4
4 104,3
4,1 111,3
4,2 118,3
4,3 125,2
4,4 132,2
4,5 139,1
4,6 146,1
4,7 153,0
4,8 160,0
4,9 167,0
5 173,9
7.1.12. MONTAJE SENSORES (SOLO PARA HA15IP)

• R1 sensor de ángulo plumín
ajustar el eje de tal maneja que se encuentre en frente del tornillo de paro (véase abajo)

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• R2 inclinómetro
Fijar el sensor sobre su soporte
• G1/G2 sensor de presión
Apretar los sensores par (30-35Nm)

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7.2. AJUSTE FRENOS MOTORES DE TRANSLACION
En caso de cambio de motor y/o freno, el procedimiento abajo describe el proceso de control que
debe efectuarse en los frenos eléctricos
Foto A: con una llave BTR de 4mm comprobar los 3 tornillos (par de sujeción de estos tornillos 5,6 -
6,8 Nm).
Se sube a estos 3 tornillos al loctite freno tipo red 242.
Foto B: comprobación del juego entre freno y brida (

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7.3. CONTROL VARIADOR SEVCON
Antes de todo control de impedancia, desconectar todos los cableados conectados al variador

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FORMACIÓN TÉCNICA

Capítulo 1: Principales características y funciones

Capítulo 2: Estudio del esquema eléctrico

Capítulo 3: Estudio del esquema hidraulico

Capítulo 5: Guía de reparación

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1.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES HA12IP

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Batería a un único elemento

Cortacircuitos a fusible (aquí calibre 10 amperios)

Bobina a doble enrrollamiento

Señalización luminosa - indicador

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Paro de emergencia modelo “botón interruptor de bola”

Selector a llave a 3 posiciones

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Señalización sonora por bocina

Pedal dicho hombre muerto”

Señalización sonora por ambientador sonoro /buzzer

Señalización luminosa modelo “indicador”

Electroválvula “todo o nada”ON/OFF

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Sensor de ángulo (limitación de alcance)

Resistencia (aquí valor 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia

Sensor de longitud (limitación de alcance)

Sensor de presión (pesaje)

Sensor de ángulo (pesaje)

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Sensor de esfuerzo (sensor de carga)

Interruptor a Cuchilla Flexible (ILS) detección de los

Detector de nivel (deposito diesel)

Detector de proximidad a impulsos (detección dientes

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2.2.1. CONTROL DE CONTINUIDAD ELECTRICO

MANUAL de FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP

Control de la intensidad del solenoide

MANUAL de FORMACIÓN DIAGNÓSTICO Nivel 2 Gama HA12IP-HA15IP

2.2.3. CONTROL DE COMPONENTES

Control de un relé eléctrico

Control de alimentación del relé

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2.4. EL ESQUEMA ELECTRICO HA15IP (138P251200)

2.5. LA PLATINA VARIADOR

Sitio platina variador

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2.6.1. TARJETA LOGICA PUESTO SUPERIOR

2.6.2. TARJETA LOGICA CHASIS

CAN A IN D Neg B+2 D IN

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